CN216731179U - 一种圆棒料自动打磨抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆棒料自动打磨抛光设备，包括：上料架，包括倾斜设置的上料板，上料板下端为出料端；送料机构，设置在出料端一侧，包括升降装置和送料架，送料架上设有第一挡板、第二挡板、承接板，承接板连接有用于驱动其水平滑动的伸缩机构以实现对圆棒的承接和下落放行，第一挡板供移动至承接板上的圆棒相抵；送料架具有第一位置和第二位置，升降装置与送料架连接以驱动送料架升降；送料架位于第一位置时，承接板能与出料端对接以接收单一圆棒；送料架位于第二位置时，第二挡板阻挡上料板上的圆棒；传输机构，用于承接和传输从送料架上落下的圆棒；打磨机构，用于对圆棒进行打磨抛光。本实用新型具有能自动上料、生产效率高的优点。

Description

一种圆棒料自动打磨抛光设备

技术领域

本实用新型涉及打磨加工领域，特别是涉及一种圆棒料自动打磨抛光设备。

背景技术

金属圆棒在在加工处理前，需要对胚料进行除锈处理，去除表面氧化层或锈蚀层，避免圆棒上的铁锈过多，影响使用，目前，对金属圆棒上的铁锈进行去除的方式通常是由人工一根一根的抓取上料，再由打磨装置对金属圆棒进行打磨，从而将金属圆棒上的铁锈打磨掉，这种上料方式劳动强度大，且耗费时间，生产效率低，不适用于批量化生产。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种圆棒料自动打磨抛光设备，能够自动上料，生产效率高。

根据本实用新型实施例的一种圆棒料自动打磨抛光设备，包括：上料架，包括倾斜设置的上料板，用于放置圆棒，所述上料板下端为出料端；送料机构，设置在所述出料端一侧，包括升降装置和送料架，所述送料架上设有第一挡板、第二挡板、承接板，所述承接板连接有用于驱动其水平滑动的伸缩机构以实现对圆棒的承接和下落放行，所述第一挡板供移动至所述承接板上的圆棒相抵；所述送料架具有第一位置和第二位置，所述升降装置与所述送料架连接以驱动所述送料架升降，以实现所述第一位置和所述第二位置的切换；所述送料架位于所述第一位置时，所述承接板能与所述出料端对接以接收单一圆棒；所述送料架位于所述第二位置时，所述第二挡板阻挡所述上料板上的圆棒；传输机构，用于承接和传输从所述送料架上落下的圆棒；打磨机构，设置在所述传输机构的传输输出端，用于对所述传输机构传输的圆棒周壁进行打磨抛光。

根据本实用新型实施例的一种圆棒料自动打磨抛光设备，至少具有如下技术效果：通过设置承接板以及伸缩机构，用于对圆棒进行承接和下落放行，通过设置第一挡板，以限制滚动至承接板上的圆棒的数量为单个，通过设置第二挡板，用于阻挡上料板上的圆棒，以方便承接板上的圆棒单独下落，又通过设置传输机构用于承接和传输从送料架上落下的圆棒，设置打磨机构用于对传输机构传输的圆棒周壁进行打磨抛光，从而能够实现圆棒的有序自动上料并打磨，生产效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述传输机构包括安装架、传输带以及倾斜设置的滑料板，所述滑料板设置在所述送料架下侧，所述传输带间隔设有两个且均安装于所述安装架，并位于所述滑料板倾斜朝下的一侧，所述传输带截面为圆形，圆棒能沿所述滑料板滚动至下端部分嵌入两个所述传输带之间，所述传输带用于将圆棒传输至所述打磨机构处。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上设有第三挡板，用于阻挡圆棒，以使圆棒能够滚动至下端部分嵌入两个所述传输带之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述传输带的传输输出端设有导向块，所述导向块上设有供圆棒穿过的导向孔，所述打磨机构位于所述导向块背离所述传输带的一侧，所述打磨机构背离所述导向块的一侧设有用于支撑圆棒的支撑块，所述支撑块背离所述打磨机构的一侧倾斜设有用于下料的下料滑道。

