CN208613933U - 一种钢筋套丝生产线 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种钢筋套丝生产线，包括沿工序依次布置的进料辊道组件、锯切机、出料辊道组件和套丝组件，进料辊道组件和出料辊道组件位于锯切机的两侧沿水平方向设置；套丝组件与出料辊道组件平行设置，套丝组件包括第一套丝机、第二套丝机和滑轨，滑轨平行于出料辊道组件，第一套丝机和第二套丝机分别设置在滑轨左右两端，第一套丝机和第二套丝机沿滑轨移动。本申请中，进料轨道组件、锯切机和出料辊道组件沿钢筋长度方向布置，钢筋在运送过程中即可完成两端头齐平，且一台锯切机就可完成，节省成本。另外本申请中的两台套丝机设置在滑轨两端，可以沿滑轨左右移动，可完成钢筋一端套丝加工，也可以完成钢筋两端同时套丝加工。

Description

一种钢筋套丝生产线

技术领域

本申请涉及建筑施工领域，尤其涉及一种钢筋套丝生产线。

背景技术

钢筋加工是建筑施工中的重要环节，例如对钢筋进行套丝加工使钢筋能机械连接。钢筋机械连接是指在钢筋端部加工螺纹，利用带内螺纹的连接套筒对接钢筋，达到传递钢筋压力的一种钢筋机械连接方式。这种连接方式施工快、施工污染小、质量稳定可靠、可提前加工节约工期，广泛应用于建筑施工中。

钢筋套丝加工主要用到加工设备包括钢筋切割设备、钢筋螺纹套丝机等。钢筋端部通过钢筋切割设备切平之后，按照螺纹要求进行套丝加工。

钢筋套丝加工生产过程，常见以人工方式操作两台钢筋切割设备对钢筋的两端部分别切平后，再操作单台螺纹套丝设备进行套丝，钢筋的输送也是通过人工搬运方式完成，在大批量钢筋套丝加工生产过程中人员劳动强度大，加工场地分散，工件在加工过程中转运次数多，人员在生产过程中危险系数高容易造成事故。由于受到人为因素影响，钢筋套丝的丝头成品质量波动大，生产效率低。

实用新型内容

本申请提供了一种钢筋套丝生产线，以解决人工方式造成的钢筋套丝加工场地分散，转运次数多，人员在生产过程中危险系数，生产效率低的问题。

第一方面，为实现上述目的，本申请提供了一种钢筋套丝生产线，包括沿工序依次布置的进料辊道组件(1)、锯切机(2)、出料辊道组件(3)和套丝组件(4)，所述进料辊道组件(1)和所述出料辊道组件(3)位于锯切机(2)的左右两侧沿水平方向设置；所述套丝组件(4)与所述出料辊道组件(3)平行设置，所述套丝组件(4)包括第一套丝机(41)、第二套丝机(42)和滑轨(43)，所述滑轨(43)平行于所述出料辊道组件(3)，所述第一套丝机(41)和第二套丝机(42)分别设置在滑轨(43)左右两端，所述第一套丝机(41)和第二套丝机(42)沿所述滑轨(43)移动。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，还包括储料组件(5)，所述储料组件(5)与所述进料辊道组件(1)平行设置；所述储料组件(5)包括储料架(51)，所述储料架(51)上设置至少一个振动板(52)，所述振动板(52)与振动气缸(53)连接；所述储料架(51)上还设置至少一条储料输送链(54)。

结合第一方面或第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述进料辊道组件(1)包括沿钢筋长度方向设置的进料架(11)，所述进料架(11)与储料架(51)对接，所述进料架(11)的上设置至少一个进料辊(12)。

结合第一方面的第二种实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述进料辊道组件(1)还包括摆臂机构(13)和翻板机构(14)；

所述摆臂机构(13)用于承接储料输送链(54)输送的钢筋，包括推杆(131)和至少一根横臂(132)，所述推杆(131)设置在进料架(11)侧面，所述推杆(131)与进料气缸连接，沿水平方向移动；所述横臂(132)一端与推杆(131)铰链连接；

