CN218891977U - 一种塑胶圆盘加工用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶圆盘加工用定位装置，包括箱体、限位机构、驱动机构和夹紧机构；箱体：其左侧设置有支撑架，支撑架的前后两侧分别设置有防护板，两个防护板之间设有电动传送带，电动传送带的机座与支撑架的上表面固定连接，电动传送带的上端放置有塑料圆盘，箱体的内部设置有隔板，隔板的中部开设有圆孔，箱体的前侧面设置有单片机，箱体的顶部开设有圆形槽，圆形槽的内弧面分别设置有避让口；限位机构：其通过销轴转动连接于两个防护板的相对内侧面上；驱动机构：其设置于箱体的内部，驱动机构的上端穿过圆孔，该塑胶圆盘加工用定位装置，可以对不同直径的塑胶圆盘进行加工定位，结构简单操作方便，实用性好。

Description

一种塑胶圆盘加工用定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种塑胶圆盘加工用定位装置。

背景技术

塑胶圆盘为塑料制成的盘形物体，具有密度小、质量轻、易于加工等诸多特点，外观可透明也可不透明，塑胶圆盘在产线上加工时，常常需要进行定位来确定中心点，以中心点来进行加工或者定位，传统的圆盘用加工装置操作复杂，对不同直径的塑胶圆盘进行加工定位的过程复杂或定心不准，缺乏辅助输送机构且输送机构没有导向定位单元，为此，我们提出一种塑胶圆盘加工用定位装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种塑胶圆盘加工用定位装置，可以对不同直径的塑胶圆盘进行加工定位，结构简单操作方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑胶圆盘加工用定位装置，包括箱体、限位机构、驱动机构和夹紧机构；

箱体：其左侧设置有支撑架，支撑架的前后两侧分别设置有防护板，两个防护板之间设有电动传送带，电动传送带的机座与支撑架的上表面固定连接，电动传送带的上端放置有塑料圆盘，箱体的内部设置有隔板，隔板的中部开设有圆孔，箱体的前侧面设置有单片机，箱体的顶部开设有圆形槽，圆形槽的内弧面分别设置有避让口；

限位机构：其通过销轴转动连接于两个防护板的相对内侧面上；

驱动机构：其设置于箱体的内部，驱动机构的上端穿过圆孔；

夹紧机构：其设置于圆形槽的内部，夹紧机构通过销轴与驱动机构的顶端转动连接；

其中：所述电动传送带的输入端电连接单片机的输出端，单片机的输入端电连接外部电源，可以对不同直径的塑胶圆盘进行加工定位，导向输送和定心夹持保证后续的加工质量，结构简单操作方便。

进一步的，所述限位机构包括支撑柱、挡板、伸缩套筒、伸缩柱、滑块和弹簧，所述挡板的相背离外侧面均通过铰链铰接有伸缩柱，两个伸缩柱的相对内侧端头均设滑块，滑块与相邻的伸缩套筒的内壁滑动连接，伸缩套筒的内壁与滑块之间均设有弹簧，伸缩套筒分别与相邻的防护板内侧面通过铰链铰接，两个挡板的相背离外侧面左侧均通过铰链铰接有支撑柱，两个支撑柱的相背离外侧端头均与相邻的防护板固定连接，操作方便。

进一步的，所述驱动机构圆环安装座、圆形台柱、安装座、电动伸缩杆一，所述圆环安装座设置于箱体的底壁面中部，圆环安装座的内部设置有圆形台柱，圆形台柱的上端设置有安装座，安装座的上端设置有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的上端穿过圆孔，电动伸缩杆一的输入端电连接单片机的输出端，提供动力。

进一步的，所述夹紧机构包括夹爪、支撑杆、转动销、条形避让口、连接杆和工作台，所述工作台的外弧面分别设置有支撑杆，支撑杆分别与圆形槽的内弧面固定连接，夹爪分别通过转动销转动连接于避让口的内部，夹爪的上端相对内侧面均设置有橡胶垫块，条形避让口分别设置于工作台的底端外弧面，夹爪的底端均通过销轴转动连接有连接杆，连接杆的内侧端头均穿过条形避让口并通过铰链与电动伸缩杆一的伸缩端顶部铰接，结构简单。

进一步的，还包括支撑板和电动伸缩杆二，所述支撑板设置于箱体的顶端后侧，支撑板的顶端设置有顶板，电动伸缩杆二设置于顶板的下表面中部，电动伸缩杆二的伸缩端底部设有圆锥刀具，电动伸缩杆二输入端电连接单片机的输出端，操作方便。

