CN112660544A - 具有双面贴标功能的自动贴标机 - Google Patents

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CN112660544A
CN112660544A CN202011603635.2A CN202011603635A CN112660544A CN 112660544 A CN112660544 A CN 112660544A CN 202011603635 A CN202011603635 A CN 202011603635A CN 112660544 A CN112660544 A CN 112660544A
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plate
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conical gear
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王仁鑫
陶一瓦
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Dongyang Junze Fishing Tackle Co ltd
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Dongyang Junze Fishing Tackle Co ltd
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Abstract

本发明公开了具有双面贴标功能的自动贴标机,包括主体框架,所述主体框架的顶端两侧焊接有支撑框架,且支撑框架的顶端固定安装有贴标设备,所述主体框架的内壁焊接有电机,且电机的输出端安装有转盘,所述转盘的顶端焊接有导向柱,该具有双面贴标功能的自动贴标机,通过设置转动盘,在主体框架中,电机转动带动转盘转动,转盘带动导向柱转动,导向柱通过导向孔带动转动盘转动,转动盘的转动角度为180°,且转动盘的直径与导向柱到转盘的转动中心的距离相等,并且转动盘的直径与导向孔相重合,导向孔设置有两组,转动盘通过第一转轴带动第一圆锥齿轮转动,实现了工件的180°翻转操作,便于对工件进行双面贴标操作。

Description

具有双面贴标功能的自动贴标机
技术领域
本发明涉及贴标机技术领域,具体是具有双面贴标功能的自动贴标机。
背景技术
贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分,目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加,技术水平也有了很大的提高,已从手动、半自动贴标的落后局面,转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
但是,现有的贴标机在工作的时候出现无法进行双面贴标的问题,导致对产品进行双面贴标时,耗时长,不能满足人们的需求,为此我们提出具有双面贴标功能的自动贴标机。
发明内容
本发明的目的在于提供具有双面贴标功能的自动贴标机,以解决上述背景技术中提出的无法进行双面贴标的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:具有双面贴标功能的自动贴标机,包括主体框架,所述主体框架的顶端两侧焊接有支撑框架,且支撑框架的顶端固定安装有贴标设备,所述主体框架的内壁焊接有电机,且电机的输出端安装有转盘,所述转盘的顶端焊接有导向柱,且导向柱的外壁滑动连接有与主体框架内壁旋动连接的转动盘,所述转动盘与导向柱的连接部位开设有导向孔,所述转动盘的内部贯穿有第一转轴,且第一转轴的顶端安装有第一圆锥齿轮,所述第一圆锥齿轮的顶端啮合有第二圆锥齿轮,且第二圆锥齿轮的内部贯穿有第二转轴,所述第二转轴的一端安装有第三圆锥齿轮,且第三圆锥齿轮的啮合面啮合有第四圆锥齿轮,所述第四圆锥齿轮的内部设置有第三转轴,且第三转轴的顶端延伸至支撑框架的内部设置有第五圆锥齿轮,所述第五圆锥齿轮的顶端啮合有第六圆锥齿轮,且第六圆锥齿轮的内壁滑动连接有滑动转轴,所述滑动转轴远离第六圆锥齿轮的一端焊接有夹紧框架,且夹紧框架的一侧焊接有与滑动转轴滑动连接的调节框架。
