CN214490057U - 一种管材侧面抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材侧面抛光机，包括有上料斜板、夹紧装置、抛光带、第二直线驱动装置、下料斜板，上料斜板下端铰接有摆动挡板，上料斜板设置有弹性复位装置；夹紧装置具有移动座、第一夹紧头、第二夹紧头、第一直线驱动装置、转动驱动装置。第一夹紧头、第二夹紧头与第一直线驱动装置、第二直线驱动装置配合可以逐一夹取位于上料斜板最下方的管材工件，然后将管材工件送至抛光带处进行抛光打磨工序，抛光完毕的管材工件将会掉落在下料斜板上，沿着下料斜板下落，即无需工人配合便可以实现管材工件的自动上料、自动抛光打磨、自动下料，让管材工件的抛光加工操作更加简便，减少了工人的配备，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本。

Description

一种管材侧面抛光机

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，特别涉及一种管材侧面抛光机。

背景技术

管材的外表面需要进行抛光打磨工序，一般的管材均用抛光机进行打磨。但现有的抛光机需要工人将管材装夹在抛光机的夹具上，然后抛光机驱动抛光带对管材进行打磨，打磨后还需要工人将抛光好的管材从夹具取下，操作十分不便，工人的劳动强度高，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种管材侧面抛光机，所述管材侧面抛光机可以实现管材工件的自动上料、自动抛光打磨、自动下料，便于操作，减少人工成本。

本实用新型提供一种管材侧面抛光机，包括有上料斜板、夹紧装置、抛光带、第二直线驱动装置、下料斜板，所述上料斜板下端铰接有摆动挡板，所述上料斜板设置有用于驱动所述摆动挡板往上摆动的弹性复位装置；所述夹紧装置具有移动座、第一夹紧头、第二夹紧头、第一直线驱动装置，所述第一夹紧头和所述第二夹紧头分别设置在所述摆动挡板的两侧，所述第一直线驱动装置用于驱动所述第一夹紧头远离或靠近所述第二夹紧头，所述第一夹紧头和所述第二夹紧头均与所述移动座转动连接，所述移动座设置有用于驱动所述第二夹紧头转动的转动驱动装置；所述抛光带设置在所述摆动挡板背离所述上料斜板上端的一侧；所述第二直线驱动装置用于驱动所述移动座靠近或远离所述抛光带；所述下料斜板上端位于所述夹紧装置的下方。

根据本实用新型实施例的管材侧面抛光机，至少具有如下有益效果：上料斜板设置有摆动挡板，可以让管材工件排列在上料斜板上，第一夹紧头、第二夹紧头与第一直线驱动装置、第二直线驱动装置配合可以逐一夹取位于上料斜板最下方的管材工件，然后将管材工件送至抛光带处进行抛光打磨工序，抛光完毕的管材工件将会移动至下料斜板的上方，第一直线驱动装置驱动第一夹紧头远离第二夹紧头，让打磨好的管材工件直接掉落在下料斜板上，沿着下料斜板下落，即无需工人配合便可以实现管材工件的自动上料、自动抛光打磨、自动下料，让管材工件的抛光加工操作更加简便，减少了工人的配备，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹紧头朝向所述第二夹紧头的一端设置有第一锥面，所述第二夹紧头朝向所述第一夹紧头的一端设置有第二锥面。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料斜板的下端设置有与所述上料斜板的宽度方向平行的铰接轴，所述摆动挡板与所述铰接轴铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆动挡板包括有第一板、铰接部、第二板，所述第一板通过所述铰接部与所述第二板相连，所述第一板与所述第二板形成容纳槽，所述铰接部与所述铰接轴铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料斜板的上端设置有往上弯曲的导向件。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料斜板在所述导向件的两侧均设置有支撑垫块，所述支撑垫块的长度方向与所述下料斜板的长度方向平行。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料斜板设置有滑槽，所述支撑垫块与所述滑槽滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑槽的长度方向与所述下料斜板的宽度方向平行。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料斜板的下端设置有截止挡板。

根据本实用新型的一些实施例，管材侧面抛光机还包括有第三直线驱动装置，所述第三直线驱动装置用于驱动所述抛光带移动，所述抛光带的移动方向与所述上料斜板的宽度方向平行。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的另一个视角的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的剖面结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的摆动挡板处于初始时的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的摆动挡板处于上料时的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的摆动挡板的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的下料斜板的结构示意图。

