CN111633430A - 双头端铣设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于型材加工技术领域，提供了一种双头端铣设备，包括相互对称设置的单铣装置，单铣装置包括支撑装置、切割装置、端铣装置、传送装置和自动下料装置，支撑装置包括支撑架和底座，移动装置包括底板和导向板，底板固定连接支撑架，导向板活动于底板上；端铣装置包括铣刀和调节装置，调节装置包括移动块、固定块和调节杆；传送装置包括传送件、夹取装置和伺服装置，夹取装置固定连接传送带；自动下料装置包括传动装置和滑动组件，传动装置包括旋转轮和传送带，旋转轮通过升降板连接滑动组件。借此，本发明能够有效实现对型材的自动化加工，保证型材加工质量和加工效率。

Description

双头端铣设备

技术领域

本发明涉及型材加工技术领域，尤其涉及一种双头端铣设备。

背景技术

型材在加工过程中，需要对其端部进行铣槽，便于其相互之间的有效插接，在对其端部进行铣槽时，现有技术一般采用端铣设备对其进行端铣，现有端铣设备，一般是单头铣，即在一端安装端铣刀，利用端铣刀对型材端部进行铣槽，铣完后，将其端部调换，进行另一端的铣槽，该工作效率低，且由于端铣刀多固定在支撑架的上方，对其进行更换或维修时，需要先将端铣刀顶住，然后对其进行更换，更换效率低，且存在安全隐患。

为了提高效率，后续逐渐出现双头端铣设备，双头端铣设备采用同步轴实现两个单头铣设备的连接，使其实现双头铣，该装置在安装过程中需要对其位置及高度进行调节，安装效率低，同时后续在长时间使用后，需要对设备进行调试，以此来保证对型材端部的有效铣槽，调试时间也过长，影响工作效率和工作质量。

现有双头端铣设备，在对型材端铣完成后，一般需要人工对其进行搬运，将端铣后的型材放置到传送装置上实现传送并进行后续的加工，该工作流程浪费人工，且增加了成本，同时人工在搬运过程中具有安全隐患。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种双头端铣设备，其可以提高端铣质量，同时能够实现对型材的有效移动加工以及加工后的自动下料，提高工作效率和工作质量。

为了实现上述目的，本发明提供一种双头端铣设备，包括相互对称设置的单铣装置，所述单铣装置包括支撑装置、切割装置、端铣装置、传送装置和自动下料装置，所述支撑装置包括支撑架和底座，所述切割装置和端铣装置均连接支撑架，且所述切割装置包括移动装置和切割刀，所述移动装置包括底板和导向板，所述底板固定连接支撑架，所述导向板活动于底板上，且所述导向板端部安装有切割刀；所述端铣装置包括若干个铣刀和调节装置，所述调节装置包括移动块、固定块和调节杆，所述移动块上设有与调节杆相匹配的连接套，且所述连接套螺接调节杆，所述铣刀连接移动块；所述传送装置包括导向轨道、传送件、夹取装置和伺服装置，所述夹取装置包括竖杆和横杆；所述自动下料装置包括传动装置和滑动组件，所述传动装置包括旋转轮和套接旋转轮的传送带，所述旋转轮通过升降板连接滑动组件，所述滑动组件包括连接板和驱动件，所述升降板卡接连接板，且所述驱动件端部连接升降板，所述连接板固定连接支撑架。

根据本发明的双头端铣设备，所述夹取装置位于切割刀一侧，切割刀另一侧设有固定装置，所述固定装置包括下夹板和位于下夹板上方的上夹板，所述上夹板连接气缸。

根据本发明的双头端铣设备，所述传送件包括第一齿轮板和活动于第一齿轮板内的动力齿轮，所述动力齿轮连接伺服装置，且所述动力齿轮和伺服装置位于竖杆外侧，所述伺服装置为伺服电机。

根据本发明的双头端铣设备，所述横杆下方设有导向槽，所述导向轨道位于第一齿轮板外侧，所述导向槽与导向轨道相匹配。

根据本发明的双头端铣设备，所述调节装置包括第一调节装置和第二调节装置，且所述第一调节装置与第二调节装置垂直设置，所述调节杆为螺杆，且所述调节杆端部设有锁紧件，所述连接套为螺纹套，所述固定块上设有限位凸起，且所述移动块上设有与限位凸起相匹配的限位槽，所述限位槽卡接限位凸起。

