CN210789396U - 一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统，其包括铣床本体,两铣床本体相对设置在地面上，在两铣床一侧设置与两铣床本体连接线平行的下料传送带，铣床本体与传送带之间设置下料支架，下料传送带远离下料支架的一侧有竖立的缓冲装置。本实用新型具有缓冲自动下料过程，减少钢管的碰撞损伤的效果。

Description

一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统

技术领域

本实用新型涉及钢管端面加工的技术领域，尤其是涉及一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统。

背景技术

钢管是工业化机械化施工过程当中一种重要的经济钢材，不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，而且制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量。在钢管制造加工过程中，断面平整度是重要的生产环节之一，打磨掉钢管加工过程中的毛刺、氧化铁和焊瘤等，以利于下一步的管加工，如焊接等。

目前已有申请公布号为CN109079603A的中国实用新型专利公开了一种钢管端面打磨机，此实用新型所述的钢管端面铣床包括机架，设置在机架上的夹持器和打磨器，机架上还设置有横向的导轨，导轨上滑动固定滑架，打磨器固定在滑架上，铣床在打磨钢管端面时，夹持器固定钢管，其端部对准打磨器端面，打磨器对钢管端面打磨。在实际生产中时，铣床一侧有下料支架，打磨好的钢管通过下料支架滚到下料传送带上，钢管需通过下料传送带输送到下一工序。

然而当钢管在滚落到下料传送带上时，由于其本身具有的惯性，钢管会冲击下料传送带，钢管侧壁可能因此碰撞发生损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统，具有缓冲自动下料过程，减少钢管的碰撞损伤的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统，包括铣床本体,两铣床本体相对设置在地面上，在两铣床一侧设置与两铣床本体连接线平行的下料传送带，铣床本体与传送带之间设置下料支架，下料传送带远离下料支架的一侧有竖立的缓冲装置。

通过采用上述技术方案，钢管的两端在铣床本体上被打磨好后，钢管从铣床本体上滑到下料支架上，钢管从下料支架上滑到下料传送带上，由于钢管直接滑到下料传送带上时，钢管会先碰撞到缓冲装置，缓冲装置缓冲钢管的冲击力，使钢管稳定转运，减少碰撞对钢管的损伤。

本实用新型进一步设置为：所述下料传送带包括两平行的固定板，固定板上等距转动固定滚轮，滚轮侧壁中间向其内部凹陷，钢管在滚轮上传动，限位柱在固定板上等距设置数组，限位柱高于滚轮。

通过采用上述技术方案，限位柱固定在固定板上，钢管从下料支架上滑到下料传送带上时，钢管在滚轮上传动，限位柱高于滚轮，使其能限制滚轮上的钢管，避免其滑出下料传送带。

本实用新型进一步设置为：所述限位柱包括第一限位柱和第二限位柱，第一限位柱靠近且低于下料支架，第二限位柱较第一限位柱高。

通过采用上述技术方案，当钢管从下料支架上滑落到传送带时，由于下料支架较高，钢管直接碰撞到第二限位柱上，第二限位柱较高，更好的承接住横飞下来的钢管。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲装置包括铰接在第二限位柱顶端的缓冲挡板，缓冲挡板以铰接端为轴在垂直于下料传送带的方向所在平面内转动，缓冲挡板底端与第二限位柱之间固定缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，当钢管因其自身惯性撞向第二限位柱时，缓冲挡板首先承接钢管，钢管冲击缓冲挡板，使缓冲挡板底端相向第二限位柱运动，缓冲弹簧首先收缩，减缓缓冲挡板上的冲击力，使钢管速度减慢，缓冲弹簧再反弹，使缓冲挡板底端推动钢管平稳放置在下料传送带上。

本实用新型进一步设置为：所述下料支架一端承接铣床本体，另一端承接下料传送带，下料支架与铣床本体承接的一端高于另一端。

通过采用上述技术方案，下料支架由铣床本体所在一端向下料传送带倾斜，使打磨后的钢管能直接顺着下料支架的倾斜度更快地滑到下料传送带上。

本实用新型进一步设置为：所述下料支架在铣床本体和下料传送带之间等距设置至少两个。

通过采用上述技术方案，多个下料支架设置在铣床本体与下料传送带之间，钢管被支撑在下料支架上，使钢管滚动更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述下料支架为固定在地面上的弧形桌面，桌面最底端的边缘弧度切线水平，所述两铣床本体中央设有将钢管由铣床本体转运到下料支架上的第二承接板，下料支架靠近铣床本体一侧上有供第二承接板活动的槽口。

