CN210176114U - 一种用于热缩管制造系统的自动装盘卸盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于热缩管制造系统的自动装盘卸盘机，包括转盘、带盘、装盘部、卸盘部和PLC控制装置；所述转盘上安置有鼓座；所述装盘部与卸盘部都包括：电机、滑座、支架、固定轴、滑动臂与连杆；所述支架与所述固定轴相连接，所述固定轴外安装有滑动臂，所述滑动臂与所述连杆相连，所述连杆与所述滑座相连，所述滑座与所述电机相连；采用PLC控制装置，利用电机带动装盘滑动臂作直线运动，推动带盘进入绕带鼓座，带盘到位后装盘滑动臂返回；利用卸盘电机带动卸盘滑动臂作直线运动，推动带盘离开绕带鼓座，卸盘滑动臂返回；用自动化装置代替手工操作，减轻了劳动者的工作负担，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及热缩管制造领域，尤其涉及一套用于热缩管制造系统的自动装盘卸盘装置。
背景技术
热缩管是一种特制的聚烯烃材质热收缩套管，采用外层优质柔软的交联聚烯烃材料及内层热熔胶复合加工而成的，外层材料有绝缘防蚀、耐磨等特点，内层有低熔点、防水密封和高粘接性等优点，已逐渐成为20世纪发展最快的材料之一，形状颜色各异的高分子塑料制件在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，以塑代钢、以塑代木已成为一种趋势。
申请号为CN201910069654的专利公开了一种热缩管的半自动端部成型收缩设备，包括：台面；以及固定在台面上的气缸、滑块导轨组合、热风枪；所述滑块导轨组合包括可相对滑动的导轨和滑块，以及固定在滑块上的固定板；所述固定板上沿其滑动方向的两端设置相对的L型调节板，在两侧的调节板上分别设置第一端工位、第二端工位，且所述热风枪的热风口设在第一端工位、第二端工位之间；所述气缸通过驱动滑块和固定板沿导轨往复直线移动，从而带动两端工位上的热缩管相对热风口往复间歇运动；该设备还包括用于驱动气缸反复间歇运动的控制机构。
但这类设备的自动化程度仍然不高，包括装盘卸盘在内的许多工序还是需要人工操作，产量较低，生产效率难以提升。
实用新型内容
为此，本实用新型提出一套用于热缩管制造系统的自动装盘卸盘装置，旨在解决上述问题。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型的技术方案如下：
一套用于热缩管制造系统的自动装盘卸盘装置，其特征在于，包括转盘、装盘部、卸盘部和PLC控制装置；所述转盘上安置有鼓座；所述装盘部包括：第一电机、第一滑座、第一支架、第一固定轴、装盘滑动臂、第一连杆和夹持装置；所述第一支架与所述第一固定轴相连接，所述第一固定轴外安装有装盘滑动臂，所述装盘滑动臂与所述第一连杆相连，所述第一连杆与所述第一滑座相连，所述第一滑座与所述第一电机相连；所述卸盘部包括：第二电机、第二滑座、第二支架、第二固定轴、卸盘滑动臂和第二连杆；所述第二支架与所述第二固定轴相连接，所述第二固定轴外安装有卸盘滑动臂，所述卸盘滑动臂与所述第二连杆相连，所述第二连杆与所述第二滑座相连，所述第二滑座与所述第二电机相连。
其中，所述转盘为多工位转盘，上面安置有多个鼓座。
优选的，所述转盘为四工位转盘，上面安置有四个鼓座。
优选的，所述转盘为十字形转盘。
其中，所述夹持装置为气动手指。
优选的，所述夹持装置为带有平行夹爪的气动手指。
其中，在所述转盘与所述装盘滑动臂下方装有激光对射传感器。
其中，在卸盘工位附近设置有出盘箱。