根据本发明的双头端铣设备，所述铣刀包括横向铣刀和竖向铣刀，且所述铣刀通过第一调节装置和第二调节装置连接支撑架。

根据本发明的双头端铣设备，所述横杆端部设有夹紧件，所述夹紧件为夹紧气缸，所述驱动件为驱动气缸。

根据本发明的双头端铣设备，所述底座上安装有第二齿轮板，所述支撑架上安装有第二电机，且所述第二电机端部通过固定板连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿轮板相匹配。

根据本发明的双头端铣设备，所述动力齿轮和所述第二齿轮均为斜齿轮。

根据本发明的双头端铣设备，所述自动下料装置一侧设有导料装置，所述导料装置包括若干个并行排列的导料皮带。

本发明提供了一种双头端铣设备，包括相互对称设置的单铣装置，所述单铣装置包括支撑装置、切割装置、端铣装置、传送装置和自动下料装置，所述支撑装置包括支撑架和底座，所述切割装置和端铣装置均连接支撑架，且所述切割装置包括移动装置和切割刀，所述移动装置包括底板和导向板，所述底板固定连接支撑架，所述导向板活动于底板上，且所述导向板端部安装有切割刀，通过移动装置实现对切割装置位置的有效移动，便于切割装置实现对型材的切断，从而能够保证后续对型材端部进行铣槽加工；所述端铣装置包括若干个铣刀和调节装置，所述调节装置包括移动块、固定块和调节杆，所述移动块上设有与调节杆相匹配的连接套，且所述连接套螺接调节杆，所述铣刀连接移动块，通过调节装置对铣刀的位置进行调节，便于能够针对不同规格的型材端部进行铣槽，扩大其工作范围，提高工作质量；所述传送装置包括导向轨道、传送件、夹取装置和伺服装置，所述夹取装置包括竖杆和横杆，利用夹取装置对型材位置进行固定，并通过传送件实现对型材位置的有效移动，便于后续对型材端部的有效铣槽，提高工作效率；所述自动下料装置包括传动装置和滑动组件，所述传动装置包括旋转轮和套接旋转轮的传送带，所述旋转轮通过升降板连接滑动组件，所述滑动组件包括连接板和驱动件，所述升降板卡接连接板，且所述驱动件端部连接升降板，所述连接板固定连接支撑架，通过滑动组件实现对传送装置位置的有效移动，进而利用传送装置实现对铣槽后的物料进行自动下料，提高工作效率。本发明的有益效果：通过切割装置实现对型材的有效切割，同时利用铣刀实现对型材端部的铣槽，将单铣变为双头铣，从而节省调节时间，提高工作效率，后续采用自动下料装置对人工进行替换，降低了工作人员的劳动程度和安全隐患，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明中切割装置与支撑架的结构示意图；

