CN217807107U - 整形输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整形输送机，其包括：机架、输送机构、止推机构和斜顶机构，机架上设置有出料端和至少两个送料通道，各个送料通道均与出料端连通；输送机构设置于送料通道内并能够带动产品运动靠近出料端；止推机构设置于机架，止推机构能够运动伸入送料通道或者从送料通道内缩回，并阻碍输送机构带动产品相对于机架运动；斜顶机构设置于机架，斜顶机构能够顶推机架上的产品并配合止推机构促使产品相对于机架运动翻转。斜顶机构运动伸入送料通道内，并配合止推机构带动产品进行翻转，进而使得相邻的两个产品处于相互倒立的状态，从而使得相邻的两个产品可以相互阻碍对方的倾倒动作。

Description

整形输送机

技术领域

本实用新型涉及产品输送领域，特别涉及一种整形输送机。

背景技术

众所周知，在针对龟苓膏、果冻等产品的输送过程中，参照图1，由于该类产品的外壳造型具有中部930宽而端部910逐渐收窄的特点，因此在输送时，相邻的两个产品之间具有较大的空隙，并导致其容易发生倾倒问题，而当一个产品发生倾倒后，将会推动其他产品一并倾倒，这样无疑会对后续的加工造成干扰。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种整形输送机，能够在排列输送的过程中减少或避免产品的倾倒问题。

根据本实用新型的第一方面实施例的整形输送机，包括：机架、输送机构、止推机构和斜顶机构，所述机架上设置有出料端和至少两个送料通道，各个所述送料通道均与所述出料端连通；输送机构设置于所述送料通道内并能够带动产品运动靠近所述出料端；止推机构设置于所述机架，所述止推机构能够运动伸入所述送料通道或者从所述送料通道内缩回，并阻碍所述输送机构带动产品相对于所述机架运动；斜顶机构设置于所述机架，所述斜顶机构能够顶推所述机架上的产品并配合所述止推机构促使产品相对于所述机架运动翻转。

根据本实用新型实施例的整形输送机，至少具有如下有益效果：各个产品被输送到不同的送料通道内之后，输送机构将会带动产品运动靠近出料端。而在输送机构带动产品运动的过程中，止推机构将能够运动伸入送料通道内，并阻碍产品的运动。此时，斜顶机构运动伸入送料通道内，并配合止推机构带动产品进行翻转，进而使得相邻的两个产品处于相互倒立的状态。最后，输送机构将倒立和未倒立的产品输送至出料端处并进行后续的作业。由于产品两端的宽度尺寸不同，因此相邻的两个相互倒立产品中，二者之间的间隙将会被宽度更大的一方所填充，从而使得相邻的两个产品可以相互阻碍对方的倾倒动作，进而直接、有效地避免送料通道内的产品发生倾倒的问题，并使得后续的装箱等处理过程得以顺利进行。

根据本实用新型的一些实施例，所述斜顶机构包括活动设置于所述送料通道下方的第一顶料叉，所述止推机构包括活动设置于所述送料通道下方的第二顶料叉；所述送料通道的底部设置有过道，所述第一顶料叉和所述第二顶料叉均能够运动穿过所述过道并从产品的两侧与产品抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料通道的下方活动设置有第一位移座，所述第一位移座上设置有第一气缸和第二气缸并能够带动二者相对于所述机架运动；所述第一气缸与所述第一顶料叉连接并能够带动其运动，所述第二气缸与所述第二顶料叉连接并能够带动其运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一位移座上活动设置有第二位移座，所述第一气缸安装于所述第一位移座上；所述第二气缸安装于所述第二位移座上，所述第二位移座能够带动所述第二气缸运动靠近或远离所述第一气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一位移座上设置有安装块，所述安装块上设置有倾斜面，所述倾斜面朝向所述第二位移座偏斜，所述第一气缸安装于所述倾斜面。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有至少三个隔板，所述送料通道位于相邻的两个所述隔板之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有间距调节机构，所述间距调节机构能够调整相邻的两个所述隔板之间的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述间距调节机构为多个且沿所述隔板的长度方向分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括设置于所述机架上的传送带，所述机架上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述传送带连接并能够通过所述传送带带动产品运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送带为并排设置的多个且数量与所述送料通道的数量相同，所述传送带一一对应地安装于所述送料通道的底部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为现有的产品的示意图；