优选的,所述转动盘通过导向柱与主体框架之间会构成旋转结构,且转动盘的转动角度为180°,所述转动盘的直径与导向柱到转盘的转动中心的距离相等,且转动盘的直径与导向孔相重合,所述导向孔设置有两组,且两组导向孔关于转动盘的圆心相对称,所述导向孔的长度等于导向柱到转盘的转动中心的距离与转动盘转动中心到转动中心的距离之差。
优选的,所述第三圆锥齿轮设置有两组,且两组第三圆锥齿轮的位置分布关于第一转轴的中轴线对称,所述滑动转轴与夹紧框架为一体化连接,且滑动转轴与调节框架为旋转连接。
优选的,所述夹紧框架设置有两组,且两组夹紧框架的位置关系为关于调节框架相对称,所述贴标设备的中轴线与调节框架的中轴线相重合。
优选的,所述夹紧框架包括第一气动推杆、推动板、定位筒、弹簧、推动杆、定位板、转动杆、第一摆动杆、固定板、第二摆动杆、移动板和夹紧板,所述夹紧框架的内壁固定连接第一气动推杆,且第一气动推杆的输出端焊接有推动板,所述推动板远离第一气动推杆的一端焊接有定位筒,且定位筒的内壁固定连接有弹簧,所述弹簧的内部焊接有推动杆,且推动杆远离弹簧的一端延伸至定位筒的外部焊接有定位板,所述推动板的一侧旋接有转动杆,且转动杆远离推动板的一端旋接有第一摆动杆,所述第一摆动杆的一端旋接有与夹紧框架内壁焊接的固定板,且固定板远离第一摆动杆的一端旋接有第二摆动杆,所述第二摆动杆远离固定板的一端旋接有与第一摆动杆旋接的移动板,且移动板的一端位于定位板的上方焊接有夹紧板。
优选的,所述定位筒通过推动板与夹紧框架之间构成伸缩结构且定位筒的伸缩长度与转动杆的长度相等,所述定位板通过弹簧与定位筒之间构成伸缩结构,且定位板的伸缩长度与转动杆的长度相等。
优选的,所述第一摆动杆与第二摆动杆平行且相等,所述转动杆设置有两组,且两组转动杆的位置分布为关于推动板相对称,所述第一摆动杆通过转动杆与夹紧框架之间构成旋转结构,且第一摆动杆的旋转角度为60°。
优选的,所述调节框架包括第二气动推杆、推板、转动推杆、转动连板、滑动板、滑槽、和连接板,所述调节框架的内壁固定连接有第二气动推杆,且第二气动推杆的输出端焊接有推板,所述推板的两侧旋接有转动推杆,且转动推杆远离推板的一端旋接有与调节框架旋接的转动连板,所述转动连板的顶端滑动连接与调节框架内壁滑动连接的滑动板,且滑动板与转动连板的连接部位开设有滑槽,所述滑动板的顶端延伸至调节框架的外部焊接有与滑动转轴滑动连接的连接板。
优选的,所述转动连板通过转动推杆与调节框架之间构成旋转结构,且转动连板的转动角度为60°,所述转动连板为等腰三角形,且转动连板的等腰三角形两个角度为60°,所述转动推杆设置有两组,且两组转动推杆的位置分布为关于推板相对称,所述转动推杆的长度为转动连板底边长度的倍,所述滑动板通过滑槽与调节框架之间构成伸缩结构,且滑动板的伸缩长度与滑动转轴的长度相等。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、该具有双面贴标功能的自动贴标机,通过设置转动盘,在主体框架中,电机转动带动转盘转动,转盘带动导向柱转动,导向柱通过导向孔带动转动盘转动,转动盘的转动角度为180°,且转动盘的直径与导向柱到转盘的转动中心的距离相等,并且转动盘的直径与导向孔相重合,导向孔设置有两组,转动盘通过第一转轴带动第一圆锥齿轮转动,实现了工件的180°翻转操作,便于对工件进行双面贴标操作。
2、该具有双面贴标功能的自动贴标机,通过设置转动转轴,主体框架内,第一圆锥齿轮转动带动第二圆锥齿轮转动,第二圆锥齿轮转动通过第二转轴带动第三圆锥齿轮转动,且第三圆锥齿轮设置有两组,第三圆锥齿轮转动带动第四圆锥齿轮转动,第四圆锥齿轮转动通过第三转轴带动第五圆锥齿轮转动,第五圆锥齿轮通过第六圆锥齿轮带动转动转轴转动,转动转轴带动夹紧框架转动,并且滑动转轴与夹紧框架为一体化连接,且滑动转轴与调节框架为旋转连接,实现了转动转轴对夹紧框架的180°翻转操作。