通过采用上述技术方案，下料支架的弧度能转换钢管滑出下料支架时的方向，将钢管倾斜向下滑进下料传送带的方向转换为水平方向，减缓钢管对限位柱的冲撞，使钢管下料更平稳。当第二承接板将钢管放置到下料支架上时，第二承接板会相向下料支架运动，并且由于其做圆周运动，第二承接板需穿过下料支架端部，因此槽口给第二承接板提供活动空间，不妨碍第二承接板转运钢管。

本实用新型进一步设置为：所述下料支架的桌面表面设有为麻布材料的缓冲垫。

通过采用上述技术方案，下料支架表面铺设增大摩擦力的摩擦垫，摩擦垫为麻布材质。当钢管被第二承接板放置到下料支架上后，钢管在下料支架上滑动，摩擦垫摩擦钢管的侧壁，减缓其速度。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.钢管的两端在铣床本体上被打磨好后，钢管从铣床本体上滑到下料支架上，钢管由下料支架滑到下料传送带上时，钢管碰撞到缓冲装置，缓冲装置缓冲钢管的冲击力，使钢管稳定转运，减少碰撞对钢管的损伤；

2.限位柱缓冲钢管的冲击力，防止钢管滑出下料传送带；

3.缓冲挡板和缓冲弹簧承接钢管，减缓缓冲钢管上的冲击力，使钢管速度减慢，缓冲弹簧再反弹，使缓冲挡板底端推动钢管平稳放置在下料传送带上；

4.下料支架设为弧形桌面，转变钢管下滑方向。

附图说明

图1是实施例一中铣床系统的整体结构示意图。

图2是实施例一中上料装置的结构示意图。

图3是实施例一中投放机构的结构示意图。

图4是体现实施例一中投放机构将钢管从上料传送带转运到储存架上的结构示意图。

图5是实施例一中铣床本体的结构示意图。

图6是体现实施例一中导轨可在滑架上滑动的结构示意图。

图7是体现实施例一中气缸夹紧钢管并打磨的结构示意图。

图8是实施例一中运输装置的整体结构示意图。

图9是实施例一中转运机构的结构示意图。

图10是体现实施例一中第二承接板等待铣床本体打磨钢管的结构示意图。

图11是体现实施例一中第二承接板承接储存架上的两根钢管及第一承接板上的四根钢管的结构示意图。

图12是体现实施例一中第二承接板将打磨后的两根钢管放置到下料支架上，且其余四根转运到第一承接板上的结构示意图。

图13是实施例一中下料支架和下料传送带的结构示意图。

图14是实施例二中限位柱的结构示意图。

图15是体现实施例二限位柱限制钢管在下料传送带上传送的结构示意图。

图16是实施例三的下料支架的结构示意图。

图17是图16中A的放大示意图。

图中，1、上料装置，11、上料传送带，111、固定板，112、滚轮，113、挡板，12、投放机构，121、启动机构，1211、上料气缸，1212、支架，1213、气缸框架，1214、固定块，122、拨动杆，1221、第一拨动杆，1222、第二拨动杆，1223、半圆槽，123、转动轴，1231、轴架，2、储存架，21、桌架，22、横排架，3、铣床本体，31、机架，311、导轨，312、滑架，313、气缸架，32、夹持器，321、气缸，3211、第一气缸，3212、第二气缸，3221、上压块，3222、下压块，323、压板，33、打磨器，4、运输装置，41、钢管固定架，411、底架，412、第一承接板，4121、支撑架，122、凹槽，42、下料电机，421、皮带，422、电机架，431、传动轴，4311、第一传动轴，4312、第二传动轴，432、偏心板，4321、第一偏心板，4322、第二偏心板，433、第二承接板，44、下料支架，441、槽口，45、下料传送带，451、缓冲装置，4511、限位柱，45111、第一限位柱，45112、第二限位柱，4512、缓冲挡板，4513、缓冲弹簧，46、缓冲垫，5、钢管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：参照图1，为本实用新型公开的一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统，包括两个相对的铣床本体3、两铣床本体3之间的储存架2、铣床本体3一侧的上料装置1和另一侧的运输装置4。上料装置1将钢管5投放到储存架2上，钢管5被运输装置4从储存架2上转运到铣床本体3上，并且运输装置4将打磨完的钢管5传送出去。

