CN107876865A - 自动送料切断机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割设备技术领域，尤其是涉及一种自动送料切断机，包括架体和分别设置在架体上的出刀侧平台移动装置、夹持装置、升降横向辅助夹具和控制装置；控制装置分别与出刀侧平台移动装置、夹持装置和升降横向辅助夹具连接，用于控制出刀侧平台移动装置、夹持装置和升降横向辅助夹具的开启或关闭；出刀侧平台移动装置包括机架、驱动部、和切割工作台；机架与架体相连接，驱动部固定在机架上，其输出端与切割工作台相连接，机架上设置有导向部，切割工作台上设置有与导向部相配合的滑动部，以使驱动部驱动切割工作台在机架上移动。本方案中，避免了刀具在退刀时对型材的二次切削，提高了型材切割面的切割精度，进而提高了切割质量。

Description

自动送料切断机

技术领域

本发明涉及切割设备技术领域，尤其是涉及一种自动送料切断机。

背景技术

目前，自动切割加工装置中，当切割刀具单项进刀切断型材后，需要刀具回到原位后，再进行上料操作，刀具在一来一回的过程中，容易对加工好的切割面形成二次破坏，而如果刀具在进刀时旋转，退刀时停转，则可能直接对刀具和加工面进行磨损破坏，另外，现有的切割机型材在型材切割时会有非切割处悬空弯曲导致切割面有误差倾斜，和夹具夹持不稳的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自动送料切断机，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；

本发明提供的自动送料切断机，包括架体和分别设置在所述架体上的出刀侧平台移动装置、夹持装置、升降横向辅助夹具和控制装置；

所述控制装置分别与出刀侧平台移动装置、夹持装置和升降横向辅助夹具连接，用于控制所述出刀侧平台移动装置、夹持装置和升降横向辅助夹具的开启或关闭；

其中，所述出刀侧平台移动装置包括机架、驱动部和切割工作台；

所述机架与所述架体相连接，所述驱动部固定在所述机架上，其输出端与所述切割工作台相连接；

所述机架上设置有导向部，所述切割工作台上设置有与所述导向部相配合的滑动部，以使所述驱动部驱动所述切割工作台在所述机架上移动。

在上述技术方案中，进一步的，所述切割工作台包括竖板和横板，所述横板与竖板互相垂直连接，所述横板用于切割支撑，所述竖板与所述驱动部的输出端通过连接件相连接，所述滑动部设置在所述竖板上。

所述导向部为导轨，所述滑动部与所述导轨相配合的滑槽；或

所述导向部为滑槽，所述滑动部为与所述滑槽相配合的导轨。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述夹持装置包括固定压紧装置、移动组件和夹持组件；

所述固定压紧装置设置在所述切割工作台处，并与所述架体相连接；

所述移动组件包括移动座和固定在所述移动座上的伺服电机，所述移动座上设置有与所述架体上的导轨相配合的滑槽，伺服电机驱动所述移动座上所述导轨上移动；

所述夹持组件包括支架、升降气缸、升降杆和压板；

所述支架设置在所述移动座上，所述升降气缸固定在所述支架上，并与所述升降杆的一端相连接，所述升降杆的另一端与所述压板相连接。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述升降杆的每一侧分别设置有至少两个同步杆。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述固定压紧装置包括驱动装置、框架、第一压板、第二压板、第一升降部、第二升降部和导向同步杆；

所述驱动装置设置在所述框架上，并分别所与所述第一升降部和第二升降部的一端连接，所述第一升降部的另一端与所述第一压板相连接，所述第二升降部的另一端与所述第二压板相连接；

多个所述导向同步杆分别设置在所述第一升降部与所述第二升降部的两侧，并与所述架体相滑动连接，同时与所述第一压板和第二压板固定连接；

所述第一压板与所述第二压板相间隔设置，以使所述第一压板与第二压板之间设置有间隙，所述切割工作台上设置有刀具通道，从所述刀具通道出来的刀具能够伸出至所述间隙内。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述切割工作台的上方设置有机壳，所述机壳内设置有空腔，所述驱动装置的一端固定在所述机壳内，所述导向同步杆的自由端能够在所述空腔内上下移动。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述升降横向辅助夹具包括升降板、升降气缸、夹紧气缸、基准板和连接件；