3、该具有双面贴标功能的自动贴标机,通过设置推动板,在夹紧框架中,第一气动推杆工作带动推动板运动,一方面推动板带动定位筒运动,定位筒的伸缩长度与转动杆的长度相等,定位筒通过弹簧带动推动杆的定位板运动,且定位板的伸缩长度与转动杆的长度相等,实现对工件的定心定位操作,另一方面推动板运动带动转动杆运动,转动杆带动第一摆动杆运动,第一摆动杆的旋转角度为60°,第一摆动杆通过与固定板旋接的第二摆动杆带动移动板运动,并且第一摆动杆与第二摆动杆平行且相等,移动板带动夹紧板稳定运动,实现对工件夹紧与定心同时进行操作。
4、该具有双面贴标功能的自动贴标机,通过设置转动连杆,在调节框架中,第二气动推杆工作带动推板运动,推板带动转动推杆运动,转动推杆设置有两组,且转动推杆的长度为转动连板底边长度的倍,转动推杆带动转动连板转动,转动连板的转动角度为60°,转动连板通过滑槽带动滑动板沿调节框架内壁滑动,滑动板带动连接板沿滑动转轴运动,并且滑动板的伸缩长度与滑动转轴的长度相等,实现对不同尺寸工件的贴标操作。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图;
图2为本发明主体框架内部结构示意图;
图3为本发明转动盘连接结构示意图;
图4为本发明夹紧框架内部结构示意图;
图5为本发明调节框架内部结构示意图。
图中:1、主体框架;2、支撑框架;3、贴标设备;4、电机;5、转盘;6、导向柱;7、转动盘;8、导向孔;9、第一转轴;10、第一圆锥齿轮;11、第二圆锥齿轮;12、第二转轴;13、第三圆锥齿轮;14、第四圆锥齿轮;15、第三转轴;16、第五圆锥齿轮;17、第六圆锥齿轮;18、滑动转轴;19、夹紧框架;1901、第一气动推杆;1902、推动板;1903、定位筒;1904、弹簧;1905、推动杆;1906、定位板;1907、转动杆;1908、第一摆动杆;1909、固定板;1910、第二摆动杆;1911、移动板;1912、夹紧板;20、调节框架;2001、第二气动推杆;2002、推板;2003、转动推杆;2004、转动连板;2005、滑动板;2006、滑槽;2007、连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~5,本发明实施例中,具有双面贴标功能的自动贴标机,包括主体框架1,主体框架1的顶端两侧焊接有支撑框架2,且支撑框架2的顶端固定安装有贴标设备3,主体框架1的内壁焊接有电机4,且电机4的输出端安装有转盘5,转盘5的顶端焊接有导向柱6,且导向柱6的外壁滑动连接有与主体框架1内壁旋动连接的转动盘7,转动盘7与导向柱6的连接部位开设有导向孔8,转动盘7通过导向柱6与主体框架1之间会构成旋转结构,且转动盘7的转动角度为180°,转动盘7的直径与导向柱6到转盘5的转动中心的距离相等,且转动盘7的直径与导向孔8相重合,导向孔8设置有两组,且两组导向孔8关于转动盘7的圆心相对称,导向孔8的长度等于导向柱6到转盘5的转动中心的距离与转动盘7转动中心到转动中心的距离之差,通过导向柱6带动转动盘7转动180°,实现对转动盘7的间歇转动,便于对工件两面进行贴标操作;
转动盘7的内部贯穿有第一转轴9,且第一转轴9的顶端安装有第一圆锥齿轮10,第一圆锥齿轮10的顶端啮合有第二圆锥齿轮11,且第二圆锥齿轮11的内部贯穿有第二转轴12,第二转轴12的一端安装有第三圆锥齿轮13,且第三圆锥齿轮13的啮合面啮合有第四圆锥齿轮14,第四圆锥齿轮14的内部设置有第三转轴15,且第三转轴15的顶端延伸至支撑框架2的内部设置有第五圆锥齿轮16,第五圆锥齿轮16的顶端啮合有第六圆锥齿轮17,且第六圆锥齿轮17的内壁滑动连接有滑动转轴18,滑动转轴18远离第六圆锥齿轮17的一端焊接有夹紧框架19,夹紧框架19包括第一气动推杆1901、推动板1902、定位筒1903、弹簧1904、推动杆1905、定位板1906、转动杆1907、第一摆动杆1908、固定板1909、第二摆动杆1910、移动板1911和夹紧板1912,夹紧框架19的内壁固定连接第一气动推杆1901,且第一气动推杆1901的输出端焊接有推动板1902,推动板1902远离第一气动推杆1901的一端焊接有定位筒1903