CN112079069A - 一种热处理工件料盘输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热处理工件料盘输送装置，包括支架，两个所述支架分别沿左右方向和前后方向设置，其中一个所述支架的左端与另一个所述支架的右侧中间位置固定连接，第一输料道，所述第一输料道沿左右方向与支架的顶端螺钉连接，第二输料道，所述第二输料道沿前后方向与支架的顶端螺钉连接，输送辊，若干个所述输送辊分别沿左右方向设置于第一输料道的内侧和沿前后方向设置于第二输料道的内侧。该热处理工件料盘输送装置，使上料时送料道可对多台热处理设备进行上料，降低了使用成本高，使工人不需向所在设备对应的送料口上料，降低了工作量和工作时间，便于对实时生产的工件进行统一分配加工，保证了生产进度。

Description

一种热处理工件料盘输送装置
技术领域
本发明涉及工件热处理加工技术领域，具体为一种热处理工件料盘输送装置。
背景技术
金属热处理是机械制造中的重要工艺之一，与其他加工工艺相比，热处理一般不改变工件的形状和整体的化学成分，而是通过改变工件内部的显微组织，或改变工件表面的化学成分，赋予或改善工件的使用性能，其特点是改善工件的内在质量，而这一般不是肉眼所能看到的，为使金属工件具有所需要的力学性能、物理性能和化学性能，除合理选用材料和各种成形工艺外，热处理工艺往往是必不可少的；
热处理设备在对工件进行热处理工作时需要进行上下料，使热处理设备连续工作进行批量加工，但在进行上料时一条送料道只能对一台热处理设备进行上料，使用成本高，工人需要不断向所在设备对应的送料口上料，不仅工作量大也增加了工作时间，另外，对于加工生产一体化的企业也不利于对实时生产的工件进行统一分配加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种热处理工件料盘输送装置，以至少解决现有技术中使用成本高、上料费时费力和不利于对生产出的加工工件进行分配的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种热处理工件料盘输送装置，包括支架，两个所述支架分别沿左右方向和前后方向设置，其中一个所述支架的左端与另一个所述支架的右侧中间位置固定连接，第一输料道，所述第一输料道沿左右方向与支架的顶端螺钉连接，第二输料道，所述第二输料道沿前后方向与支架的顶端螺钉连接，输送辊，若干个所述输送辊分别沿左右方向设置于第一输料道的内侧和沿前后方向设置于第二输料道的内侧，输送机构，所述输送机构分别设置于第一输料道和第二输料道的内腔，转向机构，所述转向机构分别位于第二输料道的中间位置和第一输料道的左端。
优选的，所述输送机构包括滑道所述，四个所述滑道两个为一组，两组所述滑道分别沿左右方向开设于第一输料道的内腔前后两侧和沿前后方向开设于第二输料道的内腔左右两侧，链轮，若干个所述链轮分别与两组所述滑道的内腔底端两侧通过轴承连接，两个相邻所述滑道内腔的链轮之间通过转轴连接，链条，所述链条分别与滑道内腔两侧的链轮啮合连接，滑块，所述滑块的数量为六个，四个所述滑块分别与第二输料道的两个滑道内腔前后两端插接，两个所述滑块分别与第一输料道的两个滑道内腔右端插接，且滑块的内腔底端与链条的外壁通过销轴连接，轴杆，所述轴杆沿左右方向设置于滑块的内腔，卡块，所述卡块与滑块内腔的轴杆插接，扭簧，所述扭簧与轴杆的外壁套接并与卡块的内腔插接，第一电机，所述第一电机的数量为三个，三个所述第一电机分别与第二输料道的右侧前后两端螺钉连接和第一输料道的前侧右端螺钉连接，且第一电机的输出端与链轮键连接。
