CN207840426U - 一种法兰盘自动打码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PPR管材配件制造自动化领域，特别是涉及一种法兰盘自动打码设备，其中，该设备包括输送机构、定位机构、上下料机构、水平移位机构、自动打码机构、成品存储机构，由多个机构相互配合工作完成自动打码。本实用新型实现一种可连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高的法兰盘自动打码设备，优化了生产流程，降低了劳动强度，从而降低了人工成本。

Description

一种法兰盘自动打码设备

技术领域

本实用新型属于PPR管材配件制造自动化领域，特别是涉及一种法兰盘自动打码设备。

背景技术

现PPR管材配件制造行业生产的法兰盘用于管道间的连接，法兰盘成品主要工序由喷码，储料，激光打码，包装等工序而成，人工打码、包装生产效率低、人工成本高且会易出现打码位置有偏差的情况。

实用新型内容

本专利的目的在于克服上述的不足，提供一种法兰盘自动打码设备，实现一种可连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高的法兰盘自动打码设备，本专利优化了生产流程，降低了劳动强度，从而降低了人工成本。

本实用新型的技术方案是：一种法兰盘自动打码设备，其中，该设备包括输送机构、定位机构、上下料机构、水平移位机构、自动打码机构、成品存储机构，所述输送机构将法兰盘输送到定位机构进行定位，定位后的法兰盘由上下料机构进行抓取，上下料机构抓取法兰盘后由水平移位机构进行移位到自动打码机构处对法兰盘进行打码，打码后的法兰盘再由水平移位机构移位到成品存储机构处，上下料机构将法兰盘放下在成品存储机构进行存储，至此完成一次法兰盘自动打码，上下料机构再由水平移位机构移位回原点，等待下一次打码。

进一步，定位机构包括定位座，所述定位座上设有双轴气缸和光电开关，所述定位座还连接有手柄，所述手柄通过第一丝杆与定位座连接。光电开关检测到输送机构的法兰盘到位后，双轴气缸驱动定位座对法兰盘进行夹紧定位，其中可通过手柄摇动第一丝杆对定位座进行调整以适应不同规格的法兰盘。

进一步，上下料机构包括固定架、伺服电机、第二丝杆、固定台、吸料架、电磁铁，所述伺服电机、第二丝杆固定在固定架，所述伺服电机通过同步带轮驱动第二丝杆，所述第二丝杆与固定台连接，所述固定台与吸料架连接，所述电磁铁设于吸料架下。当法兰盘通过定位机构进行定位后，伺服电机通过同步带轮驱动第二丝杆，第二丝杆带动固定台，固定台带动吸料架进行升降运动，将吸料架的高度调整到合适的位置，吸料架下的电磁铁通电将法兰盘吸取。

进一步，上下料机构设有两个。设有两个上下料机构同步实现对定位机构处的法兰盘与自动打码机构处的法兰盘同时吸取，效率更快。

进一步，固定台与吸料架之间设有弹簧。通过弹簧缓冲方式防止法兰盘与自动打码机构、输送机构等发生金属硬碰撞。

进一步，水平移位机构包括移位气缸、滑块、滑轨、同步连接轴，所述移位气缸通过同步连接轴驱动滑块沿着滑轨进行水平移位。上下料机构将法兰盘进行吸取后，由移位气缸通过同步连接轴驱动滑块，滑块带动上下料机构沿着滑轨进行水平移位。

进一步，自动打码机构包括打码平台、激光打码机，所述打码平台上设有光电开关，所述光电开关检测到法兰盘到位后，激光打码机对打码平台上的法兰盘进行激光打码。当水平移位机构将法兰盘移动到打码平台后，光电开关检测到法兰盘到位，激光打码机对打码平台上的法兰盘进行激光打码。

进一步，成品存储机构包括定位圆盘、转盘、分度盘、电机，所述电机驱动分度盘，转盘设于分度盘上，圆盘设有若干个均匀分布在转盘上对打码后的法兰盘进行储料。当打码后的法兰盘由水平移位机构送到成品存储机构后，将法兰盘放置在定位圆盘上，分度盘由电机驱动进而带动转盘进行转动，法兰盘储存在转盘上的若干个定位圆盘上。

进一步，输送机构包括滚筒输送线。滚筒输送线结构简单，摩擦力小，传动快，维护方便。

本实用新型的有益效果是：一种可连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高的法兰盘自动打码设备，优化了生产流程，降低了劳动强度，从而降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是定位机构在一个实施例中的示意图。

图3是上下料机构在一个实施例中的示意图。

图4是图3的另一个角度的示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1至图4所示，一种法兰盘自动打码设备，其中，该设备包括输送机构1、定位机构2、上下料机构3、水平移位机构4、自动打码机构5、成品存储机构6；

输送机构1包括滚筒输送线；

定位机构2包括定位座21，定位座21上设有双轴气缸22和光电开关，定位座21还连接有手柄23，手柄23通过第一丝杆24与定位座21连接；

上下料机构3设有两个，上下料机构3包括固定架31、伺服电机32、第二丝杆33、固定台34、吸料架35、电磁铁36，伺服电机32、第二丝杆33固定在固定架31，伺服电机32通过同步带轮驱动第二丝杆33，第二丝杆33与固定台34连接，固定台34与吸料架35连接，固定台34与吸料架35之间设有弹簧37，电磁铁36设于吸料架35下；