图2为本实用新型实施例的整形输送机的示意图；

图3为图1示出的整形输送机的内部结构的示意图；

图4为图1示出的整形输送机的剖面的示意图；

图5为图4示出的A处的放大示意图；

图6为图1示出的整形输送机的第一位移座的示意图；

图7为图1示出的整形输送机的输送机构的示意图。

附图标记：机架100，支撑板150，过道155，出料端190；

调节杆220，位移驱动装置230，第一位移座240，第二位移座250，斜顶机构280，第一顶料叉283，第一气缸285，安装块287，止推机构290，第二顶料叉293，第二气缸295；

送料通道300，隔板330，间距调节机构350；

输送机构700，驱动电机710，传送带750；

端部910，中部930。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种整形输送机，包括：机架100、输送机构700、止推机构290和斜顶机构280，机架100上设置有出料端190和至少两个送料通道300，各个送料通道300均与出料端190连通；输送机构700设置于送料通道300内并能够带动产品运动靠近出料端190；止推机构290设置于机架100，止推机构290能够运动伸入送料通道300或者从送料通道300内缩回，并阻碍输送机构700带动产品相对于机架100运动；斜顶机构280设置于机架100，斜顶机构280能够顶推机架100上的产品并配合止推机构290促使产品相对于机架100运动翻转。各个产品被输送到不同的送料通道300内之后，输送机构700将会带动产品运动靠近出料端190。而在输送机构700带动产品运动的过程中，止推机构290将能够运动伸入送料通道300内，并阻碍产品的运动。此时，斜顶机构280运动伸入送料通道300内，并配合止推机构290带动产品进行翻转，进而使得相邻的两个产品处于相互倒立的状态。最后，输送机构700将倒立和未倒立的产品输送至出料端190处并进行后续的作业。由于产品两端的宽度尺寸不同，因此相邻的两个相互倒立产品中，二者之间的间隙将会被宽度更大的一方所填充，从而使得相邻的两个产品可以相互阻碍对方的倾倒动作，进而直接、有效地避免送料通道300内的产品发生倾倒的问题，并使得后续的装箱等处理过程得以顺利进行。

在某些实施例中，参照图3，斜顶机构280包括活动设置于送料通道300下方的第一顶料叉283，止推机构290包括活动设置于送料通道300下方的第二顶料叉293；送料通道300的底部设置有过道155，第一顶料叉283和第二顶料叉293均能够运动穿过过道155并从产品的两侧与产品抵接。第一顶料叉283和第二顶料叉293分别穿过过道155并从产品的两侧对产品进行抵接后，第一顶料叉283将会继续伸出过道155，并对产品进行顶推。由于产品被第二顶料叉293顶紧，因此第一顶料叉283再次对产品进行顶推时，产品将无法发生位移，而是会进行翻转，从而直接、有效地实现带动产品进行翻转的效果。

具体地，第二顶料叉293竖直向上配置，并能够通过其侧部与产品相抵。第一顶料叉283则是斜向上配置，其在伸长时可以对产品施加斜向上的推力，并促使产品进行翻转。当然，第一顶料叉283和第二顶料叉293的配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

进一步地，机架100上设置有用于承托产品的支撑板150，过道155设置于支撑板150上。

在某些实施例中，参照图6，送料通道300的下方活动设置有第一位移座240，第一位移座240上设置有第一气缸285和第二气缸295并能够带动二者相对于机架100运动；第一气缸285与第一顶料叉283连接并能够带动其运动，第二气缸295与第二顶料叉293连接并能够带动其运动。第一气缸285和第二气缸295能够分别带动第一顶料叉283和第二顶料叉293运动，从而使得二者能够顺利地伸入送料通道300内或者从送料通道300内缩回。而第一位移座240则能够通带动二者运动，从而确保二者能够顺利地运动至产品的下方，并且还能在二者夹紧产品之后带动产品进行运动，并使得相邻的两个产品能够相互抵接，进而更好地达到防止产品倾倒的效果。