所述升降气缸固定在所述架体上，其输出端与升降板相连接；

所述夹紧气缸通过所述连接件固定在所述升降板的一端上，所述夹紧气缸的活塞杆的自由端设置有挤压部；所述基准板固定所述升降板的另一端，并与所述挤压部相对设置。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述升降板的侧面转动连接有滚筒，所述升降板的侧面两端分别设置有安装板，所述滚筒的两端通过转轴与安装板连接。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述连接件为L型板，所述L型板的一板面与所述升降板连接，另一板面与所述夹紧气缸相贴合连接。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述的自动送料切断机还包括送料支撑平台；

所述送料支撑平台设置在所述架体上，并位于所述架体的两条送料轨道的中间位置；

送料支撑平台包括驱动气缸、横向板和滚筒；

所述驱动气缸设置在架体上，其输出端通过升降杆与所述横板连接，用于驱动所述横向板竖直移动；

所述滚筒转动地设置在所述横向板的上方；

所述驱动气缸的输出端设置有支撑板，所述升降杆穿过所述支撑板与所述输出端相连接，且所述支撑板与所述横向板之间设置有多个同步杆，所述同步杆与所述支撑板相滑动连接。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的自动送料切断机，当切割设备的刀具对切割工作台上的型材进刀切割完成后，启动驱动部驱动切割工作台移动，此时，滑动部沿着导向部移动一段距离，使切割工作台移动一定距离，使切割后的型材脱离了刀具，避免了刀具在退刀时对型材的二次切削，提高了型材切割面的切割精度，进而提高了切割质量。

另外，在移动送料的情况下，通过对待切割型材的夹持，具体通过升降气缸驱动升降杆带动压板对待切割型材进行挤压固定，时在加工时不易抖动，从而增加了加工精度，相对现有的推送式送料，更方便固定加工，提高了加工效率，降低了生产成本，提高了市场的竞争力。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动送料切断机第一视角的立体结构示意图；

图2为图1所示的A部的放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动送料切断机的出刀侧平台移动装置的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的自动送料切断机的出刀侧平台移动装置的分解结构示意图；

图5为本发明实施例提供的自动送料切断机第二视角的立体结构示意图；

图6为图5所示的B部的放大结构示意图；

图7为图5所示的C部的放大结构示意图；

图8为本发明实施例提供的自动送料切断机第三视角的立体结构示意图；

图9为图8所示的D部的放大结构示意图；

图10为本实施例提供的升降横向辅助夹具的一实施方式的结构示意图；

图11为图8所示的E部的放大结构示意图；

图12为本实施例提供的送料支撑平台的一实施方式的结构示意图。

附图标记：

10-架体；11-机壳；12-导轨；20-出刀侧平台移动装置；21-机架；211-导向部；22-驱动部；23-切割工作台；231-滑动部；232-横板；233-竖板；24-刀具通道；30-固定压紧装置；301-驱动装置；302-框架；303-第一压板；304-第二压板；305-第一升降部；306-第二升降部；307-导向同步杆；31-移动组件；311-移动座；32-夹持组件；321-支架；322-升降气缸；323-升降杆；324-压板；325-同步杆；40-升降横向辅助夹具；41-升降板；42-夹紧气缸；421-挤压部；43-基准板；44-连接件；45-滚筒；46-安装板；50-送料支撑平台；51-驱动气缸；52-横向板；53-支撑板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

实施例一

如图1-12所示，本实施例提供的自动送料切断机，包括架体10和分别设置在所述架体10上的出刀侧平台移动装置20、夹持装置、升降横向辅助夹具40和控制装置；

所述控制装置分别与出刀侧平台移动装置20、夹持装置和升降横向辅助夹具40连接，用于控制所述出刀侧平台移动装置20、夹持装置和升降横向辅助夹具40的开启或关闭；

其中，如图3和图4所示，所述出刀侧平台移动装置20包括机架21、驱动部22和切割工作台23；

所述机架21与所述架体10相连接，所述驱动部22固定在所述机架21上，其输出端与所述切割工作台23相连接；

所述机架21上设置有导向部211，所述切割工作台23上设置有与所述导向部211相配合的滑动部231，以使所述驱动部22驱动所述切割工作台23在所述机架21上移动。当切割设备的刀具对切割工作台23上的型材进刀切割完成后，启动驱动部22驱动切割工作台23移动，此时，滑动部231沿着导向部211移动一段距离，使切割工作台23移动一定距离，使切割后的型材脱离了刀具。