优选的，所述转向机构包括转座，九个所述转座均与第二输料道的上表面中间位置插接，转座的内部设置有驱动电机，转辊，若干个所述转辊的外壁左右两端分别与转座的顶端连接座通过轴承连接，且转辊与转座内置的驱动电机连接，曲轴，所述曲轴的外壁上下两端分别与转座的底端固定连接和第二输料道的内腔底端通过轴承连接，齿轮，所述齿轮的数量为四个，三个所述齿轮与右侧的三个曲轴的外壁底端键连接，连杆，若干个所述连杆的外壁沿左右方向设置于三个曲轴之间，且连杆的外壁左右两端和中间位置分别与曲轴通过轴承连接，第二电机，所述第二电机与第二输料道的外壁底端螺钉连接，且第二电机的输出端与曲轴键连接，滑轨，所述滑轨沿前后方向设置于第二输料道的内腔底端右侧，齿条，所述齿条与滑轨的内腔插接，且齿条与三个所述齿轮啮合连接。
优选的，所述输送辊和转辊的外壁顶端分别高于第二输料道和第一输料道的上表面。
优选的，所述滑道的内腔为十字形，且滑块与滑道的内腔相适配插接。
优选的，所述卡块的长度小于滑块内腔的长度。
优选的，九个所述转座均位于第二输料道的中间位置并沿前后方向等距排列。
优选的，所述齿条的长度大于第二输料道内腔前后两侧的两个所述齿轮之间的距离。
本发明提出的一种热处理工件料盘输送装置，有益效果在于：
本发明通过输送机构中的第一电机驱动链轮带动链条移动，使链条驱动滑块沿着滑道移动，从而使滑块经过料盘时将卡块下压转动，由于卡块的单向旋转使滑块带动卡块向另一侧移动时推动料盘运动，从而对料盘进行输送，通过转向机构中第二电机驱动转轴带动转座进行旋转，同时通过齿轮与齿条的配合和曲轴与连杆的配合使第二电机控制转座的旋转角度，从而对送料方向进行改变，使上料时送料道可对多台热处理设备进行上料，降低了使用成本高，使工人不需向所在设备对应的送料口上料，降低了工作量和工作时间，便于对实时生产的工件进行统一分配加工，保证了生产进度。
附图说明
图1为本发明的结构主视图；
图2为图1的结构主视剖面图；
图3为图2中的A处结构放大图；
图4为图2中滑块的结构主视图；
图5为图4滑块的结构右视剖面图。
图中：1、支架，2、第一输料道，3、第二输料道，4、输送辊，5、输送机构，6、转向机构，51、滑道，52、链轮，53、链条，54、滑块，55、轴杆，56、扭簧，57、卡块，58、第一电机，61、转座，62、转辊，63、曲轴，64、齿轮，65、连杆，66、第二电机，67、齿条，68、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种热处理工件料盘输送装置，包括支架1、第一输料道2、第二输料道3、输送辊4、输送机构5和转向机构6，两个支架1分别沿左右方向和前后方向设置，其中一个支架1的左端与另一个支架1的右侧中间位置固定连接，第一输料道2沿左右方向与支架1的顶端螺钉连接，第二输料道3沿前后方向与支架1的顶端螺钉连接，若干个输送辊4分别沿左右方向设置于第一输料道2的内侧和沿前后方向设置于第二输料道3的内侧，输送机构5分别设置于第一输料道2和第二输料道3的内腔，转向机构6分别位于第二输料道3的中间位置和第一输料道2的左端。
作为优选方案，更进一步的，输送机构5包括滑道51、链轮52、链条53、滑块54、轴杆55、扭簧56、卡块57和第一电机58，四个滑道51两个为一组，两组滑道51分别沿左右方向开设于第一输料道2的内腔前后两侧和沿前后方向开设于第二输料道3的内腔左右两侧，若干个链轮52分别与两组滑道51的内腔底端两侧通过轴承连接，两个相邻滑道51内腔的链轮52之间通过转轴连接，链条53分别与滑道51内腔两侧的链轮52啮合连接，滑块54的数量为六个，四个滑块54分别与第二输料道3的两个滑道51内腔前后两端插接，两个滑块54分别与第一输料道2的两个滑道51内腔右端插接，且滑块54的内腔底端与链条53的外壁通过销轴连接，轴杆55沿左右方向设置于滑块54的内腔，卡块57与滑块54内腔的轴杆55插接，扭簧56与轴杆55的外壁套接并与卡块57的内腔插接，通过扭簧56的左右两端分别与卡块57和滑块54连接，使卡块57旋转时将扭簧56压缩并通过扭簧56的弹力驱动卡块57复位，第一电机58的数量为三个，三个第一电机58分别与第二输料道3的右侧前后两端螺钉连接和第一输料道2的前侧右端螺钉连接，且第一电机58的输出端与链轮52键连接，第一电机58应采用可控制旋转方向的伺服电机。
