CN110756708A - 一种双头多工位滚丝机 - Google Patents

一种双头多工位滚丝机 Download PDF

Info

Publication number
CN110756708A
CN110756708A CN201911026004.6A CN201911026004A CN110756708A CN 110756708 A CN110756708 A CN 110756708A CN 201911026004 A CN201911026004 A CN 201911026004A CN 110756708 A CN110756708 A CN 110756708A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
mantle fiber
polishing
threading
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911026004.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈振东
其他发明人请求不公开姓名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TJK Machinery Tianjin Co Ltd
Original Assignee
TJK Machinery Tianjin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TJK Machinery Tianjin Co Ltd filed Critical TJK Machinery Tianjin Co Ltd
Priority to CN201911026004.6A priority Critical patent/CN110756708A/zh
Publication of CN110756708A publication Critical patent/CN110756708A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H3/00Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
    • B21H3/02Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
    • B21H3/04Making by means of profiled-rolls or die rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36Single-purpose machines or devices
    • B24B5/38Single-purpose machines or devices for externally grinding travelling elongated stock, e.g. wire
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06Dust extraction equipment on grinding or polishing machines

Abstract

本发明属于钢筋机加工技术领域,公开了一种双头多工位滚丝机,包括底座、两个套丝打磨主机、支撑小车和多个移送机构,两个套丝打磨主机对称设置于底座上,套丝打磨主机上设置有套丝工位和打磨工位,钢筋位于套丝工位上时,两个套丝打磨主机能够对钢筋的两端同时进行套丝,钢筋位于打磨工位上时,两个套丝打磨主机能够对钢筋的两端同时进行打磨,支撑小车设置于底座上,位于两组套丝打磨主机之间,能够对钢筋进行支撑,多个移送机构设置于套丝打磨主机和/或支撑小车上,移送机构能够将钢筋移送至套丝工位和打磨工位上,以及将钢筋从套丝工位和打磨工位上移出。本发明中,两个套丝打磨主机的设置,使得能够同时对钢筋两端进行套丝和打磨。

Description

一种双头多工位滚丝机
技术领域
本发明涉及钢筋机加工技术领域,尤其涉及一种双头多工位滚丝机。
背景技术
