CN116511739B - 一种用于连续激光打孔的不间断送管机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及送料机构的技术领域，特别是涉及一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其能够对连续激光打孔机不间断送管，并能够对管件的外壁圆周上不同位置进行激光打孔，实用性好；包括机架和激光头；还包括送料托板、下料斗、限位挡板、输送带、直线电机、伸缩杆和抓取机构，送料托板和直线电机分别安装在机架的工作台的两侧，下料斗倾斜安装在送料托板的输入端上，限位挡板安装在送料托板的输出端上，输送带安装在限位挡板上，输送带将管件压紧在送料托板上，伸缩杆与直线电机同心设置，伸缩杆朝向送料托板的输出端，伸缩杆位于激光头的激光头下方，抓取机构安装在伸缩杆朝向送料托板的端头上，抓取机构能够带动管件转动。

Description

一种用于连续激光打孔的不间断送管机构

技术领域

本发明涉及送料机构的技术领域，特别是涉及一种用于连续激光打孔的不间断送管机构。

背景技术

激光打孔机常用来对板材和管材进行打孔加工，例如专利号为“ZL202010902649.8”的中国发明专利提出的激光打孔装置。在实际生产工作中，为了提高工作效率，现有技术中提出了多种不间断送料机构，例如公开号为“CN112475447A”的中国发明专利申请提出的一种剪板机裁板用不间断送料装置。

但是现有技术中对于激光打孔机的不间断送管机构涉及较少，由于管件相较于板材不方便抓取，有的管件还需要在外壁的圆周的不同位置上激光切割不同形状的孔，这就对连续激光打孔的不间断送管机构提出了较高的要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够对连续激光打孔机不间断送管，并能够对管件的外壁圆周上不同位置进行激光打孔，实用性好的用于连续激光打孔的不间断送管机构。

本发明的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，包括机架和激光头，机架设置有工作台和立柱，激光头安装在立柱上；还包括送料托板、下料斗、限位挡板、输送带、直线电机、伸缩杆和抓取机构，送料托板安装在机架的工作台的一侧，下料斗倾斜安装在送料托板的输入端上，下料斗向送料托板输送管件，限位挡板安装在送料托板的输出端上，限位挡板将管件限位挡住，输送带安装在限位挡板上，输送带将管件压紧在送料托板上，输送带将管件向送料托板的输出端输送，直线电机安装在机架的工作台的另一侧，伸缩杆与直线电机同心设置，伸缩杆朝向送料托板的输出端，伸缩杆位于激光头的激光头下方，抓取机构安装在伸缩杆朝向送料托板的端头上，抓取机构能够带动管件转动；管件通过下料斗输送到送料托板和输送带之间，输送带运行，输送带驱动送料托板上的多个管件转动，从而使得多个管件沿着送料托板滚动到送料托板的输出端上，并使管件限位靠紧在限位挡板上，直线电机驱动伸缩杆向送料托板伸出，使得抓取机构将最后一个管件抓住，直线电机驱动伸缩杆收缩，将管件移动至激光头的激光头下，输送带再次运行将下一个管件滚动到并被限位挡板限位挡住，激光头的激光头发射激光对管件打孔，直线电机根据程序驱动伸缩杆依次收缩一定距离，使得激光头对管件的外壁打一排孔，抓取机构带动管件转动，使得激光头对管件的外壁的圆周上不同位置进行激光打孔，打孔完成后抓取机构将管件松开，管件掉进料框中，实现对连续激光打孔工作的不间断送管，实用性好。

优选的，抓取机构包括旋转电机和电动卡盘，旋转电机同心安装在伸缩杆的端头上，旋转电机的输出轴上同心安装电动卡盘，电动卡盘设置有多个卡板；电动卡盘能够驱动多个卡板自动抓取管件和自动释放管件，旋转电机驱动电动卡盘转动，使得电动卡盘带动管件转动，从而使得激光头对管件的圆周上的不同位置进行激光打孔，实用性好。

优选的，还包括多个弹销和多个弹簧，电动卡盘的盘面上设置有多个滑销孔，多个弹销分别滑动安装在多个滑销孔中，多个弹销分别通过多个弹簧弹性安装在多个滑销孔中，多个弹销均伸出电动卡盘的盘面；在电动卡盘抓取管件时，管件将多个弹销压缩进电动卡盘的多个滑销孔中，当电动卡盘收缩多个卡板释放管件时，多个弹簧的弹力将多个弹销向外推动，从而使得多个弹销经管件从电动卡盘的卡板上推出，有利于自动下料。

