CN209061882U - 折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折弯机，包括折弯机构，折弯机构包括基座，其具有承接板件的承接面；压紧部，其能够朝向所述基座移动并压紧所述板件；和折弯部，其能够相对于所述基座转动并折弯所述板件。折弯机还包括支撑台，所述支撑台的支撑面和所述基座的承接面共面，并且，所述支撑面水平地支撑所述板件。根据本实用新型，支撑台可以用于承接板件，并将板件保持在水平位置，而无需人力介入；而且，在移动板件进入或离开折弯机构时，仅需要沿着支撑台水平地移动板件，而无需过多的人力介入。因此，本实用新型的折弯机构能够显著降低在折弯长板件过程中的人力介入，继而提高加工效率，并降低潜在的安全风险。

Description

折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机，具体涉及用于折弯长板件的端部的气动折弯机。

背景技术

在某些场合(例如，组装电梯轿厢、门体等)，需要制造具有折弯的端部的长板件。长板件的长度远大于宽度，并且重量较大，因此，利用通用大型折弯机进行折弯加工会产生诸多问题。例如，在将板件放入折弯机时，需要至少两名操作人员密切配合，才能将板件的待折弯的端部定位在折弯机中的正确位置；在折弯过程中，操作人员还需要始终托举板件处于正确位置。这些操作特别依赖于操作人员的技能和经验，如果定位存在偏差，或者在折弯过程中移动了板件，很容易导致折弯形变偏离设计，致使板件报废。此外，在折弯长板件的过程中，也存在伤害操作人员的潜在风险。

为此，期望提供一种适于对长板件进行折弯加工的新型折弯机，使其能够可靠和方便地定位和折弯板件、节约劳动力、并且提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的一方面，提供了一种折弯机，包括折弯机构，折弯机构包括基座，其具有承接板件的承接面；压紧部，其能够朝向所述基座移动，并压紧所述板件；以及折弯部，其能够相对于所述基座转动，并折弯所述板件。并且，折弯机包括支撑台，所述支撑台的支撑面和所述基座的承接面共面，并且，所述支撑面水平地支撑所述板件。由此，支撑台可用于承接板件，并将板件保持在水平位置，而无需人力介入；并且，在移动板件进入或离开折弯机构时，仅需要沿着支撑台水平地移动板件，而无需过多的人力介入。因此，本实用新型的折弯机能够显著降低在折弯长板件过程中的人力介入，继而提高效率，降低潜在的安全风险。

在本实用新型的实施例中，所述基座可以包括纵向限位块，其向上突出所述承接面，从而阻挡所述板件向后移动。由此，纵向限位块可辅助限定板件的纵向位置，提高在纵向方向上定位板件的准确性和效率。

在本实用新型的实施例中，所述基座包括横向限位块，其向上突出所述承接面，从而阻挡所述板件向左或向右移动。由此，横向限位块可辅助限定板件的横向位置，提高在横向方向上定位板件的准确性和效率。

在本实用新型的实施例中，所述基座还包括辅助限位块，其能够相对于所述基座在竖直方向上移动。当辅助限位块向上移动至突出所述承接面时，辅助限位块阻挡所述板件向左或者向右移动，此时，辅助限位块和相对的横向限位块协作，可以限定较窄的板件的横向位置，还允许折弯机同时定位和弯折多个板件。当辅助限位块向下移动至低于所述承接面时，辅助限位块不干涉所述板件的移动。此时，相对的两个横向限位块协作，可以限定单个较宽的板件的横向位置，允许折弯机定位和弯折单个的较大板件。由此，辅助限位块可显著提升折弯机的适用范围和灵活度。

在本实用新型的实施例中，所述折弯部能够从第一位置向上转动90度至第二位置；在所述第一位置中，所述折弯部的折弯面平行于所述承接面；在所述第二位置中，所述折弯面垂直于所述承接面。换言之，折弯部从基本竖直的取向转动至基本水平的取向，由此，在第一位置中的折弯部可构造为尽可能得靠近基座，而且，折弯部转动期间占用空间小，使得折弯机的整体结构可以设计得更加紧凑。