,且定位筒1903的内壁固定连接有弹簧1904,弹簧1904的内部焊接有推动杆1905,且推动杆1905远离弹簧1904的一端延伸至定位筒1903的外部焊接有定位板1906,推动板1902的一侧旋接有转动杆1907,定位筒1903通过推动板1902与夹紧框架19之间构成伸缩结构且定位筒1903的伸缩长度与转动杆1907的长度相等,定位板1906通过弹簧1904与定位筒1903之间构成伸缩结构,且定位板1906的伸缩长度与转动杆1907的长度相等,通过弹簧1904带动定位板1906运动,实现在对工件进行夹紧的过程中进行中心定位操作,且转动杆1907远离推动板1902的一端旋接有第一摆动杆1908,第一摆动杆1908与第二摆动杆1910平行且相等,转动杆1907设置有两组,且两组转动杆1907的位置分布为关于推动板1902相对称,第一摆动杆1908通过转动杆1907与夹紧框架19之间构成旋转结构,且第一摆动杆1908的旋转角度为60°,通过转动杆1907带动由第一摆动杆1908与第二摆动杆1910组成的平行四边形进行转动运动,提高了夹紧板1912对工件的稳定夹紧操作,第一摆动杆1908的一端旋接有与夹紧框架19内壁焊接的固定板1909,且固定板1909远离第一摆动杆1908的一端旋接有第二摆动杆1910,第二摆动杆1910远离固定板1909的一端旋接有与第一摆动杆1908旋接的移动板1911,且移动板1911的一端位于定位板1906的上方焊接有夹紧板1912,通过设置夹紧框架19内的夹紧板1912的运动,实现对工件的稳定夹紧操作;
且夹紧框架19的一侧焊接有与滑动转轴18滑动连接的调节框架20,调节框架20包括第二气动推杆2001、推板2002、转动推杆2003、转动连板2004、滑动板2005、滑槽2006、和连接板2007,调节框架20的内壁固定连接有第二气动推杆2001,且第二气动推杆2001的输出端焊接有推板2002,推板2002的两侧旋接有转动推杆2003,且转动推杆2003远离推板2002的一端旋接有与调节框架20旋接的转动连板2004,转动连板2004的顶端滑动连接与调节框架20内壁滑动连接的滑动板2005,转动连板2004通过转动推杆2003与调节框架20之间构成旋转结构,且转动连板2004的转动角度为60°,转动连板2004为等腰三角形,且转动连板2004的等腰三角形两个角度为60°,转动推杆2003设置有两组,且两组转动推杆2003的位置分布为关于推板2002相对称,转动推杆2003的长度为转动连板2004底边长度的
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倍,滑动板2005通过滑槽2006与调节框架20之间构成伸缩结构,且滑动板2005的伸缩长度与滑动转轴18的长度相等,通过精确带动转动推杆2003的运动,实现对转动连板2004的精确转动,且滑动板2005与转动连板2004的连接部位开设有滑槽2006,滑动板2005的顶端延伸至调节框架20的外部焊接有与滑动转轴18滑动连接的连接板2007,通过设置调节框架20带动连接板2007沿滑动转轴18运动,实现对不同宽度的工件进行贴标操作,第三圆锥齿轮13设置有两组,且两组第三圆锥齿轮13的位置分布关于第一转轴9的中轴线对称,滑动转轴18与夹紧框架19为一体化连接,且滑动转轴18与调节框架20为旋转连接,通过带动两组第三圆锥齿轮13,实现对工件两端进行同步翻转180°操作,夹紧框架19设置有两组,且两组夹紧框架19的位置关系为关于调节框架20相对称,贴标设备3的中轴线与调节框架20的中轴线相重合,通过设置两组夹紧框架19,实现对工件的稳定夹紧操作,且通过设置贴标设备3与调节框架20的相对位置,实现对工件的精确贴标操作。