所述翻板机构(14)用于顶起钢筋，其包括至少一个翻板(141)，每个翻板(141)位于两个进料辊(12)之间，所述翻板(141)与翻板气缸连接。

结合第一方面，在第一方面的第四种实现方式中，所述锯切机(2)用于切平钢筋的两端，所述锯切机(2)包括锯切机构(21)、夹紧机构(22)和基准端面挡板(23)；

所述锯切机构包括锯梁(211)和锯条(212)，所述锯条(212)设置于锯梁(211)上，所述锯梁(211)带动所述锯条(212)上下移动；

所述夹紧机构(22)包括夹紧钳(221)，用于夹紧待锯切的钢筋，所述夹紧钳(221)与液压缸连接；所述基准端面挡板(23)设置在锯梁(211)边侧，用于待锯切钢筋端面的找平。

结合第一方面，在第一方面的第五种实现方式中，所述出料辊道组件(3)包括沿钢筋长度方向设置的出料架(31)，所述出料架上间隔设置至少一个出料辊(32)，所述出料辊(32)一端通过辊端链轮与出料电机连接。

结合第一方面的第五种实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述出料辊道组件(3)还包括挡板(33)，用于定尺和\或将钢筋顶起转送至出料输送链(34)上；

所述挡板(33)包括移动挡板(331)和至少一个固定挡板(332)，所述固定挡板(332)等距离设置于两个出料辊(32)之间，所述挡板(33)与出料气缸连接；

所述移动挡板(331)设置在出料架(31)边侧的滑道上，与电机电连接。

结合第一方面，在第一方面的第七种实现方式中，所述套丝组件(4)还包括上料棘爪机构(44)、下料棘爪机构(45)和承托机构(46)，所述上料棘爪机构(44)和所述下料棘爪机构(45)结构相同，所述上料棘爪机构(44)和所述下料棘爪机构(45)平行且交错固定在承托机构(46)两侧；所述上料棘爪机构(44)包括至少一个棘爪翻料装置(441)，所述棘爪翻料装置(441)通过驱动轴(442)固定在翻料支架(443)上；

所述承托机构(46)沿滑轨(43)中心轴水平布置，包括至少一个对称结构的承托板(461)，所述承托板(461)固定在承托架(462)上；所述承托板(461)的承托面为弧形结构，所述承托面的对称中心处设置V形槽或凹槽，所述V形槽或凹槽用于固定钢筋。

本申请所述的钢筋套丝生产线具有以下优点：

1、本申请实现了钢筋套丝加工的全部自动化上料、移送、切割、套丝、卸料，从待加工钢筋进入生产线到成品出口，不需要二次倒运，提高了钢筋套丝加工效率，节省了大量人工；

2、本申请中的进料轨道组件、锯切机和出料辊道组件沿钢筋长度方向布置，钢筋在运送过程中即可完成两端头齐平，而且一台锯切机就可完成，节省成本；

3、本申请中的两台套丝机设置在滑轨两端，可以沿滑轨左右移动，可完成钢筋一端套丝加工，也可以完成钢筋两端同时套丝加工；对套丝机设置后，还可以对钢筋两端进行不同的螺纹加工，节省加工时间，提高加工效率；

4、本申请可以实现钢筋套丝的自动控制和手工控制，自动控制状态下，可实现批量生产，手动控制状态下，可通过手工操作分步进行钢筋的运输和加工，适用于小量钢筋的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的钢筋套丝生产线的平面布置图；

图2为本申请实施例提供的钢筋套丝生产线的储料组件的侧视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的钢筋套丝生产线的进料辊道组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的进料辊道组件的部分结构示意图；

图5为本申请实施例提供的钢筋套丝生产线的锯切机的俯视结构示意图；

图6为本申请实施例提供的钢筋套丝生产线的锯切机的侧视结构示意图；

图7为本申请实施例提供的钢筋套丝生产线的出料辊道组件、套丝组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的钢筋套丝生产线的上料棘爪机构的结构示意图。