根据本实用新型的一些实施例，所述传输带上固设有凸块，用于与圆棒的轴端相抵，以推动圆棒。

根据本实用新型的一些实施例，所述承接板设有两个，且对应圆棒轴向的两端设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料架还包括两个导向板，两个导向板固设于所述上料板的两侧，并与所述上料板配合形成上料滑道。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向板上设有压料机构，所述压料机构包括安装板、压板、弹簧，所述安装板安装于所述导向板，所述压板下表面用于与圆棒相抵，所述压板上端设有导柱，所述导柱穿设于所述安装板并螺纹连接有螺母，所述螺母与所述安装板背离所述压板的一端相抵，所述弹簧套设于所述导柱上，且两端分别与所述压板以及所述安装板相抵。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的圆棒料自动打磨抛光设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的圆棒料自动打磨抛光设备的纵向剖视图；

图3是本实用新型实施例的送料架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的传输机构以及打磨机构的结构示意图。

附图标记：

上料架100、上料板110、导向板120、压料机构130、安装板131、压板132、弹簧133、导柱134、螺母135、第二支架140；

送料机构200、升降装置210、送料架220、第一挡板221、第二挡板222、承接板223、伸缩机构224、第一支架230；

传输机构300、安装架310、第三挡板311、传输带320、凸块321、滑料板330、导向块340、导向孔341、支撑块350、支撑槽351、下料滑道360、集料盒370；

打磨机构400；

圆棒500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型实施例提供的圆棒料自动打磨抛光设备，包括：上料架100、送料机构200、传输机构300、打磨机构400。

上料架100包括倾斜设置的上料板110，上料板110用于放置圆棒500，具体的，上料板110上能放置多个圆棒500，上料板110的上端为进料端，下端为出料端。

送料机构200设置在上料板110出料端的一侧，送料机构200包括升降装置210和送料架220，此外，送料机构200还包括用于安装升降装置210的第一支架230，上料架100一端固定在第一支架230上，另一端固定在第二支架140上；送料架220上设有第一挡板221、第二挡板222、承接板223，具体的，第一挡板221以及第二挡板222均与送料架220固定连接，承接板223与送料架220活动连接，第一挡板221设置在承接板223水平方向的一侧，且位于承接板223背离上料板110的一侧，第二挡板222位于承接板223上侧；承接板223连接有用于驱动其水平滑动的伸缩机构224，以实现承接板223对圆棒500的承接和下落放行，第一挡板221用于供移动至承接板223上的圆棒500相抵，具体的，伸缩机构224固定在送料架220上，伸缩机构224的伸缩端与承接板223固定连接；送料架220具有第一位置和第二位置，升降装置210与送料架220连接以驱动送料架220升降，以实现第一位置和第二位置的切换；送料架220位于第一位置时(如图2所示)，承接板223能与出料端对接以接收单一圆棒500；送料架220位于第二位置时，第二挡板222阻挡上料板110上的圆棒500，此时，可通过伸缩机构224驱动承接板223滑动以对承接板223上的圆棒500进行下落放行；可以理解的是，送料架220从第二位置切换至第一位置时，第二挡板222能对上料板110上的圆棒500放行，以使圆棒500能够移动至承接板223上。可以理解的是，本实施例中，为了有序上料，承接板223配合第一挡板221以及第二挡板222以使得仅单个圆棒500能滑动至承接板223上，即承接板223、第一挡板221、第二挡板222三者形成的空间仅能供一个圆棒500滚入。具体的，本实施例中，升降装置210以及伸缩机构224均为气缸。

传输机构300，用于承接和传输从送料架220上落下的圆棒500。

打磨机构400，设置在传输机构300的传输输出端，用于对传输机构300传输的圆棒500周壁进行打磨抛光，具体的，打磨机构400包括砂轮和驱动砂轮转动的第一电机，通过砂轮以对圆棒500周壁进行打磨抛光。

本实施例的工作过程为：S1、升降装置210驱动送料架220升降至第二位置，将多个圆棒500放置在上料板110上以做好上料准备，第二挡板222处于阻挡上料板110上的圆棒500的状态；S2、伸缩机构224驱动承接板223滑动至能够承接圆棒500的状态，升降装置210驱动送料架220升降至第一位置，此时一个圆棒500能滚动至承接板223上；S3、升降装置210驱动送料架220升降至第二位置，第二挡板222阻挡上料板110上的圆棒500，伸缩机构224驱动承接板223滑动至能够对圆棒500进行下落放行的状态，圆棒500下落，传输机构300承接并传输从送料架220上落下的圆棒500，将圆棒500传输至打磨机构400处打磨抛光；S4、重复S2-S3。通过上述步骤，能实现圆棒500的有序自动上料并打磨。