优选的，还包括两个滑槽、两个滑块和两个弹簧二，两个滑槽分别对称安装在送料托板上，输送带通过两个弹簧二滑动安装在两个滑槽上，两个弹簧二的一端分别连接两个滑块，两个弹簧二的另一端分别连接两个滑槽，两个弹簧二的弹力将输送带向下推动；两个弹簧二的弹力作用在两个滑块上，使得两个滑块沿着两个滑槽向下推动，从而使得输送带对管件保持足够的压紧力，提高送管可靠性。

优选的，还包括升降板和光电开关，升降板可升降的安装在送料托板的输出端上，光电开关安装在升降板上，光电开关检测送料托板的输出端上是否有管件，光电开关与输送带和直线电机电性连接；根据管件的直径，升降升降板，使得光电开关的光电头与管件对齐，当管件被输送带滚动到送料托板的输出端上并被限位挡板限位挡住时，光电开关的光电头被遮挡，从而产生电信号一，直线电机接收到电信号一驱动伸缩杆伸缩，从而将上述管件抓取出来，管件被抓取出来后，光电开关的光电头失去遮挡，从而产生电信号二，输送带接收到电信号二开始运行，使得输送带将管件向送料托板的输出端输送，提高自动化程度。

优选的，还包括两个导向板和多个螺杆，两个导向板分别位于送料托板的左右两侧，两个导向板朝向送料托板输入端的一端向送料托板的左右外侧延伸，多个螺杆的内端分别与送料托板的左右两侧连接，两个导向板分别通过螺母紧固在多个螺杆上；根据管件的长度沿着多个螺杆调整两个导向板的间距，使得两个导向板对下料斗输入的管件进行限位导向，使得多个管件的两端分别对齐，提高打孔精度。

优选的，还包括摇摆架、翻转电机和打磨机，摇摆架的下端转动安装在机架的工作台上，翻转电机安装在机架的工作台上，翻转电机的输出轴与摇摆架的下端传动连接，摇摆架的上端安装打磨机，打磨机与伸缩杆平行，打磨机对管件的外壁打磨抛光；当电动卡盘抓取管件后，伸缩杆收缩使得，管件与打磨机对齐，翻转电机驱动摇摆架转动，使得打磨机的打磨辊压紧在管件上，旋转电机驱动电动卡盘匀速转动，使得打磨机的打磨辊对管件的外壁进行均匀打磨抛光，从而减少锈蚀对激光打孔的不利影响。

优选的，还包括两个滑杆、升降电机和两个齿轮，两个滑杆的下端与激光头连接，两个滑杆的中部与机架的立柱滑动连接，两个滑杆的外壁上均设置有齿条，升降电机安装在机架的立柱上，升降电机的输出轴同心安装有两个齿轮，两个齿轮分别与两个滑杆的齿条啮合；升降电机驱动两个齿轮转动，两个齿轮与两个滑杆的齿条啮合，从而带动两个滑杆升高或降低，使得激光头能够对不同直径的管件进行打孔，通用性好。

与现有技术相比本发明的有益效果为：管件通过下料斗输送到送料托板和输送带之间，输送带运行，输送带驱动送料托板上的多个管件转动，从而使得多个管件沿着送料托板滚动到送料托板的输出端上，并使管件限位靠紧在限位挡板上，直线电机驱动伸缩杆向送料托板伸出，使得抓取机构将最后一个管件抓住，直线电机驱动伸缩杆收缩，将管件移动至激光头的激光头下，输送带再次运行将下一个管件滚动到并被限位挡板限位挡住，激光头的激光头发射激光对管件打孔，直线电机根据程序驱动伸缩杆依次收缩一定距离，使得激光头对管件的外壁打一排孔，抓取机构带动管件转动，使得激光头对管件的外壁的圆周上不同位置进行激光打孔，打孔完成后抓取机构将管件松开，管件掉进料框中，实现对连续激光打孔工作的不间断送管，实用性好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的抓取管件状态的结构示意图；

图4是本发明的后视轴测结构示意图；

图5是本发明的打磨抛光结构的结构示意图；

图6是A处的局部放大结构示意图；

图7是送料托板、下料斗、限位挡板和输送带的结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、激光头；3、送料托板；4、下料斗；5、限位挡板；6、输送带；7、直线电机；8、伸缩杆；9、旋转电机；10、电动卡盘；11、弹销；12、弹簧；13、滑槽；14、滑块；15、弹簧二；16、升降板；17、光电开关；18、导向板；19、螺杆；20、摇摆架；21、翻转电机；22、打磨机；23、滑杆；24、升降电机；25、齿轮。

