CN210817614U - 一种具有上料装置的钢管端面铣床系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，其包括铣床本体，所述铣床本体一侧有将钢管输送至铣床本体的储存架、与储存架承接的上料装置和上料传送带，钢管在上料传送带上被传送进来，上料装置包括上料传送带和将钢管投放至储存架上的投放机构，投放机构包括将钢管从上料传送带上转运到储存架上的第一拨动杆和转动第一拨动杆的启动机构，第一拨动杆与上料传送带垂直并在钢管下方，第一拨动杆中心固定一与上料传送带转动连接的转动轴，第一拨动杆以转动轴所在直线为轴心转动。本实用新型具有自动将钢管从传送带转运到储存架上，提高生产效率的效果。

Description

一种具有上料装置的钢管端面铣床系统

技术领域

本实用新型涉及钢管端面加工的技术领域，尤其是涉及一种具有上料装置的钢管端面铣床系统。

背景技术

钢管是工业化机械化施工过程当中一种重要的经济钢材，不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，而且制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量。在钢管制造加工过程中，端面平整度是重要的生产环节之一，打磨掉钢管加工过程中的毛刺、氧化铁和焊瘤等，以利于下一步的管加工，如焊接等。

目前已有申请公布号为CN109079603A的中国实用新型专利公开了一种钢管端面打磨机，此实用新型所述的钢管端面铣床包括机架，设置在机架上的夹持器和打磨器，机架上还设置有横向的导轨，导轨上滑动固定滑架，打磨器固定在滑架上，铣床在打磨钢管端面时，夹持器固定钢管，其端部对准打磨器端面，打磨器对钢管端面打磨。在实际生产中时，铣床的上一道工序通过传送带将钢管传送到铣床一侧，在传送带与铣床之间有存积钢管的储存架。

然而此种钢管端面铣床在运行使用时，需人工将每根钢管从传送带上取下再放置到储存架上，钢管从储存架上再被送至铣床打磨。人工转运钢管到储存架上速度较慢，而且耗费人力，因此这种铣床的生产效率低，很难满足工厂当中的生产效率要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，具有自动将钢管从传送带转运到储存架上，提高生产效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，其包括铣床本体，所述铣床本体一侧有将钢管输送至铣床本体的储存架、与储存架承接的上料装置和上料传送带，钢管在上料传送带上被传送进来，上料装置包括上料传送带和将钢管投放至储存架上的投放机构，投放机构包括将钢管从上料传送带上转运到储存架上的第一拨动杆和转动第一拨动杆的启动机构，第一拨动杆与上料传送带垂直并在钢管下方，第一拨动杆中心固定一与上料传送带转动连接的转动轴，第一拨动杆以转动轴所在直线为轴心转动。

通过采用上述技术方案，钢管从上料传送带一侧进入并传动，启动机构启动，启动机构向下拉动第一拨动杆，第一拨动杆由水平位置向下以转动轴为轴心旋转，转动轴随之发生转动，第一拨动杆另一端抬起从而将钢管从传送带上分离开，并投放到储存架上。

运输完一根钢管后，启动机构回位，并推动第一拨动杆水平复位到上料传送带上，等待下一根钢管的转运。

本实用新型进一步设置为：所述启动机构包括上料气缸和支撑稳定上料气缸的弹性支架，上料气缸底端与固定块活动连接，上料气缸输出端与第一拨动杆一端铰接，上料气缸侧壁上固定一气缸框架，支架一端固定在地面上，另一端与气缸框架固定。

通过采用上述技术方案，当上料气缸输出端向下拉动第一拨动杆时，上料气缸与固定块活动转动，第一拨动杆的旋转，使上料气缸端部向转动轴所在方向靠近；支架固定在气缸框架上，使支架支撑着上料气缸，上料气缸在一定角度上转动，但又能在支架的弹力作用下回位。

本实用新型进一步设置为：所述气缸框架远离支架的一端底边较上料气缸底端低。

通过采用上述技术方案，当上料气缸与地面之间倾斜到一定角度时，气缸框架底端抵触在地面上，避免上料气缸倾斜过大，减轻支架的拉力。减小气缸的惯性力对气缸的冲击损伤，增强其稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述上料气缸底端与固定块铰接。