本实用新型实施例提供的圆棒料自动打磨抛光设备，通过设置倾斜的上料板110，从而能利用重力上料，通过设置承接板223以及伸缩机构224，用于对圆棒500进行承接和下落放行，通过设置第一挡板221用于与圆棒500相抵，以限制滚动至承接板223上的圆棒500的数量为单个，又通过设置第二挡板222，并能够随送料架220升降至阻挡上料板110上的圆棒500，以方便承接板223上的圆棒500单独下落，又通过设置传输机构300用于承接和传输从送料架220上落下的圆棒500，设置打磨机构400用于对传输机构300传输的圆棒500周壁进行打磨抛光，从而能够通过上述步骤S1-S4实现圆棒500的有序自动上料并打磨，自动化程度高，生产效率高，省时省力，能够适用于批量化生产。

参照图1、图2和图4，在本实用新型的一些实施例中，传输机构300包括安装架310、传输带320以及倾斜设置的滑料板330，滑料板330设置在送料架220下侧，具体的，滑料板330固定在第一支架230上；传输带320间隔设有两个且均安装于安装架310，传输带320位于滑料板330倾斜朝下的一侧，传输带320截面为圆形，圆棒500能沿滑料板330滚动至下端部分嵌入两个传输带320之间，可以理解的是，两个传输带320之间形成有一个凹陷的空间以供圆棒500嵌入，传输带320用于将圆棒500传输至打磨机构400处，通过设置两个圆形的传输带320，从而既能实现对圆棒500的传输，同时还能对圆棒500进行定位；具体的，传输带320缠绕在多个滚轮上，滚轮转动安装于安装架310，滚轮连接有驱动其转动的第二电机。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，安装架310上设有第三挡板311，具体的，第三挡板311位于传输带320背离滑料板330的一侧，用于阻挡圆棒500，以使圆棒500能够滚动至下端部分嵌入两个传输带320之间，可以理解的是，圆棒500从滑料板330上滚下后，若势能过大，则会撞击在第三挡板311上，而后反弹至传输带320上，本实施例通过设置第三挡板311，以确保圆棒500能滚动至下端部分嵌入两个传输带320之间。

参照图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，传输带320的传输输出端设有导向块340，导向块340上设有供圆棒500穿过的导向孔341，打磨机构400位于导向块340背离传输带320的一侧，通过设置导向块340和导向孔341，从而为圆棒500进行导向，防止圆棒500偏移，打磨机构400背离导向块340的一侧设有用于支撑圆棒500的支撑块350，支撑块350上设有支撑槽351，用于与圆棒500周壁相贴，通过设置支撑块350和支撑槽351，从而能够配合导向块340一同支撑圆棒500，防止圆棒500受力损坏；支撑块350背离打磨机构400的一侧倾斜设有用于下料的下料滑道360，进一步的，下料滑道360倾斜朝下的一侧还设有集料盒370，用于收集下料滑道360滑下的圆棒500；可以理解的是，本实施例中，传输带320依靠摩擦力将圆棒500输送至传输输出端，圆棒500穿过导向孔341，砂轮的转动会带动圆棒500转动，传输带320的摩擦力能带动圆棒500前进，从而砂轮能对圆棒500周壁进行打磨，圆棒500脱离传输带320后，后续的圆棒500能推动前一个圆棒500继续前进，最终从下料滑道360滑至集料盒370内。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，传输带320上固设有凸块321，用于与圆棒500的轴端相抵，以推动圆棒500，通过设置凸块321，以在砂轮打磨圆棒500且传输带320的摩擦力不足以带动圆棒500前进的时候，用于推动圆棒500，防止卡料。

参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，承接板223设有两个，且对应圆棒500轴向的两端设置，两个承接板223分别用于支撑圆棒500的两个轴端，两个承接板223分别对应设有一个伸缩机构224，具体的，本实施例中，伸缩机构224能驱动承接板223沿圆棒500的轴向滑动，结构简单，操作方便。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，上料架100还包括两个导向板120，两个导向板120垂直固设于上料板110的两侧，并与上料板110配合形成上料滑道，从而能够对圆棒500进行滑动导向。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，导向板120上设有压料机构130，压料机构130包括安装板131、压板132、弹簧133，安装板131安装于导向板120，压板132下表面用于与圆棒500周壁相抵，压板132配合上料板110将圆棒500夹在中间，压板132上端设有导柱134，导柱134穿设于安装板131并螺纹连接有螺母135，螺母135与安装板131背离压板132的一端相抵，弹簧133套设于导柱134上，且两端分别与压板132以及安装板131相抵，通过上述设置，从而能够将圆棒500压在上料板110上，防止圆棒500堆叠，以便于圆棒500的有序上料；通过设置弹簧133和限位螺母135，从而能够方便调整压板132与安装板131之间的距离，以适用于不同直径尺寸的圆棒500。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种圆棒料自动打磨抛光设备，其特征在于，包括：