本实用新型的有益效果是：结构设计合理，当鼓座转到装盘工位时，利用装盘电机带动装盘滑动臂作直线运动，推动带盘进入绕带鼓座，带盘到位后夹持装置松开夹爪，装盘滑动臂返回；当鼓座转到卸盘工位时，利用卸盘电机带动卸盘滑动臂作直线运动，推动带盘离开绕带鼓座，带盘离开后进入出盘箱，滚落至指定产品存放处，卸盘滑动臂返回；用自动化装置代替手工操作，减轻劳动者紧张程度，解放了操作者，可一人操作几台机器，大大提高了生产效率，并且整个装置方便实用、便于维修。
附图说明
图1是本实用新型一种实施方式中自动装盘卸盘装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种实施方式中十字形转盘的示意图。
图3是本实用新型一种实施方式中带平行勾爪的气动手指示意图。
图4是本实用新型一种实施方式中出盘箱的示意图。
图中：10第一电机、11第一滑座、12第一支架、13第一固定轴、14装盘滑动臂、15第一连杆、21转盘、22鼓座、23磁铁块、30铁圈、31空带盘、32满带盘、4夹持装置、50第二电机、51第二滑座、52第二支架、53第二固定轴、54卸盘滑动臂、55第二连杆。
具体实施方式
下面结合附图说明，对本实用新型作进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的个别实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2、图3及图4所示，包括转盘21、装盘部、卸盘部和PLC控制装置；所述转盘21上安置有鼓座22；所述装盘部包括：第一电机10、第一滑座11、第一支架12、第一固定轴13、装盘滑动臂14、第一连杆15和夹持装置4；所述第一支架12与所述第一固定轴13相连接，所述第一固定轴13外安装有装盘滑动臂14，所述装盘滑动臂14与所述第一连杆15相连，所述第一连杆15与所述第一滑座11相连，所述第一滑座11与所述第一电机10相连；所述卸盘部包括：第二电机50、第二滑座51、第二支架52、第二固定轴53、卸盘滑动臂54和第二连杆55；所述第二支架52与所述第二固定轴53相连接，所述第二固定轴53外安装有卸盘滑动臂54，所述卸盘滑动臂54与所述第二连杆55相连，所述第二连杆55与所述第二滑座51相连，所述第二滑座51与所述第二电机50相连。
本装置采用PLC控制系统，当鼓座22转到装盘工位时，利用第一电机10带动装盘滑动臂14作直线运动，推动空带盘31进入绕带鼓座22，空带盘31到位后夹持装置4松开夹爪，装盘滑动臂14返回；当鼓座22转到卸盘工位时，利用第二电机50带动卸盘滑动臂54作直线运动，推动满带盘32离开绕带鼓座，满带盘32离开后进入出盘箱，滚落至指定产品存放处，卸盘滑动臂54返回；用自动化装置代替手工操作，减轻劳动者紧张程度，解放了操作者，可一人操作几台机器，大大提高了生产效率。
其中，所述转盘21为多工位转盘，上面安置有多个鼓座22。目前生产热缩管的企业中，一般采用单鼓座，由劳动者手工安放空带盘31，制得的热缩管绕带完成后，劳动者得停下机器，才能取下满带盘32；采用多工位转盘后，可在不停机的情况下同时进行装盘、绕带和卸盘工序，提高生成自动化程度。
优选的，所述转盘21为四工位转盘，上面安置有四个鼓座22。结合转盘21、空带盘31和满带盘32的面积大小，本装置采用四工位转盘的设计，每个鼓座22等距分布在转盘21上，转盘转过90度，鼓座便进入下一工序位。
优选的，所述鼓座22上装有磁铁块23，所述空带盘31和满带盘32上装有铁圈30。带盘31被推入鼓座22时，磁铁块23与铁圈30产生磁力作用，保证了空带盘31与鼓座22的相对固定，便于进行后续的绕带工序。
优选的，所述转盘21为十字形四工位转盘，在不损失装置稳定性的情况下，节约了制作转盘的材料，同时也更为美观。
其中，所述夹持装置4为气动手指。气动手指夹住空带盘31的中间部位，确保带盘31、鼓座22和第一固定轴13处于同一水平高度，使带盘31能够被装盘滑动臂14推入鼓座22。夹持装置4由PLC系统控制，在装盘作业完成时，自动松开夹爪并归位。