作为优选方案，更进一步的，转向机构6包括转座61、转辊62、曲轴63、齿轮64、连杆65、第二电机66、齿条67和滑轨68，九个转座61均与第二输料道3的上表面中间位置插接，转座61的内部设置有驱动电机，若干个转辊62的外壁左右两端分别与转座61的顶端连接座通过轴承连接，且转辊62与转座61内置的驱动电机连接，通过转座61驱动转轴62转动二驱动料盘进行移动，曲轴63的外壁上下两端分别与转座61的底端固定连接和第二输料道3的内腔底端通过轴承连接，齿轮64的数量为四个，三个齿轮64与右侧的三个曲轴63的外壁底端键连接，若干个连杆65的外壁沿左右方向设置于三个曲轴63之间，且连杆65的外壁左右两端和中间位置分别与曲轴63通过轴承连接，通过连杆65带动曲轴63驱动转座61同时旋转，第二电机66与第二输料道3的外壁底端螺钉连接，且第二电机66的输出端与曲轴63键连接，第二电机66应采用可精确控制旋转方向和旋转角度的步进电机，滑轨68沿前后方向设置于第二输料道3的内腔底端右侧，齿条67与滑轨68的内腔插接，且齿条67与三个齿轮64啮合连接。
作为优选方案，更进一步的，输送辊4和转辊62的外壁顶端分别高于第二输料道3和第一输料道2的上表面，避免了料盘移动时与第一输料道2和第二输料道3的上表面发生摩擦，减小移动阻力。
作为优选方案，更进一步的，滑道51的内腔为十字形，且滑块54与滑道51的内腔相适配插接，避免料盘上落下的碎屑积留在滑道51内，使滑块54可沿着滑道51的内腔进行移动。
作为优选方案，更进一步的，卡块57的长度小于滑块54内腔的长度，使卡块57进行旋转时可收进滑块54的内腔。
作为优选方案，更进一步的，九个转座61均位于第二输料道3的中间位置并沿前后方向等距排列，使转座61可将料盘的重量均匀分散。
作为优选方案，更进一步的，齿条67的长度大于第二输料道3内腔前后两侧的两个齿轮64之间的距离，防止齿条67移动时无法驱动其它齿轮64旋转。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤一：接通该设备的外接电源并将装满工件的料盘放进第一输料道2的右侧，料盘通过输送辊4的支撑辊向右移动，卡块57受料盘的挤压收进滑块54的内腔，料盘经过卡块57后受扭簧56的弹力驱动回弹复位，上料完毕；
步骤二：通过外部设备控制第二电机66驱动曲轴63旋转，使曲轴63驱动齿轮64旋转，通过齿轮64驱动齿条67沿着滑轨68移动，使齿条67驱动其它齿轮64带动相对应的曲轴63旋转，从而使曲轴63驱动连杆65带动其它的曲轴63旋转，从而使九个转座61同时旋转，使转辊62的角度与输送辊4平行；
步骤三：通过外部设备控制第一电机58驱动链轮52带动链条53逆时针旋转，链条53带动滑块54沿着滑道51向左移动，通过滑道51上的卡块57驱动料盘向左移动，当滑块54移动到滑道54的左端时，使料盘沿着第一输料道2向左移动至第二输料道3的内腔中间位置，从而料盘移动到转座61的顶端，第一电机58驱动链轮52顺时针旋转，使滑块54沿着滑道51的内腔向右移动回位，通过外部设备控制第二电机66驱动曲轴63旋转，使转座61驱动转辊62的角度与第二输料道3内的输送辊4平行，根据需要上料的方向控制转辊62向对应方向旋转，使转辊62驱动料盘移动，控制第一电机58驱动链条53驱动滑块54沿着滑道51移动，从而使滑块54移动到料盘的另一侧，反向控制滑块54移动，使卡块57驱动料盘向需要上料的方向移动进行上料，该装置结构简单，工作稳定，实用性强、有利于推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种热处理工件料盘输送装置，其特征在于，包括：
支架(1)，两个所述支架(1)分别沿左右方向和前后方向设置，其中一个所述支架(1)的左端与另一个所述支架(1)的右侧中间位置固定连接；
第一输料道(2)，所述第一输料道(2)沿左右方向与支架(1)的顶端螺钉连接；
第二输料道(3)，所述第二输料道(3)沿前后方向与支架(1)的顶端螺钉连接；