上料架(100)，包括倾斜设置的上料板(110)，用于放置圆棒(500)，所述上料板(110)下端为出料端；

送料机构(200)，设置在所述出料端一侧，包括升降装置(210)和送料架(220)，所述送料架(220)上设有第一挡板(221)、第二挡板(222)、承接板(223)，所述承接板(223)连接有用于驱动其水平滑动的伸缩机构(224)以实现对圆棒(500)的承接和下落放行，所述第一挡板(221)供移动至所述承接板(223)上的圆棒(500)相抵；所述送料架(220)具有第一位置和第二位置，所述升降装置(210)与所述送料架(220)连接以驱动所述送料架(220)升降，以实现所述第一位置和所述第二位置的切换；所述送料架(220)位于所述第一位置时，所述承接板(223)能与所述出料端对接以接收单一圆棒(500)；所述送料架(220)位于所述第二位置时，所述第二挡板(222)阻挡所述上料板(110)上的圆棒(500)；

传输机构(300)，用于承接和传输从所述送料架(220)上落下的圆棒(500)；

打磨机构(400)，设置在所述传输机构(300)的传输输出端，用于对所述传输机构(300)传输的圆棒(500)周壁进行打磨抛光。

2.根据权利要求1所述的圆棒料自动打磨抛光设备，其特征在于，所述传输机构(300)包括安装架(310)、传输带(320)以及倾斜设置的滑料板(330)，所述滑料板(330)设置在所述送料架(220)下侧，所述传输带(320)间隔设有两个且均安装于所述安装架(310)，并位于所述滑料板(330)倾斜朝下的一侧，所述传输带(320)截面为圆形，圆棒(500)能沿所述滑料板(330)滚动至下端部分嵌入两个所述传输带(320)之间，所述传输带(320)用于将圆棒(500)传输至所述打磨机构(400)处。

3.根据权利要求2所述的圆棒料自动打磨抛光设备，其特征在于，所述安装架(310)上设有第三挡板(311)，用于阻挡圆棒(500)，以使圆棒(500)能够滚动至下端部分嵌入两个所述传输带(320)之间。

4.根据权利要求2所述的圆棒料自动打磨抛光设备，其特征在于，所述传输带(320)的传输输出端设有导向块(340)，所述导向块(340)上设有供圆棒(500)穿过的导向孔(341)，所述打磨机构(400)位于所述导向块(340)背离所述传输带(320)的一侧，所述打磨机构(400)背离所述导向块(340)的一侧设有用于支撑圆棒(500)的支撑块(350)，所述支撑块(350)背离所述打磨机构(400)的一侧倾斜设有用于下料的下料滑道(360)。

5.根据权利要求4所述的圆棒料自动打磨抛光设备，其特征在于，所述传输带(320)上固设有凸块(321)，用于与圆棒(500)的轴端相抵，以推动圆棒(500)。

6.根据权利要求1所述的圆棒料自动打磨抛光设备，其特征在于，所述承接板(223)设有两个，且对应圆棒(500)轴向的两端设置。

7.根据权利要求1所述的圆棒料自动打磨抛光设备，其特征在于，所述上料架(100)还包括两个导向板(120)，两个导向板(120)固设于所述上料板(110)的两侧，并与所述上料板(110)配合形成上料滑道。

8.根据权利要求7所述的圆棒料自动打磨抛光设备，其特征在于，所述导向板(120)上设有压料机构(130)，所述压料机构(130)包括安装板(131)、压板(132)、弹簧(133)，所述安装板(131)安装于所述导向板(120)，所述压板(132)下表面用于与圆棒(500)相抵，所述压板(132)上端设有导柱(134)，所述导柱(134)穿设于所述安装板(131)并螺纹连接有螺母(135)，所述螺母(135)与所述安装板(131)背离所述压板(132)的一端相抵，所述弹簧(133)套设于所述导柱(134)上，且两端分别与所述压板(132)以及所述安装板(131)相抵。

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