CN214927520U - 卷筒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸杯成型领域，特别是卷筒机构，包括平台、上料组件、运输组件、支撑辊、卷筒组件和下料组件，所述平台水平设置，所述支撑辊设有四个，四个支撑辊呈矩阵设置在平台的底部，所述上料组件设置在平台的一端，且上料组件与平台的顶部固定连接，所述运输组件设置在平台的底部，且运输组件与平台滑动连接，所述卷筒组件设置在平台上，且卷筒组件位于运输组件的旁侧，所述下料组件设置在平台的另一端，且下料组件与卷筒组件相对接。本实用新型的优点在于：轮流下料，避免了纸杯因堆积而破裂，并且为纸杯粘合处提供冷却的时间。

Description

卷筒机构

技术领域

本实用新型涉及纸杯成型技术领域，特别是卷筒机构。

背景技术

纸杯是人们日常生活中经常用到的产品，但现有技术中纸杯的下料往往通过堆积的方式，但是当堆积的数量过多时，最下方的纸杯会因压力而裂开，并且没有成筒的纸杯没有足够的时间进行冷却。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供卷筒机构当堆积的数量过多时，最下方的纸杯会因压力而裂开，并且没有成筒的纸杯没有足够的时间进行冷却的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：卷筒机构，包括平台、上料组件、运输组件、支撑辊、卷筒组件和下料组件，所述平台水平设置，所述支撑辊设有四个，四个支撑辊呈矩阵设置在平台的底部，所述上料组件设置在平台的一端，且上料组件与平台的顶部固定连接，所述运输组件设置在平台的底部，且运输组件与平台滑动连接，所述卷筒组件设置在平台上，且卷筒组件位于运输组件的旁侧，所述下料组件设置在平台的另一端，且下料组件与卷筒组件相对接。

优选的，所述上料组件包括上料桶、固定辊、支撑板、竖板、驱动电机、上料螺杆、滑动块、上料气缸和真空吸盘，所述上料桶呈弧形竖直设置在平台的旁侧，所述固定辊设有四个，两个固定辊分别设置在上料桶的两侧，另外两个固定辊间隔设置在平台的顶部，所述支撑板水平设置在四个固定辊的顶部，且支撑板上开设有滑动槽，所述竖板设有两个，两个竖板间隔设置在支撑板的顶部，且滑动槽位于两个竖板之间，所述驱动电机与上料螺杆均设置在一个竖板的侧壁上，且上料螺杆的一端贯穿一个竖板的侧壁与驱动电机的输出端固定连接，上料螺杆的另一端与另一个竖板的侧壁转动连接，所述滑动块设置在滑动槽内，且滑动块的顶端套设在上料螺杆上，所述上料气缸设置在滑动块的底部，所述真空吸盘设置在上料气缸的推动端上，且真空吸盘位于上料桶的上方。

优选的，所述运输组件包括运输电机、固定板、移动螺杆、移动块、竖辊、倾斜板、挡板、连接块和限位辊，所述固定板设有两个，两个固定板分别设置在平台两端的底部，所述运输电机与移动螺杆均设置在一个固定板的侧壁上，且移动螺杆的一端贯穿一个固定板的侧壁与运输电机的输出端固定连接，移动螺杆的另一端与另一个固定板的侧壁转动连接，所述平台上开设有两个滑槽，所述移动块设有五个，五个移动块均沿移动螺杆的长度方向等间距套设在移动螺杆上，所述竖辊设有十个，且每个移动块两端的顶部均设有竖辊，一个所述移动块两端的竖辊分别通过两个滑槽延伸至平台上，所述倾斜板设有八个，八个倾斜板分别设置在八个竖辊的顶部，且八个倾斜板分别位于两个滑槽内，所述挡板设有两个，两个挡板间隔设置在平台的顶部，所述限位辊设有两个，两个限位辊分别设置在两个挡板的旁侧，所述连接块设有多个，多个连接块的一端均对称设置在两个挡板的侧壁上，且多个连接块的另一端分别与两个限位辊固定连接。

