CN110668089B - 一种安瓿瓶链条输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安瓿瓶链条输送装置，包括机架，机架上设置有用于输送安瓿瓶的链条输送机，机架上对应链条输送机出瓶一侧设置有与链条输送机配合的月牙型挡瓶机构，月牙型挡瓶机构包括用于安装至链条输送机上的安装座，安装座上设置有与链条输送机出瓶端相匹配的弧形导向开口，导向开口处设置有弹性压瓶装置，弹性压瓶装置包括沿导向开口设置的多组月牙弹片，任一组月牙弹片皆能沿月牙形固定板径线移动，任一组月牙弹片连接有弹性装置；机架上部位于链条输送机上输送面正下方设置有用于支撑输送链条的链条耐磨条，机架的中间位置位于相邻的两块链条耐磨条之间设置有用于驱动链条升降的气动链条升降装置，具备输送效率高，输瓶稳定的效果。
Description
技术领域
本发明涉及安瓿瓶加工设备领域，尤其涉及一种用于输送安瓿瓶的输送装置。
背景技术
安瓿瓶作为一种医药包装中应用广泛的包装容器，其表面的文字信息包含药品的名称、容量、生产日期、批号等关系着使用者的生命安全，相应的，这些信息的印制需要而安瓿瓶印字机来完成。安瓿瓶印字机主要包括安瓿瓶输送机构、印字机构，有安瓿瓶输送机构带动安瓿瓶进行移动，并经由印字机进行瓶身印字，完成印字之后，并由输送机带着安瓿瓶自动落入到包装盒，从而完成安瓿瓶瓶身的印字和瓶体的包装。安瓿瓶输送机常常采用链条式输送机，安瓿瓶在安瓿瓶输送机输送至包装盒处时，安瓿瓶从安瓿瓶输送机上脱落，往往需要有装置进行辅助保证安瓿瓶能够继续贴合在输送机上，直至安瓿瓶在链条带动下转动到输送机下端的包装盒处时，安瓿瓶才能够在重力的作用下从链条上脱落。如“申请号为201610386111.X，专利名称为一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机”的专利采用在印字机链条末端设置有与印字机链条相配合月牙形导向板，该月牙形导向板与印字机链条相配合保证安瓿瓶不会脱离印字机链条，继续被印字机链条带动直至月牙形导向板下端才脱离印字机链条；但由于月牙形导向板为一固定板，虽然可以根据安瓿瓶大小进行调整月牙形导向板和链条纸件的距离进而适应不同大小的安瓿瓶，但调整起来非常麻烦，不便于操作，另外，当输送机输送的安瓿瓶大小不一的时候，小尺寸的安瓿瓶可能从链条上脱落，安瓿瓶无法有序进入到包装盒，甚至会出现安瓿瓶聚集相互积压致使安瓿瓶破裂，同时现有的安瓿瓶输送机构配合印字机的升降装置无法调节升降力度，影响印字效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种安瓿瓶链条输送装置，具备输送效率高，输瓶稳定的效果。
为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种安瓿瓶链条输送装置，包括机架，所述机架上设置有用于输送安瓿瓶的链条输送机，所述机架上对应链条输送机出瓶一侧设置有与链条输送机配合的月牙型挡瓶机构，所述月牙型挡瓶机构包括用于安装至链条输送机上的安装座，所述安装座上设置有与链条输送机出瓶端相匹配的弧形导向开口，所述导向开口处设置有弹性压瓶装置，所述弹性压瓶装置包括沿导向开口设置的多组月牙弹片，任一组月牙弹片皆能沿月牙形固定板径线移动，任一组月牙弹片连接有弹性装置，所述弹性装置为相应的月牙弹片提供指向安瓿瓶输送机的复位弹力；