通过采用上述技术方案，上料气缸与固定块铰接，上料气缸在向下拉动拨动板时，上料气缸以铰接端为轴向转动轴所在方向靠近，当上料气缸推回第一拨动杆时，第一拨动杆转回和支架的弹力使上料气缸以其铰接端转动回位。

本实用新型进一步设置为：上料气缸底端与固定块通过弹簧连接。

通过采用上述技术方案，上料气缸在向下拉动拨动板时，由于弹簧具有延展性，上料气缸以其底端为轴向转动轴所在方向靠近，上料气缸以其底端为轴向转动轴所在方向靠近，当上料气缸与地面之间倾斜到一定角度时，气缸框架底端抵触在地面上，同时，弹簧也缓解上料气缸启动的冲击力，起到减震效果。

本实用新型进一步设置为：所述投放机构还包括第二拨动杆，第二拨动杆一端固定在转动轴上并与第一拨动杆平行，所述上料传送带上等距转动固定滚轮，当所述第一拨动杆和第二拨动杆水平时，第一拨动杆和第二拨动杆穿插在两相邻的滚轮中间，且第一拨动杆和第二拨动杆的上表面低于滚轮。

通过采用上述技术方案，当转动轴转动时，第二拨动杆随着转动轴转动，第二拨动杆和第一拨动杆从上料传送带上托起钢管底端，使钢管从上料传送带上转接到拨动杆上，并且第二拨动杆增强托举钢管时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述储存架与上料传送带垂直，第一拨动杆和第二拨动杆穿插在储存架的空隙间，当第一拨动杆和第二拨动杆转动时，第一拨动杆和第二拨动杆的端部高于储存架。

通过采用上述技术方案，第一拨动杆和第二拨动杆上托举有钢管时，当第一拨动杆和第二拨动杆转动时，钢管从拨动杆的端部掉落在储存架上，完成钢管运输的转向转运。

本实用新型进一步设置为：所述第一拨动杆和第二拨动杆的端部有竖直向上翘起的拨动部。

通过采用上述技术方案，钢管在被拨动时，钢管被拨动部限制，避免钢管从第一拨动杆和第二拨动杆的端部滑落，增强拨动过程的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述靠近储存架的固定板侧壁上固定有轴架，转动轴与轴架转动连接。

通过采用上述技术方案，当第一拨动板运动时，带动转动轴转动，转动轴固定在轴架上，使转动轴能轴心位置不变，从而带动第二拨动板运动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.启动机构将钢管从传送带上分离开，并投放到储存架上；