本发明的工作原理是:该具有双面贴标功能的自动贴标机,在使用时,首先调节调节框架20,便于夹紧框架19对工件进行夹紧操作,在调节框架中20,第二气动推杆2001工作带动推板2002运动,推板2002带动转动推杆2003运动,转动推杆2003带动转动连板2004转动60°,转动连板2004通过滑槽2006带动滑动板2005沿调节框架20内壁滑动,滑动板2005带动连接板2007沿滑动转轴18运动,连接板2007带动夹紧框架19沿支撑框架2运动,接着对工件进行夹紧操作,在夹紧框架19中,第一气动推杆1901工作带动推动板1902运动,推动板1902带动定位筒1903运动,定位筒1903通过弹簧1904带动推动杆1905一端的定位板1906运动,实现对工件的定心定位操作,与此同时推动板1902运动带动转动杆1907运动,转动杆1907带动第一摆动杆1908以固定板1909位圆心转动60°,第一摆动杆1908通过与第二摆动杆1910带动移动板1911运动,移动板1911带动夹紧板1912稳定运动,将工件夹紧与定心同时进行操作,接着通过贴标设备3对工件进行贴标,接着对工件进行翻转操作,在主体框架1中,电机4转动带动转盘5转动,转盘5带动导向柱6转动,导向柱6通过导向孔8带动转动盘7转动180°,转动盘7通过第一转轴9带动第一圆锥齿轮10转动,第一圆锥齿轮10转动带动第二圆锥齿轮11转动,第二圆锥齿轮转动11通过第二转轴12带动第三圆锥齿轮13转动,第三圆锥齿轮13转动带动第四圆锥齿轮14转动,第四圆锥齿轮14转动通过第三转轴15带动第五圆锥齿轮16转动,第五圆锥齿轮16通过第六圆锥齿轮17带动滑动转轴18转动,滑动转轴18带动夹紧框架19转动,实现通过转动夹紧框架19转动180°,对工件进行旋转180°的操作,接着通过贴标设备3对工件进行双面贴标操作。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.具有双面贴标功能的自动贴标机,包括主体框架(1),其特征在于:所述主体框架(1)的顶端两侧焊接有支撑框架(2),且支撑框架(2)的顶端固定安装有贴标设备(3),所述主体框架(1)的内壁焊接有电机(4),且电机(4)的输出端安装有转盘(5),所述转盘(5)的顶端焊接有导向柱(6),且导向柱(6)的外壁滑动连接有与主体框架(1)内壁旋动连接的转动盘(7),所述转动盘(7)与导向柱(6)的连接部位开设有导向孔(8),所述转动盘(7)的内部贯穿有第一转轴(9),且第一转轴(9)的顶端安装有第一圆锥齿轮(10),所述第一圆锥齿轮(10)的顶端啮合有第二圆锥齿轮(11),且第二圆锥齿轮(11)的内部贯穿有第二转轴(12),所述第二转轴(12)的一端安装有第三圆锥齿轮(13),且第三圆锥齿轮(13)的啮合面啮合有第四圆锥齿轮(14),所述第四圆锥齿轮(14)的内部设置有第三转轴(15),且第三转轴(15)的顶端延伸至支撑框架(2)的内部设置有第五圆锥齿轮(16),所述第五圆锥齿轮(16)的顶端啮合有第六圆锥齿轮(17),且第六圆锥齿轮(17)的内壁滑动连接有滑动转轴(18),所述滑动转轴(18)远离第六圆锥齿轮(17)的一端焊接有夹紧框架(19),且夹紧框架(19)的一侧焊接有与滑动转轴(18)滑动连接的调节框架(20)。
2.根据权利要求书1所述的具有双面贴标功能的自动贴标机,其特征在于:所述转动盘(7)通过导向柱(6)与主体框架(1)之间会构成旋转结构,且转动盘(7)的转动角度为180°,所述转动盘(7)的直径与导向柱(6)到转盘(5)的转动中心的距离相等,且转动盘(7)的直径与导向孔(8)相重合,所述导向孔(8)设置有两组,且两组导向孔(8)关于转动盘(7)的圆心相对称,所述导向孔(8)的长度等于导向柱(6)到转盘(5)的转动中心的距离与转动盘(7)转动中心到转动中心的距离之差。
3.根据权利要求书1所述的具有双面贴标功能的自动贴标机,其特征在于:所述第三圆锥齿轮(13)设置有两组,且两组第三圆锥齿轮(13)的位置分布关于第一转轴(9)的中轴线对称,所述滑动转轴(18)与夹紧框架(19)为一体化连接,且滑动转轴(18)与调节框架(20)为旋转连接。
4.根据权利要求书1所述的具有双面贴标功能的自动贴标机,其特征在于:所述夹紧框架(19)设置有两组,且两组夹紧框架(19)的位置关系为关于调节框架(20)相对称,所述贴标设备(3)的中轴线与调节框架(20)的中轴线相重合。