图4是图3中A部的放大结构示意图；

图5是本发明中自动下料装置与传动件的结构示意图；

图6是图5中B部的放大结构示意图；

图7是本发明中端铣装置的结构示意图；

图8是本发明中第一调节装置和第二调节装置的结构示意图；

图9是本发明中第一调节装置和第二调节装置的另一状态结构示意图；

在图中，11-支撑架，12-底座，21-底板，22-导向板，23-切割刀，3-端铣装置，311-横向铣刀，312-竖向铣刀，32-移动块，33-固定块，34-调节杆，35-锁紧件，36-连接套，371-第一调节装置，372-第二调节装置，4-传送装置，41-导向轨道，421-横杆，422-竖杆，43-伺服装置，441-第一齿轮板，442-动力齿轮，451-上夹板，452-下夹板，5-自动下料装置，511-旋转轮，512-传送带，52-升降板，53-连接板，54-驱动件，6-导料装置，61-导料皮带，7-防护罩，81-第二齿轮板，82-第二电机，83-第二齿轮，9-夹紧气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1～2，本发明提供了一种双头端铣设备，包括相互对称设置的单铣装置，所述单铣装置包括支撑装置、切割装置、端铣装置3、传送装置4和自动下料装置5，所述支撑装置包括支撑架11和底座12，所述切割装置和端铣装置3均连接支撑架11，且所述切割装置包括移动装置和切割刀，所述移动装置包括底板21和导向板22，所述底板21固定连接支撑架11，所述导向板22活动于底板21上，且所述导向板22端部安装有切割刀23，通过移动装置实现对切割装置位置的有效移动，便于切割装置实现对型材的切断，从而能够保证后续对型材端部进行铣槽加工；所述端铣装置3包括若干个铣刀和调节装置，所述调节装置包括移动块32、固定块33和调节杆34，所述移动块32上设有与调节杆34相匹配的连接套36，且所述连接套36螺接调节杆34，所述铣刀连接移动块32，通过调节装置对铣刀的位置进行调节，便于能够针对不同规格的型材端部进行铣槽，扩大其工作范围，提高工作质量；所述传送装置4包括导向轨道41、传送件、夹取装置和伺服装置43，所述夹取装置包括竖杆422和横杆421，利用夹取装置对型材位置进行固定，并通过导向轨道41实现对型材位置的有效移动，便于后续对型材端部的有效铣槽，提高工作效率；所述自动下料装置5包括传动装置和滑动组件，所述传动装置包括旋转轮511和套接旋转轮511的传送带512，所述旋转轮511通过升降板52连接滑动组件，所述滑动组件包括连接板53和驱动件54，所述升降板52卡接连接板53，且所述驱动件54端部连接升降板52，所述连接板53固定连接支撑架11，通过滑动组件实现对传送装置4位置的有效移动，进而利用传送装置4实现对铣槽后的物料进行自动下料，提高工作效率。

优选的是，本发明的夹取装置位于切割刀23一侧，切割刀23另一侧设有固定装置，所述固定装置包括下夹板452和位于下夹板452上方的上夹板451，所述上夹板451连接气缸，通过固定装置对型材端部进行夹持，使其与夹取装置实现对型材的同步夹持，防止切割装置将型材切割完后，型材出现掉落现象，影响后续的进料。

另外，本发明的传送件包括第一齿轮板441和活动于第一齿轮板441内的动力齿轮442，所述动力齿轮442连接伺服装置43，且所述动力齿轮442和伺服装置43位于竖杆422外侧，所述伺服装置43为伺服电机，通过伺服电机带动动力齿轮442实现旋转，由于动力齿轮442位于第一齿轮板441内，且与第一齿轮板441上的齿轮结构相匹配，因此，在动力齿轮442自转，第一齿轮板441不动的情况下，动力齿轮442会带动夹取装置沿第一齿轮板441实现移动，进而实现对型材位置的移动，便于后续的铣槽工序。

进一步的，本发明的横杆421下方设有导向槽，所述导向轨道41位于第一齿轮板441外侧，所述导向槽与导向轨道41相匹配，利用导向槽和导向轨道41实现对夹取装置移动位置的有效导向，进而保证夹取装置的移动稳定性，保证后续对型材端铣的准确性，提高工作效率和工作质量。

更好的，本发明的调节装置包括第一调节装置371和第二调节装置372，且所述第一调节装置371与第二调节372装置垂直设置，所述调节杆34为螺杆，且所述调节杆34端部设有锁紧件35，所述连接套36为螺纹套，所述固定块33上设有限位凸起，且所述移动块32上设有与限位凸起相匹配的限位槽，所述限位槽卡接限位凸起，通过相互垂直设置的第一调节装置371和第二调节装置372，实现对移动块32的升降及左右移动，进而保证能够针对不同规格的型材进行端铣，扩大其使用范围，提高工作效率。

本发明在实施过程中：如图3～4所示，需要加工的型材经切割装置和固定装置后，其端部放置在对称的单铣装置的夹取装置内，利用两个夹取装置实现对型材的两点夹持，保证型材的稳定性，然后利用切割装置对型材长度进行切割，保证型材长度能够在两个夹取装置内。在利用切割装置对型材进行切割时，通过移动装置实现对切割刀23位置的调节，导向板22一端安装有切割刀23，另一端安装有升降气缸，利用升降气缸带动导向板22沿底板21实现升降，为了保证导向板22的移动方向，底板21和导向板22设置有相互匹配的凹槽和凸起，保证导向板22能够实现直线升降，从而利用升降过程中的切割刀23对型材进行切断。横杆421端部设有夹紧件，所述夹紧件为夹紧气缸9，所述驱动件54为驱动气缸，在对型材放置完成后，利用夹紧气缸9对型材位置进行调节，使其端部与竖杆422侧面贴合，进而保证型材在端铣过程中的角度，防止出现铣槽偏移误差，影响后续的组装质量。