实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

实施例

如图1至图6所示，一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，包括机架1和激光头2，机架1设置有工作台和立柱，激光头2安装在立柱上；还包括送料托板3、下料斗4、限位挡板5、输送带6、直线电机7、伸缩杆8和抓取机构，送料托板3安装在机架1的工作台的一侧，下料斗4倾斜安装在送料托板3的输入端上，下料斗4向送料托板3输送管件，限位挡板5安装在送料托板3的输出端上，限位挡板5将管件限位挡住，输送带6安装在限位挡板5上，输送带6将管件压紧在送料托板3上，输送带6将管件向送料托板3的输出端输送，直线电机7安装在机架1的工作台的另一侧，伸缩杆8与直线电机7同心设置，伸缩杆8朝向送料托板3的输出端，伸缩杆8位于激光头2的激光头下方，抓取机构安装在伸缩杆8朝向送料托板3的端头上，抓取机构能够带动管件转动；抓取机构包括旋转电机9和电动卡盘10，旋转电机9同心安装在伸缩杆8的端头上，旋转电机9的输出轴上同心安装电动卡盘10，电动卡盘10设置有多个卡板；还包括多个弹销11和多个弹簧12，电动卡盘10的盘面上设置有多个滑销孔，多个弹销11分别滑动安装在多个滑销孔中，多个弹销11分别通过多个弹簧12弹性安装在多个滑销孔中，多个弹销11均伸出电动卡盘10的盘面。

管件通过下料斗4输送到送料托板3和输送带6之间，输送带6运行，输送带6驱动送料托板3上的多个管件转动，从而使得多个管件沿着送料托板3滚动到送料托板3的输出端上，并使管件限位靠紧在限位挡板5上，直线电机7驱动伸缩杆8向送料托板3伸出，使得抓取机构将最后一个管件抓住，直线电机7驱动伸缩杆8收缩，将管件移动至激光头2的激光头下，输送带6再次运行将下一个管件滚动到并被限位挡板5限位挡住，激光头2的激光头发射激光对管件打孔，直线电机7根据程序驱动伸缩杆8依次收缩一定距离，使得激光头2对管件的外壁打一排孔，电动卡盘10能够驱动多个卡板自动抓取管件，在电动卡盘10抓取管件时，管件将多个弹销11压缩进电动卡盘10的多个滑销孔中，旋转电机9驱动电动卡盘10转动，使得电动卡盘10带动管件转动，从而使得激光头2对管件的圆周上的不同位置进行激光打孔，打孔完成后电动卡盘10将管件松开，多个弹簧12的弹力将多个弹销11向外推动，从而使得多个弹销11经管件从电动卡盘10的卡板上推出，管件掉进料框中，实现对连续激光打孔工作的不间断送管，实用性好。

实施例

如图7所示，一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，包括机架1和激光头2，机架1设置有工作台和立柱，激光头2安装在立柱上；还包括送料托板3、下料斗4、限位挡板5、输送带6、直线电机7、伸缩杆8和抓取机构，送料托板3安装在机架1的工作台的一侧，下料斗4倾斜安装在送料托板3的输入端上，下料斗4向送料托板3输送管件，限位挡板5安装在送料托板3的输出端上，限位挡板5将管件限位挡住，输送带6安装在限位挡板5上，输送带6将管件压紧在送料托板3上，输送带6将管件向送料托板3的输出端输送，直线电机7安装在机架1的工作台的另一侧，伸缩杆8与直线电机7同心设置，伸缩杆8朝向送料托板3的输出端，伸缩杆8位于激光头2的激光头下方，抓取机构安装在伸缩杆8朝向送料托板3的端头上，抓取机构能够带动管件转动；还包括两个滑槽13、两个滑块14和两个弹簧二15，两个滑槽13分别对称安装在送料托板3上，输送带6通过两个弹簧二15滑动安装在两个滑槽13上，两个弹簧二15的一端分别连接两个滑块14，两个弹簧二15的另一端分别连接两个滑槽13，两个弹簧二15的弹力将输送带6向下推动；还包括升降板16和光电开关17，升降板16可升降的安装在送料托板3的输出端上，光电开关17安装在升降板16上，光电开关17检测送料托板3的输出端上是否有管件，光电开关17与输送带6和直线电机7电性连接；还包括两个导向板18和多个螺杆19，两个导向板18分别位于送料托板3的左右两侧，两个导向板18朝向送料托板3输入端的一端向送料托板3的左右外侧延伸，多个螺杆19的内端分别与送料托板3的左右两侧连接，两个导向板18分别通过螺母紧固在多个螺杆19上；还包括两个滑杆23、升降电机24和两个齿轮25，两个滑杆23的下端与激光头2连接，两个滑杆23的中部与机架1的立柱滑动连接，两个滑杆23的外壁上均设置有齿条，升降电机24安装在机架1的立柱上，升降电机24的输出轴同心安装有两个齿轮25，两个齿轮25分别与两个滑杆23的齿条啮合。

