CN115502454B - 一种防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统，本输送系统包括：输送平台、电梯导轨输送装置、电梯导轨定位装置、悬浮贴边装置和铣削装置；其中电梯导轨输送装置推动输送槽内电梯导轨朝向铣削装置移动，电梯导轨定位装置下压将电梯导轨锁定在输送槽内，即悬浮贴边装置上抬直至贴于输送槽出料位置处的电梯导轨的底部，铣削装置贴着悬浮贴边装置向上运动，以对电梯导轨端面进行铣削；本发明实现电梯导轨自动化输送，铣削装置在对电梯导轨端面进行铣削时，悬浮贴边装置始终贴着电梯导轨的底部，因此电梯导轨端面也就无法产生飞边和毛刺，一方面能够提高铣削效率，另一方面能够保证电梯导轨的连接精度。

Description

一种防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。在电梯运行时，箱状吊舱沿固定在井道墙壁上的电梯导轨升降。而为了提高箱状吊舱升降时的平稳性和舒适度，相邻电梯导轨在连接时必须保证必要的连接精度，也就是说相邻电梯导轨连接时，必须要提高电梯导轨端面的精度，才能使电梯导轨的连接精度得以提高。

传统的输送设备将电梯导轨输送到铣削刀上进行加工，在电梯导轨端面铣削时会产生飞边和毛刺，需要人工将飞边、毛刺剔除，一方面加工效率低，另一方面操作要求高，否则会导致电梯导轨的连接精度降低。

因此，亟需开发一种新的防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统，其包括：输送平台、电梯导轨输送装置、电梯导轨定位装置、悬浮贴边装置和铣削装置；其中所述输送平台上开设有输送槽，所述电梯导轨输送装置设置在输送槽的两侧，所述电梯导轨定位装置活动设置在输送槽的上方；所述悬浮贴边装置的一侧贴于输送平台且活动设置在输送槽出料位置处的下方，所述铣削装置贴于悬浮贴边装置的另一侧设置；所述电梯导轨输送装置推动输送槽内电梯导轨沿输送方向朝向铣削装置移动，且当电梯导轨在所述输送槽内移动至设定位置时，所述电梯导轨定位装置下压将电梯导轨锁定在输送槽内，即所述悬浮贴边装置上抬直至贴于输送槽出料位置处的电梯导轨的底部，所述铣削装置贴着悬浮贴边装置向上运动，以对电梯导轨端面进行铣削。

进一步，电梯导轨的横截面呈T形，且所述输送槽呈T形槽设置。

进一步，所述电梯导轨输送装置包括：第一输送轮和第二输送轮；所述第一输送轮、第二输送轮分别位于输送槽的两侧；所述第一输送轮、第二输送轮贴于输送槽内电梯导轨的两侧，即所述第一输送轮、第二输送轮在转动时推动电梯导轨沿输送槽的输送方向朝向铣削装置移动。

进一步，所述电梯导轨定位装置包括：龙门架、定位气缸和定位块；所述龙门架位于输送槽的上方，所述定位气缸的安装部固定在龙门架上，所述定位气缸的活动部朝向输送槽设置，且所述定位气缸的活动部连接定位块；所述定位气缸驱动定位块朝向输送槽内电梯导轨移动，直至所述定位块抵住电梯导轨，以将电梯导轨锁定在所述输送槽内。

进一步，所述悬浮贴边装置包括：浮动块、导向机构和悬浮驱动机构；所述浮动块的一侧贴于输送平台设置，所述浮动块的另一侧贴于铣削装置设置；所述浮动块活动设置在导向机构上且位于输送槽出料位置处的下方；所述悬浮驱动机构连接浮动块的底部；所述悬浮驱动机构驱动浮动块在导向机构上移动，即当电梯导轨在所述输送槽内移动至设定位置时，所述悬浮驱动机构驱动浮动块沿导向机构上抬，直至所述浮动块贴于输送槽出料位置处的电梯导轨的底部。

进一步，所述浮动块上设置有插槽，即所述浮动块上台时，电梯导轨插入所述插槽直至浮动块贴于电梯导轨的底部。

进一步，所述导向机构包括：两限位杆；两所述限位杆竖直设置，且两所述限位杆分别穿过浮动块；两所述限位杆引导浮动块纵向移动。

进一步，所述导向机构还包括：两压缩弹簧；两所述压缩弹簧分别套装在两限位杆上，所述压缩弹簧的一端连接限位杆的底部，所述压缩弹簧的另一端连接浮动块。

进一步，所述悬浮驱动机构包括：悬浮气缸；所述悬浮气缸连接浮动块的底部，以用于推动所述浮动块在导向机构上移动。

进一步，所述铣削装置包括：铣削刀；所述铣削刀贴于浮动块设置，且所述铣削刀通过导轨沿浮动块纵向移动；所述铣削刀贴着悬浮贴边装置向上运动且自身转动，以对电梯导轨端面进行铣削。

