CN116281038B - 一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机，涉及医药生产技术领域。包括有底架，底架安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，底架通过支架固定连接有上壳，上壳固定连接有固定杆，固定杆转动连接有第二转轴，第二转轴固定连接有上板，上板固定连接有沿其周向阵列的分隔板，第二转轴设置有第一调节机构，第一转轴设置有第二调节机构。本发明通过上板上侧混乱的药瓶不断向相邻两个分隔板之间空荡区域内移动，保持相邻两个分隔板之间药瓶的储存率，进而提高药瓶的整理效率；通过分隔板将相邻的两个药瓶隔开，防止相邻的两个药瓶在移动的过程中发生碰撞，从而导致玻璃质的药瓶破损。

Description

一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机

技术领域

本发明涉及医药生产技术领域，尤其涉及一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机。

背景技术

理瓶机是将瓶子在杂乱的情况下，将其分散并有规律的将瓶子整齐排列站立在输送带上，高速高效的传到其它机械进行下一道工序（如灌装、贴标、装箱等），以提高整个生产线效率。

现有理瓶机在对瓶子进行整理过程中，由于瓶子的摆放毫无规律可言，只能对特定位置的瓶子进行整理，所以存在被整理的瓶子中间存在空档的现象，导致理瓶机难以对多个杂乱的瓶子进行连续整理，导致整理效率低，同时无法对整理不同直径大小的瓶子，导致单一理瓶机只能对单一类型的瓶子进行整理，致使其适用范围较低。

发明内容

为了克服现有理瓶机难以对杂乱的瓶子进行连续整理，且无法对不同直径大小的瓶子进行整理的缺点，本发明提供了一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机。

本发明的技术实施方案是：一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机，包括有底架，底架安装有驱动电机，底架固定连接有出料壳，底架与出料壳连通，底架安装有传送装置，传送装置与出料壳固定连接，驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴与底架转动连接，底架通过支架固定连接有上壳，上壳与底架之间存在夹角，上壳固定连接有固定杆，固定杆转动连接有第二转轴，第二转轴与第一转轴之间通过万向轴连接，第二转轴固定连接有上板，上板的轴线与上壳的轴线重合，上板固定连接有沿其周向阵列的分隔板，第一转轴固定连接有下板，下板设置有沿其周向阵列的凹槽，该凹槽的直径大于药瓶口的直径且小于药瓶底的直径，下板固定连接有倾斜的第一限位条，第一限位条固定连接有第二限位条，第二限位条为弧形条，第二转轴设置有用于控制不同大小药瓶下落的第一调节机构，第一转轴设置有用于固定不同大小药瓶的第二调节机构。

优选地，上壳通过连接杆固定连接有挡板，挡板用于对相邻分隔板之间掉落的药瓶进行限位，挡板的轴线与上壳的轴线平行。

优选地，挡板转动连接有沿其周向阵列的滚柱，用于对药液瓶进行转移，挡板的一端固定连接有档杆，档杆为弧形，且其中部向远离下板的方向凸起。

优选地，第一调节机构包括有对称分布的第一固定板，对称的第一固定板分别固定连接于第二转轴的两侧，对称的第一固定板滑动连接有转动架，转动架与上板滑动连接，第一固定板与转动架之间存在阻碍其二者相对运动的阻力，转动架固定连接有沿其周向阵列的分隔杆。

优选地，第一固定板远离第二转轴的一端设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有第一旋钮。

优选地，第二调节机构包括有对称分布的第二固定板，对称的第二固定板分别固定连接于第一转轴的两侧，对称的第二固定板滑动连接有第一转环，第二固定板与第一转环之间存在阻碍其二者相对运动的阻力，第一转环固定连接有沿其周向阵列的第一固定件，周向的第一固定件固定连接有均匀分布的第一限位件，下板固定连接有沿其周向阵列的限位支撑架，周向的限位支撑架滑动连接有第二转环，第一转环与限位支撑架滑动连接，第二转环固定连接有沿其周向阵列的第二固定件，周向的第二固定件固定连接有沿其周向阵列的第二限位件，第一限位件与第二限位件相互交错，分隔板的高度大于第二限位件的高度。