具体地，第一气缸285、第一顶料叉283的数量均为多个且与送料滑道的数量相同，每个送料通道300内均一一对应地配置有一个第一气缸285和一个第一顶料叉283。

进一步地，机架100上设置有调节杆220，调节杆220通过锥齿轮副和螺母丝杆副与第一位移座240连接并能够带动其运动。

在某些实施例中，参照图6，第一位移座240上活动设置有第二位移座250，第一气缸285安装于第一位移座240上；第二气缸295安装于第二位移座250上，第二位移座250能够带动第二气缸295运动靠近或远离第一气缸285。第二位移座250相对于第一位移座240运动时，将会带动第一气缸285和第二气缸295运动靠近或远离，从而得以调整第一顶料叉283和第二顶料叉293之间的距离，进而确保二者能够从产品的两侧与产品进行抵接。

具体地，第二气缸295连接有连接杆，第二顶料叉293为多个且一一对应送料滑道配置，多个第二顶料叉293均连接于连接杆上。

进一步地，机架100上设置有位移驱动装置230，位移驱动装置230与第二位移座250连接并能够带动其相对于第一位移座240运动。

进一步地，位移驱动装置230包括电机和丝杆螺母副，电机通过丝杆螺母副与第二位移座250连接。

在某些实施例中，参照图6，第一位移座240上设置有安装块287，安装块287上设置有倾斜面，倾斜面朝向第二位移座250偏斜，第一气缸285安装于倾斜面。安装块287可以通过其倾斜面对第一气缸285进行倾斜角度的定位，从而确保第一气缸285以倾斜向上的方式对产品进行顶推，进而确保产品能够在第一顶料叉283的带动下进行翻转。

在某些实施例中，参照图4，机架100上设置有至少三个隔板330，送料通道300位于相邻的两个隔板330之间。隔板330能够对各个送料通道300之间进行隔离，从而避免各个送料通道300内的产品脱离其所属的送料通道300，并阻止产品对其他送料通道300内的输送情况进行干扰，因此可以有效地确保输送过程顺利、稳定地进行。

具体地，输送通道的数量为四个，隔板330为八个，每个输送通道的两侧均配置有两个隔板330。当然，输送通道和隔板330的数量并不唯一，比如也可以是两个输送通道，并通过三个隔板330对两个输送通道的两侧和两个输送通道之间进行隔离。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图2，机架100上设置有间距调节机构350，间距调节机构350能够调整相邻的两个隔板330之间的距离。间距调节机构350可以对隔板330之间的距离进行调节，从而确保两个隔板330之间的距离能够被限制为适应产品的宽度，进而避免产品因送料通道300过宽而发生倾倒问题，并且也可以防止产品因送料通道300过窄而发生无法运动的问题。

具体地，间距调节机构350包括调节螺杆，隔板330上设置有调节螺母，相邻的两个调节螺母的旋向相反。调节螺杆转动时，将会带动相邻的两个调节螺母反向运动，从而达到改变二者距离的效果。当然，间距调节机构350也可以由其他部件组成，比如通过气缸(图中未绘示)直接带动二者运动。因此，间距调节机构350具体的配置方式并不唯一，而是可以根据实际的需要做相应地调整，在此不做限制，

在某些实施例中，参照图7，间距调节机构350为多个且沿隔板330的长度方向分布。多个间距调节机构350可以在隔板330的不同位置处对隔板330进行间距调节，从而避免送料通道300出现不同位置处宽度不同的问题，进而避免产品发生堵塞现象。

具体地，间距调节机构350为三个，三个间距调节机构350分布于送料通道300的两端及中部。当然，间距调节机构350的数量并不唯一，也可以是四个、五个、六个或者其他数量，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图7，输送机构700包括设置于机架100上的传送带750，机架100上设置有驱动电机710，驱动电机710与传送带750连接并能够通过传送带750带动产品运动。驱动电机710启动后，将能够带动传送带750进行回转，从而使得传送带750可以持续地对送料通道300内的产品进行带动，进而直接、有效地达到将产品输送至出料端190的效果。