附图标记：

上料斜板100、摆动挡板110、第一板111、铰接部112、第二板113、容纳槽114、第一导向斜面115、第二导向斜面116、第一豁口117、第二豁口118、铰接轴120、上料架130、支撑杆140、

夹紧装置200、移动座210、转动座211、第一夹紧头220、第一锥面221、第二夹紧头230、第二锥面231、第一直线驱动装置240、转动驱动装置250、

抛光带300、主动轮310、从动轮320、打磨砂带330、

第二直线驱动装置400、

下料斜板500、导向件510、支承垫块520、滑槽530、截止挡板540；

第三直线驱动装置600。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，一种管材侧面抛光机，包括有上料斜板100、夹紧装置200、抛光带300、第二直线驱动装置400、下料斜板500，上料斜板100下端铰接有摆动挡板110，上料斜板100设置有用于驱动摆动挡板110往上摆动的弹性复位装置(附图未画出)；夹紧装置200具有移动座210、第一夹紧头220、第二夹紧头230、第一直线驱动装置240，第一夹紧头220和第二夹紧头230分别设置在摆动挡板110的两侧，第一直线驱动装置240用于驱动第一夹紧头220远离或靠近第二夹紧头230，第一夹紧头220和第二夹紧头230均与移动座210转动连接，移动座210设置有用于驱动第二夹紧头230转动的转动驱动装置250；抛光带300设置在摆动挡板110背离上料斜板100上端的一侧；第二直线驱动装置400用于驱动移动座210靠近或远离抛光带300；下料斜板500上端位于夹紧装置200的下方。上料斜板100用于承载需要抛光打磨的管材工件，管材工件一般为圆柱型，两端中部具有孔，则当管材工件放置在上料斜板100后，将可以沿着上料斜板100往下滚动。同理，当管材工件掉落在下料斜板500上时，管材工件也会沿着下料斜板500往下滚动。摆动挡板110用于遮挡上料斜板100的下端，即可以防止管材工件往下掉，让管材工件在上料斜板100停留。摆动挡板110可以摆动，而且在弹性复位装置的作用下可以复位，摆动挡板110的上端的初始位置位于上料斜板100下端的上侧，即摆动挡板110所在的平面与上料斜板100的平面具有夹角，夹角的角度小于一百四十五度，以挡住管材工件，则位于上料斜板100最下方的管材工件将会与摆动挡板110相抵。利用第一直线驱动装置240驱动第一夹紧头220配合第二夹紧头230夹紧管材工件，可以让第一夹紧头220和第二夹紧头230更好地夹取长度不一的管材工件，使用范围更大。第一直线驱动装置240通过与第一夹紧头220转动连接的转动座211驱动第一夹紧头220移动。第二直线驱动装置400通过驱动移动座210移动以驱动第一夹紧头220和第二夹紧头230靠近上料斜板100或远离上料斜板100。

第一夹紧头220和第二夹紧头230用于夹取位于上料斜板100最下方的管材工件，当第一夹紧头220和第二夹紧头230在第二直线驱动装置400驱动至位于摆动挡板110的两侧时，第一直线驱动装置240驱动第一夹紧头220靠近第二夹紧头230，让第一夹紧头220和第二夹紧头230配合夹紧位于上料斜板100最下方的管材工件，然后第二直线驱动装置400驱动移动座210靠近抛光带300，此时管材工件将会拨动摆动挡板110，让摆动挡板110往下摆动，从而可以让出位置，让管材工件脱离上料斜板100且靠近抛光带300，从而可以让抛光带300对管材工件进行抛光加工。当被第一夹紧头220和第二夹紧头230夹紧的管材工件脱离摆动挡板110时，摆动挡板110将会在弹性复位装置的驱动下往上摆动复位，让摆动挡板110继续挡着上料斜板100的出口，防止管材工件在上料斜板100上随意掉落。转动驱动装置250用于驱动第二夹紧头230转动，即可以驱动第一夹紧头220、第二夹紧头230、以及第一夹紧头220和第二夹紧头230夹持的管材工件一并转动，让管材工件与抛光带300的接触面不断改变，即可以让抛光带300对管材工件的外侧面进行全面打磨，达到管材外侧面抛光的目的。当管材工件抛光打磨完毕后，第二直线驱动装置400驱动第一夹紧头220和第二夹紧头230以及被夹持的管材工件位于下料斜板500上端的正上方，接着第一直线驱动装置240将会驱动第一夹紧头220远离第二夹紧头230，则被夹持的管材工件将会掉落在下料斜板500上端，让抛光好的管材工件沿着下料斜板500下料，达到自动下料的目的。重复以上步骤，便可以让第一夹紧头220和第二夹紧头230逐一将上料斜板100的管材工件送至抛光带300进行抛光打磨，打磨完毕的管材工件将会掉落在下料斜板500上，让管材工件沿着下料斜板500下料。

