CN111891658B - 一种安瓿瓶链条输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安瓿瓶链条输送装置，涉及制药机械技术领域，包括机架，机架上设置有用于输送安瓿瓶的链条输送机，机架上对应链条输送机出瓶一侧设置有与链条输送机配合的月牙型挡瓶机构，月牙型挡瓶机构包括用于安装至链条输送机上的安装座，安装座上设置有与弧形导向开口，导向开口处设置有弹性压瓶装置，弹性压瓶装置包括沿导向开口设置的多组月牙弹片，任一组月牙弹片皆能沿月牙形固定板径线移动，任一组月牙弹片连接有弹性装置；机架上部位于链条输送机上输送面正下方设置有用于支撑输送链条的链条耐磨条，机架的中间位置位于相邻的两块链条耐磨条之间设置有用于驱动链条升降的链条托起机构，具备输送效率高，输瓶稳定的效果。

Description

一种安瓿瓶链条输送装置

技术领域

本发明涉及安瓿瓶加工设备领域，尤其涉及一种用于输送安瓿瓶的输送装置。

背景技术

安瓿瓶作为一种医药包装中应用广泛的包装容器，其表面的文字信息包含药品的名称、容量、生产日期、批号等关系着使用者的生命安全，相应的，这些信息的印制需要而安瓿瓶印字机来完成。安瓿瓶印字机主要包括安瓿瓶输送机构、印字机构，有安瓿瓶输送机构带动安瓿瓶进行移动，并经由印字机进行瓶身印字，完成印字之后，并由输送机带着安瓿瓶自动落入到包装盒，从而完成安瓿瓶瓶身的印字和瓶体的包装。安瓿瓶输送机常常采用链条式输送机，安瓿瓶在安瓿瓶输送机输送至包装盒处时，安瓿瓶从安瓿瓶输送机上脱落，往往需要有装置进行辅助保证安瓿瓶能够继续贴合在输送机上，直至安瓿瓶在链条带动下转动到输送机下端的包装盒处时，安瓿瓶才能够在重力的作用下从链条上脱落。如“申请号为201610386111.X，专利名称为一种药厂小容量注射剂安瓿瓶高清印字机”的专利采用在印字机链条末端设置有与印字机链条相配合月牙形导向板，该月牙形导向板与印字机链条相配合保证安瓿瓶不会脱离印字机链条，继续被印字机链条带动直至月牙形导向板下端才脱离印字机链条；但由于月牙形导向板为一固定板，虽然可以根据安瓿瓶大小进行调整月牙形导向板和链条纸件的距离进而适应不同大小的安瓿瓶，但调整起来非常麻烦，不便于操作，另外，当输送机输送的安瓿瓶大小不一的时候，小尺寸的安瓿瓶可能从链条上脱落，安瓿瓶无法有序进入到包装盒，甚至会出现安瓿瓶聚集相互积压致使安瓿瓶破裂，同时现有的安瓿瓶输送机构配合印字机的升降装置无法调节升降力度，影响印字效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种安瓿瓶链条输送装置，具备输送效率高，输瓶稳定的效果。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种安瓿瓶链条输送装置，包括机架，所述机架上设置有用于输送安瓿瓶的链条输送机，所述链条输送机包括设置在机架上双排环状输送链条，所述机架上对应链条输送机出瓶一侧设置有与链条输送机配合的月牙型挡瓶机构，所述月牙型挡瓶机构包括用于安装至链条输送机上的安装座，所述安装座上设置有与链条输送机出瓶端相匹配的弧形导向开口，所述导向开口处设置有弹性压瓶装置，所述弹性压瓶装置包括沿导向开口设置的多组月牙弹片，任一组月牙弹片皆能沿月牙形固定板径线移动，任一组月牙弹片连接有弹性装置，所述弹性装置为相应的月牙弹片提供指向链条输送机的复位弹力；

所述机架上对应输送链条正下方位置并排设置有链条托起机构，所述链条托起机构包括挑臂块、弹簧钢条、弹性支撑件，所述弹簧钢条一端固定设置在机架上，所述弹簧钢条另一端为自由端，所述挑臂块设置在弹簧钢条上端面对应输送链条正下方位置，所述弹性支撑件设置在机架上对应弹簧钢条下端面对应挑臂块正下方位置，所述机架上还设置有用于调节弹性支撑件支撑弹力的调节机构，所述调节机构包括沿垂直于链条方向并排设置的调节轴一、调节轴二，所述调节轴一上对应弹性支撑件位置分别设置有左顶块、右顶块，所述左顶块转动设置在调节轴一上，所述右顶块通过键设置在调节轴一上，所述左顶块、右顶块上均设置有延伸部，所述延伸部延伸至弹性支撑件底部位置，所述调节轴二上设置有与左顶块啮合的齿圈，所述调节轴一、调节轴二上外侧一端分别设置有用于调整左顶块、右顶块位置的压臂块，所述机架上设置有用于改变压臂块角度的调整螺栓一。