在本实用新型的实施例中，所述折弯部的横截面为矩形，所述折弯部的一个侧边限定所述折弯面。这一折弯部具有简单的结构，易于制造和更换。

在本实用新型的实施例中，所述折弯部包括第一气缸，其驱动所述压紧部移动，并提供压紧部压紧板件的压紧力；所述折弯部还包括第二气缸，其驱动所述折弯部转动，并提供折弯部折弯板件的折弯力。由于采用气缸驱动，相对于传统的电磁驱动或液压驱动系统，本实用新型的折弯机的结构可以设计得更加紧凑和可靠，并且便于操控和维护，不存在油污问题。

在本实用新型的实施例中，所述折弯部包括滑动件，其上端连接至第一连杆，第一连杆可伸缩地连接至第一气缸，第一气缸能够驱动所述滑动件相对于所述基座在竖直方向上滑动；并且，所述压紧部可拆卸地安装至所述滑动件的下端。由此，可以方便地安装和拆卸压紧部，并且允许其具有简单的结构，从而可在压紧部发生磨损时进行方便的更换。而且，如果待弯折的板件的材料和厚度发生变化时，也可以根据需要制备和更换材料尺寸适合的压紧部。更换压紧部不会显著影响折弯机的原有结构。

在本实用新型的实施例中，所述折弯机包括铰接件，其第一端铰接至所述基座，其第二端铰接至第二连杆，第二连杆可伸缩地连接至第二气缸，第二气缸能够驱动铰接件相对于所述基座转动；并且，所述折弯部可拆卸地安装在所述铰接件的第一端和第二端之间。由此，可以方便地安装和拆卸折弯部，并且允许其具有简单的结构，从而可在折弯部发生磨损时进行方便的更换。而且，如果待弯折的板件的材料和厚度发生变化时，也可以根据需要制备和更换材料尺寸适合的折弯部。更换折弯部不会显著影响折弯机的原有结构。

在本实用新型的实施例中，所述折弯机可以包括对称设置的两个铰接件；所述折弯部可拆卸地安装在所述两个铰接件之间。由此，可以在折弯部的左右两侧同步施加转动驱动力，使得折弯部作用于板件上的弯折力是均匀和平稳的。

在本实用新型的实施例中，所述折弯机还包括支架，其包括横板和在横板左右两侧的两个侧板。第一气缸安装在所述横板上；每个侧板的内侧设置有滑轨，所述滑动件沿着所述滑轨滑动；每个侧板的外侧设置有转轴，所述第二气缸的上端可转动地连接至所述转轴。由此，折弯机的结构简单紧凑，安装维护和进一步改造均十分方便。

在本实用新型的实施例中，所述折弯机还包括防护罩，其将所述折弯机构和外部环境分隔开；并且，所述防护罩包括入口，由所述支撑台支撑的所述板件能够经由所述入口抵达所述折弯机构。由此，防护罩可以防止折弯机构的操作和外部环境互相影响，从而有助于改善折弯加工的可靠性，并降低潜在的安全风险。

在本实用新型的另一方面，提供了一种板件，该板件由前述的折弯机折弯，并且，所述板件用于组装电梯的轿厢。由此，本实用新型的折弯机可以特别有利地折弯用于组装电梯轿厢的板件，这种板件通常具有远大于宽度的长度，相比于现有技术中使用的大型通用折弯机，可以显著节约人力、提高效率。

附图说明

通过结合附图来详细地描述用于实现本实用新型的一些最佳模式和实施例，以便更好地理解本实用新型的特征和优势，其中：

图1示出了根据本实用新型的折弯机的透视图；

图2示出了根据本实用新型的工作台和位于其上的折弯机构的透视图；

图3示出了根据本实用新型的折弯机构的前视图，其中压紧板处于上升位置；

图4示出了根据本实用新型的折弯机构的后视图，其中压紧板处于下压位置；

图5示出了根据本实用新型的处于准备状态的折弯机构的侧视图；

图6示出了根据本实用新型的处于压紧状态的折弯机构的侧视图；

图7示出了根据本实用新型的处于折弯状态的折弯机构的侧视图。

具体实施方式

贯穿图1至图7，轴线“L”、“T”、“V”分别指示折弯机10的纵向、横向、竖直方向。在本文中，术语“前”、“左”、“上”分别表示轴线“L”、“T”、“V”的箭头所指向的方向，而术语“后”、“右”、“下”则表示各自的相反方向。这些术语及类似术语仅用于方便描述实施例，而不旨在对本实用新型的保护范围进行限制。另外，在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的部件；而且，在某些附图中，省略了已经在其它附图中清楚标记的部件的标记。

