CN112276643B - 一种运料机构以及上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工运输设备技术领域，特指一种运料机构以及上料系统,包括架体，还包括夹料装置，用于夹持并运输物料；所述夹料装置包括左连接板和右连接板；所述左连接板和右连接板的中部分别转动安装在架体上；所述左连接板和右连接板的前端分别设置有滚轮，两个滚轮配合夹持物料；所述架体上还设置有驱动装置和联动装置；所述联动装置带动左连接板和右连接板的后端相互接近或分离；驱动装置同时驱动两个滚轮转动，实现运输物料作业。本发明通过对将原有传输带的设计改进成利用联动装置的滚轮夹持住物料，通过驱动装置驱动滚轮转动，运输夹持的物料，解决原有的上料系统因运输带的因素，使得体积大，造成的搬运难度增大，运输成本增加的问题。

Description

一种运料机构以及上料系统

技术领域

本发明涉及机械加工运输设备技术领域，特指一种运料机构以及上料系统。

背景技术

在机械加工行业内，需要对一些长的钢材进行切断，然后再通过车床、铣床或磨床等机器再做进一步的精加工。切断机就是用来剪切钢材所使用的一种工具。

现有的切断机的物料通常都是放在上料架上，之后再通过上料架上的运输带将待剪切的物料输送到切断机内，进行切断，现有上料架上采用的是市面上常见的运输带，这类运输带整体体积和长度较大，使得上料架的整体的长度很长，才能固定住运输带，使其正常工作，这就导致上料架整体始终是长度长和体积大的问题，与专利201720660250.7内记载的技术方案相似。

对比文件中的上料架由于运输带的限制，使得整体的体积较大，在运输过程中，由于体积大，使得搬运难度增大，运输成本增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种运料机构以及上料系统，通过对运料机构进行重新设计，将原有的传输带的设计改进成利用联动装置的滚轮夹持住物料，通过驱动装置驱动滚轮转动，运输夹持住的物料，解决原有的上料系统因运输带的因素，使得体积大，造成的搬运难度增大，运输成本增加的问题。

本发明的目的是这样实现的：

一种运料机构，包括架体，还包括

夹料装置，用于夹持并运输物料；

所述夹料装置包括左连接板和右连接板；

所述左连接板和右连接板的中部分别转动安装在架体上；

所述左连接板和右连接板的前端分别设置有滚轮，两个滚轮配合夹持物料；

所述架体上还设置有驱动装置和联动装置；

所述联动装置带动左连接板和右连接板的后端相互接近或分离；

所述驱动装置包括固定座，固定座中设置有转动的左转轴二和右转轴二，所述左转轴二和右转轴二上端均凸出设置在固定座的外侧，所述左连接板和右连接板中部分别活动设置在左转轴二和右转轴二的上端，用来固定左连接板和右连接板；

所述左转轴二的中部和右转轴二的中部通过同步带分别带动对应的滚轮转动，实现运输物料作业。

进一步设置，所述联动装置包括设置在左连接板和右连接板之间的驱动件一，左连接板和右连接板后端均设置有导向件，导向件的下端伸向引导件，所述引导件上设置导向孔；

所述引导件由驱动件一带动并前后滑动。

进一步设置，所述引导件上开设有若干个导向孔，导向孔呈“八”字形设置在引导件上；

所述导向件下端伸入导向孔内，并在导向孔内移动。

进一步设置，所述左连接板的内侧壁和右连接板的内侧壁均与驱动件一的侧壁活动抵接，用来限制连接板的转动。

进一步设置，所述固定座内安装有蜗杆和对称设置在蜗杆两侧的左涡轮和右涡轮，左涡轮和右涡轮上分别设置左转轴二和右转轴二，所述转轴一下端设置从动轮，左转轴二和右转轴二均通过同步带连接不同的从动轮，蜗杆同时带动左转轴二和右转轴二运动，从而驱动转轴一上的滚轮同步转动。

进一步设置，所述左转轴二和右转轴二上端均凸出设置在固定座的外侧，所述连接板中部活动设置在转轴二的上端，用来固定连接板；

所述连接板上方设置有压板，压板的两端分别与左转轴二和右转轴二上端连接。

一种上料系统，包括整料机构和如上所述的运料机构，整料机构将物料运输到运料机构上，运料机构将物料运输到机器上；

所述整料机构包括支架，支架包括若干个基架和交叉连接件，交叉连接件的端部分别与相邻的基架连接，且交叉连接件的端部能在基架上移动，实现支架的折叠状态与打开状态。

进一步设置，所述基架上端侧面设置有滑轨，滑轨上开设有T形槽，限位条通过活动设置在T形槽内的T形块倾斜固定在滑轨上。

进一步设置，所述滑轨的侧面设置有若干个凸条，限位条侧面设置有若干个凹槽，滑轨和限位条之间通过凸条与凹槽之间的配合，实现限位条在滑轨上的固定。

进一步设置，所述基架上端设置一放置位，放置位的底部向下倾斜设置，使物料自行整齐排列在放置位内；

所述放置位内活动设置有活动板，活动板上端阶梯状设置，活动板配合放置位内的固定板形成阶梯状的上料平台；

所述基架上端侧面上下活动设置有挂钩，挂钩后端配合基架上的限位条形成卡接单个物料的卡接位，卡接位内的物料随着挂钩的上移，与卡接位分离，进入到挂钩的前端。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明设计一种新的上料系统，是通过联动装置来夹住物料的一端，之后再通过驱动装置使已夹住物料的滚轮转动，来使物料发生位移，进而将物料运输到切断机内进行切断作业。联动装置能实现对物料的夹持固定，防止其随意移动，驱动装置来提供动力，驱动滚轮进行同步转动，实现物料的自动运料，节省人工运输的麻烦和人工的费用，提高工作效率，降低生产成本。

同时本申请的设计能替代原有的运输带的设计，使得上料系统不会受运输带的影响，解决原有的体积大，造成的搬运难度增大，运输成本增加的问题。

2、本发明驱动件一通过引导件能同时控制左连接板和右连接板发生转动，使左连接板和右连接板的前端相对运动或相向运动，形成用来固定物料夹持状态或松开物料的张开状态，进而实现机械夹紧的目的，能保证物料夹紧的稳定，保证运料过程的正常进行。

3、本发明的引导件上的导向孔“八”字形分布的设计，能在驱动件伸出时，使连接板在导向孔的约束下，实现夹持状态来夹紧物料；在驱动件收缩时，在导向孔的约束下，实现张开状态，来松开物料，方便更换物料，这样设计接近自动化进行运料，能节省人工，提高效率，同时夹持状态的物料能保证水平方向的校准，保证水平方向上，物料与剪料口的位置的准确对应。

4、本发明的驱动装置通过一个蜗杆来同时驱动对称设置在蜗杆两侧的涡轮转动，左转轴二和右转轴二通过不同的同步带将动力传输到滚轮上，使得滚轮发生转动，进而使夹持住的物料发生位移，实现物料的运输。

5、本发明的设置在连接板上方的压板，分别与左转轴二和右转轴二的上端连接，实现了对左转轴二和右转轴二上端的固定，防止因滚轮夹持物料，而使转轴二发生弯曲，影响动力的传递，保证运料机构能正常工作；

同时同步带和连接板的同轴设置，能保证在左连接板和右连接板转动的过程中，同步带的松紧度恒定。

6、本发明的左转轴二和右转轴二的设计既起到固定连接板，使连接板能在转轴二上端转动的作用；又是作为动力输出轴，通过同步带将动力能输入到滚轮上，使其转动，实现运料的作用。这样设计还能节省空间，使结构更加紧密。

7、本实用性的整料机构的支架包括若干个基架，基架之间通过连接板活动连接，通过连接板的端部在移动孔内的移动，能调节基架之间的间距，实现支架的折叠状态或打开状态，折叠状态下的支架的整体体积缩小，这样能缩小整体的体积，方便运输和储存。

8、本发明的滑轨和活动设置在T形槽内的T形块的配合，能实现限位条在基架上的活动固定；同时在滑轨和限位条上设置的若干个凸条，能保证固定的稳定，防止其横向发生位移，同时还能调节限位条的位置，进而调节卡接位的大小，使卡接位能适应不同型号的单个物料的固定。

附图说明

图1为本发明的实施例1的工作状态下的整体结构示意图。

图2为本发明的实施例1的上料系统的结构示意图。

图3为本发明的实施例1的运料机构的结构示意图之一。

图4为本发明的实施例1的运料机构的结构示意图之二。

图5为本发明的实施例1的运料机构的剖视图。

图6为本发明的实施例1的夹持状态下的运料机构的结构示意图。

图7为本发明的实施例1的运料机构的俯视图。

图8为本发明的实施例1的隐藏固定座后的驱动装置的结构示意图。

图9为本发明的实施例1的整料机构结构示意图。

图10为图9的B区域放大图。

图11为本发明的实施例1的整料机构的侧面结构示意图。

图12为图11的A区域放大图。

图13为本发明的实施例1的打开状态的支架结构示意图。

图14为本发明的实施例1的折叠状态的支架结构示意图。

图15位本发明的实施例3的结构示意图。

附图标记：1-物料；2-切断机；100-整料机构；110-支架；111-基架；1111-驱动件四；1112-驱动件三；112-交叉连接件；113-移动孔；114-连接件；115-挂钩；1151-翘起；116-限位条；117-卡接位；118-滑轨；1181-T形槽；1182-凸条；119-T形块；120-放置位；121-活动板；1211-限位件；122-固定板；1221-限位槽；123-上料平台；210-驱动装置；211-蜗杆；212-涡轮；213-右转轴二；2131-卡接槽；214-主动轮；215-从动轮；216-同步带；217-固定座；218-安装腔；219-左转轴二；220-联动装置；221-右连接板；222-滚轮；223-导向件；224-滚动件；225-转轴一；226-驱动件一；227-引导件；228-导向孔；229-压板；230-左连接板；3-连接杆；4-送料装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例1：

如图1和图2所示，一种上料系统，包括整料机构100和运料机构，整料机构100用来整理物料1，使物料1整齐排列；运料机构用来运输整料机构100上的物料1，运料机构将重整料机构100上物料1运输到切断机2内，由切断机2进行剪断作业。

本发明设计一种新的上料系统，来替换现有的人工上料的方式，本申请通过机械之间的配合实现上料过程，相比较现有的方案，不用考虑工作疲劳的问题，能极大的提高上料速率，提高了工作效率，节省了人工成本，同时能提高切断机2的切断效率。

如图3所示，所述运料机构包括架体，架体是用来当作各部件的安装承载，具体结构不进行限定，所述架体上设置有夹料装置220、驱动装置210和联动装置。

如图5和图8所示，所述驱动装置210包括固定座217，固定座217内成型有安装腔218，安装腔218内水平设置有蜗杆211，在蜗杆211两侧各设置有一个涡轮212，在涡轮212上分别设置左转轴二219和右转轴二213，左转轴二219和右转轴二213中部均设置轴承，轴承外围设置在固定座217上，且左转轴二219和右转轴二213的上端均穿出固定座217上端，设置在固定座217外侧，在固定座217的外侧设置驱动件二，驱动件二可以采用电机，驱动件二与蜗杆211通过皮带或者是链条等传送结构连接，驱动件二驱动蜗杆211转动，蜗杆211能同时带动左转轴二219和右转轴二213转动，且转动方向相反，转速相同。通过一个动力源，同时带动多个转轴同步转动，能简化结构，节约成本。

如图3-图7所示，所述夹料装置220包括左连接板230和右连接板221，左连接板230和右连接板221弯曲设置，在弯曲处开设一连接孔，在左转轴二219和右转轴二213上端均开设卡接槽2131，在卡接槽2131内套设轴承，轴承外壁分别与左连接板230和右连接板221上的连接孔内壁抵接卡住，实现左连接板230和右连接板221分别可转动设置在左转轴二219和右转轴二213上。

如图4和图7所示，所述联动装置包括设置在固定座217上的驱动件一226，驱动件一226可以采用气缸，驱动件一226位于左连接板230和右连接板221之间之间，同时在驱动件一226输出端水平设置一引导件227，引导件227上开设两个导向孔228，两个导向孔228呈八字形设置在引导件227上，在左连接板230和右连接板221之间的后端均设置一导向件223，导向件223下端活动设置在导向孔228内。

本运料机构中具有两个动力源：驱动装置主要是提供动力，使滚轮同步转动的；而驱动件一主要是为左连接板230和右连接板221的转动提供动力，保证左连接板230和右连接板221能夹紧物料。

如图7所示，当驱动件一226输出端伸出时，左连接板230和右连接板221在引导件227的作用下，发生转动，即左连接板230和右连接板221的前端相对运动，缩小间距，形成夹紧状态。为了方便夹持物料1，在左连接板230和右连接板221的前端活动设置滚轮222，夹紧状态下，滚轮222夹持住物料1。

如图3和图4所示，当驱动件输出端收缩时，左连接板230和右连接板221前端相向运动，即间距扩大，形成张开状态。此状态下，滚轮222松开物料1，此时可以更换物料1，或者是重新夹持新的物料1。

如图7所示，引导件227上的导向孔228呈“八”字形分布的设计，能在驱动件一226的输出端伸出时，使左连接板230和右连接板221在导向孔228的约束下，实现夹持状态来夹紧物料1；在驱动件一226收缩时，在导向孔228的约束下，实现张开状态，来松开物料1，方便更换物料1，这样设计接近自动化进行运料，能节省人工，提高效率，同时夹持状态的物料1能保证水平方向的校准，保证水平方向上，物料1与切断机2剪料口的位置的准确对应。

如图6所示，在导向孔228内设置滚动件224，滚动件224可以采用滚珠或者是轴承，滚动件224的设置主要是减少导向件223与导向孔228之间的摩擦，减少磨损，能保证活动的精度，使活动板121的转动位置更准确，延长使用寿命。

如图3所示，为了实现滚轮222的转动，在左连接板230和右连接板221的前端均设置转轴一225，转轴一225通过轴承与左连接板230和右连接板221连接，在转轴一225的下端设置从动轮215，在左转轴二219和右转轴二213的中部均套设主动轮214，主动轮214和从动轮215通过同步带216连接。同步带216和同步轮也可以采用链轮机构。

同步带和连接板的同轴设置，能保证在左连接板和右连接板转动的过程中，同步带的松紧度恒定。

之后开启驱动件一226，使蜗杆211开始工作，蜗杆211两侧的涡轮212同步运动，在同步带216的作用下，能同时带动两个滚轮222转动，且转动方向不同，即驱动滚轮222之间夹持的物料1发生位移，来给切断机2上料，实现上料过程。

本发明的运料机构的运料过程是通过联动装置220来夹住物料1的一端，之后再通过驱动装置210使已夹住物料1的滚轮222转动，来使物料1发生位移，进而将物料1运输到切断机2内进行切断作业。联动装置220能实现对物料1的夹持固定，防止其随意移动，驱动装置210来提供动力，驱动滚轮222进行转动，实现物料1的自动运料，节省人工运输的麻烦和人工的费用，提高工作效率，降低生产成本。

驱动件一226通过引导件227能控制左连接板230和右连接板221发生转动，使左连接板230和右连接板221的前端相对运动，形成用来固定物料1夹持状态或松开物料1的张开状态，进而实现机械夹紧的目的，能保证物料1夹紧的稳定，保证运料过程的正常进行。

为了避免因滚轮222在夹持物料1的过程中用力过大，发生设备损坏的情况，将驱动件一226的厚度加厚，如图7所示，使左连接板230内侧壁和右连接板221的内侧壁均与驱动件一226的侧壁活动抵接，通过与驱动件一226的侧面抵接来限制左连接板230和右连接板221在夹持状态下的极限位置，以此来限制滚轮222的夹持力，避免受力过大，造成设备变形损坏的情况的发生，保证设备的正常使用状态。

如图5所示，在连接板221上方设置压板229，压板229分别与左转轴二219和右转轴二213上端通过轴承连接固定。压板229的设置一方面是起到固定连接板221，防止连接板221与转轴二213分离的情况的发生了；一方面是加固左转轴二219和右转轴二213，防止因滚轮222在夹持物料1的作用下，使左转轴二219和右转轴二213变形弯曲，影响动力的传递，保障运料机构能正常运行。

在配合上料系统使用的切断机上设置有送料装置，该送料装置的具体结构可参考专利2014205536294，该送料装置的安装在切断机上，能上下夹持住物料，对物料进行上下位置的定位，使物料能精准进入到切断机的切断刀处进行切断作业。

而本申请的上料系统的运料机构夹持住物料后，能实现对物料的水平方向上的限位及定位，配合上述的送料装置，将物料准确的输送到切断刀处，能保证切断的物料的切断精度。

如图9所示，所述整料机构100包括可以折叠的支架110。

所述可折叠的整料机构100配合上述的运料机构组合使用，能使上料系统能折叠，使其整体体积缩小，这样占地面积缩小，车辆运输时能多运设备，减少运输成本，同时体积的缩小也能使上料系统的搬运更方便。

如图13-图14所示，支架110包括若干个基架111，此实施例一以两个基架111为例，基架111水平排列在地面上，在基架111的立柱侧面竖直开设若干组移动孔113，一组内的移动孔113两两对称设置，相邻基架111之间设置若干个交叉连接件112，两个交叉连接件112为一组，每组的交叉连接件112均中部设置连接件114，连接件114可以采用销钉或者是螺栓连接，且交叉连接件112的两端分别与不同基架111上的移动孔113连接，且可在移动孔113内移动，就可以在保证支架110具有基础的放置支撑物料1功能的前提下，又可以实现调节基架111之间的间距，从而实现支架110的折叠状态和打开状态。

如图14所示，折叠状态是交叉设置的交叉连接件112的端部距离最大时，此时支架110处于折叠状态，能缩短整体的长度。

如图13所示，打开状态是交叉设置的交叉连接件112的端部距离最小时，此时支架110处于打开状态，此时支架110的整体的长度最长。但是打开状态不仅限于间距最小时，也可以是其他距离。

本实用性的整料机构100的支架110包括若干个基架111，基架111之间通过交叉连接件112活动连接，通过交叉连接件112的端部在移动孔113内的移动，能调节基架111之间的间距，实现支架110的折叠状态或打开状态，折叠状态下的支架110的整体体积缩小，这样能缩小整体的体积，方便运输和储存，减少运输成本。

如图9所示，在基架111的上端的侧面倾斜设置有挂钩115，挂钩115的下方设置驱动件三1112，驱动件三1112的输出端与挂钩115连接，驱动挂钩115上下移动。

如图10所示，在基架111上端的另外一侧设置倾斜的滑轨118，在滑轨118上开设T形槽1181，在T形槽1181内设置T形块119，利用T形块119与设置在滑轨118外侧的限位条116连接，实现滑轨118与限位条116之间的连接。

如图11-图12所示，限位条116与挂钩115的后端配合能形成卡接位117，卡接位117的大小刚好能放置一个物料1，当驱动件三1112驱动挂钩115上升到一定高度后，即挂钩115上端面高于限位条116的高度，物料1失去限位条116的限位作用，物料1就沿着挂钩115滑到挂钩115前端，即完成了物料1的单个上料作业。

本发明的挂钩115和限位条116配合能实现对单个物料1的上料，使其能沿着挂钩115滑到挂钩115前端，之后挂钩115下移，限位条116能挡住后续的物料1，使单个物料1滑落到滚轮222之间，实现对物料1的单积放作业，保证上料工序能准确且正常进行。

为了提高支架110的适配性，在所述滑轨118和限位条116的侧面均竖直设置有若干个凸条1182，限位条116侧面设置有若干个凹槽，滑轨118和限位条116之间通过凸条1182与凹槽之间的配合，实现限位条116在滑轨118上的固定，稳定性更高，同时调节与不同的凸条1182的卡接，调节限位条116在滑轨118上的固定位置，进而调节卡接位117的大小，使其在满足承接不同尺寸的单个物料1。

本发明的滑轨118和活动设置在T形槽1181内的T形块119的配合，能实现限位条116在基架111上的活动固定；同时在滑轨118和限位条116上设置的若干个凸条1182，能保证固定的稳定，防止其横向发生位移，同时还能调节限位条116的位置，进而调节卡接位117的大小，使卡接位117能适应不同型号的单个物料1的固定。

如图12所示，为了防止物料1滑出卡接位117，将挂钩115的后端边缘向上翘起1151设置，利用后端翘起1151来限制物料1的移动，同时翘起1151的后端还能使物料1之间的分离更准确和方便，保证上料准确、快速、便捷。

如图11所示，在基架111上端内凹设置一放置位120，放置位120的底部向下倾斜设置，这样设计是使物料1在自身重力的作用下，整齐的排列在放置位120底部。

如图11所述，为了完成物料1的整料过程，在基架111上设置驱动件四1111，驱动件四1111的输出端设置活动板121，活动板121活动设置在放置位120内，放置位120内设置两块固定板122，固定板122之间设置间隙，用于活动板121移动，在固定板122上竖直开设限位槽1221，在活动板121侧面设置限位件1211，在限位件1211上设置轴承，利用轴承在限位槽1221内滚动，在减少摩擦力的同时，又能限制活动板121的移动。通过限位槽1221能限制活动板121的移动范围，保证活动板121移动位置的准确度，保证物料1能准确上料。

活动板121的上端阶梯状设置，配合设置在放置位120内的固定板122，形成阶梯状的上料平台123，通过活动板121的上下移动，能将物料1沿着物料1平台，逐个运输到挂钩115的卡接位117上，之后挂钩115再将卡接位117的物料1送到挂钩115前端，使物料1的一端落入滚轮222之间，实现单个运输，同时又能对物料1进行整料作业，防止物料1之间发生缠绕、搭接等情况。实现整料机构100与运料机构之间的结合过渡，实现完整的上料系统。

所述固定板122上端倾斜设置。

上述表述中所述的倾斜设置的方向均朝向相同，以附图为例均是从右往左向下倾斜设置。倾斜方向可根据实际情况而改变。

工作原理：

物料1整齐的排列在支架110的放置位120内，之后驱动件四1111开始工作，推动活动板121在固定板122之间上下移动，活动板121的上端是阶梯状设置，配合固定板122，在支架110上形成上料平台123，随着活动板121的上下移动，将物料1逐个的运输到上料平台123上，之后在运输到支架110上端，物料沿着支架110上端滑进卡接位117内，之后挂钩115上移，将卡接位内的物料1上移，当物料1失去限位条116的限制后，滑到挂钩前端，之后挂钩通过驱动件三1112下移，并且物料的端部落入到运料机构的滚轮之间。

驱动件一驱动左连接板230和右连接板转动，夹紧物料1，之后驱动件二带动蜗杆转动，蜗杆同时带动滚轮相对转动，在滚轮转动的过程中就能将物料的一端输送到切断机内，即完成上料工作。

在安装上料系统时，可以将运输机构安装到切断机上，使滚轮之间的间隙与切断机的切断端口对齐，这样上料的物料能准确的进入到切断端口内，能保证上料的准确度。

实施例2：

与实施例1不同的点在于基架还可以采用四个，整齐的排列，通过交叉连接件连接，能将支架的长度整体加长，适用于长度较长的物料的加工。

实施例3：

与实施例1不同的点在于联动装置，联动装置包括驱动件一，驱动件一的输出端可以铰接两个连接杆3，两个连接杆3的另一端分别与不同的连接板221连接，通过连接杆3来撑开或收紧连接板221，实现张开状态或夹持状态。具体可参考图15.

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种运料机构，包括架体，其特征在于：还包括

夹料装置(220)，用于夹持并运输物料(1)；

所述夹料装置(220)包括左连接板(230)和右连接板(221)；

所述左连接板(230)和右连接板(221)的中部分别转动安装在架体上；

所述左连接板(230)和右连接板(221)的前端分别设置有滚轮(222)，两个滚轮(222)配合夹持物料(1)；

所述架体上还设置有驱动装置(210)和联动装置；

所述联动装置带动左连接板(230)和右连接板(221)的后端相互接近或分离；

所述驱动装置(210)包括固定座(217)，固定座中设置有转动的左转轴二(219)和右转轴二(213)，所述左转轴二(219)和右转轴二(213)上端均凸出设置在固定座(217)的外侧，所述左连接板(230)和右连接板(221)中部分别活动设置在左转轴二(219)和右转轴二(213)的上端，用来固定左连接板(230)和右连接板(221)；

所述左转轴二(219)的中部和右转轴二(213)的中部通过同步带(216)分别带动对应的滚轮(222)转动，实现运输物料(1)作业。

2.根据权利要求1所述的一种运料机构，其特征在于：所述联动装置包括设置在左连接板(230)和右连接板(221)之间的驱动件一(226)，左连接板(230)和右连接板(221)后端均设置有导向件(223)，导向件(223)的下端伸向引导件(227)，所述引导件(227)上设置导向孔；

所述引导件(227)由驱动件一(226)带动并前后滑动。

3.根据权利要求2所述的一种运料机构，其特征在于：所述引导件(227)上开设有若干个导向孔(228)，导向孔(228)呈“八”字形设置在引导件(227)上；

所述导向件(223)下端伸入导向孔(228)内，并在导向孔(228)内移动。

4.根据权利要求2所述的一种运料机构，其特征在于：所述左连接板(230)的内侧壁和右连接板(221)的内侧壁均与驱动件一(226)的侧壁活动抵接，用来限制左连接板(230)和右连接板(221)的转动。

5.根据权利要求1所述的一种运料机构，其特征在于：所述固定座(217)内安装有蜗杆(211)和对称设置在蜗杆(211)两侧的涡轮(212)，两侧的涡轮(212)上分别设置有所述左转轴二(219)和右转轴二(213)，转轴一(225)下端设置从动轮(215)，左转轴二(219)和右转轴二(213)均通过同步带(216)连接不同的从动轮(215)，蜗杆(211)同时带动左转轴二(219)和右转轴二(213)运动，从而驱动转轴一(225)上的滚轮(222)同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种运料机构，其特征在于：所述连接板(221)上方设置有压板(229)，压板(229)的两端分别与左转轴二(219)和右转轴二(213)上端连接。

7.一种上料系统，其特征在于：包括整料机构(100)和如权利要求1-6任一项所述的运料机构，整料机构(100)将物料(1)运输到运料机构上，运料机构将物料(1)运输到机器上；

所述整料机构(100)包括支架(110)，支架(110)包括若干个基架(111)和交叉连接件(112)，交叉连接件(112)的端部分别与相邻的基架(111)连接，且交叉连接件(112)的端部能在基架(111)上移动，实现支架(110)的折叠状态与打开状态。

8.根据权利要求7所述的一种上料系统，其特征在于：所述基架(111)上端侧面设置有滑轨(118)，滑轨(118)上开设有T形槽(1181)，限位条(116)通过活动设置在T形槽(1181)内的T形块(119)倾斜固定在滑轨(118)上。

9.根据权利要求8所述的一种上料系统，其特征在于：所述滑轨(118)的侧面设置有若干个凸条(1182)，限位条(116)侧面设置有若干个凹槽，滑轨(118)和限位条(116)之间通过凸条(1182)与凹槽之间的配合，实现限位条(116)在滑轨(118)上的固定。

10.根据权利要求7所述的一种上料系统，其特征在于：所述基架(111)上端设置一放置位(120)，放置位(120)的底部向下倾斜设置，使物料(1)自行整齐排列在放置位(120)内；

所述放置位(120)内活动设置有活动板(121)，活动板(121)上端阶梯状设置，活动板(121)配合放置位(120)内的固定板(122)形成阶梯状的上料平台(123)；

所述基架(111)上端侧面上下活动设置有挂钩(115)，挂钩(115)后端配合基架(111)上的限位条(116)形成卡接单个物料(1)的卡接位(117)，卡接位(117)内的物料(1)随着挂钩(115)的上移，与卡接位(117)分离，进入到挂钩(115)的前端。

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