输送辊(4)，若干个所述输送辊(4)分别沿左右方向设置于第一输料道(2)的内侧和沿前后方向设置于第二输料道(3)的内侧；
输送机构(5)，所述输送机构(5)分别设置于第一输料道(2)和第二输料道(3)的内腔；
转向机构(6)，所述转向机构(6)分别位于第二输料道(3)的中间位置和第一输料道(2)的左端。
2.根据权利要求1所述的一种热处理工件料盘输送装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括：
滑道(51)所述，四个所述滑道(51)两个为一组，两组所述滑道(51)分别沿左右方向开设于第一输料道(2)的内腔前后两侧和沿前后方向开设于第二输料道(3)的内腔左右两侧；
链轮(52)，若干个所述链轮(52)分别与两组所述滑道(51)的内腔底端两侧通过轴承连接，两个相邻所述滑道(51)内腔的链轮(52)之间通过转轴连接；
链条(53)，所述链条(53)分别与滑道(51)内腔两侧的链轮(52)啮合连接；
滑块(54)，所述滑块(54)的数量为六个，四个所述滑块(54)分别与第二输料道(3)的两个滑道(51)内腔前后两端插接，两个所述滑块(54)分别与第一输料道(2)的两个滑道(51)内腔右端插接，且滑块(54)的内腔底端与链条(53)的外壁通过销轴连接；
轴杆(55)，所述轴杆(55)沿左右方向设置于滑块(54)的内腔；
卡块(57)，所述卡块(57)与滑块(54)内腔的轴杆(55)插接；
扭簧(56)，所述扭簧(56)与轴杆(55)的外壁套接并与卡块(57)的内腔插接；
第一电机(58)，所述第一电机(58)的数量为三个，三个所述第一电机(58)分别与第二输料道(3)的右侧前后两端螺钉连接和第一输料道(2)的前侧右端螺钉连接，且第一电机(58)的输出端与链轮(52)键连接。
3.根据权利要求1所述的一种热处理工件料盘输送装置，其特征在于：所述转向机构(6)包括：
转座(61)，九个所述转座(61)均与第二输料道(3)的上表面中间位置插接，转座(61)的内部设置有驱动电机；
转辊(62)，若干个所述转辊(62)的外壁左右两端分别与转座(61)的顶端连接座通过轴承连接，且转辊(62)与转座(61)内置的驱动电机连接；
曲轴(63)，所述曲轴(63)的外壁上下两端分别与转座(61)的底端固定连接和第二输料道(3)的内腔底端通过轴承连接；
齿轮(64)，所述齿轮(64)的数量为四个，三个所述齿轮(64)与右侧的三个曲轴(63)的外壁底端键连接；
连杆(65)，若干个所述连杆(65)的外壁沿左右方向设置于三个曲轴(63)之间，且连杆(65)的外壁左右两端和中间位置分别与曲轴(63)通过轴承连接；
第二电机(66)，所述第二电机(66)与第二输料道(3)的外壁底端螺钉连接，且第二电机(66)的输出端与曲轴(63)键连接；
滑轨(68)，所述滑轨(68)沿前后方向设置于第二输料道(3)的内腔底端右侧；
齿条(67)，所述齿条(67)与滑轨(68)的内腔插接，且齿条(67)与三个所述齿轮(64)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种热处理工件料盘输送装置，其特征在于：所述输送辊(4)和转辊(62)的外壁顶端分别高于第二输料道(3)和第一输料道(2)的上表面。
5.根据权利要求2所述的一种热处理工件料盘输送装置，其特征在于：所述滑道(51)的内腔为十字形，且滑块(54)与滑道(51)的内腔相适配插接。
6.根据权利要求2所述的一种热处理工件料盘输送装置，其特征在于：所述卡块(57)的长度小于滑块(54)内腔的长度。
7.根据权利要求3所述的一种热处理工件料盘输送装置，其特征在于：九个所述转座(61)均位于第二输料道(3)的中间位置并沿前后方向等距排列。
8.根据权利要求3所述的一种热处理工件料盘输送装置，其特征在于：所述齿条(67)的长度大于第二输料道(3)内腔前后两侧的两个所述齿轮(64)之间的距离。
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