2.上料气缸底端与固定块通过弹簧连接，气缸框架底边与固定块铰接，弹簧缓解冲击力，起到减震效果。

附图说明

图1是实施例一中铣床系统的整体结构示意图。

图2是实施例一中上料装置的结构示意图。

图3是实施例一中投放机构的结构示意图。

图4是体现实施例一中投放机构将钢管从上料传送带转运到储存架上的结构示意图。

图5是实施例一中铣床本体的结构示意图。

图6是体现实施例一中导轨可在滑架上滑动的结构示意图。

图7是体现实施例一中气缸夹紧钢管并打磨的结构示意图。

图8是实施例一中运输装置的整体结构示意图。

图9是实施例一中转运机构的结构示意图。

图10是体现实施例一中第二承接板等待铣床本体打磨钢管的结构示意图。

图11是体现实施例一中第二承接板承接储存架上的两根钢管及第一承接板上的四根钢管的结构示意图。

图12是体现实施例一中第二承接板将打磨后的两根钢管放置到下料支架上，且其余四根转运到第一承接板上的结构示意图。

图13是实施例一中下料支架和下料传送带的结构示意图。

图14是体现实施例二中投放机构启动的结构示意图。

图15是体现实施例三中投放机构启动的结构示意图。

图中，1、上料装置，11、上料传送带，111、固定板，112、滚轮，113、挡板，12、投放机构，121、启动机构，1211、上料气缸，1212、支架，1213、气缸框架，1214、固定块，1215、弹簧，122、拨动杆，1221、第一拨动杆，1222、第二拨动杆，1223、拨动部，123、转动轴，1231、轴架，2、储存架，21、桌架，22、横排架，3、铣床本体，31、机架，311、导轨，312、滑架，313、气缸架，32、夹持器，321、气缸，3211、第一气缸，3212、第二气缸，3221、上压块，3222、下压块，323、压板，324、夹持槽，33、打磨器，4、运输装置，41、钢管固定架，411、底架，412、第一承接板，4121、支撑架，4122、凹槽，42、下料电机，421、皮带，422、电机架，43、转运机构，431、传动轴，4311、第一传动轴，4312、第二传动轴，432、偏心板，4321、第一偏心板，4322、第二偏心板，433、第二承接板，44、下料支架，45、下料传送带，451、限位柱，4511、第一限位柱，4512、第二限位柱，5、钢管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：参照图1，为本实用新型公开的一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，包括两个相对的铣床本体3、两铣床本体3之间的储存架2、铣床本体3一侧的上料装置1和另一侧的运输装置4。上料装置1将钢管5投放到储存架2上，钢管5被运输装置4从储存架2上转运到铣床本体3上，并且运输装置4将打磨完的钢管5传送出去。

参照图1和图2，上料装置1包括上料传送带11和投放机构12，上料传送带11与两铣床本体3的连接线平行，钢管5在上料传送带11上被传送至铣床本体3端口对应的位置时，投放机构12将钢管5从上料传送带11上转接到储存架2上。上料传送带11包括两平行的固定板111，固定板111上等距横向转动连接滚轮112，滚轮112之间由电机带动链条传动（此为现有技术，本图中未画出）。滚轮112侧面中部凹陷，钢管5在滚轮112凹陷处从上料传送带11一端由外部被输送进来。上料传送带11端部有竖直的挡板113，钢管5从外部滚进后被挡板113挡停。

参照图2和图3，投放机构12包括启动机构121、拨动杆122和转动轴123，拨动杆122位于两个相邻的滚轮112之间，其包括第一拨动杆1221，启动机构121拉动第一拨动杆1221，第一拨动杆1221使转动轴123转动，转动轴123上的第二拨动杆1222和第一拨动杆1221拨动投放钢管5。

启动机构121包括底端与地面上的固定块1214铰接的上料气缸1211和支撑气缸321一侧的支架1212，上料气缸1211与固定块1214铰接的轴向与钢管5从上料传送带11传入的方向相同，上料气缸1211侧壁上固定一矩形的气缸框架1213，支架1212具有弹性，支架1212底端与固定块1214固定，另一端与气缸框架1213顶部固定。上料气缸1211的输出端铰接第一拨动杆1221的一端，其铰接轴向与钢管5从上料传送带11传入的方向相同；第一拨动杆1221的另一端顶边有向上翘起的拨动部1223，拨动部1223当第一拨动杆1221水平时，第一拨动杆1221的上表面不高于滚轮112凹陷最低点。

固定板111上垂直凸出其外侧壁固定一轴架1231，轴架1231为矩形板，转动轴123与轴架1231转动连接，转动轴123与上料传送带11平行且贯穿第一拨动杆1221的中央。拨动杆122还包括第二拨动杆1222，第二拨动杆1222一端固定在转动轴123相近于上料传送带11的一侧，另一端与第一拨动杆1221端部位于同一直线上。若干个第二拨动杆1222等距分布在第一拨动杆1221两侧并且与之平行，本实施例有三个第二拨动杆1222，分别位于第一拨动杆1221的两端。第二拨动杆1222相近于传送带的端部有与第一拨动杆1221相同的拨动部1223。

当上料气缸1211不启动时，拨动杆122水平，钢管5在上料传送带11上被传送进来。

参照图3和图4，上料气缸1211启动，其输出端向下拉动第一拨动杆1221，在此过程中，上料气缸1211相对固定块1214转动，在第一拨动杆1221的牵制下，支架1212弹性支撑上料气缸1211端部向转动轴123所在方向靠近，使第一拨动杆1221得以由水平位置向下以转动轴123为轴心旋转，转动轴123随之发生转动，第二拨动杆1222随着转动轴123向上以转动轴123为轴心旋转，因此第一拨动杆1221和第二拨动杆1222将钢管5从上料传送带11上分离开，并投放到与上料传动带11相连的储存架2上。

参照图1和图2，储存架2包括稳固在地面上的桌架21和横置在桌上的横排架22，横排架22与上料传送带11的传送方向垂直，横排架22在桌架21上等距排列数个。横排架22的两端突出于桌架21边缘。储存架2端部与固定板111侧壁相衔接，横排架22位于转动轴123的上方。储存架2另一端延伸至铣床本体3一侧。拨动杆122位于两个相邻的横排架22之间，使拨动杆122转动时通过横排架22之间的空隙将钢管5从上料传送带11上转运到储存架2上。储存架2向铣床本体3一侧稍稍倾斜（参照图4），使钢管5能顺畅地传送至靠近铣床本体3，储存架2上靠近铣床本体3的钢管被运输装置4转运到铣床本体3上进行打磨。