两个弹簧二15的弹力作用在两个滑块14上，使得两个滑块14沿着两个滑槽13向下推动，从而使得输送带6对管件保持足够的压紧力，提高送管可靠性，根据管件的直径，升降升降板16，使得光电开关17的光电头与管件对齐，当管件被输送带6滚动到送料托板3的输出端上并被限位挡板5限位挡住时，光电开关17的光电头被遮挡，从而产生电信号一，直线电机7接收到电信号一驱动伸缩杆8伸缩，从而将上述管件抓取出来，管件被抓取出来后，光电开关17的光电头失去遮挡，从而产生电信号二，输送带6接收到电信号二开始运行，使得输送带6将管件向送料托板3的输出端输送，提高自动化程度，根据管件的长度沿着多个螺杆19调整两个导向板18的间距，使得两个导向板18对下料斗4输入的管件进行限位导向，使得多个管件的两端分别对齐，提高打孔精度，升降电机24驱动两个齿轮25转动，两个齿轮25与两个滑杆23的齿条啮合，从而带动两个滑杆23升高或降低，使得激光头2能够对不同直径的管件进行打孔，通用性好。

实施例

一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，包括机架1和激光头2，机架1设置有工作台和立柱，激光头2安装在立柱上；还包括送料托板3、下料斗4、限位挡板5、输送带6、直线电机7、伸缩杆8和抓取机构，送料托板3安装在机架1的工作台的一侧，下料斗4倾斜安装在送料托板3的输入端上，下料斗4向送料托板3输送管件，限位挡板5安装在送料托板3的输出端上，限位挡板5将管件限位挡住，输送带6安装在限位挡板5上，输送带6将管件压紧在送料托板3上，输送带6将管件向送料托板3的输出端输送，直线电机7安装在机架1的工作台的另一侧，伸缩杆8与直线电机7同心设置，伸缩杆8朝向送料托板3的输出端，伸缩杆8位于激光头2的激光头下方，抓取机构安装在伸缩杆8朝向送料托板3的端头上，抓取机构能够带动管件转动；还包括摇摆架20、翻转电机21和打磨机22，摇摆架20的下端转动安装在机架1的工作台上，翻转电机21安装在机架1的工作台上，翻转电机21的输出轴与摇摆架20的下端传动连接，摇摆架20的上端安装打磨机22，打磨机22与伸缩杆8平行，打磨机22对管件的外壁打磨抛光。

当电动卡盘10抓取管件后，伸缩杆8收缩使得，管件与打磨机22对齐，翻转电机21驱动摇摆架20转动，使得打磨机22的打磨辊压紧在管件上，旋转电机9驱动电动卡盘10匀速转动，使得打磨机22的打磨辊对管件的外壁进行均匀打磨抛光，从而减少锈蚀对激光打孔的不利影响。

如图1至图7所示，本发明的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其在工作时，首先根据管件的长度沿着多个螺杆19调整两个导向板18的间距，使得两个导向板18对下料斗4输入的管件进行限位导向，使得多个管件的两端分别对齐，管件通过下料斗4输送到送料托板3和输送带6之间，之后输送带6运行，输送带6驱动送料托板3上的多个管件转动，从而使得多个管件沿着送料托板3滚动到送料托板3的输出端上，并使管件限位靠紧在限位挡板5上，管件将光电开关17的光电头遮住，使得输送带6停止，直线电机7驱动伸缩杆8向送料托板3伸出，使得电动卡盘10将最后一个管件抓住，然后直线电机7驱动伸缩杆8收缩，将管件移动至激光头2的激光头下，光电开关17的光电头失去遮挡，使得输送带6再次运行将下一个管件滚动到并被限位挡板5限位挡住，翻转电机21驱动摇摆架20转动，使得打磨机22的打磨辊压紧在管件上，旋转电机9驱动电动卡盘10匀速转动，使得打磨机22的打磨辊对管件的外壁进行均匀打磨抛光，激光头2的激光头发射激光对管件打孔，直线电机7根据程序驱动伸缩杆8依次收缩一定距离，使得激光头2对管件的外壁打一排孔，最后旋转电机9驱动电动卡盘10转动带动管件转动，使得激光头2对管件的外壁的圆周上不同位置进行激光打孔，打孔完成后电动卡盘10将管件松开，多个弹销11机构管件弹出，使管件掉进料框中即可。