进一步的，所述电动伸缩杆二与电动伸缩杆一的伸缩端同轴线，定位圆心。

进一步的，还包括条形板，所述条形板设置于箱体的顶端右侧，条形板的上端左侧面设置有距离传感器，距离传感器的输出端电连接单片机的输入端，自动化程度高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本塑胶圆盘加工用定位装置，具有以下好处：

1、当电动传送带开始工作时，电动传送带带动其上端的塑料圆盘向右运动，当塑料圆盘经过挡板时，两端的挡板带动伸缩柱使滑块在伸缩套筒内滑动，同时压缩弹簧，挡板使塑料圆盘处于电动传送带的中心轴线上，当塑料圆盘通过挡板后，弹簧回弹使挡板复位，电动传送带带动塑料圆盘使其运送至工作台上，当距离传感器感应到塑料圆盘移动到工作台上时，距离传感器发出信号到单片机的输入端，单片机分析信号并处理，此时单片机控制电动传送带停止运转，实现塑胶圆盘的导向输送，保证定位的准确性。

2、同时控制电动伸缩杆一开始向下收缩，电动伸缩杆一的伸缩端带动连接杆使夹爪在转动销上向相对内部面内转动，此时夹爪夹紧，当夹爪夹紧时，单片机控制电动伸缩杆二的伸缩端向下伸出，电动伸缩杆二与电动伸缩杆一的伸缩端同轴线，三个夹爪在夹紧塑料圆盘时具有自行对中圆心，使塑料圆盘的圆心与电动伸缩杆二与电动伸缩杆一的伸缩端同轴线，此时使圆锥刀具向下移动至塑料圆盘中心，圆锥刀具的刀尖在塑料圆盘的圆心留下定位孔，然后单片机控制电动伸缩杆二的伸缩端向上收缩复位，此时单片机控制电动伸缩杆一的伸缩端向上移动，电动伸缩杆一的伸缩端带动连接杆使夹爪在转动销上向避让口内转动，此时夹爪松开，三个夹爪同时同幅度移动，定心夹持保证后续的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型正视结构示意图；

图5为本实用新型夹紧机构结构示意图。

图中：1箱体、2防护板、3单片机、4限位机构、41支撑柱、42挡板、44伸缩套筒、44伸缩柱、45滑块、46弹簧、5驱动机构、51圆环安装座、52圆形台柱、53安装座、54电动伸缩杆一、6夹紧机构、61夹爪、62支撑杆、63转动销、64条形避让口、65连接杆、66工作台、7隔板、8避让口、9支撑板、10顶板、11电动伸缩杆二、12圆锥刀具、13距离传感器、14条形板、15塑料圆盘、16电动传送带、17支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种塑胶圆盘加工用定位装置包括箱体1、限位机构4、驱动机构5和夹紧机构6；

箱体1：其左侧设置有支撑架17，支撑架17的前后两侧分别设置有防护板2，两个防护板2之间设有电动传送带16，电动传送带16的机座与支撑架17的上表面固定连接，电动传送带16的上端放置有塑料圆盘15，箱体1的内部设置有隔板7，隔板7的中部开设有圆孔，箱体1的前侧面设置有单片机3，箱体1的顶部开设有圆形槽，圆形槽的内弧面分别设置有避让口8；

限位机构4：其通过销轴转动连接于两个防护板2的相对内侧面上，限位机构4包括支撑柱41、挡板42、伸缩套筒43、伸缩柱44、滑块45和弹簧46，挡板42的相背离外侧面均通过铰链铰接有伸缩柱44，两个伸缩柱44的相对内侧端头均设滑块45，滑块45与相邻的伸缩套筒43的内壁滑动连接，伸缩套筒43的内壁与滑块45之间均设有弹簧46，伸缩套筒43分别与相邻的防护板2内侧面通过铰链铰接，两个挡板42的相背离外侧面左侧均通过铰链铰接有支撑柱41，两个支撑柱41的相背离外侧端头均与相邻的防护板2固定连接，当电动传送带16开始工作时，电动传送带16带动其上端的塑料圆盘15向右运动，当塑料圆盘15经过挡板42时，两端的挡板42带动伸缩柱44使滑块45在伸缩套筒43内滑动，同时压缩弹簧46，挡板42使塑料圆盘15处于电动传送带16的中心轴线上，当塑料圆盘15通过挡板42后，弹簧46回弹使挡板42复位；