为了进一步优化本发明，可优先采用以下技术方案：

优选的，所述机架上对应环状链条两端位置设置有从动轮一、从动轮二，所述机架上对应双排环状链条中间位置还连接有主动轮，所述主动轮连接有驱动电机，所述环状链条上设置有与安瓿瓶配合的凹槽。

优选的，所述安装座包括两个相同且相互平行固定连接在一起的月牙形固定板，所述弹性压瓶装置设置在两个月牙形固定板之间，任一组月牙弹片包括两片相互平行且形制相同的月牙弹片，所述月牙弹片上设有长孔，所述月牙形固定板内侧壁上设置有弹片固定轴，所述月牙弹片通过弹片固定轴活动安装在月牙形固定板侧壁上。

优选的，所述弹片固定轴为长轴，所述弹片固定轴两端分别固定在两个月牙形固定板的内侧壁上，所述弹片固定轴上位于两个相对的月牙弹片之间套有套管，所述套管两端分别顶压在两个相对的月牙弹片内侧壁上。

优选的，任一弹片固定轴上的套管有两个，所述弹性装置包括设置在两个套管之间的扭簧固定板，所述扭簧固定板上设置有扭簧，所述扭簧两端压装在月牙弹片外端，所述扭簧固定板与弹片固定轴固定，所述月牙弹片外端设置有与扭簧相匹配的凹槽。

优选的，对应同一个月牙形固定板内端设置有用于推动相邻下一月牙弹片向外动作的推板，所述月牙弹片内端设置有与推板相匹配的开口。

优选的，所述机架上对应挑臂块位置还设置有限位装置，所述限位装置包括限位架、X型限位件，所述限位架设置在机架上，所述X型限位件设置在限位架上，所述X型限位件包括两根中间铰接设置的限位杆，所述限位杆两端形成调节间隙，所述挑臂块上对应调节间隙位置设置有挑臂限位板，所述限位架上背离调节间隙一端设置有用于改变调节间隙的调整螺栓二。

优选的，所述机架上还对称设置有用于下拉链条托起机构的下拉机构，所述下拉机构包括向上设置在机架上的下拉气缸，所述下拉气缸顶部连接限位杆。

优选的，所述弹性支撑件包括固定架、弹簧座、弹簧，所述固定架设置在机架上，所述弹簧座活动设置在固定架上对应弹簧钢条的自由端正下方位置，所述弹簧设置在弹簧座内，所述弹簧一端顶持在弹簧座上、弹簧另一端顶持在弹簧钢条下端面，所述弹簧钢条上对应弹簧位置设置有折弯部，所述折弯部形成容纳槽，所述左顶块、右顶块的顶持部分布延伸至弹簧座底部。

优选的，所述机架上还设置有链条张紧装置，链条张紧装置包括半圆柱型张紧块，所述张紧块顶部设置有支撑输送链条的支撑部，所述张紧块一侧转动设置在机架上，所述张紧块外侧一端侧壁设置有调整孔。

本发明的有益效果在于：

1、本设备中设置有链条输送机，通过链条输送机对安瓿瓶进行输送，同时链条输送机采用双从动轮搭配一主动轮进行驱动，保证了输送过程中的稳定性；进一步的在链条输送机的出瓶位置处安装有月牙挡瓶装置，月牙挡板装置中的安装座及弧形导向开口，能够很好的配合安瓿瓶输送机出料端形状，且安装方便，设置弹性压瓶装置，包括沿导向开口设置的多组月牙弹片，任一组月牙弹片皆能沿月牙形固定板径线移动，任一组月牙弹片连接有弹性装置，所述弹性装置为相应的月牙弹片提供指向安瓿瓶输送机的复位弹力，能够在导向的过程中体现一定的弹性缓冲作用，当安瓿瓶的直径发生偏差时，依然能够起到很好的导向作用，将安瓿瓶压在安瓿瓶输送机上，同时能够避免压裂安瓿瓶。