参照图5和图6，铣床本体3包括机架31、设置在机架31上的夹持器32和打磨器33，机架31上还设置有横向的导轨311，导轨311上滑动连接滑架312，打磨器33固定在滑架312上，铣床本体3在打磨钢管5端面时，夹持器32固定钢管5，其端部对准打磨器33端面，打磨器33对钢管5端面打磨。

打磨器33与储存架2高度一致。打磨器33上方的机架31上悬置一气缸架313，夹持器32固定在气缸架313上。夹持器32包括两组输出端向下的气缸321，分别为第一气缸3211和第二气缸3212。第一气缸3211输出端固定一上压块3221（见图7），机架31上有与上压块3221对应的下压块3222，下压块3222上顶面与打磨器33底端所在平面平齐。上压块3221和下压块3222相对面均有向其内部凹陷的夹持槽324，夹持槽324侧面为圆弧面，圆弧面径向与钢管5径向一致，以便更好的稳固钢管5。第二气缸3212沿钢管5长度方向与第一气缸3211平行，第二气缸3212远离打磨器33且输出端固定压板323，压板323下表面为平面。

参照图6和图7，第二气缸3212启动，其输出端向下使压板323抵住钢管5上侧面。当钢管5被送至下压块3222上时，第一气缸3211和第二气缸3212启动，上压块3221和下压块3222抵住钢管5端部，压板323进一步稳定钢管5。滑架312向钢管5端面靠近，使打磨器33与钢管5端面接触并打磨。打磨完后滑架312回位，气缸321收回。

参照图8，运输装置4包括钢管固定架41、下料电机42和由下料电机42驱动的转运机构43。钢管固定架41稳定不动地承接钢管5，在打磨时钢管下方受到钢管固定架41的支撑，上方被压住。下料电机42驱动转运机构43将铣好的钢管5从铣床本体3上运走，同时将储存架2上的钢管5转运到铣床本体3上进行打磨。

参照图9，钢管固定架41包括两对称固定在地面上的底架411、固定在底架411上的第一承接板412。两底架411位于两铣床本体3的中央。第一承接板412底边有两竖直的支撑架4121固定在底架411上，第一承接板412近似为矩形板，其顶边为波浪形，每一个波浪的波谷即为一个承接钢管5的凹槽4122，凹槽4122沿其顶边等距设有四个，凹槽4122两侧的侧壁相向凸出。储存架2的横排架22一端低于第一承接板412侧边，钢管5被第一承接板412阻挡，存放在储存架2上（参照图10）。

下料电机42固定在位于地面上的电机架422上，且下料电机42位于两钢管固定架41中央，转运机构43包括传动轴431、偏心板432和第二承接板433，传动轴431包括第一传动轴4311和第二传动轴4312，下料电机42的输出端连接传动一皮带421，皮带421传动第一传动轴4311，传动轴431贯穿底架411且与底架411转动连接。偏心板432包括第一偏心板4321和第二偏心板4322，第一传动轴4311和第二传动轴4312端部分别与第一偏心板4321和第二偏心板4322中央固定，偏心板432一端与第二承接板433上的支撑架4121转动连接，偏心板432位于底架411与第二承接板433之间，偏心板432的另一端近似为椭圆形。第二承接板433的宽度较第一承接板412宽，其上表面的凹槽4122等距设置六个。

参照图10，六根钢管5作为一组，其中两根位于储存架2的末端，四根位于第一承接板412的四个凹槽4122内，其中有远离储存架2的两根钢管5正在被打磨。

起始时第二承接板433低于第一承接板412，当下料电机42带动第一传动轴4311转动时，第一偏心板4321的椭圆端起始运动方向与钢管5进入铣床本体3的方向相同。第一偏心板4321以其中央为轴心转动，第一偏心板4321的另一端使第二承接板433由底端向靠近储存架2的方向作圆弧运动，旋转方向与第一偏心板4321的旋转方向相同，第二承接板433的运动带动第二偏心板4322和第一偏心板4321同步转动，第二传动轴4312从动第二偏心板4322转动。