本实施例的上料斜板100设置有摆动挡板110，可以让管材工件排列在上料斜板100上，第一夹紧头220、第二夹紧头230与第一直线驱动装置240、第二直线驱动装置400配合可以逐一夹取位于上料斜板100最下方的管材工件，然后将管材工件送至抛光带300处进行抛光打磨工序，抛光完毕的管材工件将会移动至下料斜板500的上方，第一直线驱动装置240驱动第一夹紧头220远离第二夹紧头230，让打磨好的管材工件直接掉落在下料斜板500上，沿着下料斜板500下落，即无需工人配合便实现管材工件的自动上料、自动抛光打磨、自动下料，让管材工件的抛光加工操作更加简便，减少了工人的配备，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本。

需要说明的是，弹性复位装置可以为扭簧、拉伸弹簧、压缩弹簧等可以驱动摆动挡板110往上摆动复位的弹性装置。第一直线驱动装置240可以为气缸、油缸、丝杆驱动模组等可以进行直线驱动的装置。第二直线驱动装置400可以为气缸、油缸、丝杆驱动模组等可以进行直线驱动的装置。转动驱动装置250为电机，除此之外，转动驱动装置250可以为气动马达或液动马达。

需要说明的是，参照图1至图3，抛光带300包括有主动轮310、从动轮320、用于打磨抛光的打磨砂带330，打磨砂带330绕设在主动轮310与从动轮320的外侧，主动轮310在电机的驱动下转动，则主动轮310可通过驱动打磨砂带330带动从动轮320转动。从动轮320用于张紧打磨砂带330，让打磨砂带330的外侧面更好地接触管材工件。

需要说明的是，参照图2，第一夹紧头220朝向第二夹紧头230的一端设置有第一锥面221，第二夹紧头230朝向第一夹紧头220的一端设置有第二锥面231。第一锥面221可以让第一夹紧头220和第二夹紧头230更好地伸入管材工件的两端的孔中，让第一夹紧头220和第二夹紧头230更好地夹持管材工件，防止管材工件在打磨抛光的时候掉落。而且，让第一夹紧头220和第二夹紧头230可以夹取更多管径不一样的管材工件，扩大抛光机的应用范围。

需要说明的是，参照图3至图5，上料斜板100的下端设置有与上料斜板100的宽度方向平行的铰接轴120，摆动挡板110与铰接轴120铰接。即摆动挡板110可以往上料斜板100的下侧摆动，让摆动挡板110可以更好地在夹紧装置200的驱动下推动摆动挡板110，从而离开上料斜板100，方便上料。

需要说明的是，参照图3至图6，摆动挡板110包括有第一板111、铰接部112、第二板113，第一板111通过铰接部112与第二板113相连，第一板111与第二板113形成容纳槽114，铰接部112与铰接轴120铰接。第一板111所在的平面与第二板113所在的平面形成夹角，且夹角小于一百四十五度，第一板111相对于第二板113更靠近抛光带300。初始时，第二板113与上料斜板100的平面平行或第二板113位于下料斜板500的下侧，让第一板111可以挡住上料斜板100上的管材工件，且第二板113不遮挡管材工件。则初始时，位于上料斜板100最下方的管材工件与第一板111相抵，管材工件位于容纳槽114中。当夹紧装置200夹持位于上料斜板100最下方的管材工件往抛光带300移动时，第一板111往下摆动，第二板113往上摆动，第二板113将会挡住位于上料斜板100次下方的管材工件往下滚，则可以防止位于上料斜板100次下方的管材工件掉出上料斜板100，保证可以将管材工件逐一运输到抛光带300上进行抛光打磨。当位于上料斜板100最下方的管材工件的脱离第一板111后，第一板111在弹性复位装置的驱动下往上摆动复位，第二板113往下摆动复位，让第二板113不会阻挡管材工件，则可以让管材工件落入容纳槽114中暂储，准备第二次的上料。