可以预想的是，输送机构700也可以由其他部件组成，比如通过气缸(图中未绘示)连接拨叉(图中未绘示)，并利用拨叉拨动产品进行运动。因此，输送机构700的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图4，传送带750为并排设置的多个且数量与送料通道300的数量相同，传送带750一一对应地安装于送料通道300的底部。多个传送带750能够一并对各个送料通道300内的产品进行带动，从而确保各个送料通道300内的产品均能够被顺利地送到出料端190处，进而确保机架100上的产品均能够得到输送和翻转处理效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种整形输送机，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设置有出料端(190)和至少两个送料通道(300)，各个所述送料通道(300)均与所述出料端(190)连通；

输送机构(700)，设置于所述送料通道(300)内并能够带动产品运动靠近所述出料端(190)；

止推机构(290)，设置于所述机架(100)，所述止推机构(290)能够运动伸入所述送料通道(300)或者从所述送料通道(300)内缩回，并阻碍所述输送机构(700)带动产品相对于所述机架(100)运动；

斜顶机构(280)，设置于所述机架(100)，所述斜顶机构(280)能够顶推所述机架(100)上的产品并配合所述止推机构(290)促使产品相对于所述机架(100)运动翻转。

2.如权利要求1所述的整形输送机，其特征在于：

所述斜顶机构(280)包括活动设置于所述送料通道(300)下方的第一顶料叉(283)，所述止推机构(290)包括活动设置于所述送料通道(300)下方的第二顶料叉(293)；

所述送料通道(300)的底部设置有过道(155)，所述第一顶料叉(283)和所述第二顶料叉(293)均能够运动穿过所述过道(155)并从产品的两侧与产品抵接。

3.如权利要求2所述的整形输送机，其特征在于：

所述送料通道(300)的下方活动设置有第一位移座(240)，所述第一位移座(240)上设置有第一气缸(285)和第二气缸(295)并能够带动二者相对于所述机架(100)运动；所述第一气缸(285)与所述第一顶料叉(283)连接并能够带动其运动，所述第二气缸(295)与所述第二顶料叉(293)连接并能够带动其运动。

4.如权利要求3所述的整形输送机，其特征在于：

所述第一位移座(240)上活动设置有第二位移座(250)，所述第一气缸(285)安装于所述第一位移座(240)上；所述第二气缸(295)安装于所述第二位移座(250)上，所述第二位移座(250)能够带动所述第二气缸(295)运动靠近或远离所述第一气缸(285)。

5.如权利要求4所述的整形输送机，其特征在于：

所述第一位移座(240)上设置有安装块(287)，所述安装块(287)上设置有倾斜面，所述倾斜面朝向所述第二位移座(250)偏斜，所述第一气缸(285)安装于所述倾斜面。

6.如权利要求1所述的整形输送机，其特征在于：

所述机架(100)上设置有至少三个隔板(330)，所述送料通道(300)位于相邻的两个所述隔板(330)之间。

7.如权利要求6所述的整形输送机，其特征在于：

所述机架(100)上设置有间距调节机构(350)，所述间距调节机构(350)能够调整相邻的两个所述隔板(330)之间的距离。

8.如权利要求7所述的整形输送机，其特征在于：

所述间距调节机构(350)为多个且沿所述隔板(330)的长度方向分布。

9.如权利要求1所述的整形输送机，其特征在于：

所述输送机构(700)包括设置于所述机架(100)上的传送带(750)，所述机架(100)上设置有驱动电机(710)，所述驱动电机(710)与所述传送带(750)连接并能够通过所述传送带(750)带动产品运动。

10.如权利要求9所述的整形输送机，其特征在于：

所述传送带(750)为并排设置的多个且数量与所述送料通道(300)的数量相同，所述传送带(750)一一对应地安装于所述送料通道(300)的底部。

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