如图11，当第二承接板433旋转过程中，第二承接板433从下方通过靠近储存架2的两个凹槽4122将储存架2末端的两根钢管5接下，第二承接板433远离储存架2一端的四个凹槽4122将一组钢管5中位于第一承接板412上的四根钢管5承接下来。

如图12所示，当第二承接板433继续按原旋转方向旋转时，第二承接板433高于第一承接板412，将钢管5举起。打磨后的两根钢管5被送出，继续转动，第二承接板433又与第一承接板412一样高的时候，四根钢管5又落下重新被放置在第一承接板412的四个凹槽4122上。完成一组钢管5的转运。

储存架2末端的两根钢管5被第二承接板433运走时，储存架2上的其他钢管5向靠近储存架2端部方向滚动，填补承接走后两根钢管5的空缺。

第二承接板433转一周的过程中，完成了将两根储存架2末端的钢管5被送到第一承接板412的两个凹槽4122上，同时第一承接板412上的其中两根钢管5从靠近储存架2的两个凹槽4122被换到了对应铣床本体3的两个凹槽4122、两根打磨好的钢管5从对应铣床本体3的两个凹槽4122上被取下的工作。

下料电机42与铣床本体3相连接，两者联动。当铣床本体3打磨完钢管5后，气缸321回位的同时下料电机42启动，使第二承接板433转运钢管5。

参照图13，运输装置4还包括下料支架44和下料传送带45。下料支架44固定在地面上且与两铣床本体3连接线垂直，其一端承接且高于第一承接板412端部（参照图10），另一端承接且高于下料传送带45，下料支架44距离下料传送带45的一端较低。被第二承接板433举起的两根被打磨好的钢管5被送出放到下料支架44上。

下料支架44沿两铣床本体3连接线等距设置数个，以稳定传送钢管5。下料传送带45结构与上料传送带11基本相同，与之不同之处在于，固定板111上有沿其长度延伸方向竖直设置限位柱451，靠近下料支架44的限位柱451为第一限位柱4511，另一侧为第二限位柱4512，第一限位柱4511和第二限位柱4512位置对应，第一限位柱4511稍高于滚轮112并且低于下料支架44的末端，第二限位柱4512较第一限位柱4511更高。由于钢管5从下料支架44上滑下，当钢管5滑落到下料传送带45上时，由于其本身具有一定速度且具有惯性，钢管5会首先冲撞到第二限位柱4512上。第二限位柱4512较高，拦截住冲滚下来的钢管5并且减慢其速度，使钢管5急停在下料传送带45上。当两根钢管5同时从下料支架44上滑到下料传送带45上时，两个限位柱451限制两根钢管5在下料传送带45上被送出，避免其脱滑出下料传送带45。

本实施例的实施原理为：钢管5从上料传送带11一侧进入，钢管5在滚轮112凹陷上传动，钢管5一端抵触挡板113后被挡板113挡停。此时上料气缸1211启动，其输出端向下拉动第一拨动杆1221，上料气缸1211、支架1212与固定块1214铰接转动，上料气缸1211向转动轴所在方向靠近，第一拨动杆1221由水平位置向下以转动轴123为轴心旋转，转动轴123随之发生转动，第二拨动杆1222随着转动轴123向上以转动轴123为轴心旋转，第一拨动杆1221和第二拨动杆1222将钢管5从传送带上分离开，并投放到储存架2上。

运输完一根钢管5后，上料气缸1211输出端回位，并推动第一拨动杆1221水平，第一拨动杆1221带动转动轴123转动并使第二拨动杆1222水平。

钢管5存储在储存架2上，转运机构43启动，第二承接板433将储存架2上距铣床本体3最近的两根钢管5和第一承接板412上的四根钢管5承接下来。储存架2上的钢管5向铣床本体3方向滑动，填补空缺。第二承接板433将打磨后的两根钢管5送到下料支架44上，剩余的四根钢管5放回第一承接板412上。

第一气缸3211和第二气缸3212向下驱动，使上夹块3221和下夹块3222夹紧靠近下料支架44的两个凹槽4122内的钢管5端部，压板323抵压钢管5顶部，滑架312向钢管5端面靠近，使打磨器33与钢管5端面接触并打磨。打磨完后滑架312回位，气缸321收回。转运机构43重复其上一动作。