附图标记：

进料辊道组件1：进料架11、进料辊12、摆臂机构13、翻板机构14、压实辊15、推杆131、横臂132、翻板141；

锯切机2：锯切机构21、夹紧机构22、基准端面挡板23、锯梁211、锯条212、夹紧钳221；

出料辊道组件3：出料架31、出料辊32、挡板33、移动挡板331、固定挡板332；

套丝组件4：第一套丝机41、第二套丝机42、滑轨43、上料棘爪机构44、下料棘爪机构45、承托机构46、棘爪翻料装置441、驱动轴442、翻料支架443、承托板461、承托架462；

储料组件5：储料架51、振动板52、振动气缸53、储料输送链54；

存料台6。

具体实施方式

下面通过对本发明进行详细说明，本发明的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于本发明工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，详细介绍本申请的具体实施例。

图1为根据一优选实施例示出的钢筋套丝生产线的平面布置图。如图1所示，一种钢筋套丝生产线，包括沿工序依次布置的进料辊道组件1、锯切机2、出料辊道组件3和套丝组件4，所述进料辊道组件1和所述出料辊道组件3位于所述锯切机2的左右两侧沿水平方向设置；所述套丝组件4与所述出料辊道组件3平行设置，所述套丝组件4包括第一套丝机41、第二套丝机42和滑轨43，所述滑轨43平行于所述出料辊道组件3，所述第一套丝机41和第二套丝机42分别设置在滑轨43左右两端，所述第一套丝机41和第二套丝机42沿所述滑轨43移动；还包括储料组件5，所述储料组件5与所述进料辊道组件1平行设置运行方向与进料组件的进料方向垂直。

本申请实施例中，进料轨道组件、锯切机和出料辊道组件沿钢筋长度方向布置，钢筋在运送过程中即可完成两端头齐平，而且一台锯切机就可完成，节省成本。另外，本申请中的两台套丝机设置在滑轨两端，可以沿滑轨左右移动，可完成钢筋一端套丝加工，也可以完成钢筋两端同时套丝加工；对套丝机设置后，还可以对钢筋两端进行不同的螺纹加工，节省加工时间，提高加工效率；本申请可以实现钢筋套丝的自动控制和手工控制，自动控制状态下，可实现批量生产，手动控制状态下，可通过手工操作分步进行钢筋的运输和加工，适用于小量钢筋的加工。

结合图2所示，在其中一个实施例中，所述储料组件5包括储料架51，所述储料架51上设置至少一个振动板52，所述振动板52与振动气缸53连接，用于上下振动抖开整捆的钢筋；所述储料架51上还设置至少一条储料输送链54，用于将抖开的单根钢筋输送至进料辊道组件1。设定每次送入的钢筋根数，每送入的钢筋根数由计数器计数。

结合图3所示，在另一个实施例中，所述进料辊道组件1包括沿钢筋长度方向设置的进料架11，所述进料架11与储料架51对接，所述进料架11的中间设置至少一个进料辊12，用于运送钢筋至锯切机2进行锯切；每个所述进料辊12一端通过辊端链轮与进料电机连接；所述进料架11的与锯切机连接端设置压实辊15，所述压实辊15位于进料架11的上端，将分散的钢筋压紧送入锯切机2，所述压实辊15与压实辊气缸连接。

结合图4所示，所述进料辊道组件1还包括摆臂机构13和翻板机构14；所述摆臂机构13用于承接储料输送链54输送的钢筋，避免钢筋直接输送到进料辊上出现杂乱，包括推杆131和至少一根横臂132，所述推杆131设置在进料架11侧面，所述推杆131与进料气缸连接，沿水平方向移动；所述横臂132一端与推杆131铰链连接，所述推杆131带动所述横臂132移动。

所述翻板机构14用于托起放置在横臂132上钢筋，待横臂132回缩撤走后，将钢筋平稳的放置于进料辊12上，向锯切机2输送。所述翻版机构包括至少一个翻板141，每个翻板141位于两个进料辊12之间，所述翻板141与翻板气缸连接。所述进料气缸和翻板气缸图中未示出，其可以为同一气缸也可以分开设置。