驱动机构5：其设置于箱体1的内部，驱动机构5的上端穿过圆孔，驱动机构5圆环安装座51、圆形台柱52、安装座53、电动伸缩杆一54，圆环安装座51设置于箱体1的底壁面中部，圆环安装座51的内部设置有圆形台柱52，圆形台柱52的上端设置有安装座53，安装座53的上端设置有电动伸缩杆一54，电动伸缩杆一54的上端穿过圆孔，电动伸缩杆一54的输入端电连接单片机3的输出端，单片机3控制电动伸缩杆一54的伸缩，当通电时，电动伸缩杆一54的伸缩杆进行伸缩；

夹紧机构6：其设置于圆形槽的内部，夹紧机构6通过销轴与驱动机构5的顶端转动连接，夹紧机构6包括夹爪61、支撑杆62、转动销63、条形避让口64、连接杆65和工作台66，工作台66的外弧面分别设置有支撑杆62，支撑杆62分别与圆形槽的内弧面固定连接，夹爪61分别通过转动销63转动连接于避让口8的内部，夹爪61的上端相对内侧面均设置有橡胶垫块，条形避让口64分别设置于工作台66的底端外弧面，夹爪61的底端均通过销轴转动连接有连接杆65，连接杆65的内侧端头均穿过条形避让口64并通过铰链与电动伸缩杆一54的伸缩端顶部铰接，当电动伸缩杆一54通电向上伸出时，电动伸缩杆一54的伸缩端带动连接杆65使夹爪61在转动销63上向避让口8内转动，此时夹爪61松开，当电动伸缩杆一54通电向下收缩时；电动伸缩杆一54的伸缩端带动连接杆65使夹爪61在转动销63上向相对内部面内转动，此时夹爪夹紧。

其中：还包括支撑板9和电动伸缩杆二11，支撑板9设置于箱体1的顶端后侧，支撑板9的顶端设置有顶板10，电动伸缩杆二11设置于顶板10的下表面中部，电动伸缩杆二11的伸缩端底部设有圆锥刀具12，电动伸缩杆二11输入端电连接单片机3的输出端，当夹爪61夹紧时，单片机3控制电动伸缩杆二11的伸缩端向下伸出，电动伸缩杆二11与电动伸缩杆一54的伸缩端同轴线，三爪夹爪61在夹紧塑料圆盘15时具有自行对中圆心，使塑料圆盘15的圆心与电动伸缩杆二11与电动伸缩杆一54的伸缩端同轴线，此时使圆锥刀具12向下移动至塑料圆盘15中心，圆锥刀具12的刀尖在塑料圆盘15的圆心留下定位孔。

其中：电动伸缩杆二11与电动伸缩杆一54的伸缩端同轴线，使圆心定位更加精确。

其中：还包括条形板14，条形板14设置于箱体1的顶端右侧，条形板14的上端左侧面设置有距离传感器13，距离传感器13的输出端电连接单片机3的输入端，当距离传感器13感应到塑料圆盘15移动到工作台66上时，距离传感器13发出信号到单片机3的输入端，单片机3分析信号并处理，此时单片机3控制电动传送带16停止运转，同时控制电动伸缩杆一54开始夹紧塑料圆盘15。

本实用新型提供的一种塑胶圆盘加工用定位装置的工作原理如下：当电动传送带16开始工作时，电动传送带16带动其上端的塑料圆盘15向右运动，当塑料圆盘15经过挡板42时，两端的挡板42带动伸缩柱44使滑块45在伸缩套筒43内滑动，同时压缩弹簧46，挡板42使塑料圆盘15处于电动传送带16的中心轴线上，当塑料圆盘15通过挡板42后，弹簧46回弹使挡板42复位，电动传送带16带动塑料圆盘15使其运送至工作台66上，当距离传感器13感应到塑料圆盘15移动到工作台66上时，距离传感器13发出信号到单片机3的输入端，单片机3分析信号并处理，此时单片机3控制电动传送带16停止运转，同时控制电动伸缩杆一54开始向下收缩，电动伸缩杆一54的伸缩端带动连接杆65使夹爪61在转动销63上向相对内部面内转动，此时夹爪61夹紧，当夹爪61夹紧时，单片机3控制电动伸缩杆二11的伸缩端向下伸出，电动伸缩杆二11与电动伸缩杆一54的伸缩端同轴线，三个夹爪61在夹紧塑料圆盘15时具有自行对中圆心，使塑料圆盘15的圆心与电动伸缩杆二11与电动伸缩杆一54的伸缩端同轴线，此时使圆锥刀具12向下移动至塑料圆盘15中心，圆锥刀具12的刀尖在塑料圆盘15的圆心留下定位孔，然后单片机3控制电动伸缩杆二11的伸缩端向上收缩复位，此时单片机3控制电动伸缩杆一54的伸缩端向上移动，电动伸缩杆一54的伸缩端带动连接杆65使夹爪61在转动销63上向避让口8内转动，此时夹爪松开。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电动伸缩杆一54可选用YN-DYTZ-1，电动伸缩杆二11可选用CY134-R，单片机3可选用STM8S003F3P6，单片机3控制电动伸缩杆一54、电动伸缩杆二11和电动传送带16工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种塑胶圆盘加工用定位装置，其特征在于：包括箱体(1)、限位机构(4)、驱动机构(5)和夹紧机构(6)；

