CN217513049U - 一种自动视觉定位焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动视觉定位焊接机，包括：机架，对称设置于所述机架的两侧的进料流水线和出料流水线，所述机架上设置有工位转盘，沿所述四工位转盘分布的视觉检测机构、四轴机械臂、超声波焊接机和出料机械手，所述工位转盘上周向均匀布置有若干定位夹具，其中，所述视觉检测机构和四轴机械臂靠近所述挡料分料机构设置，且所述四轴机械臂位于所述视觉检测机构的下方，所述出料机械手靠近所述出料流水线设置，所述进料流水线的靠近所述机架的一端设置有挡料分料机构。本实用新型由人工上料后流水线自动送料，自动识别方向，自动将产品旋转方向定位，且每次送的位置统一、方向统一，提升了产品焊接定位的效率和生产质量，节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动视觉定位焊接机。
背景技术
目前，在对带方向的圆柱体产品进行焊接时，都是先通过人工调整方向，然后再进行焊接，这种焊接方式效率低、速度慢，且焊接后的方向不统一，容易造成外观不一致。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动视觉定位焊接机，旨在提升产品焊接定位的效率和生产质量，保证焊接产品的方向统一。
为实现上述目的，本实用新型提供一种自动视觉定位焊接机，包括：机架，对称设置于所述机架的两侧的进料流水线和出料流水线，所述机架上设置有工位转盘，沿所述四工位转盘分布的视觉检测机构、四轴机械臂、超声波焊接机和出料机械手，所述工位转盘上周向均匀布置有若干定位夹具，其中，所述视觉检测机构和四轴机械臂靠近所述挡料分料机构设置，且所述四轴机械臂位于所述视觉检测机构的下方，所述出料机械手靠近所述出料流水线设置，所述进料流水线的靠近所述机架的一端设置有挡料分料机构。
本实用新型进一步地技术方案是，所述出料流水线包括支撑架、设置于所述支撑架上的传送带、固定设置于所述支撑架顶部的导向槽，所述导向槽的远离所述机架的一端呈V形。
本实用新型进一步地技术方案是，所述挡料分料机构包括靠近所述机架的一端设置于所述支撑架上的第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，以及设置于所述导向槽末端的位置感应器。
本实用新型进一步地技术方案是，所述工位转盘为四工位转盘，所述四工位转盘上周向均匀布置有四个所述定位夹具。
本实用新型进一步地技术方案是，所述四工位转盘包括转动圆盘，分割器、主动轮、从动轮、同步带和驱动电机，其中，所述同步带绕设于所述主动轮和从动轮上，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述从动轮与所述分割器的输入轴连接，所述分割器的输出轴与所述转动圆盘连接。
本实用新型进一步地技术方案是，所述四轴机械包括设置于所述机架上的第一支架，设置于所述第一支架上的第一X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和旋转夹手，其中，所述第一X轴运动模组设置于所述第一支架上，所述第一运动模组与所述第一X轴运动模组垂直连接，所述Z轴运动模组与所述Y轴运动模组垂直连接，所述旋转夹手转动设置于所述Z轴运动模组的下端。
本实用新型进一步地技术方案是，所述出料机械手包括设置于所述机架上的第二支架，设置于所述第二支架上的驱动气缸和取料夹手，其中，所述取料夹手设置于所述驱动气缸的下端，所述驱动气缸用于驱动所述取料夹手上下运动。
本实用新型进一步地技术方案是，所述机架的靠近所述进料流水线的一端设置有显示器。
本实用新型进一步地技术方案是，所述机架的靠近所述出料流水线的一端设置有触摸屏。
本实用新型自动视觉定位焊接机的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：机架，对称设置于所述机架的两侧的进料流水线和出料流水线，所述机架上设置有工位转盘，沿所述四工位转盘分布的视觉检测机构、四轴机械臂、超声波焊接机和出料机械手，所述工位转盘上周向均匀布置有若干定位夹具，其中，所述视觉检测机构和四轴机械臂靠近所述挡料分料机构设置，且所述四轴机械臂位于所述视觉检测机构的下方，所述出料机械手靠近所述出料流水线设置，所述进料流水线的靠近所述机架的一端设置有挡料分料机构，由人工上料后流水线自动送料，视觉自动识别方向，自动将产品旋转方向定位产品，且每次送的位置统一、方向统一，提升了产品焊接定位的效率和生产质量，节约了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型自动视觉定位焊接机较佳实施例第一角度的整体结构示意图；