在上述实施例的基础上，如图4所示，所述切割工作台23包括竖板233和横板232，所述横板232与竖板233互相垂直连接，所述横板232用于切割支撑，所述竖板233与所述驱动部22的输出端通过连接件44相连接，所述滑动部231设置在所述竖板233上。所述导向部211为导轨，所述滑动部231与所述导轨相配合的滑槽；或所述导向部211为滑槽，所述滑动部231为与所述滑槽相配合的导轨。横板232与竖板233的设置，使切割工作台23呈L型结构，横板232用于切割型材使用，竖板233用于与驱动部22和导向部211相配合连接，机架21呈框型，竖板233设置在框型机架21的一面，横板232穿过框架302机架21的底端与竖板233连接，横板232穿过机架21部分的宽度小于框型机架21的宽度，且二者之间的宽度差大于等于切割工作台23的移动距离。另外，导轨与滑槽相配合使用，使二者相对沿直线移动，不易发生偏移，进而使切割工作台23移动过程中不易偏移，避免了移动过程中切割工作台23上的型材触碰到刀具导致划伤型材的可能，提高了产品的可靠性。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，如图2、图5-7所示，所述夹持装置包括固定压紧装置30、移动组件31和夹持组件32；

如图2和图5所示，所述固定压紧装置30设置在所述切割工作台23处，并与所述架体10相连接；

如图7所示，所述移动组件31包括移动座311和固定在所述移动座311上的伺服电机，所述移动座311上设置有与所述架体10上的导轨12相配合的滑槽，伺服电机驱动所述移动座311上所述导轨12上移动；

如图7所示，所述夹持组件32包括支架321、升降气缸322、升降杆323和压板324；

所述支架321设置在所述移动座311上，所述升降气缸322固定在所述支架321上，并与所述升降杆323的一端相连接，所述升降杆323的另一端与所述压板324相连接。

在该实施方式中，由于现有的型材上料机，在上料部分，采用推送的方式，减少结构件数量，降低成本，但是推送的方式不利于固定待加工的型材，增加了重新固定的工序，降低了加工效率，同时，降低了设备的使用效果，而本方案，在移动送料的情况下，增加了夹持组件32，通过对待切割型材的夹持，具体通过升降气缸322驱动升降杆323带动压板324对待切割型材进行挤压固定，时在加工时不易抖动，从而增加了加工精度，相对现有的推送式送料，更方便固定加工，提高了加工效率，降低了生产成本。

在上述实施方式的基础上，如图7所示，所述升降杆323的每一侧分别设置有至少两个同步杆325。升降杆323的两侧分别固定两个同步杆325，这样的设计能够保证压板324在升降过程中保持水平，对待切割型材的挤压受力均匀，不易倾斜。

另外，如图2和图6所示，所述固定压紧装置30包括驱动装置301、框架302、第一压板303、第一压板304、第一升降部305、第二升降部306和导向同步杆307；

所述驱动装置301设置在所述框架302上，并分别所与所述第一升降部305和第二升降部306的一端连接，所述第一升降部305的另一端与所述第一压板303相连接，所述第二升降部306的另一端与所述第一压板304相连接；

多个所述导向同步杆307分别设置在所述第一升降部305与所述第二升降部306的两侧，并与所述架体10相滑动连接，同时与所述第一压板303和第一压板304固定连接；

所述第一压板303与所述第一压板304相间隔设置，以使所述第一压板303与第一压板304之间设置有间隙，所述切割工作台23上设置有刀具通道24，从所述刀具通道24出来的刀具能够伸出至所述间隙内。

在该实施方式中，现有的板料切割设备中其板料通过人工推动和压紧来实现切割，人工手扶明显存在安全隐患，这样在操作时很容易碰触到工人身体，如手、胳膊等，对人体造成伤害，形成一定的安全隐患，另外，其切割效率低，效果并不理想，而本方案在操作时，使待切割型材被第一压板303和第一压板304压紧在切割工作上，刀具从刀具通道24伸出对待切割型材进行切割，同时，第一压板303和第一压板304之间具有间隙，刀具不会碰到第一压板303和第一压板304，在第一压板303和第一压板304的作用下，对待切割型材固定，使在切割时不会移动，切割精准，同时，代替了人工推动和压紧操作，不会对身体造成伤害，消除了安全隐患，另外，相对人工推动压紧提高了切割效率，降低了生产成本。