如图7～9所示，切断后的型材在夹取装置的夹取下实现移动，夹取装置的移动通过位于横杆421下方的传送件实现，通过动力齿轮442的旋转，使其沿第一齿轮板441实现移动，该处第一齿轮板441为齿条，通过动力齿轮442的旋转移动带动夹取装置和位于夹取装置上的型材实现移动，使型材在移动过程中，利用位于第一齿轮板441一侧的端铣装置3实现对型材端部的铣槽。铣刀包括横向铣刀311和竖向铣刀312，且所述铣刀通过第一调节装置371和第二调节装置372连接支撑架11，通过第一调节装置371和第二调节装置372实现对铣刀的横向及纵向移动，进而保证铣刀能够针对不同规格的型材进行不同要求的加工，扩大其使用范围，提高工作效率和工作质量。为了保证铣槽过程中的清洁度，在端铣装置上覆盖有防护罩7，利用防护罩7实现对切屑的有效防护，防止出现切屑飞溅现象的发生。

如图5～6所示，端铣完的型材在夹取装置的夹取下沿第一齿轮板441和导向轨道41持续移动，移动至第一齿轮板441末端后，自动下料装置5实现对型材的下料。首先通过滑动组件对升降板52的位置进行调节，使其实现升降，在升降过程中带动与之连接的传送带512实现升降，由于传送带512初始位置上表面低于第一齿轮板441高度，因此当其上升至一定位置时，会顶动型材实现上升，当升降板52带动传送带512和型材上升时，夹取装置松开对型材的夹取，然后型材在传送带512的作用下实现输送，自动下料装置5一侧设有导料装置6，所述导料装置6包括若干个并行排列的导料皮带61，通过传送带512将型材输送至导料装置6后，再进行后续的堆放及包装。

动力齿轮442和所述第二齿轮83均为斜齿轮，能够保证其随第一齿轮板441和第二齿轮板81实现有效移动。底座12上安装有第二齿轮板81，所述支撑架11上安装有第二电机82，且所述第二电机82端部通过固定板连接第二齿轮83，所述第二齿轮83与第二齿轮板81相匹配，通过第二电机82带动第二齿轮83和支撑架11沿底座12实现有效移动，进而便于实现对对称单铣装置之间的距离进行调节，从而能够根据不同要求对不同长度的型材进行端铣，扩大使用范围，提高工作效率。

由于本申请中对型材的夹取移动，采用伺服电机，可以有效对伺服电机的旋转速度进行调节，进而能够对移动过程中的型材位置进行调节，保证移动中的型材始终保持水平方向，保证端铣质量。该申请中伺服电机、驱动件54等的工作控制均采用有线或无线操作，对其移动时间及移动间隔时间进行控制，保证其相互之间的有效配合工作。