2、本发明中在机架上对应输送链条正下方位置并排设置有链条托起机构，所述链条托起机构包括挑臂块、弹簧钢条、弹性支撑件，所述弹簧钢条一端固定设置在机架上，所述弹簧钢条另一端为自由端，所述挑臂块设置在弹簧钢条上端面对应输送链条正下方位置，所述弹性支撑件设置在机架上对应弹簧钢条下端面对应挑臂块正下方位置，所述机架上还设置有用于调节弹性支撑件支撑弹力的调节机构，通过调节机构以及链条托起机构一方面方便调节设备运行过程的稳定性，另一方面可以调节挑臂块上升的高度，进而改变输送链条与印字机之间的距离，且调节过程稳定。

附图说明

图1为输送装置整体结构示意图；

图2为输送装置内部结构示意图；

图3为链条弹动装置结构立体图；

图4为链条弹动装置俯视图；

图5为链条弹动装置侧视图；

图6为调节机构结构示意图；

图7为月牙挡瓶装置结构示意图；

图8为月牙挡瓶装置半剖图；

图9为弹性压瓶装置结构示意图；

其中：1-机架，2-从动轮，3-主动轮，4-链条张紧装置，5-挑臂块，6-弹簧钢条，7-输送链条，8-下拉机构，9-挑臂限位板，10-减重孔，11-弹簧座、12-弹簧、13-固定架、14-X型限位件，15-调节间隙，16-圆弧过渡部，17-限位杆，18-限位架，19-下拉气缸，20-调节轴二，21-调节轴一，22-左顶块、23-右顶块，24-压臂块，25-延伸部，26-齿圈。105-月牙形固定板，107-弹性压瓶装置，108-月牙盖板，109-安装座，110-连接板，111-链条耐磨条，113-调整板，114-月牙弹片，115-端板，116-弹片固定轴，117-套管，118-安装孔，119-扭簧固定板，120-扭簧，121-凹槽，122-推板，123-开口，124-长孔。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种安瓿瓶链条输送装置，包括机架1，机架内安装有主动轮3和从动轮2，主动轮3和从动轮2上套装有双排输送链条7，主动轮连接有驱动电机，通过驱动电机带动主动轮转动，主动轮、从动轮带动双排输送链条转动，安瓿瓶放置在双排输送链条形成的凹槽内，机架上还安装有链条张紧装置4，链条张紧装置4包括半圆柱型张紧块，张紧块顶部安装有支撑输送链条的支撑部，张紧块一侧转动安装在机架上，张紧块外侧一端侧壁安装有调整孔，通过改变调整孔的安装位置，进而改变张紧块支撑部的支撑高度，通过转动张紧块实现对输送链条的张紧。从动轮2有两个分布安装在机架上环状链条两端位置，机架上对应从动轮位置还安装有用于调整从动轮高度的调整板113，调整板113的调整原理采用现有技术中较为成熟的结构。，环状链条上安装有与安瓿瓶配合的凹槽，通过将安瓿瓶放置在凹槽内进行输送，采用双从动轮搭配一主动轮进行驱动，保证了输送过程中的稳定性。

在机架上对应链条输送机出瓶一侧安装有与链条输送机配合的月牙型挡瓶机构，月牙型挡瓶机构包括用于安装至链条输送机上的安装座，安装座109包括月牙盖板105，月牙盖板105通过安装孔118安装在安装座上，月牙盖板105内侧安装有两个相同且相互平行固定连接在一起的月牙形固定板108，月牙形固定板通过连接板110与安瓿瓶输送机固定，连接板110上开设有腰型孔113，通过腰型孔113可以调整月牙形固定板的安装位置，整体结构安装方便且结构简单，加工方便，重量轻，月牙形固定板由不锈钢或者铝合金冲裁成型，安装座有与安瓿瓶输送机出料端相匹配的弧形导向开口，导向开口处安装有弹性压瓶装置107，弹性压瓶装置107包括沿导向开口分布的多组月牙弹片，任一组月牙弹片皆能沿月牙形固定板径线移动，任一组月牙弹片连接有弹性装置，弹性装置为相应的月牙弹片提供指向安瓿瓶输送机的复位弹力，具体为，弹性压瓶装置安装在两个月牙形固定板之间，月牙形固定板105内侧壁上对应月牙弹片端部位置安装有一端板115，通过端板对月牙弹片进行限位，任一组月牙弹片包括两片相互平行且形制相同的月牙弹片114，月牙弹片114由不锈钢板冲裁弯折而成，月牙弹片上加工有长孔124，月牙形固定板内侧壁上安装有弹片固定轴，月牙弹片通过弹片固定轴活动安装在月牙形固定板内侧壁上，弹片固定轴116为长轴，弹片固定轴116两端分别固定在两个月牙形固定板的内侧壁上，弹片固定轴上位于两个相对的月牙弹片之间套有套管117，套管117两端分别顶压在两个相对的月牙弹片内侧壁上，任一弹片固定轴上的套管有两个，弹性装置包括安装在两个套管之间的扭簧固定板119，扭簧固定板119上安装有扭簧120，扭簧120两端压装在月牙弹片外端，扭簧固定板与弹片固定轴固定，月牙弹片外端加工有与扭簧相匹配的凹槽121，本实施例中，扭簧为弹簧钢柱，结构简单，通过选择弹簧钢的材质及直径能够控制弹力，方便制作。