为了增加驱动装置301的连接可靠性，所述切割工作台23的上方设置有机壳11，所述机壳11内设置有空腔，所述驱动装置301的一端固定在所述机壳11内，所述导向同步杆307的自由端能够在所述空腔内上下移动。

在上述任一实施方式的一个可选的实施方式中，如图8-10所示，所述升降横向辅助夹具40包括升降板41、升降气缸322、夹紧气缸42、基准板43和连接件44；

所述升降气缸322固定在所述架体10上，其输出端与升降板41相连接；

所述夹紧气缸42通过所述连接件44固定在所述升降板41的一端上，所述夹紧气缸42的活塞杆的自由端设置有挤压部421；所述基准板43固定所述升降板41的另一端，并与所述挤压部421相对设置。

在该技术方案中，由于现有技术中在型材切割时，移动送料端送料时，中间导轨12上如果有附加的额外的机构会挡住移动端的行进路线，导致出现问题，而在使用时，当切割机的加工侧与移动侧较远时，需要对型材进行加工时，离加工侧较远的型材下方的升降气缸322驱动升降板41上升，使升降板41的板面不高于型材的底面高度，此时，启动夹紧气缸42驱动挤压部421横向对型材进行挤压固定在基准板43与挤压部421之间，进而在对型材进行加工，提高了型材在加工过程中的稳定性，进而提高了加工的质量。

在该实施方式的基础上，所述升降板41的侧面转动连接有滚筒45，所述升降板41的侧面两端分别设置有安装板46，所述滚筒45的两端通过转轴与安装板46连接。为了结构简单，所述连接件44为L型板，所述L型板的一板面与所述升降板41连接，另一板面与所述夹紧气缸42相贴合连接。滚筒45可以对上方的型材进行支撑，同时使型材与其滚动摩擦，降低了摩擦力和磨损，滚动部通过安装板46与升降板41转动连接，其中，在转轴的作用下，使滚动部与安装板46通过转轴连接，实现滚动部在安装板46上能够转动，其转动更加顺畅。

在上述实施方式的基础上，如图11和图12所示，所述的自动送料切断机还包括送料支撑平台50；

所述送料支撑平台50设置在所述架体10上，并位于所述架体10的两条送料轨道的中间位置；

送料支撑平台50包括驱动气缸51、横向板52和滚筒45；

所述驱动气缸51设置在架体10上，其输出端通过升降杆323与所述横向板52连接，用于驱动所述横向板52竖直移动；

所述滚筒45转动地设置在所述横向板52的上方；

所述驱动气缸51的输出端设置有支撑板53，所述升降杆323穿过所述支撑板53与所述输出端相连接，且所述支撑板53与所述横向板52之间设置有多个同步杆325，所述同步杆325与所述支撑板53相滑动连接。

在该实施方式中，由于目前的双侧夹持机构通常采用两头夹持型材，型材的中间直接悬空的方式进行，而本方案，机器在加工侧与移动侧之间距离加大时，待加工的型材过长时，在加工时，驱动横向板52上升，直至滚动部抵在型材的下表面，进而使型材不会产生悬空状态，避免了型材在加工过程中发生变形，当型材一点点加工变短时，可以将滚动部通过升降板41收回去，隐藏在送料轨道的下方。

需要说明的是，驱动部22和驱动装置301可以是气缸或伺服电机等驱动器材。

综上所述，本发明提供的自动送料切断机，避免了刀具在退刀时对型材的二次切削，提高了型材切割面的切割精度，进而提高了切割质量，另外，使在加工时不易抖动，从而增加了加工精度，相对现有的推送式送料，更方便固定加工，提高了加工效率，降低了生产成本，提高了市场的竞争力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种自动送料切断机，其特征在于，包括架体和分别设置在所述架体上的出刀侧平台移动装置、夹持装置、升降横向辅助夹具和控制装置；