本发明的有益效果是，本发明通过输送平台、电梯导轨输送装置、电梯导轨定位装置相互配合实现电梯导轨自动化输送，铣削装置在对电梯导轨端面进行铣削时，悬浮贴边装置始终贴着电梯导轨的底部，因此电梯导轨端面也就无法产生飞边和毛刺，一方面能够提高铣削效率，另一方面能够保证电梯导轨的连接精度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统的整装图；

图2是本发明的输送平台的结构图；

图3是本发明的电梯导轨输送装置的结构图；

图4是本发明的电梯导轨定位装置的结构图；

图5是本发明的悬浮贴边装置的结构图；

图6是本发明的悬浮贴边装置与电梯导轨的结构图；

图7是本发明的铣削装置的结构图；

图8是本发明的电梯导轨的结构图。

图中：

1、输送平台；11、输送槽；

2、电梯导轨输送装置；21、第一输送轮；22、第二输送轮；

3、电梯导轨定位装置；31、龙门架；32、定位气缸；33、定位块；

4、悬浮贴边装置；41、浮动块；411、插槽；42、导向机构；421、限位杆；422、压缩弹簧；43、悬浮驱动机构；431、悬浮气缸；

5、铣削装置；51、铣削刀；

6、电梯导轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图8所示，本实施例提供了一种防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统，其包括：输送平台1、电梯导轨输送装置2、电梯导轨定位装置3、悬浮贴边装置4和铣削装置5；其中所述输送平台1上开设有输送槽11，所述电梯导轨输送装置2设置在输送槽11的两侧，所述电梯导轨定位装置3活动设置在输送槽11的上方；所述悬浮贴边装置4的一侧贴于输送平台1且活动设置在输送槽11出料位置处的下方，所述铣削装置5贴于悬浮贴边装置4的另一侧设置；所述电梯导轨输送装置2推动输送槽11内电梯导轨6沿输送方向朝向铣削装置5移动，且当电梯导轨6在所述输送槽11内移动至设定位置时，所述电梯导轨定位装置3下压将电梯导轨6锁定在输送槽11内，即所述悬浮贴边装置4上抬直至贴于输送槽11出料位置处的电梯导轨6的底部，所述铣削装置5贴着悬浮贴边装置4向上运动，以对电梯导轨6端面进行铣削。

输送平台1

输送平台1主要起输送的作用，输送平台1上开设输送槽11能够防止电梯导轨6，一方面能够配合电梯导轨输送装置2在输送槽11内输送电梯导轨6，另一方面输送槽11能够对电梯导轨6进行限位，使得电梯导轨6保持输送姿态，从而便于铣削装置5对电梯导轨6端面进行铣削，提高电梯导轨6的连接精度。

电梯导轨输送装置2

电梯导轨输送装置2主要起输送的作用，电梯导轨输送装置2能够推动输送槽11中的电梯导轨6进行移动，提供动力实现自动化输送。

电梯导轨定位装置3

电梯导轨定位装置3主要起定位、压紧的作用，电梯导轨定位装置3能够对电梯导轨6进行定位，同时将电梯导轨6压紧在输送槽11中，能够配合悬浮贴边装置4和铣削装置5对电梯导轨6端面进行铣削。

悬浮贴边装置4

悬浮贴边装置4主要起防止电梯导轨6端面产生飞边和毛刺的作用，悬浮贴边装置4能够紧贴电梯导轨6端面的底边，因此在铣削电梯导轨6端面时，电梯导轨6端面的底边没有产生飞边的余量，从而实现防止电梯导轨6端面铣削时产生飞边和毛刺。

铣削装置5

铣削装置5主要起铣削的作用，能够贴着电梯导轨6的端面进行铣削。

在本实施例中，本实施例通过输送平台1、电梯导轨输送装置2、电梯导轨定位装置3相互配合实现电梯导轨6自动化输送，铣削装置5在对电梯导轨6端面进行铣削时，悬浮贴边装置4始终贴着电梯导轨6的底部，因此电梯导轨6端面也就无法产生飞边和毛刺，一方面能够提高铣削效率，另一方面能够保证电梯导轨6的连接精度。