5.根据权利要求书1所述的具有双面贴标功能的自动贴标机,其特征在于:所述夹紧框架(19)包括第一气动推杆(1901)、推动板(1902)、定位筒(1903)、弹簧(1904)、推动杆(1905)、定位板(1906)、转动杆(1907)、第一摆动杆(1908)、固定板(1909)、第二摆动杆(1910)、移动板(1911)和夹紧板(1912),所述夹紧框架(19)的内壁固定连接第一气动推杆(1901),且第一气动推杆(1901)的输出端焊接有推动板(1902),所述推动板(1902)远离第一气动推杆(1901)的一端焊接有定位筒(1903),且定位筒(1903)的内壁固定连接有弹簧(1904),所述弹簧(1904)的内部焊接有推动杆(1905),且推动杆(1905)远离弹簧(1904)的一端延伸至定位筒(1903)的外部焊接有定位板(1906),所述推动板(1902)的一侧旋接有转动杆(1907),且转动杆(1907)远离推动板(1902)的一端旋接有第一摆动杆(1908),所述第一摆动杆(1908)的一端旋接有与夹紧框架(19)内壁焊接的固定板(1909),且固定板(1909)远离第一摆动杆(1908)的一端旋接有第二摆动杆(1910),所述第二摆动杆(1910)远离固定板(1909)的一端旋接有与第一摆动杆(1908)旋接的移动板(1911),且移动板(1911)的一端位于定位板(1906)的上方焊接有夹紧板(1912)。
6.根据权利要求书5所述的具有双面贴标功能的自动贴标机,其特征在于:所述定位筒(1903)通过推动板(1902)与夹紧框架(19)之间构成伸缩结构且定位筒(1903)的伸缩长度与转动杆(1907)的长度相等,所述定位板(1906)通过弹簧(1904)与定位筒(1903)之间构成伸缩结构,且定位板(1906)的伸缩长度与转动杆(1907)的长度相等。
7.根据权利要求书5所述的具有双面贴标功能的自动贴标机,其特征在于:所述第一摆动杆(1908)与第二摆动杆(1910)平行且相等,所述转动杆(1907)设置有两组,且两组转动杆(1907)的位置分布为关于推动板(1902)相对称,所述第一摆动杆(1908)通过转动杆(1907)与夹紧框架(19)之间构成旋转结构,且第一摆动杆(1908)的旋转角度为60°。
8.根据权利要求书1所述的具有双面贴标功能的自动贴标机,其特征在于:所述调节框架(20)包括第二气动推杆(2001)、推板(2002)、转动推杆(2003)、转动连板(2004)、滑动板(2005)、滑槽(2006)、和连接板(2007),所述调节框架(20)的内壁固定连接有第二气动推杆(2001),且第二气动推杆(2001)的输出端焊接有推板(2002),所述推板(2002)的两侧旋接有转动推杆(2003),且转动推杆(2003)远离推板(2002)的一端旋接有与调节框架(20)旋接的转动连板(2004),所述转动连板(2004)的顶端滑动连接与调节框架(20)内壁滑动连接的滑动板(2005),且滑动板(2005)与转动连板(2004)的连接部位开设有滑槽(2006),所述滑动板(2005)的顶端延伸至调节框架(20)的外部焊接有与滑动转轴(18)滑动连接的连接板(2007)。
9.根据权利要求书8所述的具有双面贴标功能的自动贴标机,其特征在于:所述转动连板(2004)通过转动推杆(2003)与调节框架(20)之间构成旋转结构,且转动连板(2004)的转动角度为60°,所述转动连板(2004)为等腰三角形,且转动连板(2004)的等腰三角形两个角度为60°,所述转动推杆(2003)设置有两组,且两组转动推杆(2003)的位置分布为关于推板(2002)相对称,所述转动推杆(2003)的长度为转动连板(2004)底边长度的倍,所述滑动板(2005)通过滑槽(2006)与调节框架(20)之间构成伸缩结构,且滑动板(2005)的伸缩长度与滑动转轴(18)的长度相等。
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CN113172892A (zh) * 2021-05-06 2021-07-27 深圳市思捷创科技有限公司 一种低噪音式贯流风叶焊接机器人

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