套丝机是用于在带肋钢筋上加工滚轧直螺纹丝头的设备。现有的套丝机,不能同时对钢筋两端进行套丝,一般是通过输送辊分别输送到套丝机上进行套丝,然后再分别进行打磨,整体输送转运时间较长,并且在输送转运过程中的稳定和可靠性较低,影响套丝加工的效率和质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双头多工位滚丝机,能够安全高效地对钢筋进行套丝作业。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种双头多工位滚丝机,包括:
底座;
两个套丝打磨主机,两个所述套丝打磨主机对称设置于所述底座上,能够相互靠近以抵紧待加工钢筋的两端,所述套丝打磨主机上设置有套丝工位和打磨工位,钢筋位于所述套丝工位上时,两个所述套丝打磨主机能够对钢筋的两端同时进行套丝,钢筋位于所述打磨工位上时,两个所述套丝打磨主机能够对钢筋的两端同时进行打磨;
支撑小车,设置于所述底座上,位于两组所述套丝打磨主机之间,能够对钢筋进行支撑;
多个移送机构,设置于所述套丝打磨主机和/或所述支撑小车上,所述移送机构能够将钢筋移送至所述套丝工位和所述打磨工位上,以及将钢筋从所述套丝工位和所述打磨工位上移出。
作为优选,所述支撑小车设置有两个,两个所述支撑小车和一个所述套丝打磨主机分别滑动设置于所述底座上,两个所述支撑小车间隔设置,能够支撑钢筋的不同位置。
作为优选,还包括倍移机构,所述倍移机构包括:
两个链轮组,分别转动设置于所述底座上,所述链轮组包括同轴设置的第一链轮、第二链轮和第三链轮,所述第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮的齿数比为3:2:1;
第一链条,绕设于两个所述第一链轮上,滑动设置的所述套丝打磨主机连接于所述第一链条;
第二链条,绕设于两个所述第二链轮上,两个所述支撑小车中,靠近滑动设置的所述套丝打磨主机的一个所述支撑小车连接于所述第二链条;
第三链条,绕设于两个所述第三链轮上,两个所述支撑小车中,远离滑动设置的所述套丝打磨主机的一个所述支撑小车连接于所述第三链条。
作为优选,还包括驱动机构,所述驱动机构包括:
行走电机,设置于滑动设置的所述套丝打磨主机上;
行走齿轮,设置于所述行走电机的输出端;
导向齿条,设置于所述底座上,与所述行走齿轮相啮合。
作为优选,所述套丝打磨主机包括:
机体;
套丝机构,设置于所述机体上,能够对钢筋进行套丝;
打磨机构,设置于所述机体上,能够对钢筋进行打磨。
作为优选,所述打磨机构包括:
固定座,设置于所述机体上;
导向座,滑动设置于所述固定座上;
伸缩气缸,设置于所述固定座上;
万向轴承,设置于所述导向座上;
导向杆,贯穿设置于所述万向轴承中,一端通过接头连接于所述伸缩气缸的伸缩端;
缓冲弹簧,套设于所述导向杆上,位于所述万向轴承和所述接头之间;
打磨机,设置于所述导向座上。
作为优选,所述打磨机构还包括收集组件,所述收集组件包括:
收集盒,设置于所述固定座上,位于所述打磨机的砂轮片的底部;
收集箱,设置于所述机体上;
导料管道,一端连通于所述收集盒的底部,另一端连通于所述收集箱的开口的上方。
作为优选,所述移送机构包括:
导向架,当移送机构设置于所述套丝打磨主机上时,所述导向架沿水平方向滑动设置于所述套丝打磨主机上,当移送机构设置于所述支撑小车上时,所述导向架沿水平方向滑动设置于所述支撑小车上;
驱动装置,能够驱动所述导向架水平移动;
升降气缸,设置于所述导向架上;
托举架,连接于所述升降气缸的输出端,用于支撑钢筋,所述升降气缸能够带动所述托举架升降。
作为优选,所述套丝打磨主机和所述支撑小车上均设置有接料钩,多个所述接料钩沿一条直线正对设置,在所述套丝打磨主机上,所述接料钩位于所述套丝工位背离所述打磨工位的一侧,所述移送机构能够将所述接料钩上的钢筋移送至所述套丝工位处。
作为优选,所述套丝打磨主机和所述支撑小车上均设置有滑料板,多个所述滑料板沿一条直线正对设置,在所述套丝打磨主机上,所述滑料板位于所述打磨工位背离所述套丝工位的一侧,所述移送机构能够将所述打磨工位上的钢筋移送至所述滑料板处,所述滑料板能够将钢筋滑送至收料仓内。
本发明的有益效果:
两个套丝打磨主机的设置,使得能够同时对钢筋两端进行套丝和打磨,移送机构的设置,使得能够平稳可靠地将钢筋依次移送到对应位置进行加工处理,支撑小车的设置,使得在对钢筋进行加工时,钢筋的放置更加安全,从而可以适用于更长尺寸钢筋的加工处理。