结合图5、图6所示，本申请实施例中的所述锯切机2用于切平钢筋的两端，所述锯切机2包括锯切机构21、夹紧机构22和基准端面挡板23；

所述锯切机构包括锯梁211和锯条212，所述锯条212设置于锯梁211上的移动轴上，所述锯梁211带动所述锯条212上下移动；所述夹紧机构22包括夹紧钳221，用于夹紧待锯切的钢筋，所述夹紧钳221与液压缸连接；

所述基准端面挡板23设置在锯梁211边侧，用于待锯切钢筋端面的找平。

结合图7所示，所述出料辊道组件3包括沿钢筋长度方向设置的出料架31，所述出料架31内间隔设置至少一个出料辊32，所述出料辊32的一端通过辊端链轮与出料电机连接；

所述出料辊道组件3还包括挡板33，用于定尺或将钢筋顶起转送至出料输送链34上；所述挡板33包括移动挡板331和至少一个固定挡板332，所述固定挡板332等距离设置于两个出料辊32之间，所述挡板33与出料气缸连接；所述移动挡板331设置在出料架31边侧的滑道上，与电机电连接。

所述移动挡板331用于定尺，定尺时是以锯条212的所在位置为起始点计算，定尺操作分为定尺和非定尺两种，定尺可以加工的整数尺寸分别为：3m、6m、9m及12m；非定尺由一非定尺挡板配合在定尺架上加工任意尺寸。

结合图7、图8所示，所述套丝组件4包括第一套丝机41、第二套丝机42和滑轨43，所述滑轨43平行于所述出料辊道组件3，所述第一套丝机41和第二套丝机42分别设置在滑轨43左右两端，所述第一套丝机41和第二套丝机42沿所述滑轨43移动；本申请中的两台套丝机设置在滑轨两端，可以沿滑轨左右移动，可完成钢筋一端套丝加工，也可以完成钢筋两端同时套丝加工；对套丝机设置后，还可以对钢筋两端进行不同的螺纹加工。所述第一套丝机与第二套丝机可选用型号为HGS-40DZ型全自动液压直螺纹剥肋滚丝机。

所述套丝组件4还包括上料棘爪机构44、下料棘爪机构45和承托机构46，所述上料棘爪机构44和所述下料棘爪机构45结构相同，所述上料棘爪机构44和所述下料棘爪机构45平行且交错固定在承托机构46两侧；所述上料棘爪机构44包括至少一个棘爪翻料装置441，所述棘爪翻料装置441通过驱动轴442固定在翻料支架443上。本申请所述的棘爪翻料装置441的一端与翻料圆盘弧形连接，另一端为棘爪形挂钩，在物料的转运过程一方面能起到缓冲作用，防止物料弹起，另外也能起到阻挡作用，防止物料甩出。

所述承托机构46沿滑轨43中心轴水平布置，包括至少一个对称结构的承托板461，所述承托板461固定在承托架462上；所述承托板461的承托面为弧形结构，起到缓冲作用；所述承托面的对称中心处设置V形槽或凹槽，起到固定钢筋的作用。

本申请实施例还提供一种钢筋套丝加工工艺，包括以下步骤：

储料步骤：成捆的钢筋放置于储料架51上，振动板52将钢筋抖开，通过储料输送链54把钢筋送入进料辊道组件1；储料架51的两端还设有挡板，防止钢筋漏料跌落到地面；每次送入14根钢筋，送入的钢筋由计数器计数。

进料步骤：钢筋从通过储料输送链54输送到送横臂132上，钢筋排满横臂132后，翻板141升起，将横臂132上的钢筋顶起，推杆131带动横臂132移动90度回缩至与推杆131水平位置，翻板141落回初始位置，钢筋被放置在进料辊12上，压实辊15落下，压紧钢筋输送端，钢筋被输送至锯切机2处；加工第一批料时可将第二批料运送至横臂上，以节省时间。