所述机架上部位于链条输送机上输送面正下方设置有用于支撑输送链条的链条耐磨条，所述机架的中间位置位于相邻的两块链条耐磨条之间设置有用于驱动链条升降的气动链条升降装置，所述气动链条升降装置包括动力机构和托起机构，所述动力机构包括设置在机架前侧的气缸安装座，所述气缸安装座上设置有气缸，气缸的前端连接有气缸连接杆，气缸连接杆上通过销轴连接有挑臂轴，所述挑臂轴的另一端延伸至机架后侧，所述托起机构包括设置在位于机架内的挑臂轴上的气缸推杆，所述气缸推杆的自由端铰接有挑臂块，所述链条耐磨条的下端设置有弹簧钢带，所述弹簧钢带的一端位于链条耐磨条的下端，所述弹簧钢带的另一端延伸至气缸推杆与挑臂块之间，所述挑臂块固定在弹簧钢带上，所述挑臂块上端面顶持在链条输送机的上输送面正下方位置。
为了进一步优化本发明，可优先选用以下技术方案：
优选的，所述链条输送机包括设置在机架上双排环状链条，所述机架上对应环状链条两端位置设置有从动轮一、从动轮二，所述机架上对应双排环状链条中间位置还连接有主动轮，所述主动轮连接有驱动电机，所述环状链条上设置有与安瓿瓶配合的凹槽。
优选的，所述安装座包括两个相同且相互平行固定连接在一起的月牙形固定板，所述弹性压瓶装置设置在两个月牙形固定板之间，任一组月牙弹片包括两片相互平行且形制相同的月牙弹片，所述月牙弹片上设有长孔，所述月牙形固定板内侧壁上设置有弹片固定轴，所述月牙弹片通过弹片固定轴活动安装在月牙形固定板侧壁上。
优选的，所述弹片固定轴为长轴，所述弹片固定轴两端分别固定在两个月牙形固定板的内侧壁上，所述弹片固定轴上位于两个相对的月牙弹片之间套有套管，所述套管两端分别顶压在两个相对的月牙弹片内侧壁上。
优选的，任一弹片固定轴上的套管有两个，所述弹性装置包括设置在两个套管之间的扭簧固定板，所述扭簧固定板上设置有扭簧，所述扭簧两端压装在月牙弹片外端，所述扭簧固定板与弹片固定轴固定，所述月牙弹片外端设置有与扭簧相匹配的凹槽。
优选的，对应同一个月牙形固定板内端设置有用于推动相邻下一月牙弹片向外动作的推板，所述月牙弹片内端设置有与推板相匹配的开口。
优选的，所述动力机构有两个，两个动力机构对称设置在机架上，所述托起机构有两个，两个托起机构对称设置在两个动力机构上，两个托起机构分别靠近挑臂轴的位于机架内的两侧设置。
优选的，所述挑臂轴上位于机架外侧的两端均套装有挑臂耐磨套。
优选的，所述机架上还设置有用于限定挑臂轴旋转角度的U型挑臂限位板。
本发明的有益效果在于：
1、本设备中设置有链条输送机，通过链条输送机对安瓿瓶进行输送，同时链条输送机采用双从动轮搭配一主动轮进行驱动，保证了输送过程中的稳定性；进一步的在链条输送机的出瓶位置处安装有月牙挡瓶装置，月牙挡板装置中的安装座及弧形导向开口，能够很好的配合安瓿瓶输送机出料端形状，且安装方便，设置弹性压瓶装置，包括沿导向开口设置的多组月牙弹片，任一组月牙弹片皆能沿月牙形固定板径线移动，任一组月牙弹片连接有弹性装置，所述弹性装置为相应的月牙弹片提供指向安瓿瓶输送机的复位弹力，能够在导向的过程中体现一定的弹性缓冲作用，当安瓿瓶的直径发生偏差时，依然能够起到很好的导向作用，将安瓿瓶压在安瓿瓶输送机上，同时能够避免压裂安瓿瓶。