参照图1和图2，上料装置1包括上料传送带11和投放机构12，上料传送带11与两铣床本体3的连接线平行，钢管5在上料传送带11上被传送至铣床本体3端口对应的位置时，投放机构12将钢管5从上料传送带11上转接到储存架2上。上料传送带11包括两平行的固定板111，固定板111上等距横向转动连接滚轮112，滚轮112之间由电机带动链条传动（此为现有技术，本图中未画出）。滚轮112侧面中部凹陷，钢管5在滚轮112凹陷处从上料传送带11一端由外部被输送进来。上料传送带11端部有竖直的挡板113，钢管5从外部滚进后被挡板113挡停。

参照图2和图3，投放机构12包括启动机构121、拨动杆122和转动轴123，拨动杆122位于两个相邻的滚轮112之间，其包括第一拨动杆1221，启动机构121拉动第一拨动杆1221，第一拨动杆1221使转动轴123转动，转动轴123上的第二拨动杆1222和第一拨动杆1221拨动投放钢管5。

启动机构121包括底端与地面上的固定块1214铰接的上料气缸1211和支撑气缸321一侧的支架1212，上料气缸1211与固定块1214铰接的轴向与钢管5从上料传送带11传入的方向相同，上料气缸1211侧壁上固定一矩形的气缸框架1213，支架1212具有弹性，支架1212底端与固定块1214固定，另一端与气缸框架1213顶部固定。上料气缸1211的输出端铰接第一拨动杆1221的一端，其铰接轴向与钢管5从上料传送带11传入的方向相同；第一拨动杆1221的另一端顶边有向上翘起的拨动部1223，拨动部1223当第一拨动杆1221水平时，第一拨动杆1221的上表面不高于滚轮112凹陷最低点。

固定板111上垂直凸出其外侧壁固定一轴架1231，轴架1231为矩形板，转动轴123与轴架1231转动连接，转动轴123与上料传送带11平行且贯穿第一拨动杆1221的中央。拨动杆122还包括第二拨动杆1222，第二拨动杆1222一端固定在转动轴123相近于上料传送带11的一侧，另一端与第一拨动杆1221端部位于同一直线上。若干个第二拨动杆1222等距分布在第一拨动杆1221两侧并且与之平行，本实施例有三个第二拨动杆1222，分别位于第一拨动杆1221的两端。第二拨动杆1222相近于传送带的端部有与第一拨动杆1221相同的拨动部1223。

参照图2，当上料气缸1211不启动时，拨动杆122水平，钢管5在上料传送带11上被传送进来。

参照图3和图4，上料气缸1211启动，其输出端向下拉动第一拨动杆1221，在此过程中，上料气缸1211相对固定块1214转动，在第一拨动杆1221的牵制下，支架1212弹性支撑上料气缸1211端部向转动轴123所在方向靠近，使第一拨动杆1221得以由水平位置向下以转动轴123为轴心旋转，转动轴123随之发生转动，第二拨动杆1222随着转动轴123向上以转动轴123为轴心旋转，因此第一拨动杆1221和第二拨动杆1222将钢管5从上料传送带11上分离开，并投放到与上料传动带11相连的储存架2上。

参照图1和图2，储存架2包括稳固在地面上的桌架21和横置在桌上的横排架22，横排架22与上料传送带11的传送方向垂直，横排架22在桌架21上等距排列数个。横排架22的两端突出于桌架21边缘。储存架2端部与固定板111侧壁相衔接，横排架22位于转动轴123的上方。储存架2另一端延伸至铣床本体3一侧。拨动杆122位于两个相邻的横排架22之间，使拨动杆122转动时通过横排架22之间的空隙将钢管5从上料传送带11上转运到储存架2上。储存架2向铣床本体3一侧稍稍倾斜（参照图4），使钢管5能顺畅地传送至靠近铣床本体3，储存架2上靠近铣床本体3的钢管被运输装置4转运到铣床本体3上进行打磨。

参照图5和图6，铣床本体3包括机架31、设置在机架31上的夹持器32和打磨器33，机架31上还设置有横向的导轨311，导轨311上滑动连接滑架312，打磨器33固定在滑架312上，铣床本体3在打磨钢管5端面时，夹持器32固定钢管5，其端部对准打磨器33端面，打磨器33对钢管5端面打磨。

打磨器33与储存架2高度一致。打磨器33上方的机架31上悬置一气缸架313，夹持器32固定在气缸架313上。夹持器32包括两组输出端向下的气缸321，分别为第一气缸3211和第二气缸3212。第一气缸3211输出端固定一上压块3221（见图7），机架31上有与上压块3221对应的下压块3222，下压块3222上顶面与打磨器33底端所在平面平齐。上压块3221和下压块3222相对面均有向其内部凹陷的夹持槽324，夹持槽324侧面为圆弧面，圆弧面径向与钢管5径向一致，以便更好的稳固钢管5。第二气缸3212沿钢管5长度方向与第一气缸3211平行，第二气缸3212远离打磨器33且输出端固定压板323，压板323下表面为平面。

参照图6和图7，第二气缸3212启动，其输出端向下使压板323抵住钢管5上侧面。当钢管5被送至下压块3222上时，第一气缸3211和第二气缸3212启动，上压块3221和下压块3222抵住钢管5端部，压板323进一步稳定钢管5。滑架312向钢管5端面靠近，使打磨器33与钢管5端面接触并打磨。打磨完后滑架312回位，气缸321收回。

参照图8，运输装置4包括钢管固定架41、下料电机42和由下料电机42驱动的转运机构43。钢管固定架41稳定不动地承接钢管5，在打磨时钢管下方受到钢管固定架41的支撑，上方被压住。下料电机42驱动转运机构43将铣好的钢管5从铣床本体3上运走，同时将储存架2上的钢管5转运到铣床本体3上进行打磨。

参照图9，钢管固定架41包括两对称固定在地面上的底架411、固定在底架411上的第一承接板412。两底架411位于两铣床本体3的中央。第一承接板412底边有两竖直的支撑架4121固定在底架411上，第一承接板412近似为矩形板，其顶边为波浪形，每一个波浪的波谷即为一个承接钢管5的凹槽4122，凹槽4122沿其顶边等距设有四个，凹槽4122两侧的侧壁相向凸出。储存架2的横排架22一端低于第一承接板412侧边，钢管5被第一承接板412阻挡，存放在储存架2上（参照图10）。

下料电机42固定在位于地面上的电机架422上，且下料电机42位于两钢管5固定架41中央，转运机构43包括传动轴431、偏心板432和第二承接板433，传动轴431包括第一传动轴4311和第二传动轴4312，下料电机42的输出端连接传动一皮带421，皮带421传动第一传动轴4311，传动轴431贯穿底架411且与底架411转动连接。偏心板432包括第一偏心板4321和第二偏心板4322，第一传动轴4311和第二传动轴4312端部分别与第一偏心板4321和第二偏心板4322中央固定，偏心板432一端与第二承接板433上的支撑架4121=铰接，偏心板432位于底架411与第二承接板433之间，偏心板432的另一端近似为椭圆形。第二承接板433的宽度较第一承接板412宽，其上表面的凹槽4122等距设置六个。

参照图10，六根钢管5作为一组，其中两根位于储存架2的末端，四根位于第一承接板412的四个凹槽4122内，其中有远离储存架2的两根钢管5正在被打磨。

起始时第二承接板433低于第一承接板412，当下料电机42带动第一传动轴4311转动时，第一偏心板4321的椭圆端起始运动方向与钢管5进入铣床本体3的方向相同。第一偏心板4321以其中央为轴心转动，第一偏心板4321的另一端使第二承接板433由底端向靠近储存架2的方向作圆弧运动，旋转方向与第一偏心板4321的旋转方向相同，第二承接板433的运动带动第二偏心板4322和第一偏心板4321同步转动，第二传动轴4312从动第二偏心板4322转动。

如图11，当第二承接板433旋转过程中，第二承接板433从下方将靠近储存架2的两个凹槽4122将储存架2末端的两根钢管5接下，第二承接板433远离储存架2一端的四个凹槽4122将一组钢管5中位于第一承接板412上的四根钢管5承接下来。