本发明所提供的双头多工位滚丝机,在两个套丝打磨主机之间设置至少两台支撑小车,当需要加工钢筋时,一个套丝打磨主机在底座上移动到指定位置,支撑小车通过倍移机构跟随该套丝打磨主机沿底座倍距移动到指定位置,移送机构将接料钩上的钢筋分别移送到套丝机构和打磨机构上,由套丝机构和打磨机构对钢筋两端同时进行套丝和打磨,倍移机构的设置,可缩短套丝主机与支撑小车之间的间距,避免了安全隐患,减少了劳动强度,提高了套丝打磨成品的合格率和加工效率,并且还能够使得套丝打磨主机与支撑小车之间具有较高的定位精度。
附图说明
图1是本发明实施例所述的双头多工位滚丝机的两个套丝打磨主机相分离时的主视图;
图2是本发明实施例所述的双头多工位滚丝机的两个套丝打磨主机相分离时的俯视图;
图3是本发明实施例所述的双头多工位滚丝机的两个套丝打磨主机相靠近时的主视图;
图4是图1中A处的放大图;
图5是图1中B处的放大图;
图6是图2中C处的放大图;
图7是图2中D处的放大图;
图8是本发明实施例所述的双头多工位滚丝机上的滑动设置的套丝打磨主机与底座相配合的一个侧面的结构示意图;
图9是本发明实施例所述的双头多工位滚丝机上的滑动设置的套丝打磨主机与底座相配合的另一个侧面的结构示意图;
图10是本发明实施例所述的双头多工位滚丝机上的固定设置的套丝打磨主机与底座相配合的一个侧面的结构示意图;
图11是本发明实施例所述的双头多工位滚丝机上的固定设置的套丝打磨主机与底座相配合的另一个侧面的结构示意图;
图12是本发明实施例所述的双头多工位滚丝机上一个带有移送机构的支撑小车与底座相配合的侧视图;
图13是图12中E处的放大图;
图14是本发明实施例所述的双头多工位滚丝机上另一个带有移送机构的支撑小车与底座相配合的侧视图;
图15是本发明实施例所述的双头多工位滚丝机的打磨机构的结构示意图。
图中:
1、底座;11、圆导轨;
2、套丝打磨主机;21、机体;22、套丝机构;23、打磨机构;231、固定座;232、导向座;233、伸缩气缸;234、万向轴承;235、导向杆;236、缓冲弹簧;237、打磨机;2371、动力头;2372、电机座;2373、打磨电机;2374、砂轮片;238、收集组件;2381、收集盒;2382、收集箱;2383、导料管道;2391、输送支架;2392、挡料辊;2393、输送辊;2394、磁铁气缸;2395、磁铁座;2396、磁铁;2397、防护罩;
3、支撑小车;
4、移送机构;41、导向架;42、驱动装置;43、升降气缸;44、托举架;
5、倍移机构;51、链轮组;52、第一链条;53、第二链条;54、第三链条;
6、驱动机构;61、行走电机;62、行走齿轮;63、导向齿条;64、行走辅助齿轮;
7、接料钩;
8、滑料板;
100、钢筋;
201、行走支撑轮;202、V型行走轮;203、滚轮滚针轴承。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图15所示,本发明提供了一种双头多工位滚丝机,包括底座1、两个套丝打磨主机2、支撑小车3和多个移送机构4。其中,两个套丝打磨主机2对称设置于底座1上,能够相互靠近以抵紧待加工钢筋100的两端,套丝打磨主机2上设置有套丝工位和打磨工位,钢筋100位于套丝工位上时,两个套丝打磨主机2能够对钢筋100的两端同时进行套丝,钢筋100位于打磨工位上时,两个套丝打磨主机2能够对钢筋100的两端同时进行打磨,支撑小车3设置于底座1上,位于两组套丝打磨主机2之间,能够对钢筋100进行支撑,多个移送机构4设置于套丝打磨主机2和/或支撑小车3上,移送机构4能够将钢筋100移送至套丝工位和打磨工位上,以及将钢筋100从套丝工位和打磨工位上移出。
本发明中,两个套丝打磨主机2的设置,使得能够同时对钢筋100两端进行套丝和打磨,移送机构4的设置,使得能够平稳可靠地将钢筋100依次移送到对应位置进行加工处理,支撑小车3的设置,使得在对钢筋100进行加工时,钢筋100的放置更加安全,从而可以适用于更长尺寸钢筋100的加工处理。
可选择地,支撑小车3设置有两个,两个支撑小车3和一个套丝打磨主机2分别滑动设置于底座1上,两个支撑小车3间隔设置,能够支撑钢筋100的不同位置。除上述设置外,支撑小车3还可以设置为3个或3个以上。