优选地，第二固定板远离第一转轴的一端设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹连接有第二旋钮。

优选地，周向的限位支撑架均转动连接有滚轮，滚轮的外侧与第一转环相邻的一侧配合，用于调节第一转环的角度。

优选地，滚轮的外侧与第二转环相邻的一侧配合，用于调节第二转环的角度。

优选地，第一转环和第二转环均与限位支撑架相靠近的侧面接触，限位支撑架用于对第一转环和第二转环进行限位。

本发明具有如下优点：本发明通过上板上侧混乱的药瓶不断向相邻两个分隔板之间空荡区域内移动，保持相邻两个分隔板之间药瓶的储存率，提高相邻下方第一限位件和第二限位件之间存在药瓶的概率，进而提高药瓶的整理效率；通过调整分隔板和分隔杆之间的距离与第一限位件和第二限位件之间的距离，以此实现对不同直径大小的药瓶进行整理，提高装置的适用范围；利用以第二旋钮与第二固定板之间的摩擦力将第二固定板固定，避免在整理过程中由于震动导致第一限位件与第二限位件发生偏转，以此提高整理药瓶时的稳定性；通过滚柱与药瓶滚动接触，避免药瓶直接与挡板的上侧接触，从而发生磨损，以此增强对药瓶的保护，进而降低药瓶的破损率；通过分隔板将相邻的两个药瓶隔开，防止相邻的两个药瓶在移动的过程中发生碰撞，从而导致玻璃质的药瓶破损，以此在不损坏药瓶的前提下提高药瓶的整理效果；利用挡板对药瓶进行预存，向下方第一限位件和第二限位件之间的区域供给，提高第一限位件和第二限位件之间存在药瓶的概率，提高药瓶的整理效率。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图。

图2为本发明的底架和上壳立体结构剖视图。

图3为本发明的底架、下板和第一限位条等零件立体结构示意图。

图4为本发明的上壳、固定杆和第二转轴等零件立体结构示意图。

图5为本发明的第一调节机构等零件立体结构示意图。

图6为本发明的挡板、滚柱和档杆等零件立体结构示意图。

图7为本发明的第二调节机构立体结构示意图。

图8为本发明图7中A处的立体结构放大图。

图9为本发明的第二转环、第二固定件和第二限位件等零件立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1-底架，2-驱动电机，3-出料壳，4-传送装置，5-第一转轴，6-上壳，7-固定杆，8-第二转轴，901-上板，902-分隔板，1001-下板，1002-第一限位条，1003-第二限位条，1101-挡板，1102-滚柱，1103-档杆，12-第一调节机构，1201-第一固定板，1202-转动架，1203-分隔杆，13-第二调节机构，1301-第二固定板，1302-第一转环，1303-第一固定件，1304-第一限位件，1305-限位支撑架，1306-第二转环，1307-第二固定件，1308-第二限位件，1309-滚轮。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，否则不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