齐头锯切步骤：钢筋输送至基准端面挡板23，钢筋端头对齐，夹紧钳221夹紧钢筋，锯条212下移对钢筋齐头锯切；齐头锯切结束后，锯条212上移回位，夹紧钳221松开，基准端面挡板23升起，钢筋输送至出料辊道组件3；基准端面挡板23与锯条212的水平间隔固定为2.5cm，用于去除钢筋非规则端面，以保障加工端面的平面质量。

齐尾锯切步骤：移动挡板331移动至预设尺寸位置，出料辊32将钢筋输送至移动挡板331处，钢筋端头对齐，夹紧钳221夹紧钢筋，锯条212下移对钢筋另一端齐尾锯切；齐尾锯切结束后，锯条212上移回位，夹紧钳221松开。

出料步骤：固定挡板332升起，钢筋滚落至出料输送链34上，每输送1根钢筋，出料输送链停止1次。

套丝步骤：上料棘爪机构44将单根钢筋送入承托机构46，第一套丝机41和\或第二套丝机42沿滑轨43移动，对钢筋套丝加工；上料棘爪机构44每次运行一个工位后自动停止，直至钢筋套丝加工完成，钢筋被下料棘爪机构45取走后进行下一次的上料工步，依次循环。

套丝的具体过程如下：

滚轧正丝时，套丝机接通电源，先将控制面板上手自动旋纽旋至自动，正丝反丝旋纽旋至正丝位置，待冷却液流出，把待加工的钢筋放在两夹紧钳口中间，距离剥肋刀组端面3-5mm，按下自动操作或踩下脚踏开关，夹紧台钳自动夹紧工件，主轴旋转，然后自动进给剥肋，到一定长度时，剥肋刀组自动张开，机床继续自动进给并上丝，当行程压块触碰到加卸压行程开关时，自动卸压，由工件加工的螺丝带动机床继续前进，当行程压块触碰到反转退回行程开关时，机床自动反转、并退回到退出加工丝头，此时行程压块再一次触碰加卸压行程开关，机床自动加压退回到起始位置，剥肋刀组合入，主轴转动停止，台钳自动松开，即完成一次工作循环。

滚轧反丝时，套丝机先将机头内滚丝轮顺序调整正确，再将手自动旋钮旋至自动位置，正反丝旋纽旋至反丝，待冷却液流出，把待加工的钢筋放在两夹紧钳口中间，距离剥肋刀组端面3-5mm，按下自动操作或踩下脚踏开关，夹紧台钳自动夹紧工件，主轴正转，机床进给剥肋，当剥肋长度达到要求时，剥肋刀自动张开，行程压块触碰反丝反转行程，主轴自动停止并反转，机床继续自动进给并上丝，当行程压块触碰加卸压行程开关，液压系统自动卸除前进压力，机床由加工件螺纹带动进给，直到行程压块触碰反转退回行程开关，主轴自动反转并退回直至退出工件，此时行程压块触碰加卸压行程开关，自动加压退回到起始位置，此时剥肋刀组合入，主轴停止转动，机床停止后退，夹紧台钳自动松开，即完成一次反丝加工循环。

卸料步骤：下料棘爪机构45将套丝加工完成的单根钢筋从承托机构46取出并送至存料台6，下料棘爪机构45每取走1根钢筋运行一个工位后自动停止，依次循环。

本申请实现了钢筋套丝加工的全部自动化上料、移送、切割、套丝、卸料，从待加工钢筋进入生产线到成品出口，不需要二次倒运，提高了钢筋套丝加工效率，节省了大量人工；整个钢筋套丝生产线布局合理、紧凑，节约了资源和人力，具有较高的实用价值；本申请可以实现钢筋套丝的自动控制和手工控制，自动控制状态下，可实现批量生产，手动控制状态下，可通过手工操作分步进行钢筋的运输和加工，适用于小量钢筋的加工。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本发明的范围内。本发明的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种钢筋套丝生产线，其特征在于，包括沿工序依次布置的进料辊道组件(1)、锯切机(2)、出料辊道组件(3)和套丝组件(4)，所述进料辊道组件(1)和所述出料辊道组件(3)位于锯切机(2)的左右两侧沿水平方向设置；所述套丝组件(4)与所述出料辊道组件(3)平行设置，所述套丝组件(4)包括第一套丝机(41)、第二套丝机(42)和滑轨(43)，所述滑轨(43)平行于所述出料辊道组件(3)，所述第一套丝机(41)和第二套丝机(42)分别设置在滑轨(43)左右两端，所述第一套丝机(41)和第二套丝机(42)沿所述滑轨(43)移动。