具体地,本发明的双头多工位滚丝机还包括倍移机构5。该倍移机构5包括两个链轮组51、第一链条52、第二链条53和第三链条54。其中,两个链轮组51分别转动设置于底座1上,链轮组51包括同轴设置的第一链轮、第二链轮和第三链轮,第一链轮、第二链轮和第三链轮的齿数比为3:2:1,第一链条52绕设于两个第一链轮上,滑动设置的套丝打磨主机2连接于第一链条52,第二链条53绕设于两个第二链轮上,两个支撑小车3中,靠近滑动设置的套丝打磨主机2的一个支撑小车3连接于第二链条53,第三链条54绕设于两个第三链轮上,两个支撑小车3中,远离滑动设置的套丝打磨主机2的一个支撑小车3连接于第三链条54。上述设置,使得两个支撑小车3和一个套丝打磨主机2能够在底座1上同步移动,并且一个支撑小车3的移动速度是另一个支撑小车3的两倍,套丝打磨主机2的移动速度是速度较慢的一支撑小车3的三倍,从而在底座1上依次设置的套丝打磨主机2、支撑小车3、支撑小车3、套丝打磨主机2之间的距离相等,使得钢筋100的放置更加平稳可靠。
更为具体地,移动设置的套丝打磨主机2的一侧设置有第一牵引板,第一牵引板左右两侧连接有链条连杆,第一链条52一端连接在第一牵引板左侧的链条连杆上,第一链条52另一端绕过两个第一链轮后铰接在第一牵引板右侧的链条连杆上。靠近移动设置的套丝打磨主机2的支撑小车3的一侧设置有第二牵引板,第二牵引板左右两侧连接有链条连杆,第二链条53一端连接在第二牵引板左侧的链条连杆上,第二链条53另一端绕过两个第二链轮后铰接在第二牵引板右侧的链条连杆上。远离移动设置的套丝打磨主机2的支撑小车3的一侧设置有第三牵引板,第三牵引板左右两侧连接有链条连杆,第三链条54一端连接在第三牵引板左侧的链条连杆上,第三链条54另一端绕过两个第三链轮后铰接在第三牵引板右侧的链条连杆上。
更为具体地,在底座1上设置有圆导轨11,移动设置的套丝打磨主机2和两个支撑小车3上均设置有行走支撑轮201、V型行走轮202和针对圆导轨11的滚轮滚针轴承203,行走支撑轮201和V型行走轮202可使移动部件在底座1上平滑移动,滚轮滚针轴承203安装于移动部件的侧面辅助其行走。
可选择地,本发明的双头多工位滚丝机还包括驱动机构6。该驱动机构6包括行走电机61、行走齿轮62和导向齿条63。其中,行走电机61设置于滑动设置的套丝打磨主机2上,行走齿轮62设置于行走电机61的输出端,导向齿条63设置于底座1上,与行走齿轮62相啮合,平行于套丝打磨主机2的滑动方向。
具体地,驱动机构6还包括行走辅助齿轮64,其转动设置于套丝打磨主机2上,与导向齿条63相啮合,在套丝打磨主机2移动时起到辅助的作用。
在具体工作时,当移动设置的套丝打磨主机2在行走电机61的驱动下移动时,会牵引链轮组51转动,从而带动两个支撑小车3随套丝打磨主机2实现倍距移动。
在本实施例中,套丝打磨主机2包括机体21、套丝机构22和打磨机构23。其中,套丝机构22设置于机体21上,能够对钢筋100进行套丝,打磨机构23设置于机体21上,能够对钢筋100进行打磨。
具体地,套丝机构22为本领域中常规的套丝设备,其具体结构和工作原理在此不再赘述。
具体地,打磨机构23包括固定座231、导向座232、伸缩气缸233、万向轴承234、导向杆235、缓冲弹簧236和打磨机237。其中,固定座231设置于机体21上,导向座232滑动设置于固定座231上,伸缩气缸233设置于固定座231上,万向轴承234设置于导向座232上,导向杆235贯穿设置于万向轴承234中,一端通过接头连接于伸缩气缸233的伸缩端,缓冲弹簧236套设于导向杆235上,位于万向轴承234和接头之间,打磨机237设置于导向座232上。上述缓冲弹簧236的设置,使得起缓冲作用,避免了打磨机237与钢筋100碰撞冲击而损坏。
更为具体地,打磨机237包括动力头2371、电机座2372、打磨电机2373和砂轮片2374。其中,动力头2371固定于导向座232上,电机座2372固定于动力头2371上,打磨电机2373固定于电机座2372上,砂轮片2374固装于动力头2371的转动轴的一端,打磨电机2373的输出轴通过三角皮带与动力头2371的转动联动,能够通过动力头2371带动砂轮片2374转动。
具体地,打磨机构23还包括收集组件238,收集组件238包括收集盒2381、收集箱2382和导料管道2383。其中,收集盒2381设置于固定座231上,位于打磨机237的砂轮片2374的底部,收集箱2382设置于机体21上,导料管道2383一端连通于收集盒2381的底部,另一端连通于收集箱2382的开口的上方。上述收集组件238用于收集打磨钢筋100而产生的铁沫,收集箱2382可移动地设置于机体21上,便于倾倒铁沫。