优选的，所述卷筒组件包括安装架、顶动气缸、加热块、推动气缸、弧形板、筒状块、移动电机、延伸板、转动螺杆、限位架、卡扣块和连接弹簧，所述安装架架设在平台上，且安装架位于两个挡板的旁侧，所述顶动气缸设置在安装架的顶部，且顶动气缸的输出端贯穿安装架的顶部并延伸至安装架内，所述加热块设置在顶动气缸的推动端上，所述筒状块设置在平台上，且筒状块位于加热块的下方，所述推动气缸设有两个，两个推动气缸对称倾斜设置在筒状块的两侧，且两个推动块均与平台固定连接，所述弧形板设有两个，两个弧形板分别设置在两个推动气缸的推动端上，且筒状块位于两个弧形板之间，两个所述弧形板相铰接，所述延伸板设有两个，两个延伸板间隔设置在平台的底部，所述移动电机与转动螺杆均设置在一个延伸板的侧壁上，且转动螺杆的一端贯穿一个延伸板的侧壁与移动电机的输出端固定连接，转动螺杆的另一端与另一个延伸板的侧壁转动连接，所述限位架的底部套设在转动螺杆上，且限位架的顶部贯穿平台并延伸至平台上，所述限位架与平台滑动连接，且限位架位于两个弧形板的旁侧，所述卡扣块设有四个，四个卡扣块分别对称设置在限位架的两端，且每个限位块均与限位架相铰接，所述连接弹簧设有四个，且四个连接弹簧的一端均与限位架固定连接，四个连接弹簧的另一端分别与四个卡扣块固定连接。

优选的，所述下料组件包括安装板、转动盘、转动电机、盛放筒、固定块、下料气缸、插接板、插接块和拉伸弹簧，所述安装板设有两个，两个安装板间隔设置在平台的旁侧，所述转动电机与转动盘均设置在一个安装板的侧壁上，且转动电机的输出端贯穿一个安装板的侧壁与转动盘固定连接，所述盛放筒设有五个，五个盛放筒均沿转动电机输出端周向等角度转动设置在转动盘上，所述固定块设有五个，五个固定块分别设置在五个盛放筒内，所述下料气缸与插接板均设置在另一个安装板的侧壁上，且下料气缸的输出端贯穿另一个安装板的侧壁与插接板固定连接，所述插接块设有两个，两个插接块间隔设置在插接板的侧壁上，且两个插接块均与插接板相铰接，所述拉伸弹簧设置在两个插接块之间，且拉伸弹簧的两端分别与两个插接块的侧壁固定连接，两个所述插接块均与转动盘与盛放筒相插接。

优选的，一个所述安装板的旁侧设有收集箱。

本实用新型具有以下优点：

其一，将未成形的纸，放入上料桶内，驱动电机转动，带动与其输出端固定连接的上料螺杆转动，上料螺杆转动使滑动块沿上料螺杆的长度方向移动，从而带动上料气缸移动至上料桶的上方，上料气缸推动其输出端上的真空吸盘下降，将上料桶内的纸吸附住，在通过驱动电机的转动，将纸运输至两个倾斜板的上方，运输电机转动带动与其输出端固定连接诶的移动螺杆转动，从而使套设在其上的移动块同步移动，并在两个竖辊的抵触下，将纸不断的向前运输，两侧的限位辊与挡板可以在运输的过程中对纸进行高度与宽度的限位，防止偏移，当纸运输至筒状块的下方时，推动气缸运作，将与其输出端固定连接的弧形板向前推动，因两个弧形板铰接设置，使两个弧形板将纸沿筒状块的外侧壁包裹，顶动气缸运作，带动与其输出端固定连接的加热块下降，对下方纸的交接处进行加热融化，使其粘合，接着移动电机转动，带动与其输出端固定连接的转动螺杆转动，转动螺杆转动带动套设在其上的限位架移动，通过限位架上的铰接设置的卡扣块将成型的纸筒从筒状块上取下，在通过连接弹簧使其复位，完成卷筒工作。

其二，限位架将纸筒推入盛放筒内，盛放筒内的固定块对纸筒进行限位，转动电机转动，带动与其输出端固定连接的转动盘转动，将纸筒转动至插接板的前方，下料气缸推动与其输出端固定连接的插接板移动，使插接板上的两个插接块与转动盘和盛放筒相插接，从而将纸筒定顶出，最后纸筒落入收集箱中，轮流下料，避免了纸杯因堆积而破裂，并且为纸杯粘合处提供冷却的时间。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型中运输组件的结构示意图；