图1示出了根据本实用新型的折弯机10的透视图。折弯机10包括折弯机构100、工作台200和支撑台300。工作台200的上方承载和固定折弯机构100，并且，工作台200的下方安装用于折弯机构100的各种辅助系统，包括气动系统、电气控制系统等。工作台200还可以承载包围折弯机构100的防护罩(未示出)，从而避免折弯机构100和外部的环境互相干扰。在该情况下，可以在防护罩的前侧设置入口，待加工的板件400的端部401可以经由该入口放置在折弯机构100中的正确位置处。另外，为了提高折弯机10的安全性，可以在防护罩的入口处设置光栅传感器，当该光栅传感器检测到人手或异物进入防护罩内部时，折弯机10无法被启动，从而可避免伤害操作人员。

如图1所示，支撑台300水平地支撑待折弯加工的板件400，以使板件400处于合适的高度位置。支撑台300可以包括多个分离的子台，例如，图1示出了两个分离的子台，这些分离的子台彼此相接，从而获得期望长度的支撑表面。由此，支撑台300可以稳定地支撑具有较长长度的板件400，而无需操作人员手动介入。

图2示出了根据本实用新型的折弯机10的部分透视图，示出了承载在工作台200上的折弯机构100。折弯机构100可以对较长的板件400的端部401进行折弯加工。

折弯机构100包括用于在折弯加工过程中支撑板件400的底座110。如图2所示，底座110的下表面固定在工作台200的表面上，并且，底座110的上表面远离工作台200的表面并与之平行。在此，底座110的上表面可用于承接支撑板件400，可称之为“承接面”P1。特别地，承接面P1和支撑台300的支撑表面是共面的，由此，承接面P1和支撑台300的支撑表面可以一同支撑板件400。并且，在移动板件400进入或离开折弯机构110时，板件400不会受到基座110的干涉，而且，基座110可直接接触板件400，而无需移动基座110就位。为了准确和快速地限定板件400相对于底座110的纵向位置和横向位置，可以在底座110上设置纵向限位块111和横向限位块112。

如图2和图3所示，纵向限位块111可以安装在底座110的前表面。纵向限位块111的部分向上延伸并突出承接面P1。在板件400的端部401处形成有定位豁口的情况下，纵向限位块111的突出部分可以接收在该定位豁口中，因此，纵向限位块111可以限制板件400进一步向后方移动，从而辅助板件400定位在正确的纵向位置。在该实施例中，纵向限位块111可以通过螺栓安装至底座110的前表面，螺栓延伸穿过纵向限位块111上的长形沟槽，由此，纵向限位块111相对于底座110的高度位置可以调节，从而能够用于限位不同厚度的板件400。

如图2和图3所示，横向限位块112可以安装在底座110的左右两侧，并且，横向限位块112的部分向上延伸突出承接面P1。横向限位块112的突出部分可以抵靠板件400的一个横向边缘，从而辅助板件400定位在正确的横向位置。在图2所示的实施例中，横向限位块112可以安装在支撑块115的上表面上，支撑块115安装在工作台200上，以使横向限位块112处于合适的高度。另外，横向限位块112通过螺栓安装在支撑块115的上表面，螺栓延伸穿过横向限位块112上的长形沟槽，由此，横向限位块112相对于支撑块115(也即，相对于底座110)的横向位置可以调节，从而能够用于限定不同宽度的板件400。

如图2和图3所示，底座110上还可以设置辅助限位块113。辅助限位块113设置在底座110的前表面，并且，辅助限位块113的竖直位置和横向位置均可以调整。当辅助限位块113的上表面被调节为低于承接面P1时，辅助支撑位113不会干涉板件400的移动，此时，底座110可承接具有较大宽度的板件400。在该情况下，位于底座110左右两侧的两个横向限位块112分别抵靠板件400的左右两个边缘，其中，这两个横向限位块112之间的距离大致等于板件400的宽度，由此，可使板件400定位在正确的横向位置。

当辅助支撑位113的上表面被调节为高于承接面P1时，辅助支撑位113会干涉板件400的移动，此时，底座110可同时承接两个具有较小宽度的板件400。在该情况下，对于每一个板件400，位于底座110一侧的一个横向限位块112抵靠板件400的一个边缘，而辅助支撑位113抵靠板件400的另一个边缘，并且，这一横向限位块112和辅助限位块113之间的距离大致等于板件400的宽度，由此，可使板件400定位在正确的横向位置。

在图1至图3所示的实施例中，辅助限位块113处于左右两个横向限位块112的中间位置，由此，底座110可以同时承接和定位两个相同宽度的板件400，使得折弯机构100可以同时折弯两个板件400，从而显著提升折弯作业的效率。然而，虽然图示实施例仅示出一个辅助限位块113，但本实用新型不限于此，在其它实施例中，可以设置更多数量的(例如两个、三个)辅助限位块113，以便同时定位和折弯更多数量的(例如三个、四个)相同宽度或不同宽度的板件400。

折弯机构100包括在折弯加工过程中压紧板件400的压紧部120，该压紧部200被构造可以相对于底座110在竖直方向上上下地移动。如图2所示，压紧部120可拆卸地安装在滑动件121的下端。压紧部120具有适于压紧板件400的轮廓和材料。滑动件121的上端固定连接至第一连杆122的下端，第一连杆122的上端延伸到第一气缸123的内部。当第一气缸123被致动时，如从图3所示的状态到图4所示的状态，例如被强制送气时，第一气缸123推动第一连杆122向下移动，导致位于第一气缸123和滑动件121之间的第一连杆121长度伸长，推动滑动件121竖直向下移动一段距离，从而带动压紧部120向下移动，使其下表面(即，压紧面P2)压靠板件400的上表面，并在板件400上施加压紧力。

当第一气缸123停止致动时，如从图4所示的状态到图3所示的状态，例如被排气时，第一气缸123拉动第一连杆122向上移动，导致位于第一气缸123和滑动件121之间的第一连杆121长度缩短，拉动滑动件121竖直向上移动一段距离，从而带动压紧部120向上移动，使压紧面P2远离板件400的上表面，并释放板件400允许其自由平移。

如图2至图4所示，支架140安装在工作台200上，其可以用于支撑折弯机构100的多个部件。支架140包括设置在左右两侧的两个侧板141，以及横向延伸并连接至两个侧板141的内侧的横板143。第一气缸123安装在横板143的上方，第一连杆122穿过横板143从第一气缸123向下延伸，第一连杆122在下端连接并吊起滑动件121。另外，每个侧板141的内侧设置有滑轨142，并且两个滑轨142相对设置。滑动件121的两个侧边缘分别接收在一侧的滑轨142内，由此，滑轨142可以以低滑动摩擦方式引导滑动件121上下滑动。另外，压紧部120可通过螺栓附接至滑动件121的下方，由此，可根据适配和维护的需要方便地拆卸或更换压紧部120。

折弯机构100还包括在折弯加工过程中折弯板件400的折弯部130。折弯部130可拆卸地安装至铰接件131，例如图4和图5所示，折弯部130可以是横向延伸的矩形板件，其可通过螺栓附接至铰接件131的后方，由此，可根据适配和维护的需要方便地拆卸或更换折弯部130。铰接件131铰接至基座110，具体而言，如图3所示，基座110的上边缘设置有第一销筒114，铰接件131的上边缘设置有第二销筒134，第一销筒114和第二销筒134同轴定位，并由销轴135穿过二者，由此，铰接件131可围绕销轴135相对于基座110转动。由于折弯部130安装至铰接件131，折弯部130也可围绕销轴135所在的轴线相对于基座110转动。如图4所示，铰接件131的下端可转动地连接至第二连杆132的下端，优选地，第二连杆132的下端和前述轴线的距离被设置成最大化，以使经由第二连杆132施加在铰接件131上的转矩最大化。第二连杆132的上端延伸到第二气缸133的内部。第二气缸133的上端可转动地连接至设置在支架140的侧板141外侧的转轴144上。

在这一情况下，当第二气缸133被致动时，如从图6所示的状态到图7所示的状态，例如被强制排气时，第二气缸133拉动第二连杆132向上移动，导致位于第二气缸133和铰接件131之间的第二连杆132长度缩短，拉动铰接件131围绕销轴135向上转动一角度，例如是90度，并带动折弯部130也向上转动该角度，使其上表面(即，折弯面P3)压靠板件400的端部401的下表面而施加变形力，促使端部401围绕压紧部120的后边缘转动相应的角度，例如90度。

当第二气缸133被停止致动时，如从图7所示的状态到图6所示的状态，例如被送气时，第二气缸133推动第二连杆132向下移动，或者，借助折弯部130和铰接件131的重力作用，位于第二气缸133和折弯部131之间的第二连杆132长度伸长，折弯部131围绕销轴135向下转动一角度，例如是90度，并带动折弯部130也向下转动该角度，使其折弯面P3与基座110的承接面P1平行。在一些实施例中，折弯面P3可以与承接面P1共面。另外，可以在工作台200上设置止挡块116，其用于在铰接件131向下转动过程中止挡铰接件131的进一步转动，避免其猛烈撞击基座110。

如图2至图4所示，折弯机构100可以是左右对称的，并且，折弯机构100可以具有两个对称设置的第一气缸123，其各自驱动相应的第一连杆122，两个第一连杆122可以在左右对称的位置连接并驱动滑动件121，使得滑动件121及其上的压紧部120平稳地上下往复移动。而且，折弯机构100还可以具有两个对称设置的第二气缸133，其各自驱动相应的第二连杆132，两个第二连杆132可以分别驱动相应的铰接件131同步地进行上下往复摆动。两个铰接件131可以从左右两侧支撑折弯部130，使得折弯部130可以平稳地上下往复摆动，而且，在板件400的端部401施加均匀的折弯作用力，使得变形程度精确可控。

图5至图7最佳地示出了本实用新型的折弯机构100的折弯加工过程。

图5示出折弯机构100处于准备状态，此时，第一气缸123和第二气缸133均未被致动。由此，压紧部120处于其上升位置，其中，压紧部120的压紧面P2远离底座110的承接面P1；折弯部130处于其悬垂位置，折弯部130的折弯面P3和底座110的承接面P1共面。在此情况下，允许将板件400放置到折弯机构100内，即，向后移动板件400的端部401经过底座110的承接面P1，并越过折弯部130和底座110之间的转动轴线，最终放置在折弯部130的折弯面P3上。在移入板件400期间，折弯面P3、承接面P1和折弯机构100前方的支撑台300的支撑表面(未示出)三者水平地共面，此三者共同地支撑板件400的全部下表面，并且，移动板件400时受到的摩擦阻力很小，因此，可以仅由一个操作人员轻松地移入板件400，而无需过多的人力介入，特别针对长度远大于宽度的板件，例如用于组装电梯的轿厢的长板件。而且，如上文所述，设置在底座110上的横向和纵向限位块可快速且准确地限定板件400的水平位置，使得对于板件400的定位方便且快捷，同样不需过多的人力介入。

图6示出折弯机构100处于压紧状态，此时，第一气缸123被致动，而第二气缸133未被致动。由此，第一气缸123驱动压紧部120向下移动至图6所示的下压位置，其中，压紧部120的压紧面P2压靠板件400的端部401前方的部分的上表面，从而压紧板件400使其稳定地保持当前位置。此时，由于第二气缸133未被致动，折弯部130未发生转动，仍处于图示的悬垂位置。

图7示出折弯机构100处于折弯状态，此时，第一气缸123和第二气缸133二者均被致动。由于第一气缸123保持被致动，压紧部120仍处于前述的下压位置。此时，由于第二气缸133也被致动，折弯部130从悬垂位置向上摆动90度至图7所示的翻起位置。在此，折弯部130的折弯面P3抵靠端部401的下表面，迫使端部401围绕压紧面P2的后边缘向上折弯90度，从而实现折弯加工。

完成折弯加工之后，同时终止第一气缸123和第二气缸133的致动，由此，施加在压紧部120和折弯部130上的作用力同时消失，使得折弯机构100恢复至图5所示的准备状态，此时，可以向前移动已经完成折弯加工的板件400离开折弯机构100。由于板件400由彼此共面的底座110和支撑台300支撑，并且，板件400可以低阻力地沿着支撑台300的表面向前滑动，因此，移出板件400的操作仅需要很少的人力介入，例如一个操作人员可轻松完成。

上文已经详细描述了用于实现本实用新型的某些最佳实施例和其他实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。本领域技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

附图标记

10 折弯机

100 折弯机构

110 底座

111 纵向限位块

112 横向限位块

113 辅助限位块

114 第一销筒

115 支撑块

116 止挡块

120 压紧部

121 滑动件

122 第一连杆

123 第一气缸

130 折弯部

131 铰接件

132 第二连杆

133 第二气缸

134 第二销筒

135 销轴

140 支架

141 侧板

142 滑轨

143 横板

144 转轴

200 工作台

300 支撑台

400 板件

401 端部

P1 承接面

P2 压紧面

P3 折弯面

Claims (12)

1.一种折弯机，其特征在于，包括：

折弯机构，包括：

基座，其具有承接板件的承接面；

压紧部，其能够朝向所述基座移动，并压紧所述板件；以及

折弯部，其能够相对于所述基座转动，并折弯所述板件；以及

支撑台，所述支撑台的支撑面和所述基座的承接面共面，并且，所述支撑面水平地支撑所述板件。

2.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述基座包括：

纵向限位块，其向上突出所述承接面，从而阻挡所述板件向后移动。

3.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述基座包括：

横向限位块，其向上突出所述承接面，从而阻挡所述板件向左或向右移动。

4.如权利要求3所述的折弯机，其特征在于，所述基座还包括：

辅助限位块，其能够相对于所述基座在竖直方向上移动；

当辅助限位块向上移动至突出所述承接面时，辅助限位块阻挡所述板件向左或者向右移动；

当辅助限位块向下移动至低于所述承接面时，辅助限位块不干涉所述板件的移动。

5.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于，

所述折弯部能够从第一位置向上转动90度至第二位置；

在所述第一位置中，所述折弯部的折弯面平行于所述承接面；

在所述第二位置中，所述折弯面垂直于所述承接面。

6.如权利要求5所述的折弯机，其特征在于，

所述折弯部的横截面为矩形，所述折弯部的一个侧边限定所述折弯面。

7.如权利要求1所述的折弯机，其特征在于，包括：

第一气缸，其驱动所述压紧部移动，并提供压紧部压紧板件的压紧力；

第二气缸，其驱动所述折弯部转动，并提供折弯部折弯板件的折弯力。

8.如权利要求7所述的折弯机，其特征在于，包括：

滑动件，其上端连接至第一连杆，第一连杆可伸缩地连接至第一气缸，第一气缸能够驱动所述滑动件相对于所述基座在竖直方向上滑动；

并且，所述压紧部可拆卸地安装至所述滑动件的下端。

9.如权利要求8所述的折弯机，其特征在于，包括：

铰接件，其第一端铰接至所述基座，其第二端铰接至第二连杆，第二连杆可伸缩地连接至第二气缸，第二气缸能够驱动铰接件相对于所述基座转动；

并且，所述折弯部可拆卸地安装在所述铰接件的第一端和第二端之间。

10.如权利要求9所述的折弯机，其特征在于，包括：

对称设置的两个铰接件；

所述折弯部可拆卸地安装在所述两个铰接件之间。

11.如权利要求8或9所述的折弯机，其特征在于，包括：

支架，包括横板和在横板左右两侧的两个侧板；

第一气缸安装在所述横板上；

每个侧板的内侧设置有滑轨，所述滑动件沿着所述滑轨滑动；

每个侧板的外侧设置有转轴，所述第二气缸的上端可转动地连接至所述转轴。

12.一种板件，其特征在于，该板件由根据权利要求1-11中任一项所述的折弯机折弯，并且，所述板件用于组装电梯的轿厢。