具体地,打磨机构23还包括输送支架2391、挡料辊2392、输送辊2393、磁铁气缸2394、磁铁座2395、磁铁2396和防护罩2397。其中,输送支架2391设置于机体21上,位于动力头2371装有砂轮片2374的一侧,挡料辊2392和输送辊2393安装于输送支架2391上,挡料辊2392竖直设置,在钢筋100两侧对其进行限位,输送辊2393水平设置,在钢筋100下方对其进行支撑,挡料辊2392和输送辊2393相互配合用于承接钢筋100便于打磨和输送。磁铁气缸2394竖直设置于机体21上,位于砂轮片2374和输送支架2391之间,磁铁座2395安装于磁铁气缸2394的伸缩端,磁铁2396安装在磁铁座2395上,磁铁2396上安装有磁铁防护罩2397,磁铁气缸2394驱动磁铁2396升降,通过磁铁2396对钢筋100进行引导限位。
可选择地,移送机构4包括导向架41、驱动装置42、升降气缸43和托举架44。其中,驱动装置42能够驱动导向架41水平移动,升降气缸43设置于导向架41上,托举架44连接于升降气缸43的输出端,用于支撑钢筋100,升降气缸43能够带动托举架44升降。导向架41和托举架44相互配合能够将钢筋100从一个工位移送至另一工位。
在本实施例中,套丝打磨主机2和支撑小车3上均设置有移送机构4,套丝打磨主机2上的移送机构4为端部移送机构,支撑小车3上的移送机构4为中间移送机构。
具体地,端部移送机构的导向架41沿水平方向滑动设置于套丝打磨主机2上,驱动装置42固装于套丝打磨主机2。
更为具体地,端部移送机构中,导向架41安装于套丝打磨主机2的导座上,铜套镶嵌在导座的两端,第一导向轴贯穿导座两端的铜套,固定于导座上,导向架41套设于第一导向轴上,从动链轮、主动链轮、传送链条和钢筋送进电机相配合作为驱动装置42,从动链轮固定在从动轴上,从动轴固定在导座的一端,主动链轮固定在钢筋送进电机上,钢筋送进电机固定在导座的另一端,主动链轮通过传送链条带动从动链轮转动,传送链条固定在导向架41上,导向架41可通过钢筋送进电机在第一导向轴上来回滑动。多个托举架44固定在一个过渡座上,升降气缸43固定在导向架41上,升降接头固定在升降气缸43的伸缩端上,气缸接头固定座将主机升降接头固定于过渡座上,导轴贯穿导座两端铜套的通孔安装在过渡座上,托举架44可通过升降气缸43上升和下降。导向架41和托举架44相互配合,以将待加工的钢筋100逐一送到套丝机构22和打磨机构23上。
具体地,中间移送机构的导向架41沿水平方向滑动设置于支撑小车3上,驱动装置42固装于支撑小车3上。
更为具体地,中间移送机构中,导向架41安装于支撑小车3的导座上,铜套镶嵌在导座的两端,第二导向轴贯穿导座两端的铜套,固定于导座上,导向架41套设于第二导向轴上,从动链轮、主动链轮、传送链条和钢筋送进电机相配合作为驱动装置42,从动链轮固定在从动轴上,从动轴固定在导座的一端,主动链轮固定在钢筋送进电机上,钢筋送进电机固定在导座的另一端,主动链轮通过传送链条带动从动链轮转动,传送链条固定在导向架41上,导向架41可通过钢筋送进电机在第二导向轴上来回滑动。升降气缸43和托举架44一一配合分别设置有多个,每组升降气缸43和托举架44用于托举一根钢筋100,托举导向槽安装在托举架44两侧固定在导座上,托举架44的一端与升降气缸43的Y型接头铰接。导向架41和托举架44相互配合,以将待加工的钢筋100逐一送到套丝机构22和打磨机构23上。
可选择地,套丝打磨主机2和支撑小车3上均设置有接料钩7,接料钩7上设置沟槽,多个接料钩7沿一条直线正对设置,钢筋100能够放置于多个接料钩7的沟槽内,在套丝打磨主机2上,接料钩7位于套丝工位背离打磨工位的一侧,移送机构4能够将接料钩7上的钢筋100移送至套丝工位处。
可选择地,套丝打磨主机2和支撑小车3上均设置有滑料板8,滑料板8上设置有朝向双头多工位滚丝机一侧向下倾斜的斜面,多个滑料板8沿一条直线正对设置,在套丝打磨主机2上,滑料板8位于打磨工位背离套丝工位的一侧,移送机构4能够将打磨工位上的钢筋100移送至滑料板8处,滑料板8上的斜面能够将钢筋100滑送至收料仓内。
本发明的双头多工位滚丝机的具体工作步骤如下:
第一步、锯切完成的钢筋100移送到套丝打磨主机2和支撑小车3的接料钩7上。
第二步、移送机构4将接料钩7上的钢筋100送到套丝机构22上,套丝机构22夹紧钢筋100进行套丝。
第三步、移送机构4将套丝机构22上套丝后的钢筋100送到打磨机构23上,打磨机构23对钢筋100进行打磨。
第四步、移送机构4将打磨机构23上打磨后的钢筋100移送至滑料板8上,钢筋100通过滑料板8滑到成品收料仓里。