打磨好的两根钢管5顺着下料支架44滑送到下料传送带45上，钢管5碰撞第二限位柱4512，第一限位柱4511和第二限位柱4512将两根钢管5限制在下料传送带45上，并被传送出此铣床系统。

实施例二：参照图14，为本实用新型公开的一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，其结构与实施例一基本相同，其不同之处在于，气缸框架1213远离支架1212所在的一侧底端较上料气缸1211底端低，当上料气缸1211启动和回位时，会发生一定的晃动和冲击，上料气缸1211顶端向远离支架1212所在方向倾斜，当上料气缸1211与地面之间倾斜到一定角度时，气缸框架1213底端抵触在地面上，避免上料气缸1211倾斜过大，减轻支架1212的拉力。减小上料气缸1211的惯性力对其自身的冲击损伤，增强其稳定性。

实施例三：参照图15，为本实用新型公开的一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，其结构与实施例二基本相同，其不同之处在于，上料气缸1211底部与固定块1214通过弹簧1215固定。上料气缸1211在向下拉动第一拨动杆1221时，由于弹簧1215具有延展性，上料气缸1211以其底端为轴向转动轴123所在方向靠近，当上料气缸1211与地面之间倾斜到一定角度时，气缸框架1213底端抵触在地面上，同时，弹簧1215也缓解上料气缸1211启动的冲击力，起到减震效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，包括铣床本体（3），其特征在于：所述铣床本体（3）一侧有将钢管（5）输送至铣床本体（3）的储存架（2）、与储存架（2）承接的上料装置（1）和上料传送带（11），钢管（5）在上料传送带（11）上被传送进来，上料装置（1）包括上料传送带（11）和将钢管（5）投放至储存架（2）上的投放机构（12），投放机构（12）包括将钢管（5）从上料传送带（11）上转运到储存架（2）上的第一拨动杆（1221）和转动第一拨动杆（1221）的启动机构（121），第一拨动杆（1221）与上料传送带（11）垂直并在钢管（5）下方，第一拨动杆（1221）中心固定一与上料传送带（11）转动连接的转动轴（123），第一拨动杆（1221）以转动轴（123）所在直线为轴心转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，其特征在于，所述启动机构（121）包括上料气缸（1211）和支撑稳定上料气缸（1211）的弹性支架（1212），上料气缸（1211）底端与固定块（1214）活动连接，上料气缸（1211）输出端与第一拨动杆（1221）一端铰接，上料气缸（1211）侧壁上固定一气缸框架（1213），支架（1212）一端固定在地面上，另一端与气缸框架（1213）固定。

3.根据权利要求2所述的一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，其特征在于，所述气缸框架（1213）远离支架（1212）的一端底边较上料气缸（1211）底端低。

4.根据权利要求3所述的一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，其特征在于，所述上料气缸（1211）底端与固定块（1214）铰接。

5.根据权利要求3所述的一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，其特征在于，所述上料气缸（1211）底端与固定块（1214）通过弹簧（1215）连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，其特征在于，所述投放机构（12）还包括第二拨动杆（1222），第二拨动杆（1222）一端固定在转动轴（123）上并与第一拨动杆（1221）平行，所述上料传送带（11）上等距转动固定滚轮（112），当所述第一拨动杆（1221）和第二拨动杆（1222）水平时，第一拨动杆（1221）和第二拨动杆（1222）穿插在两相邻的滚轮（112）中间，且第一拨动杆（1221）和第二拨动杆（1222）的上表面低于滚轮（112）。

7.根据权利要求6所述的一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，其特征在于，所述储存架（2）与上料传送带（11）垂直，第一拨动杆（1221）和第二拨动杆（1222）穿插在储存架（2）的空隙间，当第一拨动杆（1221）和第二拨动杆（1222）转动时，第一拨动杆（1221）和第二拨动杆（1222）的端部高于储存架（2）。

8.根据权利要求7所述的一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，其特征在于，所述第一拨动杆（1221）和第二拨动杆（1222）的端部有竖直向上翘起的拨动部（1223）。

9.根据权利要求6所述的一种具有上料装置的钢管端面铣床系统，其特征在于，所述上料传送带（11）包括两平行的固定板（111），靠近所述储存架（2）的固定板（111）侧壁上固定有轴架（1231），转动轴（123）与轴架（1231）转动连接。

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