图4为本实用新型中运输组件第二角度的结构示意图；

图5为本实用新型中卷筒组件的结构示意图；

图6为本实用新型中下料组件的结构示意图；

图7为本实用新型中卡扣块和连接弹簧的结构示意图。

图中：1-平台、2-上料组件、21-上料桶、22-固定辊、23-支撑板、24-竖板、25-驱动电机、26-上料螺杆、27-滑动块、28-上料气缸、29-真空吸盘、3-运输组件、31-运输电机、32-固定板、33-移动螺杆、34-移动块、35-竖辊、36-倾斜板、37-挡板、38-连接块、39-限位辊、4-支撑辊、5-卷筒组件、51-安装架、52-顶动气缸、53-加热块、54-推动气缸、55-弧形板、56-筒状块、57-移动电机、58-延伸板、59-转动螺杆、510-限位架、511-卡扣块、512-连接弹簧、6-下料组件、61-安装板、62-转动盘、63-转动电机、64-盛放筒、65-固定块、66-下料气缸、67-插接板、68-插接块、69-拉伸弹簧7-收集箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图7所示，卷筒机构，它包括平台1、上料组件2、运输组件3、支撑辊4、卷筒组件5和下料组件6，所述平台1水平设置，所述支撑辊4设有四个，四个支撑辊4呈矩阵设置在平台1的底部，所述上料组件2设置在平台1的一端，且上料组件2与平台1的顶部固定连接，所述运输组件3设置在平台1的底部，且运输组件3与平台1滑动连接，所述卷筒组件5设置在平台1上，且卷筒组件5位于运输组件3的旁侧，所述下料组件6设置在平台1的另一端，且下料组件6与卷筒组件5相对接。

具体地，所述上料组件2包括上料桶21、固定辊22、支撑板23、竖板24、驱动电机25、上料螺杆26、滑动块27、上料气缸28和真空吸盘29，所述上料桶21呈弧形竖直设置在平台1的旁侧，所述固定辊22设有四个，两个固定辊22分别设置在上料桶21的两侧，另外两个固定辊22间隔设置在平台1的顶部，所述支撑板23水平设置在四个固定辊22的顶部，且支撑板23上开设有滑动槽，所述竖板24设有两个，两个竖板24间隔设置在支撑板23的顶部，且滑动槽位于两个竖板24之间，所述驱动电机25与上料螺杆26均设置在一个竖板24的侧壁上，且上料螺杆26的一端贯穿一个竖板24的侧壁与驱动电机25的输出端固定连接，上料螺杆26的另一端与另一个竖板24的侧壁转动连接，所述滑动块27设置在滑动槽内，且滑动块27的顶端套设在上料螺杆26上，所述上料气缸28设置在滑动块27的底部，所述真空吸盘29设置在上料气缸28的推动端上，且真空吸盘29位于上料桶21的上方，将未成形的纸，放入上料桶21内，驱动电机25转动，带动与其输出端固定连接的上料螺杆26转动，上料螺杆26转动使滑动块27沿上料螺杆26的长度方向移动，从而带动上料气缸28移动至上料桶21的上方，上料气缸28推动其输出端上的真空吸盘29下降，将上料桶21内的纸吸附住，在通过驱动电机25的转动，将纸运输至两个倾斜板36的上方。

具体地，所述运输组件3包括运输电机31、固定板32、移动螺杆33、移动块34、竖辊35、倾斜板36、挡板37、连接块38和限位辊39，所述固定板32设有两个，两个固定板32分别设置在平台1两端的底部，所述运输电机31与移动螺杆33均设置在一个固定板32的侧壁上，且移动螺杆33的一端贯穿一个固定板32的侧壁与运输电机31的输出端固定连接，移动螺杆33的另一端与另一个固定板32的侧壁转动连接，所述平台1上开设有两个滑槽，所述移动块34设有五个，五个移动块34均沿移动螺杆33的长度方向等间距套设在移动螺杆33上，所述竖辊35设有十个，且每个移动块34两端的顶部均设有竖辊35，一个所述移动块34两端的竖辊35分别通过两个滑槽延伸至平台1上，所述倾斜板36设有八个，八个倾斜板36分别设置在八个竖辊35的顶部，且八个倾斜板36分别位于两个滑槽内，所述挡板37设有两个，两个挡板37间隔设置在平台1的顶部，所述限位辊39设有两个，两个限位辊39分别设置在两个挡板37的旁侧，所述连接块38设有多个，多个连接块38的一端均对称设置在两个挡板37的侧壁上，且多个连接块38的另一端分别与两个限位辊39固定连接，运输电机31转动带动与其输出端固定连接诶的移动螺杆33转动，从而使套设在其上的移动块34同步移动，并在两个竖辊35的抵触下，将纸不断的向前运输，两侧的限位辊39与挡板37可以在运输的过程中对纸进行高度与宽度的限位，防止偏移。