箱体(1)：其左侧设置有支撑架(17)，支撑架(17)的前后两侧分别设置有防护板(2)，两个防护板(2)之间设有电动传送带(16)，电动传送带(16)的机座与支撑架(17)的上表面固定连接，电动传送带(16)的上端放置有塑料圆盘(15)，箱体(1)的内部设置有隔板(7)，隔板(7)的中部开设有圆孔，箱体(1)的前侧面设置有单片机(3)，箱体(1)的顶部开设有圆形槽，圆形槽的内弧面分别设置有避让口(8)；

限位机构(4)：其通过销轴转动连接于两个防护板(2)的相对内侧面上；

驱动机构(5)：其设置于箱体(1)的内部，驱动机构(5)的上端穿过圆孔；

夹紧机构(6)：其设置于圆形槽的内部，夹紧机构(6)通过销轴与驱动机构(5)的顶端转动连接；

其中：所述电动传送带(16)的输入端电连接单片机(3)的输出端，单片机(3)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶圆盘加工用定位装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括支撑柱(41)、挡板(42)、伸缩套筒(43)、伸缩柱(44)、滑块(45)和弹簧(46)，所述挡板(42)的相背离外侧面均通过铰链铰接有伸缩柱(44)，两个伸缩柱(44)的相对内侧端头均设滑块(45)，滑块(45)与相邻的伸缩套筒(43)的内壁滑动连接，伸缩套筒(43)的内壁与滑块(45)之间均设有弹簧(46)，伸缩套筒(43)分别与相邻的防护板(2)内侧面通过铰链铰接，两个挡板(42)的相背离外侧面左侧均通过铰链铰接有支撑柱(41)，两个支撑柱(41)的相背离外侧端头均与相邻的防护板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶圆盘加工用定位装置，其特征在于：所述驱动机构(5)圆环安装座(51)、圆形台柱(52)、安装座(53)、电动伸缩杆一(54)，所述圆环安装座(51)设置于箱体(1)的底壁面中部，圆环安装座(51)的内部设置有圆形台柱(52)，圆形台柱(52)的上端设置有安装座(53)，安装座(53)的上端设置有电动伸缩杆一(54)，电动伸缩杆一(54)的上端穿过圆孔，电动伸缩杆一(54)的输入端电连接单片机(3)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种塑胶圆盘加工用定位装置，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括夹爪(61)、支撑杆(62)、转动销(63)、条形避让口(64)、连接杆(65)和工作台(66)，所述工作台(66)的外弧面分别设置有支撑杆(62)，支撑杆(62)分别与圆形槽的内弧面固定连接，夹爪(61)分别通过转动销(63)转动连接于避让口(8)的内部，夹爪(61)的上端相对内侧面均设置有橡胶垫块，条形避让口(64)分别设置于工作台(66)的底端外弧面，夹爪(61)的底端均通过销轴转动连接有连接杆(65)，连接杆(65)的内侧端头均穿过条形避让口(64)并通过铰链与电动伸缩杆一(54)的伸缩端顶部铰接。

5.根据权利要求3所述的一种塑胶圆盘加工用定位装置，其特征在于：还包括支撑板(9)和电动伸缩杆二(11)，所述支撑板(9)设置于箱体(1)的顶端后侧，支撑板(9)的顶端设置有顶板(10)，电动伸缩杆二(11)设置于顶板(10)的下表面中部，电动伸缩杆二(11)的伸缩端底部设有圆锥刀具(12)，电动伸缩杆二(11)输入端电连接单片机(3)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种塑胶圆盘加工用定位装置，其特征在于：所述电动伸缩杆二(11)与电动伸缩杆一(54)的伸缩端同轴线。

7.根据权利要求1所述的一种塑胶圆盘加工用定位装置，其特征在于：还包括条形板(14)，所述条形板(14)设置于箱体(1)的顶端右侧，条形板(14)的上端左侧面设置有距离传感器(13)，距离传感器(13)的输出端电连接单片机(3)的输入端。

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