CN220866298U - 一种高效率滚珠网带分道机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高效率滚珠网带分道机，包括主输送机、换向轮组件和换向拨动组件；主输送机上设有滚珠网带，所述滚珠网带上转动地安装有滚珠，所述滚珠的转动轴线平行于所述滚珠网带的输送方向；换向轮组件包括转动地安装在所述主输送机上的支撑座及转动地安装在所述支撑座顶部且与所述滚珠网带上的滚珠接触的摩擦轮，所述支撑座为多个且呈矩阵排列设置，所述支撑座的转动轴线垂直于所述滚珠网带的输送面，所述摩擦轮的转动轴线平行于所述滚珠网带的输送面；换向拨动组件与所述支撑座连接并用于拨动所述支撑座转动并使所述摩擦轮的转动轴线与所述滚珠的轴线之间产生夹角、并在摩擦力的作用下驱动所述滚珠转动。

Description

一种高效率滚珠网带分道机

技术领域

本发明涉及一种输送带，特别涉及一种高效率滚珠网带分道机。

背景技术

输送线用于输送物品，普遍应用于生产线、物流领域，现有的输送线一般输送方向固定，无法调整，物品在输送线上输送加工时，由于所处的加工工序不同，需要对物品进行分类传送，即将所处在同一传送带上的物品输送到其它不同的传送带上，当需要改变物品的运输路线时，需要将物品采用人工取料的方式将物品进行分拣转移，效率较低，每个人的工作习惯不同，输送过程不够稳定，人工成本较高；现有的分道机虽然可以实现自动分道改变物品的输送方向，但是一般采用机械手进行转移分道，结构较为复杂，成本高昂，占用较大的生产空间，且难以较快速的将物品进行分道转移，效率较低，难以满足生产需求。

发明内容

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种能实现左右移动、进而实现分道、且结构紧凑，使用效果好的高效率滚珠网带分道机。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种高效率滚珠网带分道机，其包括：

主输送机1，用于换向输送，所述主输送机1上设有滚珠网带6，所述滚珠网带6上转动地安装有圆柱形的滚珠61，所述滚珠61的转动轴线平行于所述滚珠网带6的输送方向，所述滚珠61为多个且呈矩阵排列设置；

换向轮组件4，设置在所述滚珠网带6的下端、并与所述滚珠网带6的下表面接触，包括转动地安装在所述主输送机1上的支撑座41及转动地安装在所述支撑座41顶部且与所述滚珠网带6上的滚珠接触的摩擦轮42，所述支撑座为多个且呈矩阵排列设置，所述支撑座41的转动轴线垂直于所述滚珠网带的输送面，所述摩擦轮42的转动轴线平行于所述滚珠网带的输送面；

换向拨动组件5，与所述支撑座41连接并用于拨动所述支撑座转动并使所述摩擦轮的转动轴线与所述滚珠61的轴线之间产生夹角、并在摩擦力的作用下驱动所述滚珠61转动。

进一步的，所述主输送机1的进料端设有一进料输送带2，所述主输送机1的出料端设有两个出料输送带3。

进一步的，所述摩擦轮的转动轴线与所述滚珠61的轴线之间产生夹角为±45度。

进一步的，所述摩擦轮61为圆柱形。

进一步的，所述换向拨动组件5为多个且沿所述主输送机的输送方向排列设置。

进一步的，所述换向拨动组件5包括水平滑配在所述主输送机上的拨杆7、及用于驱动所述拨杆水平滑动的驱动装置，所述拨杆的滑动方向垂直于所述主输送机的输送方向，所述拨杆7上沿长度方向设有齿条71，所述支撑座上设有啮合于所述齿条的齿轮44。

进一步的，所述支撑座41的下端设有转轴43，所述转轴通过轴承转动地安装在所述主输送机上，所述转轴43上固定有一圆形的限位板45，所述限位板45上开设有弧形的限位槽450，所述主输送机上设有套设在所述限位槽内并对所述转轴的转动角度进行限位的限位销。

进一步的，所述支撑座41的顶部固定有一摩擦轮支架，所述摩擦轮转动地安装在所述摩擦轮支架上。

进一步的，所述驱动装置为旋转气缸。

进一步的，所述主输送机1的两侧设有挡板。

【3】有益效果

本发明高效率滚珠网带分道机，采用摩擦轮结构，体积小，安装空间小，结构紧凑，能实现左右换向，换向效果好；采用多段式换向结构，能实现分段控制，分道效率高、且效果好；设置限位结构，能实现快速、准确限位，运动精度高，运行可靠、稳定；通过齿轮齿条驱动，驱动力大，运行稳定性好；采用拨杆结构，能实现联动控制，换向效果好；本发明高效率滚珠网带分道机，结构紧凑、能实现快速分道，换道效率高且效果好，适用范围广。

附图说明

图1为本发明高效率滚珠网带分道机的俯视图；

图2为本发明高效率滚珠网带分道机的主视图；

图3为本发明高效率滚珠网带分道机的侧视图；

图4为本发明高效率滚珠网带分道机的拨杆的安装示意图；

图5为本发明高效率滚珠网带分道机的齿轮的安装示意图；

图6为本发明高效率滚珠网带分道机的限位板的结构示意图；

图7为图2中A部放大图；

图8为图3中B部放大图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明实施例。

参阅图1-图8，本发明提供一种高效率滚珠网带分道机，其包括主输送机1、换向轮组件和换向拨动组件5。主输送机1用于换向输送，其包括一主机架及设置在主机架上的滚珠网带6，该滚珠网带通过一驱动电机驱动，实现输送，在该滚珠网带6上转动地安装有滚珠61，该滚珠61为圆柱形，且其转动轴线平行于滚珠网带6的输送方向，该滚珠61为多个且呈矩阵排列设置在滚珠网带上；该滚珠的直径大于滚珠网带的厚度，滚珠上端位于滚珠网带本体的上端，所述滚珠下端位于滚珠网带本体的下端，因此，其上端能与货物接触，下端能与摩擦轮接触。

换向轮组件4设置在滚珠网带6的下端，其与滚珠网带6的下表面接触，该换向轮组件4包括支撑座41，该支撑座41转动地安装在主输送机1上，支撑座为多个且呈矩阵排列设置，该支撑座41的转动轴线垂直于述滚珠网带的输送面，在支撑座41的顶部转动地安装有摩擦轮42，该摩擦轮42的转动轴线平行于滚珠网带的输送面，该摩擦轮也为圆柱形，其能与滚珠网带上的滚珠接触。

换向拨动组件5与支撑座41连接，用于拨动支撑座转动，进而使摩擦轮的转动轴线与滚珠61的轴线之间产生夹角，并在摩擦力的作用下驱动滚珠61转动；该摩擦轮的转动轴线与滚珠61的轴线之间产生夹角为±45度，其以主输送机的输送方向为基准，±表示左右方向，正常输送时，换向拨动组件不动作，此时，摩擦轮的轴线垂直于输送线的输送方向；当需要向左换道时，换向拨动组件驱动支撑座向左转动，使摩擦轮的转动轴线与滚珠61的轴线之间产生45度的夹角，此时，摩擦轮对滚珠产生一个摩擦力，在输送网带前进过程中，该摩擦力使滚珠产生向左的转动，进而使滚珠网带上的货物向左移动；当需要向右换道时，换向拨动组件驱动支撑座向右转动，使摩擦轮的转动轴线与滚珠61的轴线之间产生45度的夹角，此时，摩擦轮对滚珠产生一个摩擦力，在输送网带前进过程中，该摩擦力使滚珠产生向右的转动，进而使滚珠网带上的货物向右移动。

在支撑座41的下端设有转轴43，转轴通过轴承转动地安装在主输送机上，同时，在转轴43上固定有一圆形的限位板45，所述限位板45上开设有弧形的限位槽450，同时，在主输送机上设有限位销，该限位销套设在弧形的限位槽内，进而对转轴的转动角度进行限位；该支撑座41的顶部固定有一摩擦轮支架，摩擦轮转动地安装在该摩擦轮支架上。

为了实现多物品控制，换向拨动组件5为多个(组)且沿主输送机的输送方向排列设置，其能实现多段控制，提高分道效率；具体的，该换向拨动组件5包括拨杆7及驱动装置，拨杆7水平滑配在主输送机上，且其滑动方向垂直于主输送机的输送方向，该拨杆为多个且平行设置，位于同一组的拨杆相互连接，并能实现联动；驱动装置用于驱动拨杆水平滑动，每组换向拨动组件均配设一个驱动装置，实现对摩擦轮的独立控制，本实施例中，该驱动装置为旋转气缸；在拨杆7上沿长度方向设有齿条71，同时，在支撑座上设有齿轮44，同一排的支撑座上的齿轮啮合于同一个拨杆上的齿条；为了降低成本，在拨杆上沿长度方向等距设置有拨块，相邻两个拨块之间的距离等于相邻两个支撑座之间的距离，齿条设置在拨块侧壁。

在主输送机1的进料端设有一进料输送带2，在主输送机1的出料端设有两个出料输送带3，出料输送带平行设置，分别位于主输送机的出料端的两端，通过换向拨动组件和滚珠能使货物进入不同的出料输送带上，实现分道；在分道过程中，货物会朝倾斜于主输送带的输送方向运动，为了避免货物掉落，在主输送机1的两侧设有挡板。

本发明高效率滚珠网带分道机，采用摩擦轮结构，体积小，安装空间小，结构紧凑，能实现左右换向，无需驱动电机，换向效果好；采用多段式换向结构，能实现分段控制，分道效率高、且效果好；设置限位结构，能实现快速、准确限位，运动精度高，运行可靠、稳定；通过齿轮齿条驱动，驱动力大，运行稳定性好；采用拨杆结构，能实现联动控制，换向效果好；本发明高效率滚珠网带分道机，结构紧凑、能实现快速分道，换道效率高且效果好，适用范围广。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效率滚珠网带分道机，其特征在于，包括：

主输送机，用于换向输送，所述主输送机上设有滚珠网带，所述滚珠网带上转动地安装有圆柱形的滚珠，所述滚珠的转动轴线平行于所述滚珠网带的输送方向，所述滚珠为多个且呈矩阵排列设置；

换向轮组件，设置在所述滚珠网带的下端、并与所述滚珠网带的下表面接触，包括转动地安装在所述主输送机上的支撑座及转动地安装在所述支撑座顶部且能与所述滚珠网带上的滚珠接触的摩擦轮，所述支撑座为多个且呈矩阵排列设置，所述支撑座的转动轴线垂直于所述滚珠网带的输送面，所述摩擦轮的转动轴线平行于所述滚珠网带的输送面；

换向拨动组件，与所述支撑座连接并用于拨动所述支撑座转动并使所述摩擦轮的转动轴线与所述滚珠的轴线之间产生夹角、并在摩擦力的作用下驱动所述滚珠转动。

2.如权利要求1所述的高效率滚珠网带分道机，其特征在于：所述主输送机的进料端设有一进料输送带，所述主输送机的出料端设有两个出料输送带。

3.如权利要求1所述的高效率滚珠网带分道机，其特征在于：所述摩擦轮的转动轴线与所述滚珠的轴线之间产生夹角为±45度。

4.如权利要求1所述的高效率滚珠网带分道机，其特征在于：所述摩擦轮为圆柱形。

5.如权利要求1所述的高效率滚珠网带分道机，其特征在于：所述换向拨动组件为多个且沿所述主输送机的输送方向排列设置。

6.如权利要求1所述的高效率滚珠网带分道机，其特征在于：所述换向拨动组件包括水平滑配在所述主输送机上的拨杆、及用于驱动所述拨杆水平滑动的驱动装置，所述拨杆的滑动方向垂直于所述主输送机的输送方向，所述拨杆上沿长度方向设有齿条，所述支撑座上设有啮合于所述齿条的齿轮。

7.如权利要求1所述的高效率滚珠网带分道机，其特征在于：所述支撑座的下端设有转轴，所述转轴通过轴承转动地安装在所述主输送机上，所述转轴上固定有一圆形的限位板，所述限位板上开设有弧形的限位槽，所述主输送机上设有套设在所述限位槽内并对所述转轴的转动角度进行限位的限位销。

8.如权利要求1所述的高效率滚珠网带分道机，其特征在于：所述支撑座的顶部固定有一摩擦轮支架，所述摩擦轮转动地安装在所述摩擦轮支架上。

9.如权利要求6所述的高效率滚珠网带分道机，其特征在于：所述驱动装置为旋转气缸。

10.如权利要求1所述的高效率滚珠网带分道机，其特征在于：所述主输送机的两侧设有挡板。