2、本设备中在链条输送机的输送面上对应印字位置处安装有气动链条升降装置，气动链条升降装置包括动力机构和托起机构，动力机构包括设置在机架前侧的气缸安装座，气缸安装座上设置有气缸，气缸的前端连接有气缸连接杆，气缸连接杆上通过销轴连接有挑臂轴，挑臂轴的另一端延伸至机架后侧，托起机构包括设置在位于机架内的挑臂轴上的气缸推杆，气缸推杆的自由端铰接有挑臂块，通过动力机构和托起机构的配合实现对挑臂块的驱动，进而保证链条输送机上的安瓿瓶与印字机的接触紧密度，保证印字效果，同时气缸工作更稳定，工作效率及反应速度更快。
附图说明
图1为输送装置整体结构示意图；
图2为输送装置内部结构示意图；
图3为气动链条升降装置结构示意图；
图4为气动链条升降装置俯视图；
图5为月牙挡瓶装置结构示意图；
图6为月牙挡瓶装置半剖图；
图7为弹性压瓶装置结构示意图；
图8为A处结构放大示意图。
其中：1-机架，2-从动轮一，3-气动链条升降装置，4-从动轮调整丝杠，5-月牙形固定板，6-环状链条，7-弹性压瓶装置，8-月牙盖板，9-安装座，10-连接板，11-链条耐磨条，12-从动轮二，13-腰型孔，14-月牙弹片，15-端板，16-弹片固定轴，17-套管，18-安装孔，19-扭簧固定板，20-扭簧，21-凹槽，22-推板，23-开口，24-长孔，201-气缸安装座，202-气缸，203-气缸连接杆，204-连接臂，205-挑臂限位板，206-挑臂轴，207-挑臂块，208-气缸推杆，209-弹簧钢带，210-联动板，211-键。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-8所示，一种安瓿瓶链条输送装置，包括机架1，机架1上安装有用于输送安瓿瓶瓶的链条输送机，链条输送机包括安装在机架上双排环状链条6，机架上对应环状链条两端位置安装有从动轮一2、从动轮二12，机架上对应从动轮二12位置还安装有用于调整从动轮二高度的从动轮调整丝杠4，从动轮调整丝杠4的调整原理采用现有技术中较为成熟的结构；机架上对应双排环状链条中间位置还连接有主动轮，主动轮连接有驱动电机，环状链条上安装有与安瓿瓶配合的凹槽，通过将安瓿瓶放置在凹槽内进行输送，采用双从动轮搭配一主动轮进行驱动，保证了输送过程中的稳定性；在机架上对应链条输送机出瓶一侧安装有与链条输送机配合的月牙型挡瓶机构，月牙型挡瓶机构包括用于安装至链条输送机上的安装座，安装座9包括月牙盖板5，月牙盖板5通过安装孔18安装在安装座上，月牙盖板5内侧安装有两个相同且相互平行固定连接在一起的月牙形固定板8，月牙形固定板通过连接板10与安瓿瓶输送机固定，连接板10上开设有腰型孔13，通过腰型孔13可以调整月牙形固定板的安装位置，整体结构安装方便且结构简单，加工方便，重量轻，月牙形固定板由不锈钢或者铝合金冲裁成型，安装座有与安瓿瓶输送机出料端相匹配的弧形导向开口，导向开口处安装有弹性压瓶装置7，弹性压瓶装置7包括沿导向开口分布的多组月牙弹片，任一组月牙弹片皆能沿月牙形固定板径线移动，任一组月牙弹片连接有弹性装置，弹性装置为相应的月牙弹片提供指向安瓿瓶输送机的复位弹力，具体为，弹性压瓶装置安装在两个月牙形固定板之间，月牙形固定板5内侧壁上对应月牙弹片端部位置安装有一端板15，通过端板对月牙弹片进行限位，任一组月牙弹片包括两片相互平行且形制相同的月牙弹片14，月牙弹片14由不锈钢板冲裁弯折而成，月牙弹片上加工有长孔24，月牙形固定板内侧壁上安装有弹片固定轴，月牙弹片通过弹片固定轴活动安装在月牙形固定板内侧壁上，弹片固定轴16为长轴，弹片固定轴16两端分别固定在两个月牙形固定板的内侧壁上，弹片固定轴上位于两个相对的月牙弹片之间套有套管17，套管17两端分别顶压在两个相对的月牙弹片内侧壁上，任一弹片固定轴上的套管有两个，弹性装置包括安装在两个套管之间的扭簧固定板19，扭簧固定板19上安装有扭簧20，扭簧20两端压装在月牙弹片外端，扭簧固定板与弹片固定轴固定，月牙弹片外端加工有与扭簧相匹配的凹槽21，本实施例中，扭簧为弹簧钢柱，结构简单，通过选择弹簧钢的材质及直径能够控制弹力，方便制作。