具体地，所述卷筒组件5包括安装架51、顶动气缸52、加热块53、推动气缸54、弧形板、筒状块56、移动电机57、延伸板58、转动螺杆59、限位架510、卡扣块511和连接弹簧512，所述安装架51架设在平台1上，且安装架51位于两个挡板37的旁侧，所述顶动气缸52设置在安装架51的顶部，且顶动气缸52的输出端贯穿安装架51的顶部并延伸至安装架51内，所述加热块53设置在顶动气缸52的推动端上，所述筒状块56设置在平台1上，且筒状块56位于加热块53的下方，所述推动气缸54设有两个，两个推动气缸54对称倾斜设置在筒状块56的两侧，且两个推动块均与平台1固定连接，所述弧形板设有两个，两个弧形板分别设置在两个推动气缸54的推动端上，且筒状块56位于两个弧形板之间，两个所述弧形板相铰接，所述延伸板58设有两个，两个延伸板58间隔设置在平台1的底部，所述移动电机57与转动螺杆59均设置在一个延伸板58的侧壁上，且转动螺杆59的一端贯穿一个延伸板58的侧壁与移动电机57的输出端固定连接，转动螺杆59的另一端与另一个延伸板58的侧壁转动连接，所述限位架510的底部套设在转动螺杆59上，且限位架510的顶部贯穿平台1并延伸至平台1上，所述限位架510与平台1滑动连接，且限位架510位于两个弧形板的旁侧，所述卡扣块511设有四个，四个卡扣块511分别对称设置在限位架510的两端，且每个限位块均与限位架510相铰接，所述连接弹簧512设有四个，且四个连接弹簧512的一端均与限位架510固定连接，四个连接弹簧512的另一端分别与四个卡扣块511固定连接，当纸运输至筒状块56的下方时，推动气缸54运作，将与其输出端固定连接的弧形板向前推动，因两个弧形板铰接设置，使两个弧形板将纸沿筒状块56的外侧壁包裹，顶动气缸52运作，带动与其输出端固定连接的加热块53下降，对下方纸的交接处进行加热融化，使其粘合，接着移动电机57转动，带动与其输出端固定连接的转动螺杆59转动，转动螺杆59转动带动套设在其上的限位架510移动，通过限位架510上的铰接设置的卡扣块511将成型的纸筒从筒状块56上取下，在通过连接弹簧512使其复位，完成卷筒工作。

具体地，所述下料组件6包括安装板61、转动盘62、转动电机63、盛放筒64、固定块65、下料气缸66、插接板67、插接块68和拉伸弹簧69，所述安装板61设有两个，两个安装板61间隔设置在平台1的旁侧，所述转动电机63与转动盘62均设置在一个安装板61的侧壁上，且转动电机63的输出端贯穿一个安装板61的侧壁与转动盘62固定连接，所述盛放筒64设有五个，五个盛放筒64均沿转动电机63输出端周向等角度转动设置在转动盘62上，所述固定块65设有五个，五个固定块65分别设置在五个盛放筒64内，所述下料气缸66与插接板67均设置在另一个安装板61的侧壁上，且下料气缸66的输出端贯穿另一个安装板61的侧壁与插接板67固定连接，所述插接块68设有两个，两个插接块68间隔设置在插接板67的侧壁上，且两个插接块68均与插接板67相铰接，所述拉伸弹簧69设置在两个插接块68之间，且拉伸弹簧69的两端分别与两个插接块68的侧壁固定连接，两个所述插接块68均与转动盘62与盛放筒64相插接，限位架510将纸筒推入盛放筒64内，盛放筒64内的固定块65对纸筒进行限位，转动电机63转动，带动与其输出端固定连接的转动盘62转动，将纸筒转动至插接板67的前方，下料气缸66推动与其输出端固定连接的插接板67移动，使插接板67上的两个插接块68与转动盘62和盛放筒64相插接，从而将纸筒定顶出，最后纸筒落入收集箱7中，轮流下料，避免了纸杯因堆积而破裂，并且为纸杯粘合处提供冷却的时间。