本发明所提供的双头多工位滚丝机,在两个套丝打磨主机2之间设置至少两台支撑小车3,当需要加工钢筋100时,一个套丝打磨主机2在底座1上移动到指定位置,支撑小车3通过倍移机构5跟随该套丝打磨主机2沿底座1倍距移动到指定位置,移送机构4将接料钩7上的钢筋100分别移送到套丝机构22和打磨机构23上,由套丝机构22和打磨机构23对钢筋100两端同时进行套丝和打磨,倍移机构5的设置,可缩短套丝打磨主机2与支撑小车3之间的间距,避免了安全隐患,减少了劳动强度,提高了套丝打磨成品的合格率和加工效率,并且还能够使得套丝打磨主机2与支撑小车3之间具有较高的定位精度。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双头多工位滚丝机,其特征在于,包括:
底座(1);
两个套丝打磨主机(2),两个所述套丝打磨主机(2)对称设置于所述底座(1)上,能够相互靠近以抵紧待加工钢筋的两端,所述套丝打磨主机(2)上设置有套丝工位和打磨工位,钢筋位于所述套丝工位上时,两个所述套丝打磨主机(2)能够对钢筋的两端同时进行套丝,钢筋位于所述打磨工位上时,两个所述套丝打磨主机(2)能够对钢筋的两端同时进行打磨;
支撑小车(3),设置于所述底座(1)上,位于两组所述套丝打磨主机(2)之间,能够对钢筋进行支撑;
多个移送机构(4),设置于所述套丝打磨主机(2)和/或所述支撑小车(3)上,所述移送机构(4)能够将钢筋移送至所述套丝工位和所述打磨工位上,以及将钢筋从所述套丝工位和所述打磨工位上移出。
2.根据权利要求1所述的双头多工位滚丝机,其特征在于,所述支撑小车(3)设置有两个,两个所述支撑小车(3)和一个所述套丝打磨主机(2)分别滑动设置于所述底座(1)上,两个所述支撑小车(3)间隔设置,能够支撑钢筋的不同位置。
3.根据权利要求2所述的双头多工位滚丝机,其特征在于,还包括倍移机构(5),所述倍移机构(5)包括:
两个链轮组(51),分别转动设置于所述底座(1)上,所述链轮组(51)包括同轴设置的第一链轮、第二链轮和第三链轮,所述第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮的齿数比为3:2:1;
第一链条(52),绕设于两个所述第一链轮上,滑动设置的所述套丝打磨主机(2)连接于所述第一链条(52);
第二链条(53),绕设于两个所述第二链轮上,两个所述支撑小车(3)中,靠近滑动设置的所述套丝打磨主机(2)的一个所述支撑小车(3)连接于所述第二链条(53);
第三链条(54),绕设于两个所述第三链轮上,两个所述支撑小车(3)中,远离滑动设置的所述套丝打磨主机(2)的一个所述支撑小车(3)连接于所述第三链条(54)。
4.根据权利要求2所述的双头多工位滚丝机,其特征在于,还包括驱动机构(6),所述驱动机构(6)包括:
行走电机(61),设置于滑动设置的所述套丝打磨主机(2)上;
行走齿轮(62),设置于所述行走电机(61)的输出端;
导向齿条(63),设置于所述底座(1)上,与所述行走齿轮(62)相啮合。
5.根据权利要求1所述的双头多工位滚丝机,其特征在于,所述套丝打磨主机(2)包括:
机体(21);
套丝机构(22),设置于所述机体(21)上,能够对钢筋进行套丝;
打磨机构(23),设置于所述机体(21)上,能够对钢筋进行打磨。
6.根据权利要求5所述的双头多工位滚丝机,其特征在于,所述打磨机构(23)包括:
固定座(231),设置于所述机体(21)上;
导向座(232),滑动设置于所述固定座(231)上;
伸缩气缸(233),设置于所述固定座(231)上;
万向轴承(234),设置于所述导向座(232)上;
导向杆(235),贯穿设置于所述万向轴承(234)中,一端通过接头连接于所述伸缩气缸(233)的伸缩端;
缓冲弹簧(236),套设于所述导向杆(235)上,位于所述万向轴承(234)和所述接头之间;
打磨机(237),设置于所述导向座(232)上。
7.根据权利要求6所述的双头多工位滚丝机,其特征在于,所述打磨机构(23)还包括收集组件(238),所述收集组件(238)包括:
收集盒(2381),设置于所述固定座(231)上,位于所述打磨机(237)的砂轮片(2374)的底部;
收集箱(2382),设置于所述机体(21)上;
导料管道(2383),一端连通于所述收集盒(2381)的底部,另一端连通于所述收集箱(2382)的开口的上方。
8.根据权利要求1所述的双头多工位滚丝机,其特征在于,所述移送机构(4)包括:
导向架(41),当移送机构(4)设置于所述套丝打磨主机(2)上时,所述导向架(41)沿水平方向滑动设置于所述套丝打磨主机(2)上,当移送机构(4)设置于所述支撑小车(3)上时,所述导向架(41)沿水平方向滑动设置于所述支撑小车(3)上;
驱动装置(42),能够驱动所述导向架(41)水平移动;
升降气缸(43),设置于所述导向架(41)上;
托举架(44),连接于所述升降气缸(43)的输出端,用于支撑钢筋,所述升降气缸(43)能够带动所述托举架(44)升降。
9.根据权利要求1-8任一所述的双头多工位滚丝机,其特征在于,所述套丝打磨主机(2)和所述支撑小车(3)上均设置有接料钩(7),多个所述接料钩(7)沿一条直线正对设置,在所述套丝打磨主机(2)上,所述接料钩(7)位于所述套丝工位背离所述打磨工位的一侧,所述移送机构(4)能够将所述接料钩(7)上的钢筋移送至所述套丝工位处。
10.根据权利要求1-8任一所述的双头多工位滚丝机,其特征在于,所述套丝打磨主机(2)和所述支撑小车(3)上均设置有滑料板(8),多个所述滑料板(8)沿一条直线正对设置,在所述套丝打磨主机(2)上,所述滑料板(8)位于所述打磨工位背离所述套丝工位的一侧,所述移送机构(4)能够将所述打磨工位上的钢筋移送至所述滑料板(8)处,所述滑料板(8)能够将钢筋滑送至收料仓内。
CN201911026004.6A 2019-10-25 2019-10-25 一种双头多工位滚丝机 Pending CN110756708A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911026004.6A CN110756708A (zh) 2019-10-25 2019-10-25 一种双头多工位滚丝机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911026004.6A CN110756708A (zh) 2019-10-25 2019-10-25 一种双头多工位滚丝机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110756708A true CN110756708A (zh) 2020-02-07

Family

ID=69333790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911026004.6A Pending CN110756708A (zh) 2019-10-25 2019-10-25 一种双头多工位滚丝机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110756708A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114850873A (zh) * 2022-04-20 2022-08-05 中国建筑第七工程局有限公司 一种钢筋套丝打磨一体机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106964723A (zh) * 2017-02-22 2017-07-21 建科机械(天津)股份有限公司 一种钢筋弯曲机
CN207077287U (zh) * 2017-07-17 2018-03-09 深圳市康振机械科技有限公司 一种钢筋端面打磨机
CN108655751A (zh) * 2018-04-20 2018-10-16 河南永益同丰智能科技有限公司 智能单根钢筋锯切套丝打磨生产线
CN208067747U (zh) * 2018-02-07 2018-11-09 中建八局第一建设有限公司 一种钢筋套丝打磨一体机
CN208231268U (zh) * 2018-05-18 2018-12-14 建科机械(天津)股份有限公司 一种钢筋横移递进装置及钢筋套丝系统
CN109013988A (zh) * 2018-08-21 2018-12-18 重庆铁源紧固件制造有限公司 一种镀锌拉杆双端滚丝机
TWM571775U (zh) * 2018-12-21 Relative double stroke CNC gantry milling machine with two automatic exchange workbench