如图12所示，当第二承接板433继续按原旋转方向旋转时，第二承接板433高于第一承接板412，将钢管5举起。打磨后的两根钢管5被送出，继续转动，第二承接板433又与第一承接板412一样高的时候，四根钢管5又落下重新被放置在第一承接板412的四个凹槽4122上。完成一组钢管5的转运。

储存架2末端的两根钢管5被第二承接板433运走时，储存架2上的其他钢管5向靠近储存架2端部方向滚动，填补承接走后两根钢管5的空缺。

第二承接板433转一周的过程中，完成了将两根储存架2末端的钢管5被送到第一承接板412的两个凹槽4122上，同时第一承接板412上的其中两根钢管5从靠近储存架2的两个凹槽4122被换到了对应铣床本体3的两个凹槽4122、两根打磨好的钢管5从对应铣床本体3的两个凹槽4122上被取下的工作。

下料电机42与铣床本体3相连接，两者联动。当铣床本体3打磨完钢管5后，气缸321回位的同时下料电机42启动，使第二承接板433转运钢管5。

参照图13，运输装置4还包括下料支架44和下料传送带45。下料支架44固定在地面上且与两铣床本体3连接线垂直，其一端承接且高于第一承接板412端部，另一端承接且高于下料传送带45，下料支架44距离下料传送带45的一端较低。被第二承接板433举起的两根被打磨好的钢管5被送出放到下料支架44上。

下料支架44沿两铣床本体3连接线等距设置数个，以稳定传送钢管5。下料传送带45结构与上料传送带11基本相同，与之不同之处在于，固定板111上有沿其长度延伸方向竖直设置的缓冲装置451，缓冲装置451包括限位柱45111，靠近下料支架44的限位柱4511为第一限位柱45111，另一侧为第二限位柱45112，第一限位柱45111和第二限位柱45112位置对应，第一限位柱45111稍高于滚轮112并且低于下料支架44的末端，第二限位柱45112较第一限位柱45111更高。由于钢管5从下料支架44上滑下，当钢管5滑落到下料传送带45上时，由于其本身具有一定速度且具有惯性，钢管5会首先冲撞到第二限位柱45112上。第二限位柱45112较高，拦截住冲滚下来的钢管5并且减慢其速度，使钢管5急停在下料传送带45上。当两根钢管5同时从下料支架44上滑到下料传送带45上时，两个限位柱4511限制两根钢管5在下料传送带45上被送出，避免其脱滑出下料传送带45。

本实施例的实施原理为：钢管5从上料传送带11一侧进入，钢管5在滚轮112凹陷上传动，钢管5一端抵触挡板113后被挡板113挡停。此时上料气缸1211启动，其输出端向下拉动第一拨动杆1221，上料气缸1211、支架1212与固定块1214铰接转动，上料气缸1211向转动轴所在方向靠近，第一拨动杆1221由水平位置向下以转动轴123为轴心旋转，转动轴123随之发生转动，第二拨动杆1222随着转动轴123向上以转动轴123为轴心旋转，第一拨动杆1221和第二拨动杆1222将钢管5从传送带上分离开，并投放到储存架2上。

运输完一根钢管5后，上料气缸1211输出端回位，并推动第一拨动杆1221水平，第一拨动杆1221带动转动轴123转动并使第二拨动杆1222水平。

钢管5存储在储存架2上，转运机构43启动，第二承接板433将储存架2上距铣床本体3最近的两根钢管5和第一承接板412上的四根钢管5承接下来。储存架2上的钢管5向铣床本体3方向滑动，填补空缺。第二承接板433将打磨后的两根钢管5送到下料支架44上，剩余的四根钢管5放回第一承接板412上。

第一气缸3211和第二气缸3212向下驱动，使上夹块3221和下夹块3222夹紧靠近下料支架44的两个凹槽4122内的钢管5端部，压板323抵压钢管5顶部，滑架312向钢管5端面靠近，使打磨器33与钢管5端面接触并打磨。打磨完后滑架312回位，气缸321收回。转运机构43重复其上一动作。

打磨好的两根钢管5顺着下料支架44滑送到下料传送带45上，钢管5碰撞第二限位柱45112，第一限位柱45111和第二限位柱45112将两根钢管5限制在下料传送带45上，并被传送出此铣床系统。