对应同一个月牙形固定板内端加工有用于推动相邻下一月牙弹片向外动作的推板22，月牙弹片内端加工有与推板相匹配的开口23，当月牙弹片被向外推动时，为避免与下一月牙弹片之间形成台阶，通过推板与开口23的配合，能够使两个月牙弹片之间平滑过渡，能够有效的保护安瓿瓶，由于本身的安装间隙，且安瓿瓶之间的外径差值较小，月牙弹片的动作幅度较小，联动的月牙弹片数量也较少，保证受到的联动弹力较小，能够正常工作。月牙形固定板上安装有弧形导向条，月牙弹片通过弧形导向条与月牙形固定板挤压，弧形导向条为铜条或者不锈钢条，弧形导向条的横截面为圆形，安装弧形导向条，能够使月牙弹片与月牙形固定板之间的面摩擦变为月牙弹片与弧形导向条之间的线摩擦，减小摩擦力，保证工作稳定，同时能够提高使用寿命。
在机架上部对应链条输送机上输送面正下方位置安装有两块用于支撑输送链条的链条耐磨条11，通过链条耐磨条11对环状链条进行支撑，保证安瓿瓶输送过程的平稳性，由于链条输送机对安瓿瓶输送过程中需要配合印字机等工作，为了保证印字过程中安瓿瓶的印字效果，在机架的中间位于相邻的两块链条耐磨条之间位置安装有用于驱动链条升降的气动链条升降装置，气动链条升降装置包括动力机构和托起机构，动力机构包括安装在机架前侧的气缸安装座201，气缸安装座201上安装有气缸202，气缸202的前端连接有气缸连接杆203，气缸连接杆上通过销轴连接有连接臂204，连接臂204通过键211连接挑臂轴206，气缸伸缩带动挑臂轴206转动，挑臂轴的另一端延伸至机架后侧，托起机构包括安装在位于机架内的挑臂轴上的气缸推杆208，气缸推杆208与挑臂轴206之间采用键连接，气缸推杆的自由端通过联动板210铰接有挑臂块207，在链条耐磨条的下端安装有弹簧钢带，气缸推杆208摆动带动弹簧钢带209升降，弹簧钢带209的一端位于链条耐磨条的下端，弹簧钢带的另一端延伸至气缸推杆与挑臂块之间，挑臂块固定在弹簧钢带上，挑臂块上端面顶持在链条输送机的上输送面正下方位置弹簧钢带通过带动挑臂块升降，实现对链条的支撑，整体装置通过动力机构和托起机构的配合实现对挑臂块的驱动，进而保证链条输送机上的安瓿瓶与印字机的接触紧密度，保证印字效果，同时气缸工作更稳定，工作效率及反应速度更快。动力机构有两个，两个动力机构对称安装在机架上，托起机构有两个，两个托起机构对称安装在两个动力机构上，两个托起机构分别靠近挑臂轴的位于机架内的两侧安装，保证气动链条升降装置工作的稳定性；进一步的，为了保证挑臂轴206工作的稳定性，在挑臂轴206上位于机架外侧的两端均套装有挑臂耐磨套，机架上还安装有用于限定挑臂轴旋转角度的U型挑臂限位板205，通过U型挑臂限位板205限制挑臂轴的转动角度，保证气动链条升降装置工作的稳定性的安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种安瓿瓶链条输送装置，包括机架，所述机架上设置有用于输送安瓿瓶的链条输送机，其特征在于：所述机架上对应链条输送机出瓶一侧设置有与链条输送机配合的月牙型挡瓶机构，所述月牙型挡瓶机构包括用于安装至链条输送机上的安装座，所述安装座上设置有与链条输送机出瓶端相匹配的弧形导向开口，所述导向开口处设置有弹性压瓶装置，所述弹性压瓶装置包括沿导向开口设置的多组月牙弹片，任一组月牙弹片皆能沿月牙形固定板径线移动，任一组月牙弹片连接有弹性装置，所述弹性装置为相应的月牙弹片提供指向安瓿瓶输送机的复位弹力；