实施例1：一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机，如图1-图9所示，包括有底架1，底架1的下侧中部固定安装有驱动电机2，底架1的上侧固定连接有出料壳3，底架1与出料壳3连通，底架1的外壁固定安装有传送装置4，传送装置4与出料壳3固定连接，传送装置4位于出料壳3的下侧，驱动电机2的输出轴固定连接有第一转轴5，第一转轴5与底架1转动连接，底架1通过支架固定连接有上壳6，上壳6位于出料壳3的上侧，上壳6与底架1之间存在夹角，上壳6的后端向下倾斜，上壳6的上侧固定连接有固定杆7，固定杆7中部的下侧转动连接有第二转轴8，第二转轴8与第一转轴5之间通过万向轴连接，第二转轴8的中下部固定连接有上板901，上板901的轴线与上壳6的轴线重合，上板901的后端亦向下倾斜，便于药瓶在其上侧向后聚集加速下落，进而提高药瓶的整理效率，上板901固定连接有沿其外侧面周向阵列的若干个分隔板902，第一转轴5的中下部固定连接有下板1001，下板1001的外侧设置有沿其周向阵列的若干个凹槽，该凹槽的直径大于药瓶口的直径且小于药瓶底的直径，下板1001下侧的外围固定连接有倾斜的第一限位条1002，第一限位条1002的前端向左偏斜，第一限位条1002的前端固定连接有第二限位条1003，第二限位条1003为弧形条，第二限位条1003自后向前逐渐向上偏斜，通过第一限位条1002和第二限位条1003配合，使倒立的药瓶翻转，以此统一药瓶为正立的状态，提高对药瓶的整理效果，便于药瓶后续的处理，上壳6通过连接杆固定连接有挡板1101，挡板1101为弧形板，且其后端设置为开口，用于使药瓶经过相邻的两个分隔板902后继续向下移动，挡板1101用于对相邻分隔板902之间掉落的药瓶进行限位，通过挡板1101引导其上侧的药瓶持续向下移动，进入到其下方相邻两个分隔板902之间的区域，提高药瓶的整理效率，同时挡板1101上相邻的两个药瓶由分隔板902隔开，防止相邻的两个药瓶在移动的过程中发生碰撞，从而导致玻璃质的药瓶破损，以此在不损坏药瓶的前提下提高药瓶的整理效果，挡板1101的轴线与上壳6的轴线平行，第二转轴8设置有用于控制不同大小药瓶下落的第一调节机构12，第一转轴5设置有用于固定不同大小药瓶的第二调节机构13。

如图2-图6所示，挡板1101的上侧转动连接有沿其周向阵列的若干个滚柱1102，用于对药液瓶进行转移，通过滚柱1102与药瓶滚动摩擦，避免药瓶直接与挡板1101的上侧接触，从而发生磨损，以此增强对药瓶的保护，进而降低药瓶的破损率，挡板1101的左端固定连接有档杆1103，档杆1103为弧形，且其中部向上凸起，当倒立的药瓶在经过时，档杆1103将倒立的药瓶向上挤压，并使相邻的药瓶向上移动，防止药瓶瓶口与挡板1101干涉发生碰撞，从而损坏药瓶，第一调节机构12包括有对称分布的两个第一固定板1201，对称的两个第一固定板1201分别固定连接于第二转轴8的前后两侧，两个第一固定板1201的相背端均设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有第一旋钮，对称的两个第一固定板1201滑动连接有转动架1202，转动架1202与上板901的上侧滑动连接，第一固定板1201与转动架1202之间存在阻碍其二者相对运动的阻力，转动架1202固定连接有沿其周向阵列的若干个分隔杆1203，通过改变相邻档杆1103和分隔板902之间的距离实现对不同直径大小的药瓶限位下落，提高装置的适用范围。

如图2和图6-图8所示，第二调节机构13包括有对称分布的两个第二固定板1301，对称的两个第二固定板1301分别固定连接于第一转轴5的左右两侧，两个第二固定板1301的相背端均设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹连接有第二旋钮，对称的两个第二固定板1301滑动连接有第一转环1302，第二固定板1301与第一转环1302之间存在阻碍其二者相对运动的阻力，第一转环1302的外侧固定连接有沿其周向阵列的三个第一固定件1303，周向的第一固定件1303固定连接有均匀分布的第一限位件1304，下板1001的上侧固定连接有沿其周向阵列的限位支撑架1305，周向的限位支撑架1305滑动连接有第二转环1306，第一转环1302与限位支撑架1305滑动连接，第二转环1306的外侧固定连接有沿其周向阵列的三个第二固定件1307，周向的第二固定件1307固定连接有均匀分布的第二限位件1308，通过改变第一限位件1304与相邻第二限位件1308之间的距离，实现对不同直径的药品进行整理，提高装置的适用范围，第一限位件1304与第二限位件1308相互交错，且分隔板902的高度为第二限位件1308高度的二倍，通过相邻两个分隔板902之间可储存两个药瓶，以此增大其下方第一限位件1304与第二限位件1308之间区域内药瓶的保有率，进而提高药瓶整理的效率。