优选的，所述夹持装置4为带有平行夹爪的气动手指。
其中，在所述转盘21与所述装盘滑动臂14下方装有激光对射传感器。当空带盘31进入装盘工位时，激光对射传感器发射的光束被空带盘31挡住，由此可以检测带盘已确实到位，此时传感器向PLC控制器发送信号，PLC控制器即可控制第一电机10，开始装盘作业。
其中，在卸盘工位附近设置有出盘箱，出盘箱内部具有一定倾斜度；满带盘32被推离鼓座22之后，随即进入出盘箱，在出盘箱内部滑滚，最后可到达指定的产品堆放处。
综上所述，本自动装盘卸盘机采用PLC控制系统，鼓座转到装盘工位时，利用装盘电机带动装盘滑动臂作直线运动，推动带盘进入绕带鼓座，带盘到位后夹持装置松开夹爪，装盘滑动臂返回；当鼓座转到卸盘工位时，利用卸盘电机带动卸盘滑动臂作直线运动，推动带盘离开绕带鼓座，带盘离开后进入出盘箱，滚落至指定产品存放处，卸盘滑动臂返回；用自动化装置代替手工操作，减轻劳动者紧张程度，大大提高了生产效率，并且整个装置方便实用、便于维修。
应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于热缩管制造系统的自动装盘卸盘机，其特征在于，包括转盘(21)、装盘部、卸盘部和PLC控制装置；
所述转盘(21)上安置有鼓座(22)；
所述装盘部包括：第一电机(10)、第一滑座(11)、第一支架(12)、第一固定轴(13)、装盘滑动臂(14)、第一连杆(15)和夹持装置(4)；所述第一支架(12)与所述第一固定轴(13)相连接，所述第一固定轴(13)外安装有装盘滑动臂(14)，所述装盘滑动臂(14)与所述第一连杆(15)相连，所述第一连杆(15)与所述第一滑座(11)相连，所述第一滑座(11)与所述第一电机(10)相连；
所述卸盘部包括：第二电机(50)、第二滑座(51)、第二支架(52)、第二固定轴(53)、卸盘滑动臂(54)和第二连杆(55)；所述第二支架(52)与所述第二固定轴(53)相连接，所述第二固定轴(53)外安装有卸盘滑动臂(54)，所述卸盘滑动臂(54)与所述第二连杆(55)相连，所述第二连杆(55)与所述第二滑座(51)相连，所述第二滑座(51)与所述第二电机(50)相连。
2.根据权利要求1所述的自动装盘卸盘机，其特征在于：所述转盘(21)为多工位转盘，上面安置有多个所述鼓座(22)。
3.根据权利要求2所述的自动装盘卸盘机，其特征在于：所述转盘(21)为四工位转盘，上面安置有四个所述鼓座(22)。
4.根据权利要求3所述的自动装盘卸盘机，其特征在于：所述转盘(21)为十字形转盘。
5.根据权利要求1所述的自动装盘卸盘机，其特征在于：所述夹持装置(4)为气动手指。
6.根据权利要求5所述的自动装盘卸盘机，其特征在于：所述夹持装置(4)为带有平行夹爪的气动手指。
7.根据权利要求1所述的自动装盘卸盘机，其特征在于：在所述转盘(21)与所述装盘滑动臂(14)下方装有激光对射传感器。
8.根据权利要求1所述的自动装盘卸盘机，其特征在于：在卸盘工位附近设置有出盘箱。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113200390A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-03 | 徐歌 | 一种印刷机的放卷料筒用于上下料装置及其使用方法 |
-
2019
- 2019-05-22 CN CN201920738605.9U patent/CN210176114U/zh not_active Expired - Fee Related
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