需要说明的是，参照图1至图3，上料斜板100包括有上料架130、至少两根设置在上料架130上的支撑杆140，支撑杆140的长度方向与上料架130的长度方向平行，支撑杆140用于支撑管材工件的中段，让管材工件的两端悬空，一般的管材工件的中段管径大小相同，即使有些特殊的管材工件的两端管径大小不一样，也可以让管材工件的中部可以沿着支撑杆140往下滚动，并不会因为两端管径大小不一，导致管材工件往一侧滚动的情况发生，让上料斜板100更好地引导管材工件往摆动挡板110处移动。其中，初始时，参照图4，支撑杆140的下端高于第二板113，第一板111的上端高于支撑杆140的下端，让管材工件更好地跨过第二板113，进入容纳槽114内暂储。夹紧装置200夹紧管材工件推动第一板111时，即上料时，参照图5，第二板113的上端部高于支撑杆140的下端，第一板111低于支撑杆140的下端，则可以让管材工件从容纳槽114中脱离，从而让夹紧装置200上料至抛光带300。

需要说明的是，参照图4至图6，第一板111背离铰接部112的一侧设置有第一导向斜面115；第二板113背离铰接部112的一侧设置有第二导向斜面116，第二导向斜面116可以方便管材工件在从支撑杆140处滚动至容纳槽114，第一导向斜面115可以方便管材工件在上料时从容纳槽114中脱离，可减少管材工件与第一板111的摩擦，防止管材工件与第一板111刮花。

需要说明的是，参照图6，第一板111的中部设置有第一豁口117，第二板113的中部设置有第二豁口118，则可以减轻摆动挡板110的重量，让弹性复位装置更好地驱动摆动挡板110往上摆动，便于让摆动挡板110遮挡管材工件。

需要说明的是，参照图4至图5，支撑杆140的下端高于铰接轴120，这样可以保证摆动挡板110的转动中心位于支撑杆140的下方，即第一板111和第二板113的下端均位于支撑杆140的下方，便于让管材工件滚动至容纳槽114内。

需要说明的是，参照图2、图3、图7，下料斜板500的上端设置有往上弯曲的导向件510，导向件510在下料斜板500的上端往上延伸，且往上弯曲，则导向件510的内侧具有导向弧面，可以让从夹紧装置200掉落的管材工件落入导向件510的内侧导向弧面处，让圆柱型的管材工件改变掉落方向，将管材工件引导向下料斜板500的上侧下料。在本实施例中，导向件510具有两个，可以更好支撑掉落的管材工件，更好地将管材工件引导至下料斜板500下料。除此之外，导向件510还可以为三个、四个等自然数个数，且均匀分布在下料斜板500的上端上。

需要说明的是，参照图3、图7，下料斜板500在导向件510的两侧均设置有支撑垫块520，支撑垫块520的长度方向与下料斜板500的长度方向平行。支撑垫块520用于支撑管材工件的中部，让管材工件的两端悬空。一般的管材工件的中段管径大小相同，即使有些特殊的管材工件的两端管径大小不一样，也可以让管材工件的中部可以沿着支撑垫块520往下滚动，并不会因为两端管径大小不一，导致管材工件往一侧滚动的情况发生，让下料斜板500更好地下料。在一些特殊的实施例中，支撑垫块520的状况为方形长条管，以支撑两端具有凸缘的管材工件。方形长条管可以防止凸缘在管材工件滚动下落的时候翻越，保证管材工件可以沿着支撑垫块520下落。

需要说明的是，参照图7，下料斜板500设置有滑槽530，支撑垫块520与滑槽530滑动连接。滑槽530的长度方向与支撑垫块520的长度方向具有夹角，让支撑垫块520可以沿着滑槽530滑动，以调节两个支撑垫块520之间的距离，则可以调节支撑管材工件的位置，让两个支撑垫块520更好地支撑管材工件中部的管径相同的部分，以更好地下料。在上述基础上，滑槽530的长度方向与下料斜板500的宽度方向平行，则可以让其中支撑垫块520直线朝着另一个支撑垫块520运动，便于调节支撑垫块520之间的距离。