如图7-图9所示，周向的限位支撑架1305均转动连接有滚轮1309，滚轮1309的外侧与第一转环1302的下侧接触，用于调节第一转环1302的角度，滚轮1309的外侧与第二转环1306的上侧接触，用于调节第二转环1306的角度，第一转环1302和第二转环1306均与限位支撑架1305相靠近的侧面接触，支撑架1305用于分别对第一转环1302和第二转环1306进行径向的限位，以此保证第一转环1302和第二转环1306在运动过程中的稳定性，提高整理效果。

当需要使用本装置对药瓶进行整理运输时，工作人员启动驱动电机2和传送装置4，驱动电机2的输出轴开始逆时针转动，驱动电机2的输出轴带动第一转轴5及其上零件一同逆时针转动，转动的第一转轴5通过万向轴将动力传递至第二转轴8，第二转轴8开始逆时针转动，第二转轴8带动上板901及其上零件一同逆时针转动，工作人员向将药瓶倾倒入上壳6内，而后杂乱的药瓶在其自身重力的作用下，开始沿倾斜上板901的上侧面向后移动，随着工作人员向上壳6内倾倒药瓶，药瓶逐渐将上壳6内的空间填满，上壳6内的药品随上壳6一同逆时针转动，当药瓶移动至上板901上侧的边缘时，药瓶在自身的重力作用下开始向下掉落，直至进入相邻的两个分隔板902之间，此时药瓶在两个分隔板902之间中的存在正立和倒立两种状态。

而后在上板901的转动过程中，相邻两个分隔板902之间的药瓶向下移动，位于挡板1101上方的药瓶与滚柱1102接触，其它的药瓶则向下移动至相对应第一限位件1304和第二限位件1308之间，并与下板1001接触，正立药瓶的底部与下板1001的上侧接触，倒立药瓶的瓶口位于挡板1101凹槽的下方，随着上板901和下板1001持续逆时针转动，分隔板902与下板1001带动与各自相邻的药瓶一同移动，当正立状态的药瓶经过第一限位条1002时，正立状态的药瓶不与第一限位条1002接触，当下板1001上倒立状态的药瓶移动至其瓶口处与第一限位条1002接触时，在第一限位条1002的限位下，药瓶的下端开始向左偏斜，随着上板901和下板1001持续逆时针转动，偏斜的药瓶在与第二限位条1003接触后继续向上偏斜，直至药瓶变化至正立状态，完成药品的翻转。

在上板901和下板1001转动的过程中，位于挡板1101上侧的药瓶亦持续移动，其上的药瓶在滚柱1102上滚动，避免药瓶直接与挡板1101的上侧接触，从而发生磨损，以此增强对药瓶的保护，进而降低药瓶的破损率，直至药瓶移动至挡板1101的边缘，而后药瓶进入下方第一限位件1304和第二限位件1308之间的区域。

而在药瓶在滚柱1102上滚动的过程中，挡板1101上相邻的两个药瓶之间由分隔板902隔开，防止相邻的两个药瓶在移动的过程中发生碰撞，从而导致玻璃质的药瓶破损，以此在不损坏药瓶的前提下提高药瓶的整理效果。

当药瓶移动至挡板1101的边缘后，若其下方对应第一限位件1304和第二限位件1308之间的区域存在药瓶时，那么位于挡板1101右端的药瓶将移动至第一限位件1304和第二限位件1308之间的区域内药瓶的上侧，而后在第一限位件1304、第二固定件1307和分隔板902的带动下继续移动，直至再次移动至挡板1101的上侧并与滚柱1102接触，利用相邻两个分隔板902之间储存的药瓶对其下方第一限位件1304和第二限位件1308之间的区域供给药瓶，提高第一限位件1304和第二限位件1308之间存在药瓶的概率，提高药瓶的整理效率，同时在分隔板902随上板901不断的转动过程中，上板901上侧混乱的药瓶不断向相邻两个分隔板902之间空荡区域内移动，保持相邻两个分隔板902之间药瓶的储存率，提高相邻下方第一限位件1304和第二限位件1308之间存在药瓶的概率，进而提高药瓶的整理效率。