对应同一个月牙形固定板内端加工有用于推动相邻下一月牙弹片向外动作的推板122，月牙弹片内端加工有与推板相匹配的开口123，当月牙弹片被向外推动时，为避免与下一月牙弹片之间形成台阶，通过推板与开口123的配合，能够使两个月牙弹片之间平滑过渡，能够有效的保护安瓿瓶，由于本身的安装间隙，且安瓿瓶之间的外径差值较小，月牙弹片的动作幅度较小，联动的月牙弹片数量也较少，保证受到的联动弹力较小，能够正常工作。月牙形固定板上安装有弧形导向条，月牙弹片通过弧形导向条与月牙形固定板挤压，弧形导向条为铜条或者不锈钢条，弧形导向条的横截面为圆形，安装弧形导向条，能够使月牙弹片与月牙形固定板之间的面摩擦变为月牙弹片与弧形导向条之间的线摩擦，减小摩擦力，保证工作稳定，同时能够提高使用寿命。

机架上对应输送链条正下方位置并排安装有链条托起机构，链条托起机构包括挑臂块5、弹簧钢条6、弹性支撑件，弹簧钢条一端固定安装在机架上，弹簧钢条另一端为自由端，挑臂块安装在弹簧钢条上端面对应输送链条正下方位置，弹性支撑件安装在机架上对应弹簧钢条下端面对应挑臂块正下方位置，机架上还安装有用于调节弹性支撑件支撑弹力的调节机构，调节机构包括沿垂直于链条方向并排安装的调节轴一21、调节轴二20，调节轴一上对应弹性支撑件位置分别安装有左顶块、右顶块，左顶块转动安装在调节轴一上，右顶块通过键安装在调节轴一上，左顶块、右顶块上均安装有延伸部25，延伸部25延伸至弹性支撑件底部位置，调节轴二上安装有与左顶块22啮合的齿圈26，调节轴一、调节轴二上外侧一端分别安装有用于调整左顶块22、右顶块23位置的压臂块24，机架上安装有用于改变压臂块角度的调整螺栓一，弹性支撑件包括固定架、弹簧座、弹簧，固定架13安装在机架上，弹簧座11活动安装在固定架上对应弹簧钢条的自由端正下方位置，弹簧12安装在弹簧座11内，弹簧一端顶持在弹簧座上、弹簧另一端顶持在弹簧钢条下端面，弹簧钢条上对应弹簧位置安装有折弯部，折弯部形成容纳槽，左顶块、右顶块的顶持部分布延伸至弹簧座底部，通过调整螺栓一改变压臂块的旋转角度，进而带动调节轴一、调节轴二转动，调节轴一转动带动调节轴一上的右顶块转动，进而改变弹簧的支撑弹力，调节轴二转动带动齿圈转动，齿圈带动左顶块转动，进而改变弹簧的支撑弹力。

机架上对应挑臂块位置还安装有限位装置，限位装置包括限位架、X型限位件，限位架18安装在机架上，X型限位件14安装在限位架上，X型限位件包括两根中间铰接安装的限位杆17，限位杆两端形成调节间隙15，挑臂块上对应调节间隙15位置安装有挑臂限位板9，限位架上背离调节间隙一端安装有用于改变调节间隙的调整螺栓二，机架上还对称安装有用于下拉链条托起机构的下拉机构8，下拉机构包括向上安装在机架上的下拉气缸19，下拉气缸顶部连接限位杆17，通过下拉机构实现对链条托起机构的强制下拉，进而实现输送链条与印字机的分离，限位杆端部安装有圆弧过渡部16，通过圆弧过渡部16实现对挑臂限位板的压制，提高整体设备的强度与安全性。挑臂块上还安装有减重孔10，挑臂块顶部安装有圆弧状支撑部，保证挑臂块的支撑强度的基础上降低其重量。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种安瓿瓶链条输送装置，包括机架，所述机架上设置有用于输送安瓿瓶的链条输送机，所述链条输送机包括设置在机架上双排环状输送链条，其特征在于：所述机架上对应链条输送机出瓶一侧设置有与链条输送机配合的月牙型挡瓶机构，所述月牙型挡瓶机构包括用于安装至链条输送机上的安装座，所述安装座上设置有与链条输送机出瓶端相匹配的弧形的导向开口，所述导向开口处设置有弹性压瓶装置，所述弹性压瓶装置包括沿导向开口设置的多组月牙弹片，任一组月牙弹片皆能沿月牙形固定板径线移动，任一组月牙弹片连接有弹性装置，所述弹性装置为相应的月牙弹片提供指向链条输送机的复位弹力；