所述机架上部对应链条输送机的上输送面正下方位置设置有用于支撑输送链条的链条耐磨条，所述机架上对应相邻的两块链条耐磨条之间设置有用于驱动链条升降的气动链条升降装置，所述气动链条升降装置包括动力机构和托起机构，所述动力机构包括设置在机架前侧的气缸安装座，所述气缸安装座上设置有气缸，气缸的前端连接有气缸连接杆，气缸连接杆上通过销轴连接有挑臂轴，所述挑臂轴的另一端延伸至机架后侧，所述托起机构包括设置在位于机架内的挑臂轴上的气缸推杆，所述气缸推杆的自由端铰接有挑臂块，所述链条耐磨条的下端设置有弹簧钢带，所述弹簧钢带的一端位于链条耐磨条的下端，所述弹簧钢带的另一端延伸至气缸推杆与挑臂块之间，所述挑臂块固定在弹簧钢带上，所述挑臂块上端面顶持在链条输送机的上输送面正下方位置；
所述安装座包括两个相同且相互平行固定连接在一起的月牙形固定板，所述弹性压瓶装置设置在两个月牙形固定板之间，任一组月牙弹片包括两片相互平行且形制相同的月牙弹片，所述月牙弹片上设有长孔，所述月牙形固定板内侧壁上设置有弹片固定轴，所述月牙弹片通过弹片固定轴活动安装在月牙形固定板侧壁上；
所述弹片固定轴为长轴，所述弹片固定轴两端分别固定在两个月牙形固定板的内侧壁上，所述弹片固定轴上位于两个相对的月牙弹片之间套有套管，所述套管两端分别顶压在两个相对的月牙弹片内侧壁上；
任一弹片固定轴上的套管有两个，所述弹性装置包括设置在两个套管之间的扭簧固定板，所述扭簧固定板上设置有扭簧，所述扭簧两端压装在月牙弹片外端，所述扭簧固定板与弹片固定轴固定，所述月牙弹片外端设置有与扭簧相匹配的凹槽；对应同一个月牙形固定板内端设置有用于推动相邻下一月牙弹片向外动作的推板，所述月牙弹片内端设置有与推板相匹配的开口。
2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶链条输送装置，其特征在于：所述链条输送机包括设置在机架上双排环状链条，所述机架上对应环状链条两端位置设置有从动轮一、从动轮二，所述机架上对应双排环状链条中间位置还连接有主动轮，所述主动轮连接有驱动电机，所述环状链条上设置有与安瓿瓶配合的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶链条输送装置，其特征在于：所述动力机构有两个，两个动力机构对称设置在机架上，所述托起机构有两个，两个托起机构对称设置在两个动力机构上，两个托起机构分别靠近挑臂轴的位于机架内的两侧设置。
4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶链条输送装置，其特征在于：所述挑臂轴上位于机架外侧的两端均套装有挑臂耐磨套。
5.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶链条输送装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于限定挑臂轴旋转角度的U型挑臂限位板。
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