综上所述，本发明提供了一种双头端铣设备，包括相互对称设置的单铣装置，所述单铣装置包括支撑装置、切割装置、端铣装置、传送装置和自动下料装置，所述支撑装置包括支撑架和底座，所述切割装置和端铣装置均连接支撑架，且所述切割装置包括移动装置和切割刀，所述移动装置包括底板和导向板，所述底板固定连接支撑架，所述导向板活动于底板上，且所述导向板端部安装有切割刀，通过移动装置实现对切割装置位置的有效移动，便于切割装置实现对型材的切断，从而能够保证后续对型材端部进行铣槽加工；所述端铣装置包括若干个铣刀和调节装置，所述调节装置包括移动块、固定块和调节杆，所述移动块上设有与调节杆相匹配的连接套，且所述连接套螺接调节杆，所述铣刀连接移动块，通过调节装置对铣刀的位置进行调节，便于能够针对不同规格的型材端部进行铣槽，扩大其工作范围，提高工作质量；所述传送装置包括导向轨道、传送件、夹取装置和伺服装置，所述夹取装置包括竖杆和横杆，利用夹取装置对型材位置进行固定，并通过传送件实现对型材位置的有效移动，便于后续对型材端部的有效铣槽，提高工作效率；所述自动下料装置包括传动装置和滑动组件，所述传动装置包括旋转轮和套接旋转轮的传送带，所述旋转轮通过升降板连接滑动组件，所述滑动组件包括连接板和驱动件，所述升降板卡接连接板，且所述驱动件端部连接升降板，所述连接板固定连接支撑架，通过滑动组件实现对传送装置位置的有效移动，进而利用传送装置实现对铣槽后的物料进行自动下料，提高工作效率。本发明的有益效果：通过切割装置实现对型材的有效切割，同时利用铣刀实现对型材端部的铣槽，将单铣变为双头铣，从而节省调节时间，提高工作效率，后续采用自动下料装置对人工进行替换，降低了工作人员的劳动程度和安全隐患，提高工作效率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种双头端铣设备，其特征在于，包括相互对称设置的单铣装置，所述单铣装置包括支撑装置、切割装置、端铣装置、传送装置和自动下料装置，所述支撑装置包括支撑架和底座，所述切割装置和端铣装置均连接支撑架，且所述切割装置包括移动装置和切割刀，所述移动装置包括底板和导向板，所述底板固定连接支撑架，所述导向板活动于底板上，且所述导向板端部安装有切割刀；

所述端铣装置包括若干个铣刀和调节装置，所述调节装置包括移动块、固定块和调节杆，所述移动块上设有与调节杆相匹配的连接套，且所述连接套螺接调节杆，所述铣刀连接移动块；

所述传送装置包括导向轨道、传送件、夹取装置和伺服装置，所述夹取装置包括竖杆和横杆；

所述自动下料装置包括传动装置和滑动组件，所述传动装置包括旋转轮和套接旋转轮的传送带，所述旋转轮通过升降板连接滑动组件，所述滑动组件包括连接板和驱动件，所述升降板卡接连接板，且所述驱动件端部连接升降板，所述连接板固定连接支撑架。

2.根据权利要求1所述的双头端铣设备，其特征在于，所述夹取装置位于切割刀一侧，切割刀另一侧设有固定装置，所述固定装置包括下夹板和位于下夹板上方的上夹板，所述上夹板连接气缸。

3.根据权利要求1所述的双头端铣设备，其特征在于，所述传送件包括第一齿轮板和活动于第一齿轮板内的动力齿轮，所述动力齿轮连接伺服装置，且所述动力齿轮和伺服装置位于竖杆外侧，所述伺服装置为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的双头端铣设备，其特征在于，所述横杆下方设有导向槽，所述导向轨道位于第一齿轮板外侧，所述导向槽与导向轨道相匹配。

5.根据权利要求1所述的双头端铣设备，其特征在于，所述调节装置包括第一调节装置和第二调节装置，且所述第一调节装置与第二调节装置垂直设置，所述调节杆为螺杆，且所述调节杆端部设有锁紧件，所述连接套为螺纹套，所述固定块上设有限位凸起，且所述移动块上设有与限位凸起相匹配的限位槽，所述限位槽卡接限位凸起。

6.根据权利要求5所述的双头端铣设备，其特征在于，所述铣刀包括横向铣刀和竖向铣刀，且所述铣刀通过第一调节装置和第二调节装置连接支撑架。

7.根据权利要求1所述的双头端铣设备，其特征在于，所述横杆端部设有夹紧件，所述夹紧件为夹紧气缸，所述驱动件为驱动气缸。

8.根据权利要求3所述的双头端铣设备，其特征在于，所述底座上安装有第二齿轮板，所述支撑架上安装有第二电机，且所述第二电机端部通过固定板连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿轮板相匹配。

9.根据权利要求8所述的双头端铣设备，其特征在于，所述动力齿轮和所述第二齿轮均为斜齿轮。

10.根据权利要求1所述的双头端铣设备，其特征在于，所述自动下料装置一侧设有导料装置，所述导料装置包括若干个并行排列的导料皮带。

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