2.根据权利要求1所述的钢筋套丝生产线，其特征在于，还包括储料组件(5)，所述储料组件(5)与所述进料辊道组件(1)平行设置；所述储料组件(5)包括储料架(51)，所述储料架(51)上设置至少一个振动板(52)，所述振动板(52)与振动气缸(53)连接；所述储料架(51)上还设置至少一条储料输送链(54)。

3.根据权利要求1或2所述的钢筋套丝生产线，其特征在于，所述进料辊道组件(1)包括沿钢筋长度方向设置的进料架(11)，所述进料架(11)与储料架(51)对接，所述进料架(11)的上设置至少一个进料辊(12)。

4.根据权利要求3所述的钢筋套丝生产线，其特征在于，所述进料辊道组件(1)还包括摆臂机构(13)和翻板机构(14)；

所述摆臂机构(13)用于承接储料输送链(54)输送的钢筋，包括推杆(131)和至少一根横臂(132)，所述推杆(131)设置在进料架(11)侧面，所述推杆(131)与进料气缸连接，沿水平方向移动；所述横臂(132)一端与推杆(131)铰链连接；

所述翻板机构(14)用于顶起钢筋，其包括至少一个翻板(141)，每个翻板(141)位于两个进料辊(12)之间，所述翻板(141)与翻板气缸连接。

5.根据权利要求1所述的钢筋套丝生产线，其特征在于，所述锯切机(2)用于切平钢筋的两端，所述锯切机(2)包括锯切机构(21)、夹紧机构(22)和基准端面挡板(23)；

所述锯切机构包括锯梁(211)和锯条(212)，所述锯条(212)设置于锯梁(211)上，所述锯梁(211)带动所述锯条(212)上下移动；

所述夹紧机构(22)包括夹紧钳(221)，用于夹紧待锯切的钢筋，所述夹紧钳(221)与液压缸连接；所述基准端面挡板(23)设置在锯梁(211)边侧，用于待锯切钢筋端面的找平。

6.根据权利要求1所述的钢筋套丝生产线，其特征在于，所述出料辊道组件(3)包括沿钢筋长度方向设置的出料架(31)，所述出料架上间隔设置至少一个出料辊(32)，所述出料辊(32)一端通过辊端链轮与出料电机连接。

7.根据权利要求6所述的钢筋套丝生产线，其特征在于，所述出料辊道组件(3)还包括挡板(33)，用于定尺和\或将钢筋顶起转送至出料输送链(34)上；

所述挡板(33)包括移动挡板(331)和至少一个固定挡板(332)，所述固定挡板(332)等距离设置于两个出料辊(32)之间，所述挡板(33)与出料气缸连接；

所述移动挡板(331)设置在出料架(31)边侧的滑道上，与电机电连接。

8.根据权利要求1所述的钢筋套丝生产线，其特征在于，所述套丝组件(4)还包括上料棘爪机构(44)、下料棘爪机构(45)和承托机构(46)，所述上料棘爪机构(44)和所述下料棘爪机构(45)结构相同，所述上料棘爪机构(44)和所述下料棘爪机构(45)平行且交错固定在承托机构(46)两侧；所述上料棘爪机构(44)包括至少一个棘爪翻料装置(441)，所述棘爪翻料装置(441)通过驱动轴(442)固定在翻料支架(443)上；

所述承托机构(46)沿滑轨(43)中心轴水平布置，包括至少一个对称结构的承托板(461)，所述承托板(461)固定在承托架(462)上；所述承托板(461)的承托面为弧形结构，所述承托面的对称中心处设置V形槽或凹槽，所述V形槽或凹槽用于固定钢筋。