当位于第一限位件1304和第二限位件1308之间区域内倒立药瓶上侧且呈倒立状态的药瓶移动至与档杆1103接触时，随着药瓶的移动，药瓶受向上凸起档杆1103的挤压开始向上移动，防止药瓶瓶口与挡板1101干涉发生碰撞，从而损坏药瓶，挡板1101上侧的药瓶继续在滚柱1102上滚动，直至进入下方相对第一限位件1304和第二限位件1308之间的区域，整理后的药瓶在传送装置4的作用下自出料壳3排出，待药瓶整理完毕后，工作人员关闭驱动电机2和传送装置4即可。

实施例2：实施例1的基础之上，当需要对不同直径的药瓶进行整理时，工作人员先根据待整理药瓶直径大小分别对转动架1202、第一转环1302以及第二转环1306进行转动，调节分隔杆1203与分隔板902之间的距离时，工作人员转动两个第一固定板1201上侧的第一旋钮，两个第一旋钮向上移动，随后第一旋钮与转动架1202上侧的相邻区域脱离，然后工作人员旋转转动架1202，从而改变分隔板902与分隔杆1203之间的距离，以此实现对不同直径大小的药瓶进行限位，提高装置的适用范围，待将转动架1202调节完毕后，工作人员再转动两个第一旋钮，两个第一旋钮开始向下移动，随后第一旋钮接触并挤压转动架1202上侧的相邻区域，以第一旋钮与转动架1202之间的摩擦力将转动架1202固定，避免在整理过程中由于震动导致转动架1202与上板901发生偏转。

调节第一限位件1304和第二限位件1308之间的距离时，工作人员转动两个第二固定板1301上侧的第二旋钮，第二旋钮与第一转环1302上侧的相邻区域脱离，然后工作人员转动第一转环1302，第一转环1302开始在限位支撑架1305上逆时针滑动，第一转环1302带动滚轮1309开始转动，滚轮1309带动其下的第二转环1306顺时针转动，第一转环1302和第二转环1306分别带动第一固定件1303和第二固定件1307移动，第一固定件1303和第二固定件1307分别带动第一限位件1304和第二限位件1308反向移动，以此改变第一限位件1304和第二限位件1308之间的距离，以此对不同直径大小的药瓶进行整理，提高装置的适用范围，同时防止第一限位件1304和第二限位件1308之间的距离大于药瓶的直径，导致药瓶在移动的过程中发生碰撞，造成药瓶损坏。

待将第一转环1302和第二转环1306调节完毕后，工作人员再转动两个第二旋钮，两个第二旋钮开始向下移动，随后第二旋钮接触并挤压第二固定板1301上侧的相邻区域，以第二旋钮与第二固定板1301之间的摩擦力将第二固定板1301固定，避免在整理过程中由于震动导致第一限位件1304与第二固定件1307发生偏转，以此提高整理药瓶时的稳定性。

调节完成后，工作人员开启驱动电机2和传送装置4，开始对药瓶进行整理运输，待药瓶整理完毕后，工作人员关闭驱动电机2和传送装置4即可。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机，包括有底架（1），底架（1）安装有驱动电机（2），底架（1）固定连接有出料壳（3），底架（1）与出料壳（3）连通，底架（1）安装有传送装置（4），传送装置（4）与出料壳（3）固定连接，驱动电机（2）的输出轴固定连接有第一转轴（5），第一转轴（5）与底架（1）转动连接，底架（1）通过支架固定连接有上壳（6），其特征在于，上壳（6）与底架（1）之间存在夹角，上壳（6）固定连接有固定杆（7），固定杆（7）转动连接有第二转轴（8），第二转轴（8）与第一转轴（5）之间通过万向轴连接，第二转轴（8）固定连接有上板（901），上板（901）的轴线与上壳（6）的轴线重合，上板（901）固定连接有沿其周向阵列的分隔板（902），第一转轴（5）固定连接有下板（1001），下板（1001）设置有沿其周向阵列的凹槽，该凹槽的直径大于药瓶口的直径且小于药瓶底的直径，下板（1001）固定连接有倾斜的第一限位条（1002），第一限位条（1002）固定连接有第二限位条（1003），第二限位条（1003）为弧形条，第二转轴（8）设置有用于控制不同大小药瓶下落的第一调节机构（12），第一转轴（5）设置有用于固定不同大小药瓶的第二调节机构（13）；

上壳（6）通过连接杆固定连接有挡板（1101），挡板（1101）用于对相邻分隔板（902）之间掉落的药瓶进行限位，挡板（1101）的轴线与上壳（6）的轴线平行；

挡板（1101）转动连接有沿其周向阵列的滚柱（1102），用于对药液瓶进行转移，挡板（1101）的一端固定连接有档杆（1103），档杆（1103）为弧形，且其中部向远离下板（1001）的方向凸起；正立药瓶的底部与下板（1001）的上侧接触，倒立药瓶的瓶口位于挡板（1101）凹槽的下方，随着上板（901）和下板（1001）持续逆时针转动，分隔板（902）与下板（1001）带动与各自相邻的药瓶一同移动，当正立状态的药瓶经过第一限位条（1002）时，正立状态的药瓶不与第一限位条（1002）接触，当下板（1001）上倒立状态的药瓶移动至其瓶口处与第一限位条（1002）接触时，在第一限位条（1002）的限位下，药瓶的下端开始向左偏斜，随着上板（901）和下板（1001）持续逆时针转动，偏斜的药瓶在与第二限位条（1003）接触后继续向上偏斜，直至药瓶变化至正立状态，完成药品的翻转。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机，其特征在于，第一调节机构（12）包括有对称分布的第一固定板（1201），对称的第一固定板（1201）分别固定连接于第二转轴（8）的两侧，对称的第一固定板（1201）滑动连接有转动架（1202），转动架（1202）与上板（901）滑动连接，第一固定板（1201）与转动架（1202）之间存在阻碍其二者相对运动的阻力，转动架（1202）固定连接有沿其周向阵列的分隔杆（1203）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机，其特征在于，第一固定板（1201）远离第二转轴（8）的一端设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有第一旋钮。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机，其特征在于，第二调节机构（13）包括有对称分布的第二固定板（1301），对称的第二固定板（1301）分别固定连接于第一转轴（5）的两侧，对称的第二固定板（1301）滑动连接有第一转环（1302），第二固定板（1301）与第一转环（1302）之间存在阻碍其二者相对运动的阻力，第一转环（1302）固定连接有沿其周向阵列的第一固定件（1303），周向的第一固定件（1303）固定连接有均匀分布的第一限位件（1304），下板（1001）固定连接有沿其周向阵列的限位支撑架（1305），周向的限位支撑架（1305）滑动连接有第二转环（1306），第一转环（1302）与限位支撑架（1305）滑动连接，第二转环（1306）固定连接有沿其周向阵列的第二固定件（1307），周向的第二固定件（1307）固定连接有沿其周向阵列的第二限位件（1308），第一限位件（1304）与第二限位件（1308）相互交错，分隔板（902）的高度大于第二限位件（1308）的高度。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机，其特征在于，第二固定板（1301）远离第一转轴（5）的一端设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹连接有第二旋钮。

6.根据权利要求4所述的一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机，其特征在于，周向的限位支撑架（1305）均转动连接有滚轮（1309），滚轮（1309）的外侧与第一转环（1302）相邻的一侧配合，用于调节第一转环（1302）的角度。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机，其特征在于，滚轮（1309）的外侧与第二转环（1306）相邻的一侧配合，用于调节第二转环（1306）的角度。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机，其特征在于，第一转环（1302）和第二转环（1306）均与限位支撑架（1305）相靠近的侧面接触，限位支撑架（1305）用于对第一转环（1302）和第二转环（1306）进行限位。