具体地，一个所述安装板61的旁侧设有收集箱7，收集纸杯。

本实用新型的工作过程如下：将未成形的纸，放入上料桶21内，驱动电机25转动，带动与其输出端固定连接的上料螺杆26转动，上料螺杆26转动使滑动块27沿上料螺杆26的长度方向移动，从而带动上料气缸28移动至上料桶21的上方，上料气缸28推动其输出端上的真空吸盘29下降，将上料桶21内的纸吸附住，在通过驱动电机25的转动，将纸运输至两个倾斜板36的上方，运输电机31转动带动与其输出端固定连接诶的移动螺杆33转动，从而使套设在其上的移动块34同步移动，并在两个竖辊35的抵触下，将纸不断的向前运输，两侧的限位辊39与挡板37可以在运输的过程中对纸进行高度与宽度的限位，防止偏移，当纸运输至筒状块56的下方时，推动气缸54运作，将与其输出端固定连接的弧形板向前推动，因两个弧形板铰接设置，使两个弧形板将纸沿筒状块56的外侧壁包裹，顶动气缸52运作，带动与其输出端固定连接的加热块53下降，对下方纸的交接处进行加热融化，使其粘合，接着移动电机57转动，带动与其输出端固定连接的转动螺杆59转动，转动螺杆59转动带动套设在其上的限位架510移动，通过限位架510上的铰接设置的卡扣块511将成型的纸筒从筒状块56上取下，在通过连接弹簧512使其复位，完成卷筒工作，限位架510将纸筒推入盛放筒64内，盛放筒64内的固定块65对纸筒进行限位，转动电机63转动，带动与其输出端固定连接的转动盘62转动，将纸筒转动至插接板67的前方，下料气缸66推动与其输出端固定连接的插接板67移动，使插接板67上的两个插接块68与转动盘62和盛放筒64相插接，从而将纸筒定顶出，最后纸筒落入收集箱7中，轮流下料，避免了纸杯因堆积而破裂，并且为纸杯粘合处提供冷却的时间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.卷筒机构，其特征在于：包括平台(1)、上料组件(2)、运输组件(3)、支撑辊(4)、卷筒组件(5)和下料组件(6)，所述平台(1)水平设置，所述支撑辊(4)设有四个，四个支撑辊(4)呈矩阵设置在平台(1)的底部，所述上料组件(2)设置在平台(1)的一端，且上料组件(2)与平台(1)的顶部固定连接，所述运输组件(3)设置在平台(1)的底部，且运输组件(3)与平台(1)滑动连接，所述卷筒组件(5)设置在平台(1)上，且卷筒组件(5)位于运输组件(3)的旁侧，所述下料组件(6)设置在平台(1)的另一端，且下料组件(6)与卷筒组件(5)相对接。

2.根据权利要求1所述的卷筒机构，其特征在于：所述上料组件(2)包括上料桶(21)、固定辊(22)、支撑板(23)、竖板(24)、驱动电机(25)、上料螺杆(26)、滑动块(27)、上料气缸(28)和真空吸盘(29)，所述上料桶(21)呈弧形竖直设置在平台(1)的旁侧，所述固定辊(22)设有四个，两个固定辊(22)分别设置在上料桶(21)的两侧，另外两个固定辊(22)间隔设置在平台(1)的顶部，所述支撑板(23)水平设置在四个固定辊(22)的顶部，且支撑板(23)上开设有滑动槽，所述竖板(24)设有两个，两个竖板(24)间隔设置在支撑板(23)的顶部，且滑动槽位于两个竖板(24)之间，所述驱动电机(25)与上料螺杆(26)均设置在一个竖板(24)的侧壁上，且上料螺杆(26)的一端贯穿一个竖板(24)的侧壁与驱动电机(25)的输出端固定连接，上料螺杆(26)的另一端与另一个竖板(24)的侧壁转动连接，所述滑动块(27)设置在滑动槽内，且滑动块(27)的顶端套设在上料螺杆(26)上，所述上料气缸(28)设置在滑动块(27)的底部，所述真空吸盘(29)设置在上料气缸(28)的推动端上，且真空吸盘(29)位于上料桶(21)的上方。