本发明所实现的主要功能为：

能够对连续激光打孔机不间断送管；

能够对管件的外壁圆周上不同位置进行激光打孔；

能够对管件打磨抛光；

自动上料和下料，工作效率高。

本发明的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构的激光头2、输送带6、直线电机7、伸缩杆8、旋转电机9、电动卡盘10、弹簧12、弹簧二15、光电开关17、螺杆19、翻转电机21、打磨机22、滑杆23、升降电机24、齿轮25为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，包括机架（1）和激光头（2），机架（1）设置有工作台和立柱，激光头（2）安装在立柱上；其特征在于，还包括送料托板（3）、下料斗（4）、限位挡板（5）、输送带（6）、直线电机（7）、伸缩杆（8）和抓取机构，送料托板（3）安装在机架（1）的工作台的一侧，下料斗（4）倾斜安装在送料托板（3）的输入端上，下料斗（4）向送料托板（3）输送管件，限位挡板（5）安装在送料托板（3）的输出端上，限位挡板（5）将管件限位挡住，输送带（6）安装在限位挡板（5）上，输送带（6）将管件压紧在送料托板（3）上，输送带（6）将管件向送料托板（3）的输出端输送，直线电机（7）安装在机架（1）的工作台的另一侧，伸缩杆（8）与直线电机（7）同心设置，伸缩杆（8）朝向送料托板（3）的输出端，伸缩杆（8）位于激光头（2）的激光头下方，抓取机构安装在伸缩杆（8）朝向送料托板（3）的端头上，抓取机构能够带动管件转动；还包括升降板（16）和光电开关（17），升降板（16）可升降的安装在送料托板（3）的输出端上，光电开关（17）安装在升降板（16）上，光电开关（17）检测送料托板（3）的输出端上是否有管件，光电开关（17）与输送带（6）和直线电机（7）电性连接。

2.如权利要求1所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，抓取机构包括旋转电机（9）和电动卡盘（10），旋转电机（9）同心安装在伸缩杆（8）的端头上，旋转电机（9）的输出轴上同心安装电动卡盘（10），电动卡盘（10）设置有多个卡板。

3.如权利要求2所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，还包括多个弹销（11）和多个弹簧（12），电动卡盘（10）的盘面上设置有多个滑销孔，多个弹销（11）分别滑动安装在多个滑销孔中，多个弹销（11）分别通过多个弹簧（12）弹性安装在多个滑销孔中，多个弹销（11）均伸出电动卡盘（10）的盘面。

4.如权利要求1所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，还包括两个滑槽（13）、两个滑块（14）和两个弹簧二（15），两个滑槽（13）分别对称安装在送料托板（3）上，输送带（6）通过两个弹簧二（15）滑动安装在两个滑槽（13）上，两个弹簧二（15）的一端分别连接两个滑块（14），两个弹簧二（15）的另一端分别连接两个滑槽（13），两个弹簧二（15）的弹力将输送带（6）向下推动。

5.如权利要求1所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，还包括两个导向板（18）和多个螺杆（19），两个导向板（18）分别位于送料托板（3）的左右两侧，两个导向板（18）朝向送料托板（3）输入端的一端向送料托板（3）的左右外侧延伸，多个螺杆（19）的内端分别与送料托板（3）的左右两侧连接，两个导向板（18）分别通过螺母紧固在多个螺杆（19）上。

6.如权利要求1所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，还包括摇摆架（20）、翻转电机（21）和打磨机（22），摇摆架（20）的下端转动安装在机架（1）的工作台上，翻转电机（21）安装在机架（1）的工作台上，翻转电机（21）的输出轴与摇摆架（20）的下端传动连接，摇摆架（20）的上端安装打磨机（22），打磨机（22）与伸缩杆（8）平行，打磨机（22）对管件的外壁打磨抛光。

7.如权利要求1所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，还包括两个滑杆（23）、升降电机（24）和两个齿轮（25），两个滑杆（23）的下端与激光头（2）连接，两个滑杆（23）的中部与机架（1）的立柱滑动连接，两个滑杆（23）的外壁上均设置有齿条，升降电机（24）安装在机架（1）的立柱上，升降电机（24）的输出轴同心安装有两个齿轮（25），两个齿轮（25）分别与两个滑杆（23）的齿条啮合。