图2是本实用新型自动视觉定位焊接机较佳实施例第二角度的整体结构示意图；
图3是进料流水线的结构示意图；
图4是工位转盘的结构示意图；
图5是四轴机械臂的结构示意图；
图6是出料机械手的结构示意图。
附图标号说明：
机架1；进料流水线2；出料流水线3；工位转盘4；视觉检测机构5；四轴机械臂6；超声波焊接机7；出料机械手8；定位夹具9；支撑架10；传送带11；导向槽12；第一阻挡气缸13；第二阻挡气缸14；转动圆盘15；分割器16；主动轮17；从动轮18；同步带19；第一支架20；第一X轴运动模组21；Y轴运动模组22；Z轴运动模组23；旋转夹手24；第二支架25；驱动气缸26；第二X轴运动模组27；取料夹手28；显示器29；触摸屏30；挡料分料机构31。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图1和图2，本实用新型提出一种自动视觉定位焊接机，本实用新型自动视觉定位焊接机较佳实施例包括机架1、进料流水线2和出料流水线3，其中，所述进料流水线2和出料流水线3对称设置于所述机架1的两侧。
所述机架1上设置有工位转盘4，沿所述工位转盘4分布的视觉检测机构5、四轴机械臂6、超声波焊接机7和出料机械手8。
其中，所述工位转盘4上周向均匀布置有若干定位夹具9，所述视觉检测机构5和四轴机械臂6靠近所述挡料分料机构31设置，且所述四轴机械臂6位于所述视觉检测机构5的下方，所述出料机械手8靠近所述出料流水线3设置，所述进料流水线2的靠近所述机架1的一端设置有挡料分料机构31。
在工作时，用户将产品放到所述进料流水线2内，通过所述挡料分料机构31，让最前面的一个产品流到进料流水线2末端的定位位置，根据设定程序设定，所述视觉检测机构5对产品拍照定位后，所述四轴机械臂6夹起产品，将产品旋转到合适的位置，放入所述所述工位转盘4的定位夹具9中，转到所述超声波焊接机7处焊接，焊接完成后，所述工位转盘4继续转动，所述取料机械手将产品夹取出放到所述出料流水线3上。
进一步地，请参照图3，本实施例中，所述出料流水线3包括支撑架10、设置于所述支撑架10上的传送带11、固定设置于所述支撑架10顶部的导向槽12，所述导向槽12的远离所述机架1的一端呈V形。本实施例将所述导向槽12地远离所述机架1的一端设置呈V形，便于用户放置产品。
所述挡料分料机构31包括靠近所述机架1的一端设置于所述支撑架10上的第一阻挡气缸13和第二阻挡气缸14，以及设置于所述导向槽12末端的位置感应器(图中未示出)。
在初始状态时，所述第一阻挡气缸13伸出，所述第二阻挡气缸14缩回，当所述导向槽12内的第一个产品运动到所述第一阻挡气缸13处时，所述第二阻挡气缸14伸出阻挡所述导向槽12内的第二个产品，所述第一阻挡气缸13缩回，第一个产品流到所述导向槽12末端的位置(定位位置)，当所述导向槽12末端的位置时，所述传送带11停止运动，所述视觉检测机构5对产品拍照定位。如此循环往复。
进一步地，请参照图4，作为一种优选实施方式，本实施例中，所述工位转盘4为四工位转盘4，所述四工位转盘4上周向均匀布置有四个所述定位夹具9。
所述四工位转盘4包括转动圆盘15、分割器16、主动轮17、从动轮18、同步带19和驱动电机(图中未示出)，其中，所述同步带19绕设于所述主动轮17和从动轮18上，所述主动轮17与所述驱动电机的输出轴连接，所述从动轮18与所述分割器16的输入轴连接，所述分割器16的输出轴与所述转动圆盘15连接。
其中，分割器16又称为凸轮分割器16，是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点。
更进一步地，请参照图5，本实施例中，所述四轴机械包括设置于所述机架1上的第一支架20，设置于所述第一支架20上的第一X轴运动模组21、Y轴运动模组22、Z轴运动模组23和旋转夹手24，其中，所述第一X轴运动模组21设置于所述第一支架20上，所述第一运动模组与所述第一X轴运动模组21垂直连接，所述Z轴运动模组23与所述Y轴运动模组22垂直连接，所述旋转夹手24转动设置于所述Z轴运动模组23的下端。