3.根据权利要求1所述的卷筒机构，其特征在于：所述运输组件(3)包括运输电机(31)、固定板(32)、移动螺杆(33)、移动块(34)、竖辊(35)、倾斜板(36)、挡板(37)、连接块(38)和限位辊(39)，所述固定板(32)设有两个，两个固定板(32)分别设置在平台(1)两端的底部，所述运输电机(31)与移动螺杆(33)均设置在一个固定板(32)的侧壁上，且移动螺杆(33)的一端贯穿一个固定板(32)的侧壁与运输电机(31)的输出端固定连接，移动螺杆(33)的另一端与另一个固定板(32)的侧壁转动连接，所述平台(1)上开设有两个滑槽，所述移动块(34)设有五个，五个移动块(34)均沿移动螺杆(33)的长度方向等间距套设在移动螺杆(33)上，所述竖辊(35)设有十个，且每个移动块(34)两端的顶部均设有竖辊(35)，一个所述移动块(34)两端的竖辊(35)分别通过两个滑槽延伸至平台(1)上，所述倾斜板(36)设有八个，八个倾斜板(36)分别设置在八个竖辊(35)的顶部，且八个倾斜板(36)分别位于两个滑槽内，所述挡板(37)设有两个，两个挡板(37)间隔设置在平台(1)的顶部，所述限位辊(39)设有两个，两个限位辊(39)分别设置在两个挡板(37)的旁侧，所述连接块(38)设有多个，多个连接块(38)的一端均对称设置在两个挡板(37)的侧壁上，且多个连接块(38)的另一端分别与两个限位辊(39)固定连接。

4.根据权利要求1所述的卷筒机构，其特征在于：所述卷筒组件(5)包括安装架(51)、顶动气缸(52)、加热块(53)、推动气缸(54)、弧形板、筒状块(56)、移动电机(57)、延伸板(58)、转动螺杆(59)、限位架(510)、卡扣块(511)和连接弹簧(512)，所述安装架(51)架设在平台(1)上，且安装架(51)位于两个挡板(37)的旁侧，所述顶动气缸(52)设置在安装架(51)的顶部，且顶动气缸(52)的输出端贯穿安装架(51)的顶部并延伸至安装架(51)内，所述加热块(53)设置在顶动气缸(52)的推动端上，所述筒状块(56)设置在平台(1)上，且筒状块(56)位于加热块(53)的下方，所述推动气缸(54)设有两个，两个推动气缸(54)对称倾斜设置在筒状块(56)的两侧，且两个推动块均与平台(1)固定连接，所述弧形板设有两个，两个弧形板分别设置在两个推动气缸(54)的推动端上，且筒状块(56)位于两个弧形板之间，两个所述弧形板相铰接，所述延伸板(58)设有两个，两个延伸板(58)间隔设置在平台(1)的底部，所述移动电机(57)与转动螺杆(59)均设置在一个延伸板(58)的侧壁上，且转动螺杆(59)的一端贯穿一个延伸板(58)的侧壁与移动电机(57)的输出端固定连接，转动螺杆(59)的另一端与另一个延伸板(58)的侧壁转动连接，所述限位架(510)的底部套设在转动螺杆(59)上，且限位架(510)的顶部贯穿平台(1)并延伸至平台(1)上，所述限位架(510)与平台(1)滑动连接，且限位架(510)位于两个弧形板的旁侧，所述卡扣块(511)设有四个，四个卡扣块(511)分别对称设置在限位架(510)的两端，且每个限位块均与限位架(510)相铰接，所述连接弹簧(512)设有四个，且四个连接弹簧(512)的一端均与限位架(510)固定连接，四个连接弹簧(512)的另一端分别与四个卡扣块(511)固定连接。

5.根据权利要求1所述的卷筒机构，其特征在于：所述下料组件(6)包括安装板(61)、转动盘(62)、转动电机(63)、盛放筒(64)、固定块(65)、下料气缸(66)、插接板(67)、插接块(68)和拉伸弹簧(69)，所述安装板(61)设有两个，两个安装板(61)间隔设置在平台(1)的旁侧，所述转动电机(63)与转动盘(62)均设置在一个安装板(61)的侧壁上，且转动电机(63)的输出端贯穿一个安装板(61)的侧壁与转动盘(62)固定连接，所述盛放筒(64)设有五个，五个盛放筒(64)均沿转动电机(63)输出端周向等角度转动设置在转动盘(62)上，所述固定块(65)设有五个，五个固定块(65)分别设置在五个盛放筒(64)内，所述下料气缸(66)与插接板(67)均设置在另一个安装板(61)的侧壁上，且下料气缸(66)的输出端贯穿另一个安装板(61)的侧壁与插接板(67)固定连接，所述插接块(68)设有两个，两个插接块(68)间隔设置在插接板(67)的侧壁上，且两个插接块(68)均与插接板(67)相铰接，所述拉伸弹簧(69)设置在两个插接块(68)之间，且拉伸弹簧(69)的两端分别与两个插接块(68)的侧壁固定连接，两个所述插接块(68)均与转动盘(62)与盛放筒(64)相插接。

6.根据权利要求5所述的卷筒机构，其特征在于：一个所述安装板(61)的旁侧设有收集箱(7)。

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