需要说明的是，参照图7，下料斜板500的下端设置有截止挡板540。截止挡板540用于阻挡管材工件继续往下运动，防止管材工件掉落到地方，即在下料斜板500上可以储存多个管材工件，便于收集打磨抛光好的管材工件。

需要说明的是，参照图1至图3，管材侧面抛光机还包括有第三直线驱动装置600，第三直线驱动装置600用于驱动抛光带300移动，抛光带300的移动方向与上料斜板100的宽度方向平行。管材侧面抛光机具有机架，第三直线驱动装置600通过导轨滑动连接在机架上，用于驱动抛光带300移动，其抛光带300移动的方向与上料斜板100的宽度方向平行，即与管材工件的长度方向平行，则可以让抛光带300打磨的区域更大，可以打磨多种长度不一样的管材工件，扩大使用范围。

需要说明的是，第三直线驱动装置600可以为气缸、油缸、丝杆驱动装置等可以进行直线驱动的装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种管材侧面抛光机，其特征在于，包括：

上料斜板(100)，下端铰接有摆动挡板(110)，所述上料斜板(100)设置有用于驱动所述摆动挡板(110)往上摆动的弹性复位装置；

夹紧装置(200)，具有移动座(210)、第一夹紧头(220)、第二夹紧头(230)、第一直线驱动装置(240)，所述第一夹紧头(220)和所述第二夹紧头(230)分别设置在所述摆动挡板(110)的两侧，所述第一直线驱动装置(240)用于驱动所述第一夹紧头(220)远离或靠近所述第二夹紧头(230)，所述第一夹紧头(220)和所述第二夹紧头(230)均与所述移动座(210)转动连接，所述移动座(210)设置有用于驱动所述第二夹紧头(230)转动的转动驱动装置(250)；

抛光带(300)，设置在所述摆动挡板(110)背离所述上料斜板(100)上端的一侧；

第二直线驱动装置(400)，用于驱动所述移动座(210)靠近或远离所述抛光带(300)；

下料斜板(500)，上端位于所述夹紧装置(200)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种管材侧面抛光机，其特征在于：所述第一夹紧头(220)朝向所述第二夹紧头(230)的一端设置有第一锥面(221)，所述第二夹紧头(230)朝向所述第一夹紧头(220)的一端设置有第二锥面(231)。

3.根据权利要求1所述的一种管材侧面抛光机，其特征在于：所述上料斜板(100)的下端设置有与所述上料斜板(100)的宽度方向平行的铰接轴(120)，所述摆动挡板(110)与所述铰接轴(120)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种管材侧面抛光机，其特征在于：所述摆动挡板(110)包括有第一板(111)、铰接部(112)、第二板(113)，所述第一板(111)通过所述铰接部(112)与所述第二板(113)相连，所述第一板(111)与所述第二板(113)形成容纳槽(114)，所述铰接部(112)与所述铰接轴(120)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种管材侧面抛光机，其特征在于：所述下料斜板(500)的上端设置有往上弯曲的导向件(510)。

6.根据权利要求5所述的一种管材侧面抛光机，其特征在于：所述下料斜板(500)在所述导向件(510)的两侧均设置有支撑垫块(520)，所述支撑垫块(520)的长度方向与所述下料斜板(500)的长度方向平行。

7.根据权利要求6所述的一种管材侧面抛光机，其特征在于：所述下料斜板(500)设置有滑槽(530)，所述支撑垫块(520)与所述滑槽(530)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种管材侧面抛光机，其特征在于：所述滑槽(530)的长度方向与所述下料斜板(500)的宽度方向平行。

9.根据权利要求1所述的一种管材侧面抛光机，其特征在于：所述下料斜板(500)的下端设置有截止挡板(540)。

10.根据权利要求1所述的一种管材侧面抛光机，其特征在于：还包括有第三直线驱动装置(600)，所述第三直线驱动装置(600)用于驱动所述抛光带(300)移动，所述抛光带(300)的移动方向与所述上料斜板(100)的宽度方向平行。

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