在本实施例中，电梯导轨6的横截面呈T形，且所述输送槽11呈T形槽设置。

在本实施例中，输送槽11能够完全与电梯导轨6吻合，实现稳定输送电梯导轨6，防止电梯导轨6发生移位晃动。

在本实施例中，所述电梯导轨输送装置2包括：第一输送轮21和第二输送轮22；所述第一输送轮21、第二输送轮22分别位于输送槽11的两侧；所述第一输送轮21、第二输送轮22贴于输送槽11内电梯导轨6的两侧，即所述第一输送轮21、第二输送轮22在转动时推动电梯导轨6沿输送槽11的输送方向朝向铣削装置5移动。

在本实施例中，第一输送轮21、第二输送轮22根据电梯导轨6的规格可调，第一输送轮21、第二输送轮22始终贴着电梯导轨6的两侧，第一输送轮21、第二输送轮22在转动时向电梯导轨6施加推力，推动电梯导轨6在输送槽11内移动。

在本实施例中，所述电梯导轨定位装置3包括：龙门架31、定位气缸32和定位块33；所述龙门架31位于输送槽11的上方，所述定位气缸32的安装部固定在龙门架31上，所述定位气缸32的活动部朝向输送槽11设置，且所述定位气缸32的活动部连接定位块33；所述定位气缸32驱动定位块33朝向输送槽11内电梯导轨6移动，直至所述定位块33抵住电梯导轨6，以将电梯导轨6锁定在所述输送槽11内。

在本实施例中，电梯导轨定位装置3通过控制器、摄像头对电梯导轨6的位置进行定位，在电梯导轨6移动至设定位置时，由定位气缸32驱动定位块33将电梯导轨6压紧在输送槽11内，此时电梯导轨6相当于被固定在输送槽11内，同时电梯导轨6的端面暴露在铣削装置5处，由铣削装置5对夹持的电梯导轨6进行铣削。

在本实施例中，所述悬浮贴边装置4包括：浮动块41、导向机构42和悬浮驱动机构43；所述浮动块41的一侧贴于输送平台1设置，所述浮动块41的另一侧贴于铣削装置5设置；所述浮动块41活动设置在导向机构42上且位于输送槽11出料位置处的下方；所述悬浮驱动机构43连接浮动块41的底部；所述悬浮驱动机构43驱动浮动块41在导向机构42上移动，即当电梯导轨6在所述输送槽11内移动至设定位置时，所述悬浮驱动机构43驱动浮动块41沿导向机构42上抬，直至所述浮动块41贴于输送槽11出料位置处的电梯导轨6的底部。

传统的输送设备直接将电梯导轨6输送到铣削装置5，铣削装置5直接对电梯导轨6端面进行铣削，由此导致电梯导轨6端面的边缘产生飞边和毛刺，需要人工用锉刀处理，效率低且操作需求高，而本实施例中，通过浮动块41限制铣削装置5对电梯导轨6端面的铣削位置，没有产生飞边和毛刺的位置余量，免去后期对电梯导轨6端面处理的时间，能够提高加工效率，并提高电梯导轨6的连接精度。

在本实施例中，悬浮驱动机构43配合导向机构42能够精准引导浮动块41贴合输送槽11出料位置处的电梯导轨6的底部。

在本实施例中，所述浮动块41上设置有插槽411，即所述浮动块41上台时，电梯导轨6插入所述插槽411直至浮动块41贴于电梯导轨6的底部。

在本实施例中，在浮动块41上设置插槽411，能够使得浮动块41与电梯导轨6的底部完全贴合，铣削装置5直接将电梯导轨6端面铁屑冲下，而不会造成飞边、毛刺问题。

在本实施例中，所述导向机构42包括：两限位杆421；两所述限位杆421竖直设置，且两所述限位杆421分别穿过浮动块41；两所述限位杆421引导浮动块41纵向移动。

在本实施例中，两限位杆421起到引导浮动块41移动的作用。

在本实施例中，所述导向机构42还包括：两压缩弹簧422；两所述压缩弹簧422分别套装在两限位杆421上，所述压缩弹簧422的一端连接限位杆421的底部，所述压缩弹簧422的另一端连接浮动块41。

在本实施例中，压缩弹簧422能够对浮动块41施加作用力，使得浮动块41与电梯导轨6的底部相贴合，提高浮动块41的稳定性，能够避免浮动块41发生倾斜无法与电梯导轨6的底部相贴合。