所述控制装置分别与出刀侧平台移动装置、夹持装置和升降横向辅助夹具连接，用于控制所述出刀侧平台移动装置、夹持装置和升降横向辅助夹具的开启或关闭；

其中，所述出刀侧平台移动装置包括机架、驱动部和切割工作台；

所述机架与所述架体相连接，所述驱动部固定在所述机架上，其输出端与所述切割工作台相连接；

所述机架上设置有导向部，所述切割工作台上设置有与所述导向部相配合的滑动部，以使所述驱动部驱动所述切割工作台在所述机架上移动。

2.根据权利要求1所述的自动送料切断机，其特征在于，

所述切割工作台包括竖板和横板，所述横板与竖板互相垂直连接，所述横板用于切割支撑，所述竖板与所述驱动部的输出端通过连接件相连接，所述滑动部设置在所述竖板上。

3.根据权利要求1所述的自动送料切断机，其特征在于，

所述夹持装置包括固定压紧装置、移动组件和夹持组件；

所述固定压紧装置设置在所述切割工作台处，并与所述架体相连接；

所述移动组件包括移动座和固定在所述移动座上的伺服电机，所述移动座上设置有与所述架体上的导轨相配合的滑槽，伺服电机驱动所述移动座上所述导轨上移动；

所述夹持组件包括支架、升降气缸、升降杆和压板；

所述支架设置在所述移动座上，所述升降气缸固定在所述支架上，并与所述升降杆的一端相连接，所述升降杆的另一端与所述压板相连接。

4.根据权利要求3所述的自动送料切断机，其特征在于，

所述升降杆的每一侧分别设置有至少两个同步杆。

5.根据权利要求3所述的自动送料切断机，其特征在于，

所述固定压紧装置包括驱动装置、框架、第一压板、第二压板、第一升降部、第二升降部和导向同步杆；

所述驱动装置设置在所述框架上，并分别所与所述第一升降部和第二升降部的一端连接，所述第一升降部的另一端与所述第一压板相连接，所述第二升降部的另一端与所述第二压板相连接；

多个所述导向同步杆分别设置在所述第一升降部与所述第二升降部的两侧，并与所述架体相滑动连接，同时与所述第一压板和第二压板固定连接；

所述第一压板与所述第二压板相间隔设置，以使所述第一压板与第二压板之间设置有间隙，所述切割工作台上设置有刀具通道，从所述刀具通道出来的刀具能够伸出至所述间隙内。

6.根据权利要求5所述的自动送料切断机，其特征在于，

所述切割工作台的上方设置有机壳，所述机壳内设置有空腔，所述驱动装置的一端固定在所述机壳内，所述导向同步杆的自由端能够在所述空腔内上下移动。

7.根据权利要求1所述的自动送料切断机，其特征在于，

所述升降横向辅助夹具包括升降板、升降气缸、夹紧气缸、基准板和连接件；

所述升降气缸固定在所述架体上，其输出端与升降板相连接；

所述夹紧气缸通过所述连接件固定在所述升降板的一端上，所述夹紧气缸的活塞杆的自由端设置有挤压部；所述基准板固定所述升降板的另一端，并与所述挤压部相对设置。

8.根据权利要求7所述的自动送料切断机，其特征在于，

所述升降板的侧面转动连接有滚筒，所述升降板的侧面两端分别设置有安装板，所述滚筒的两端通过转轴与安装板连接。

9.根据权利要求7所述的自动送料切断机，其特征在于，

所述连接件为L型板，所述L型板的一板面与所述升降板连接，另一板面与所述夹紧气缸相贴合连接。

10.根据权利要求1所述的自动送料切断机，其特征在于，还包括送料支撑平台；

所述送料支撑平台设置在所述架体上，并位于所述架体的两条送料轨道的中间位置；

送料支撑平台包括驱动气缸、横向板和滚筒；

所述驱动气缸设置在架体上，其输出端通过升降杆与所述横向板连接，用于驱动所述横向板竖直移动；

所述滚筒转动地设置在所述横板的上方；

所述驱动气缸的输出端设置有支撑板，所述升降杆穿过所述支撑板与所述输出端相连接，且所述支撑板与所述横向板之间设置有多个同步杆，所述同步杆与所述支撑板相滑动连接。