实施例二：为本实用新型公开的一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统，其结构与实施例一基本相同，其不同之处在于，缓冲装置451还包括位于第二限位柱45112上的缓冲挡板4512，缓冲挡板4512的铰接端轴向与下料传送带45传送方向相同，使缓冲挡板4512能以铰接端为轴在第二限位柱45112靠近下料传送带45中央的一侧来回转动。缓冲挡板4512底端与第二限位柱45112之间固定连接一缓冲弹簧4513，当钢管5因其自身惯性撞击到缓冲挡板4512上时，缓冲弹簧4513首先收缩，减缓缓冲挡板4512上的冲击力，使钢管5速度减慢，缓冲弹簧4513再反弹，使缓冲挡板4512底端推动钢管5平稳放置在下料传送带45上。

实施例三：为本实用新型公开的一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统，其结构与实施例二基本相同，其不同之处在于，下料支架44为一固定支撑在地面上的桌面，桌面的表面为向下凹陷的弧面，弧面底端边缘的切线水平，并且下料支架44距离下料传送带45的一端较低，较高一端的弧面上有对应第二承接板433端部的槽口441，当第二承接板433将钢管5转运到下料支架44上时，第二承接板433会由下料支架44边缘向下做圆弧运动，槽口441可供第二承接板433转过。桌面表面铺设增大摩擦力的缓冲垫46，缓冲垫46为麻布材质。当钢管5被第二承接板433放置到下料支架44上后，钢管5在下料支架44上滑动，缓冲垫46摩擦钢管5的侧壁，减缓其速度，并且下料支架44的弧度能转换钢管5滑出下料支架44时的方向，将实施例二中钢管5倾斜向下滑进下料传送带45的方向转换为水平方向，减缓钢管5对限位柱4511的冲撞，使钢管5下料更平稳。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统，包括铣床本体（3）, 其特征在于：两铣床本体（3）相对设置，在两铣床本体（3）一侧设置与两铣床本体（3）连接线平行的下料传送带（45），铣床本体（3）与下料传送带（45）之间设置下料支架（44），下料传送带（45）远离下料支架（44）的一侧有竖立的缓冲装置（451）。

2.根据权利要求1所述的一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统，其特征在于：所述下料传送带（45）包括两平行的固定板（111），固定板（111）上等距转动固定滚轮（112），滚轮（112）侧壁中间向其内部凹陷，钢管（5）在滚轮（112）上传动，所述缓冲装置（451）包括固定在固定板（111）上的限位柱（4511），限位柱（4511）在固定板（111）上等距设置数组，限位柱（4511）高于滚轮（112）。

3.根据权利要求2所述的一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统，其特征在于：所述限位柱（4511）包括第一限位柱（45111）和第二限位柱（45112），第一限位柱（45111）靠近且低于下料支架（44），第二限位柱（45112）较第一限位柱（45111）高。

4.根据权利要求3所述的一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统，其特征在于：所述缓冲装置（451）包括铰接在第二限位柱（45112）顶端的缓冲挡板（4512），缓冲挡板（4512）以铰接端为轴在垂直于下料传送带（45）的方向所在平面内转动，缓冲挡板（4512）底端与第二限位柱（45112）之间固定缓冲弹簧（4513）。

5.根据权利要求1所述的一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统，其特征在于：所述下料支架（44）一端承接铣床本体（3），另一端承接下料传送带（45），下料支架（44）与铣床本体（3）承接的一端高于另一端。

6.根据权利要求5所述的一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统，其特征在于：所述下料支架（44）在铣床本体（3）和下料传送带（45）之间等距设置至少两个。

7.根据权利要求5所述的一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统，其特征在于：所述下料支架（44）为固定在地面上的弧形桌面，桌面最底端的边缘弧度切线水平，所述两铣床本体（3）中央设有将钢管（5）由铣床本体（3）转运到下料支架（44）上的第二承接板（433），下料支架（44）靠近铣床本体（3）一侧上有供第二承接板（433）活动的槽口（441）。

8.根据权利要求7所述的一种具有传送带缓冲装置的钢管端面铣床系统，其特征在于：所述下料支架（44）的桌面表面设有为麻布材料的缓冲垫（46）。

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