在本实施例中，所述悬浮驱动机构43包括：悬浮气缸431；所述悬浮气缸431连接浮动块41的底部，以用于推动所述浮动块41在导向机构42上移动。

在本实施例中，所述铣削装置5包括：铣削刀51；所述铣削刀51贴于浮动块41设置，且所述铣削刀51通过导轨沿浮动块41纵向移动；所述铣削刀51贴着悬浮贴边装置4向上运动且自身转动，以对电梯导轨6端面进行铣削。

在本实施例中，铣削刀51根据电梯导轨6端面的需求而设置。

综上所述，本发明通过输送平台、电梯导轨输送装置、电梯导轨定位装置相互配合实现电梯导轨自动化输送，铣削装置在对电梯导轨端面进行铣削时，悬浮贴边装置始终贴着电梯导轨的底部，因此电梯导轨端面也就无法产生飞边和毛刺，一方面能够提高铣削效率，另一方面能够保证电梯导轨的连接精度。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统，其特征在于，包括：

输送平台、电梯导轨输送装置、电梯导轨定位装置、悬浮贴边装置和铣削装置；其中

所述输送平台上开设有输送槽，所述电梯导轨输送装置设置在输送槽的两侧，所述电梯导轨定位装置活动设置在输送槽的上方；

所述悬浮贴边装置的一侧贴于输送平台且活动设置在输送槽出料位置处的下方，所述铣削装置贴于悬浮贴边装置的另一侧设置；

所述电梯导轨输送装置推动输送槽内电梯导轨沿输送方向朝向铣削装置移动，且当电梯导轨在所述输送槽内移动至设定位置时，所述电梯导轨定位装置下压将电梯导轨锁定在输送槽内；

所述悬浮贴边装置上抬直至贴于输送槽出料位置处的电梯导轨的底部，所述铣削装置贴着悬浮贴边装置向上运动，以对电梯导轨端面进行铣削；

所述悬浮贴边装置包括：浮动块、导向机构和悬浮驱动机构；

所述浮动块的一侧贴于输送平台设置，所述浮动块的另一侧贴于铣削装置设置；

所述浮动块活动设置在导向机构上且位于输送槽出料位置处的下方；

所述悬浮驱动机构连接浮动块的底部；

所述悬浮驱动机构驱动浮动块在导向机构上移动；

当电梯导轨在所述输送槽内移动至设定位置时，所述悬浮驱动机构驱动浮动块沿导向机构上抬，直至所述浮动块贴于输送槽出料位置处的电梯导轨的底部；

所述悬浮驱动机构包括：悬浮气缸；

所述悬浮气缸连接浮动块的底部，以用于推动所述浮动块在导向机构上移动。

2.如权利要求1所述的防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统，其特征在于，

电梯导轨的横截面呈T形，且所述输送槽呈T形槽设置。

3.如权利要求1所述的防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统，其特征在于，

所述电梯导轨输送装置包括：第一输送轮和第二输送轮；

所述第一输送轮、第二输送轮分别位于输送槽的两侧；

所述第一输送轮、第二输送轮贴于输送槽内电梯导轨的两侧；

所述第一输送轮、第二输送轮在转动时推动电梯导轨沿输送槽的输送方向朝向铣削装置移动。

4.如权利要求1所述的防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统，其特征在于，

所述电梯导轨定位装置包括：龙门架、定位气缸和定位块；

所述龙门架位于输送槽的上方，所述定位气缸的安装部固定在龙门架上，所述定位气缸的活动部朝向输送槽设置，且所述定位气缸的活动部连接定位块；

所述定位气缸驱动定位块朝向输送槽内电梯导轨移动，直至所述定位块抵住电梯导轨，以将电梯导轨锁定在所述输送槽内。

5.如权利要求1所述的防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统，其特征在于，

所述浮动块上设置有插槽；

所述浮动块上抬时，电梯导轨插入所述插槽直至浮动块贴于电梯导轨的底部。

6.如权利要求1所述的防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统，其特征在于，

所述导向机构包括：两限位杆；

两所述限位杆竖直设置，且两所述限位杆分别穿过浮动块；

两所述限位杆引导浮动块纵向移动。

7.如权利要求6所述的防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统，其特征在于，

所述导向机构还包括：两压缩弹簧；

两所述压缩弹簧分别套装在两限位杆上，所述压缩弹簧的一端连接限位杆的底部，所述压缩弹簧的另一端连接浮动块。

8.如权利要求1所述的防止电梯导轨端面铣削时产生飞边和毛刺的输送系统，其特征在于，

所述铣削装置包括：铣削刀；

所述铣削刀贴于浮动块设置，且所述铣削刀通过导轨沿浮动块纵向移动；

所述铣削刀贴着悬浮贴边装置向上运动且自身转动，以对电梯导轨端面进行铣削。