水平移位机构4包括移位气缸、滑块、滑轨、同步连接轴，移位气缸通过同步连接轴驱动滑块沿着滑轨进行水平移位；

自动打码机构5包括打码平台、激光打码机，打码平台上设有光电开关，光电开关检测到法兰盘到位后，激光打码机对打码平台上的法兰盘进行激光打码；

成品存储机构6包括定位圆盘、转盘、分度盘、电机，电机驱动分度盘，转盘设于分度盘上，圆盘设有若干个均匀分布在转盘上对打码后的法兰盘进行储料。

滚筒输送线将法兰盘输送到定位机构2，定位机构2的光电开关检测到法兰盘到位后，双轴气缸22驱动定位座21对法兰盘进行夹紧定位，其中可通过手柄23摇动第一丝杆24对定位座21进行调整以适应不同规格的法兰盘，当法兰盘通过定位机构2进行定位后，两个上下料机构3同步对定位机构2处的法兰盘与自动打码机构5处的法兰盘同时吸取，上下料机构3的伺服电机32通过同步带轮驱动第二丝杆33，第二丝杆33带动固定台34，固定台34带动吸料架35进行升降运动，将吸料架35的高度调整到合适的位置，吸料架35下的电磁铁36通电将法兰盘吸取，两个上下料机构3吸取法兰盘后，由水平移位机构4的移位气缸通过同步连接轴驱动滑块，滑块带动上下料机构3沿着滑轨进行水平的同步移位，吸取定位机构2处未打码法兰盘的上下料机构3移位到自动打码机构5处，吸取自动打码机构5处已打码法兰盘的上下料机构3移位到成品存储机构6处，其中，当水平移位机构4将未打码法兰盘移动到打码平台后，光电开关检测到法兰盘到位，激光打码机对打码平台上的法兰盘进行激光打码；当打码后的法兰盘由水平移位机构4送到成品存储机构6后，上下料机构3将法兰盘放置在成品存储机构6的定位圆盘上，分度盘由电机驱动进而带动转盘进行转动，法兰盘储存在转盘上的若干个定位圆盘上；至此完成一次法兰盘自动打码的全过程，上下料机构3再由水平移位机构4移位回原点，执行下一次打码，不断重复上述过程。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种法兰盘自动打码设备，其特征在于，该设备包括输送机构（1）、定位机构（2）、上下料机构（3）、水平移位机构（4）、自动打码机构（5）、成品存储机构（6），所述输送机构（1）将法兰盘输送到定位机构（2）进行定位，定位后的法兰盘由上下料机构（3）进行吸取，上下料机构（3）吸取法兰盘后由水平移位机构（4）进行移位到自动打码机构（5）处对法兰盘进行打码，打码后的法兰盘再由水平移位机构（4）移位到成品存储机构（6）处，上下料机构（3）将法兰盘放下在成品存储机构（6）进行存储，至此完成一次法兰盘自动打码，上下料机构（3）再由水平移位机构（4）移位回原点，等待下一次打码。

2.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动打码设备，其特征在于，所述定位机构（2）包括定位座（21），所述定位座（21）上设有双轴气缸（22）和光电开关，所述定位座（21）还连接有手柄（23），所述手柄（23）通过第一丝杆（24）与定位座（21）连接。

3.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动打码设备，其特征在于，所述上下料机构（3）包括固定架（31）、伺服电机（32）、第二丝杆（33）、固定台（34）、吸料架（35）、电磁铁（36），所述伺服电机（32）、第二丝杆（33）固定在固定架（31），所述伺服电机（32）通过同步带轮驱动第二丝杆（33），所述第二丝杆（33）与固定台（34）连接，所述固定台（34）与吸料架（35）连接，所述电磁铁（36）设于吸料架（35）下。

4.根据权利要求3所述的一种法兰盘自动打码设备，其特征在于，所述上下料机构（3）设有两个。

5.根据权利要求3所述的一种法兰盘自动打码设备，其特征在于，所述固定台（34）与吸料架（35）之间设有弹簧（37）。

6.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动打码设备，其特征在于，所述水平移位机构（4）包括移位气缸、滑块、滑轨、同步连接轴，所述移位气缸通过同步连接轴驱动滑块沿着滑轨进行水平移位。

7.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动打码设备，其特征在于，所述自动打码机构（5）包括打码平台、激光打码机，所述打码平台上设有光电开关，所述光电开关检测到法兰盘到位后，激光打码机对打码平台上的法兰盘进行激光打码。

8.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动打码设备，其特征在于，所述成品存储机构（6）包括定位圆盘、转盘、分度盘、电机，所述电机驱动分度盘，转盘设于分度盘上，圆盘设有若干个均匀分布在转盘上对打码后的法兰盘进行储料。

9.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动打码设备，其特征在于，所述输送机构（1）包括滚筒输送线。