所述机架上对应输送链条正下方位置并排设置有链条托起机构，所述链条托起机构包括挑臂块、弹簧钢条、弹性支撑件，所述弹簧钢条一端固定设置在机架上，所述弹簧钢条另一端为自由端，所述挑臂块设置在弹簧钢条上端面对应输送链条正下方位置，所述弹性支撑件设置在机架上对应弹簧钢条下端面对应挑臂块正下方位置，所述机架上还设置有用于调节弹性支撑件支撑弹力的调节机构，所述调节机构包括沿垂直于链条方向并排设置的调节轴一、调节轴二，所述调节轴一上对应弹性支撑件位置分别设置有左顶块、右顶块，所述左顶块转动设置在调节轴一上，所述右顶块通过键设置在调节轴一上，所述左顶块、右顶块上均设置有延伸部，所述延伸部延伸至弹性支撑件底部位置，所述调节轴二上设置有与左顶块啮合的齿圈，所述调节轴一、调节轴二上外侧一端分别设置有用于调整左顶块、右顶块位置的压臂块，所述机架上设置有用于改变压臂块角度的调整螺栓一；

所述安装座包括两个相同且相互平行固定连接在一起的月牙形固定板，所述弹性压瓶装置设置在两个月牙形固定板之间，任一组月牙弹片包括两片相互平行且形制相同的月牙弹片，所述月牙弹片上设有长孔，所述月牙形固定板内侧壁上设置有弹片固定轴，所述月牙弹片通过弹片固定轴活动安装在月牙形固定板侧壁上；

所述弹片固定轴为长轴，所述弹片固定轴两端分别固定在两个月牙形固定板的内侧壁上，所述弹片固定轴上位于两个相对的月牙弹片之间套有套管，所述套管两端分别顶压在两个相对的月牙弹片内侧壁上；

任一弹片固定轴上的套管有两个，所述弹性装置包括设置在两个套管之间的扭簧固定板，所述扭簧固定板上设置有扭簧，所述扭簧两端压装在月牙弹片外端，所述扭簧固定板与弹片固定轴固定，所述月牙弹片外端设置有与扭簧相匹配的凹槽；

对应同一个月牙形固定板内端设置有用于推动相邻下一月牙弹片向外动作的推板，所述月牙弹片内端设置有与推板相匹配的开口；

所述机架上还对称设置有用于下拉链条托起机构的下拉机构，所述下拉机构包括向上设置在机架上的下拉气缸，所述下拉气缸顶部连接限位杆。

2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶链条输送装置，其特征在于：所述机架上对应环状链条两端位置设置有从动轮一、从动轮二，所述机架上对应双排环状链条中间位置还连接有主动轮，所述主动轮连接有驱动电机，所述环状链条上设置有与安瓿瓶配合的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶链条输送装置，其特征在于：所述机架上对应挑臂块位置还设置有限位装置，所述限位装置包括限位架、X型限位件，所述限位架设置在机架上，所述X型限位件设置在限位架上，所述X型限位件包括两根中间铰接设置的限位杆，所述限位杆两端形成调节间隙，所述挑臂块上对应调节间隙位置设置有挑臂限位板，所述限位架上背离调节间隙一端设置有用于改变调节间隙的调整螺栓二。

4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶链条输送装置，其特征在于：所述弹性支撑件包括固定架、弹簧座、弹簧，所述固定架设置在机架上，所述弹簧座活动设置在固定架上对应弹簧钢条的自由端正下方位置，所述弹簧设置在弹簧座内，所述弹簧一端顶持在弹簧座上、弹簧另一端顶持在弹簧钢条下端面，所述弹簧钢条上对应弹簧位置设置有折弯部，所述折弯部形成容纳槽，所述左顶块、右顶块的顶持部分布延伸至弹簧座底部。

5.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶链条输送装置，其特征在于：所述机架上还设置有链条张紧装置，链条张紧装置包括半圆柱型张紧块，所述张紧块顶部设置有支撑输送链条的支撑部，所述张紧块一侧转动设置在机架上，所述张紧块外侧一端侧壁设置有调整孔。