请参照图6，本实施例中，所述出料机械手8包括设置于所述机架1上的第二支架25，设置于所述第二支架25上的驱动气缸26和取料夹手28，其中，所述取料夹手28设置于所述驱动气缸26的下端，所述驱动气缸26通过第二X轴运动模组27安装于所述第二支架25上，所述驱动气缸26用于驱动所述取料夹手28上下运动。
更进一步地，为了便于用户操作和直观显示该自动视觉定位焊接机的工作状态，本实施例在所述机架1的靠近所述进料流水线2的一端设置有显示器29，在机架1的靠近所述出料流水线3的一端设置有触摸屏30。
本实用新型自动视觉定位焊接机的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：机架，对称设置于所述机架的两侧的进料流水线和出料流水线，所述机架上设置有工位转盘，沿所述四工位转盘分布的视觉检测机构、四轴机械臂、超声波焊接机和出料机械手，所述工位转盘上周向均匀布置有若干定位夹具，其中，所述视觉检测机构和四轴机械臂靠近所述挡料分料机构设置，且所述四轴机械臂位于所述视觉检测机构的下方，所述出料机械手靠近所述出料流水线设置，所述进料流水线的靠近所述机架的一端设置有挡料分料机构，由人工上料后流水线自动送料，视觉自动识别方向，自动将产品旋转方向定位产品，且每次送的位置统一、方向统一，提升了产品焊接定位的效率和生产质量，节约了生产成本。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动视觉定位焊接机，其特征在于，包括：机架，对称设置于所述机架的两侧的进料流水线和出料流水线，所述机架上设置有工位转盘，沿所述工位转盘分布的视觉检测机构、四轴机械臂、超声波焊接机和出料机械手，所述工位转盘上周向均匀布置有若干定位夹具，所述进料流水线的靠近所述机架的一端设置有挡料分料机构，其中，所述视觉检测机构和四轴机械臂靠近所述挡料分料机构设置，且所述四轴机械臂位于所述视觉检测机构的下方，所述出料机械手靠近所述出料流水线设置。
2.根据权利要求1所述的自动视觉定位焊接机，其特征在于，所述出料流水线包括支撑架、设置于所述支撑架上的传送带、固定设置于所述支撑架顶部的导向槽，所述导向槽的远离所述机架的一端呈V形。
3.根据权利要求2所述的自动视觉定位焊接机，其特征在于，所述挡料分料机构包括靠近所述机架的一端设置于所述支撑架上的第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，以及设置于所述导向槽末端的位置感应器。
4.根据权利要求1所述的自动视觉定位焊接机，其特征在于，所述工位转盘为四工位转盘，所述四工位转盘上周向均匀布置有四个所述定位夹具。
5.根据权利要求4所述的自动视觉定位焊接机，其特征在于，所述四工位转盘包括转动圆盘，分割器、主动轮、从动轮、同步带和驱动电机，其中，所述同步带绕设于所述主动轮和从动轮上，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述从动轮与所述分割器的输入轴连接，所述分割器的输出轴与所述转动圆盘连接。
6.根据权利要求1所述的自动视觉定位焊接机，其特征在于，所述四轴机械包括设置于所述机架上的第一支架，设置于所述第一支架上的第一X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和旋转夹手，其中，所述第一X轴运动模组设置于所述第一支架上，所述Y轴运动模组与所述第一X轴运动模组垂直连接，所述Z轴运动模组与所述Y轴运动模组垂直连接，所述旋转夹手转动设置于所述Z轴运动模组的下端。
7.根据权利要求1所述的自动视觉定位焊接机，其特征在于，所述出料机械手包括设置于所述机架上的第二支架，设置于所述第二支架上的驱动气缸和取料夹手，其中，所述取料夹手设置于所述驱动气缸的下端，所述驱动气缸用于驱动所述取料夹手上下运动。
8.根据权利要求1所述的自动视觉定位焊接机，其特征在于，所述机架的靠近所述进料流水线的一端设置有显示器。
9.根据权利要求1所述的自动视觉定位焊接机，其特征在于，所述机架的靠近所述出料流水线的一端设置有触摸屏。
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|---|---|---|---|---|
| CN116652358A (zh) * | 2023-07-28 | 2023-08-29 | 江苏阿诗特能源科技股份有限公司 | 一种基于视觉识别定位的储能电箱汇流排焊接设备 |
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