CN208613933U (zh) * 2018-08-02 2019-03-19 兰州理工大学 一种钢筋套丝生产线
CN211437929U (zh) * 2019-10-25 2020-09-08 建科机械(天津)股份有限公司 一种双头滚丝机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM571775U (zh) * 2018-12-21 Relative double stroke CNC gantry milling machine with two automatic exchange workbench
CN106964723A (zh) * 2017-02-22 2017-07-21 建科机械(天津)股份有限公司 一种钢筋弯曲机
CN207077287U (zh) * 2017-07-17 2018-03-09 深圳市康振机械科技有限公司 一种钢筋端面打磨机
CN208067747U (zh) * 2018-02-07 2018-11-09 中建八局第一建设有限公司 一种钢筋套丝打磨一体机
CN108655751A (zh) * 2018-04-20 2018-10-16 河南永益同丰智能科技有限公司 智能单根钢筋锯切套丝打磨生产线
CN208231268U (zh) * 2018-05-18 2018-12-14 建科机械(天津)股份有限公司 一种钢筋横移递进装置及钢筋套丝系统
CN208613933U (zh) * 2018-08-02 2019-03-19 兰州理工大学 一种钢筋套丝生产线
CN109013988A (zh) * 2018-08-21 2018-12-18 重庆铁源紧固件制造有限公司 一种镀锌拉杆双端滚丝机
CN211437929U (zh) * 2019-10-25 2020-09-08 建科机械(天津)股份有限公司 一种双头滚丝机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114850873A (zh) * 2022-04-20 2022-08-05 中国建筑第七工程局有限公司 一种钢筋套丝打磨一体机
CN114850873B (zh) * 2022-04-20 2023-08-22 中国建筑第七工程局有限公司 一种钢筋套丝打磨一体机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104803323B (zh) 一种用于输送线切割料的运送车
CN107030596A (zh) 一种抛光机
CN114290198B (zh) 一种合金棒料外圆打磨抛光装置和方法
CN108247459A (zh) 一种管口打磨设备及管子加工设备
CN102773775A (zh) 汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线
CN211437929U (zh) 一种双头滚丝机
CN214771006U (zh) 一种玻璃边缘打磨装置
CN110497265B (zh) 一种钕铁硼磨床
CN110756708A (zh) 一种双头多工位滚丝机
CN213444934U (zh) 一种智能芯片检测用运输传送装置
CN110814902B (zh) 石英舟侧板自动化切割打磨设备
CN112238193A (zh) 一种用于车桥加工的冲压装置
CN218697207U (zh) 一种多角度调节的砂光机
CN216580511U (zh) 一种高铁车厢内行李安放装置
CN207839875U (zh) 一种均匀上料的大型折弯机送料装置
CN210849546U (zh) 玻璃双边磨边机的上料机构
CN201002208Y (zh) 无心磨床托料传送装置
CN211805527U (zh) 一种磨床上料机械手
CN111515820A (zh) 一种转盘式磨床
CN214869675U (zh) 一种铝板抛光机
CN218856596U (zh) 一种船舶超长螺栓抛光上料机
CN219444155U (zh) 一种微合金化轧辊修复与增材装置
CN219925558U (zh) 一种连接器打磨设备
CN214237407U (zh) 一种纱线筒打磨装置
CN108483011A (zh) 一种全自动皮辊摆放机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination