CN208802543U - 一种钢管传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管传送装置，旨在提供一种可快速高效传送钢管的装置，其技术方案要点是，包括底座，所述底座上设有载物台，所述载物台一侧设有固定连接的电机座，所述电机座上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴处设有固定连接的转动板，所述转动板另一端设有铰接的转动件，所述转动件上部设有开口槽，所述转动件下部设有闭口槽，所述闭口槽内设有连接杆，所述连接杆位于第一驱动电机下方且与底座固定连接，所述连接杆靠近转动件一端设有固定连接的转动盘，所述转动盘上设有等距离排布的若干推料板，所述推料板远离转动盘一端设有固定连接的转动块，所述载物台一侧设有下料滑槽，所述下料滑槽一侧设有推料机构。

Description

一种钢管传送装置

技术领域

本实用新型涉及钢管传送设备领域，特别涉及一种钢管传送装置。

背景技术

钢管传送装置是用来传递运输生产线上的无缝钢管。无缝钢管的运输加工一般采用输送链条，但这种传送方式效率不高。

目前，公开号为CN104891181A的中国专利公开了一种钢管传送装置，其包括有壳体、旋转电机、从动轮、驱动轮、抽气感应器、真空吸盘、吊臂、真空发生器、充气感应器和传输带。使用本发明所述的一种钢管传送装置，在驱动轮的逆时针的转动下，带动吊臂前端的真空吸盘做逆时针圆周运动，当真空吸盘经过抽气感应装置时，真空吸盘将钢管吸住，当吸附了钢管的真空吸盘旋转经过充气感应器时，钢管与真空吸盘脱离并被传输带运送至堆放处。

这种钢管传送装置虽然操作简便，避免钢管直接从高处抛落，所造成的磕碰损伤，最大程度的保证了钢管的完整性，但传送过程的自动化程度整体上较低，传送的效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢管传送装置，其具有可以快速高效传送钢管的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢管传送装置，包括底座，所述底座上设有载物台，所述载物台一侧设有固定连接的电机座，所述电机座上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴处设有固定连接的转动板，所述转动板另一端设有铰接的转动件，所述转动件上部设有开口槽，所述转动件下部设有闭口槽，所述闭口槽内设有连接杆，所述连接杆位于第一驱动电机下方且与底座固定连接，所述连接杆靠近转动件一端设有固定连接的转动盘，所述转动盘上设有等距离排布的若干推料板，所述推料板远离转动盘一端设有固定连接的转动块，所述载物台一侧设有下料滑槽，所述下料滑槽一侧设有推料机构，所述推料机构一侧设有运料机构。

通过采用上述技术方案，将若干根钢管放置于载物台上，启动电机座上的第一驱动电机，第一驱动电机工作带动转动板旋转，转动板旋转带动转动件上下转动，当转动件上的开口槽接触到旋转盘上的推料板时，推料板转动一定角度，闭口槽内的连接杆配合滑动，同时起到了支撑的作用，旋转盘上的若干推料板在一定的时间间隔内转动，当接触到载物台上的钢管时，将钢管推送至下料滑槽内，然后通过推料机构将钢管推送至运料机构上。

进一步设置：所述推料机构包括位于底座上与下料滑槽两侧平行的支撑架、位于两侧支撑架之间的第二驱动电机、位于第二驱动电机输出轴上的第一转动轮、与第一转动轮铰接的固定于底座上的第一支撑块及位于第一转动轮上的固定连接的第一转动件，所述两侧支撑架之间第二驱动电机另一侧设有固定于底座上的第二支撑块，所述第二支撑块上设有铰接的第二转动轮，所述第二转动轮上设有与第一转动件平行的第二转动件，所述第二转动轮与第一转动轮通过链条传动，所述第一转动件与第二转动件通过铰接的传料杆连接。

通过采用上述技术方案，启动第二驱动电机，第二驱动电机工作带动第一转动轮旋转，第一转动轮旋转带动第一转动件转动，由于第一转动轮与第二转动轮通过链条传动，所以第二转动轮带动第二转动件与第一转动件同步运动，所以位于第一转动件与第二转动件上的传料杆可以在水平方向上将钢管进行传送。

进一步设置：所述运料机构包括位于底座上并与两侧支撑架平行的运输轨道及位于运输轨道上的运料小车，所述运料小车上设有挡板。

通过采用上述技术方案，推料机构将钢管依次传送至运料小车上，然后通过运料小车在运输轨道上滑动，将钢管传送运输至指定位置。

进一步设置：所述传料杆上设有若干个等距离排布的载物块，所述载物块表面设有用于更好贴合钢管表面的弧形凹槽。

通过采用上述技术方案，传料杆上设有若干个表面为弧形凹槽的载物块，每个载物块用于搬运承载钢管，弧形凹槽可以更好贴合钢管的表面。

进一步设置：所述运料小车上设有若干等距离排布的限位块，所述限位块斜向上，所述限位块一侧与运料小车铰接，所述限位块底部另一侧设有与运料小车固定连接的弹簧。

通过采用上述技术方案，当钢管被推料机构传送至运料小车上时，由于惯性会朝挡板一侧滚动，当钢管滚动至限位块处时，钢管可以从底部为弹簧的限位块上滚过去，然后限位块自动弹起，将钢管卡主，起到了限位的作用，若干个钢管限位块卡主，保证了在运输过程中可以更加稳定，防止滑落。

进一步设置：所述底座上设有朝向运料小车的推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与运料小车固定连接。

通过采用上述技术方案，若干根钢管被依次推送至运料小车后，启动推动气缸，推动那气缸将运料小车向指定位置推动。

进一步设置：所述运料小车上设有铰接的下料板，所述下料板下方设有斜向上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与下料板铰接。

通过采用上述技术方案，当到达指定位置时，启动下料板底部的升降气缸，升降气缸将下料板一侧向上推动至一定高度，钢管顺着倾斜面滑落下去至指定位置，完成了整个运输过程。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：整个上料、传送及下料过程高度自动化，减少了人工操作；可以快速传送钢管，提高了生产效率；运料小车上的限位块可以将钢管卡主，保证了稳定性，避免在运输过程中滑落。

附图说明

图1是钢管传送装置整体结构示意图；

图2是钢管传送装置整体结构示意图；

图3是钢管传送装置A部放大示意图；

图4是钢管传送装置B部放大示意图；

图5是钢管传送装置C部放大示意图；

图中，1、底座；2、载物台；3、电机座；4、第一驱动电机；5、推料机构；51、支撑架；52、第二驱动电机；53、第一转动轮；54、第一支撑块；55、第一转动件；6、运料机构；61、运输轨道；62、运料小车；7、转动板；8、转动件；9、开口槽；10、闭口槽；11、连接杆；12、转动盘；13、推料板；14、转动块；15、下料滑槽；16、第二支撑块；17、第二转动件；18、第二转动轮；19、链条；20、传料杆；21、载物块；22、限位块；23、弹簧；24、推动气缸；25、下料板；26、升降气缸；27、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种钢管传送装置，如图2及图3所示，包括底座1，底座1上设有载物台2，载物台2一侧设有固定连接的电机座3，电机座3上设有第一驱动电机4，第一驱动电机4输出轴处设有固定连接的转动板7，转动板7另一端设有铰接的转动件8，转动件8上部设有开口槽9，转动件8下部设有闭口槽10，闭口槽10内设有连接杆11，连接杆11位于第一驱动电机4下方且与底座1固定连接，连接杆11靠近转动件8一端设有固定连接的转动盘12，转动盘12上设有等距离排布的若干推料板13，推料板13远离转动盘12一端设有固定连接的转动块14，载物台2一侧设有下料滑槽15。

如图1、图2及图4所示，下料滑槽15一侧设有推料机构5，推料机构5包括位于底座1上与下料滑槽15两侧平行的支撑架51、位于两侧支撑架51之间的第二驱动电机52、位于第二驱动电机52输出轴上的第一转动轮53、与第一转动轮53铰接的固定于底座1上的第一支撑块54及位于第一转动轮53上的固定连接的第一转动件55，两侧支撑架51之间第二驱动电机52另一侧设有固定于底座1上的第二支撑块16，第二支撑块16上设有铰接的第二转动轮18，所述第二转动轮18上设有与第一转动件55平行的第二转动件17，第二转动轮18与第一转动轮53通过链条19传动，第一转动件55与第二转动件17通过铰接的传料杆20连接。传料杆20上设有若干个等距离排布的载物块21，载物块21表面设有用于更好贴合钢管表面的弧形凹槽。

如图1、图2及图5所示，推料机构5一侧设有运料机构6，运料机构6包括位于底座1上并与两侧支撑架51平行的运输轨道61及位于运输轨道61上的运料小车62，所述运料小车62上设有挡板27。底座1上设有朝向运料小车62的推动气缸24，推动气缸24的活塞杆与运料小车62固定连接。运料小车62上设有若干等距离排布的斜向上的限位块22，限位块22一侧与运料小车62铰接，所述限位块22底部另一侧设有与运料小车62固定连接的弹簧23。运料小车62上设有铰接的下料板25，下料板25下方设有斜向上的升降气缸26，所述升降气缸26的活塞杆与下料板25铰接。

其主要工作原理如下：将若干根钢管放置于载物台2上，启动电机座3上的第一驱动电机4，第一驱动电机4工作带动转动板7旋转，转动板7旋转带动转动件8上下转动，当转动件8的上开口槽9接触到旋转盘上的推料板13时，推料板13转动一定角度，闭口槽10内的连接杆11配合滑动，同时起到了支撑的作用，旋转盘上的若干推料板13在每隔一个时间段转动一次，当接触到载物台2上的钢管时，将钢管在在载物台2上的对应轨道上滑动并滑落至至下料滑槽15内。

当钢管位于下料滑槽15上时，启动第二驱动电机52，第二驱动电机52工作带动第一转动轮53旋转，第一转动轮53旋转带动第一转动件55转动，由于第一转动轮53与第二转动轮18通过链条19传动，所以第二转动轮18带动第二转动件17与第一转动件55同步运动，所以位于第一转动件55与第二转动件17上的传料杆20可以在水平方向上将钢管进行传送，传料杆20上设有若干个表面为弧形凹槽的载物块21，每个载物块21用于搬运承载钢管，弧形凹槽可以更好贴合钢管的表面，同时可以将钢管更好的固定住，防止在传送过程中滑落出去。

推料机构5将钢管依次传送至运料小车62上，由于惯性会朝挡板27一侧滚动，当钢管滚动至限位块22处时，钢管可以从底部为弹簧23的限位块22上滚过去，然后限位块22自动弹起，将钢管卡主，起到了限位的作用，若干个钢管限位块22卡主，保证了在运输过程中可以更加稳定，防止滑落。若干根钢管被依次推送至运料小车62后，启动推动气缸24，推动那气缸将运料小车62向指定位置推动。当到达指定位置时，启动下料板25底部的升降气缸26，升降气缸26将下料板25一侧向上推动至一定高度，钢管顺着倾斜面滑落下去至指定位置，完成了整个运输过程。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种钢管传送装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有载物台（2），所述载物台（2）一侧设有固定连接的电机座（3），所述电机座（3）上设有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）输出轴处设有固定连接的转动板（7），所述转动板（7）另一端设有铰接的转动件（8），所述转动件（8）上部设有开口槽（9），所述转动件（8）下部设有闭口槽（10），所述闭口槽（10）内设有连接杆（11），所述连接杆（11）位于第一驱动电机（4）下方且与底座（1）固定连接，所述连接杆（11）靠近转动件（8）一端设有固定连接的转动盘（12），所述转动盘（12）上设有等距离排布的若干推料板（13），所述推料板（13）远离转动盘（12）一端设有固定连接的转动块（14），所述载物台（2）一侧设有下料滑槽（15），所述下料滑槽（15）一侧设有推料机构（5），所述推料机构（5）一侧设有运料机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管传送装置，其特征在于：所述推料机构（5）包括位于底座（1）上与下料滑槽（15）两侧平行的支撑架（51）、位于两侧支撑架（51）之间的第二驱动电机（52）、位于第二驱动电机（52）输出轴上的第一转动轮（53）、与第一转动轮（53）铰接的固定于底座（1）上的第一支撑块（54）及位于第一转动轮（53）上的固定连接的第一转动件（55），所述两侧支撑架（51）之间第二驱动电机（52）另一侧设有固定于底座（1）上的第二支撑块（16），所述第二支撑块（16）上设有铰接的第二转动轮（18），所述第二转动轮（18）上设有与第一转动件（55）平行的第二转动件（17），所述第二转动轮（18）与第一转动轮（53）通过链条（19）传动，所述第一转动件（55）与第二转动件（17）通过铰接的传料杆（20）连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管传送装置，其特征在于：所述运料机构（6）包括位于底座（1）上并与两侧支撑架（51）平行的运输轨道（61）及位于运输轨道（61）上的运料小车（62），所述运料小车（62）上设有挡板（27）。

4.根据权利要求2所述的一种钢管传送装置，其特征在于：所述传料杆（20）上设有若干个等距离排布的载物块（21），所述载物块（21）表面设有用于更好贴合钢管表面的弧形凹槽。

5.根据权利要求3所述的一种钢管传送装置，其特征在于：所述运料小车（62）上设有若干等距离排布的限位块（22），所述限位块（22）斜向上，所述限位块（22）一侧与运料小车（62）铰接，所述限位块（22）底部另一侧设有与运料小车（62）固定连接的弹簧（23）。

6.根据权利要求3所述的一种钢管传送装置，其特征在于：所述底座（1）上设有朝向运料小车（62）的推动气缸（24），所述推动气缸（24）的活塞杆与运料小车（62）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种钢管传送装置，其特征在于：所述运料小车（62）上设有铰接的下料板（25），所述下料板（25）下方设有斜向上的升降气缸（26），所述升降气缸（26）的活塞杆与下料板（25）铰接。