CN112265390A - 一种法兰打码机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及法兰打码装置技术领域，公开了一种法兰打码机构，包括总控制系统、法兰打码控制器、法兰打码装置、法兰打码驱动装置、法兰夹紧组件及法兰夹紧驱动装置，法兰打码驱动装置及法兰夹紧驱动装置均与法兰打码控制器电连接，法兰打码控制器与总控制系统电连接；法兰打码驱动装置能够使得法兰打码装置靠近或远离法兰夹紧组件，法兰夹紧组件包括相对设置的第一夹紧块和第二夹紧块，法兰夹紧驱动装置能够使得第一夹紧块和第二夹紧块靠近或远离，第一夹紧块和第二夹紧块上均设有多个与法兰外壁相适配的限位台阶。采用本发明技术方案的法兰打码机构，结构简单，不用更换夹具，就能够实现对多种规格的法兰进行固定和打码，提高了生产效率。

Description

一种法兰打码机构

技术领域

本发明涉及法兰打码装置技术领域，特别是涉及一种法兰打码机构。

背景技术

目前，在船舶建造过程中，法兰与管子装配焊接前，需要对法兰进行打码，以便后期经过镀锌后能仍能够识别管子的种类以便确认相关信息。现阶段，对法兰打码常规的技术手段是采用人工打码的方式，人工逐一对法兰进行打码，需要不停地搬运法兰到打码模块，打码完成后，再将法兰放置到托盘进行储存，不仅效率低、劳动强度大，生产质量难以保障；同时，采用人工打码，需要多人长期参与打码生产过程，人工劳务成本高。如今，船舶建造周期缩短，船舶建造效率要求得到提高，人工打码很难满足高效的船舶生产节拍，不能够适应船舶建造的发展趋势。

发明内容

本发明的目的是：提供一种法兰打码机构，该法兰打码机构结构简单，不用更换夹具，就能够实现对多种规格的法兰进行固定和打码，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种法兰打码机构，包括总控制系统、法兰打码控制器、法兰打码装置、法兰打码驱动装置、法兰夹紧组件及法兰夹紧驱动装置，所述法兰打码驱动装置及所述法兰夹紧驱动装置均与所述法兰打码控制器电连接，所述法兰打码控制器与所述总控制系统电连接；所述法兰打码驱动装置能够使得所述法兰打码装置靠近或远离所述法兰夹紧组件，所述法兰夹紧组件包括相对设置的第一夹紧块和第二夹紧块，所述法兰夹紧驱动装置能够使得所述第一夹紧块和所述第二夹紧块靠近或远离，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块上均设有多个与法兰外壁相适配的限位台阶。

在本申请的一些实施例中，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块的外形均为扇形，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块对应的圆心角均为α，10°≤α＜180°。

在本申请的一些实施例中，所述法兰夹紧组件还包括沿Y轴方向设置的安装支架，所述法兰夹紧驱动装置包括法兰夹紧电机及夹紧正反螺旋丝杠，所述夹紧正反螺旋丝杠与所述法兰夹紧电机的输出端相连，所述法兰夹紧电机与所述法兰打码控制器电连接，所述夹紧正反螺旋丝杠的两端分别连接在所述安装支架上，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块分别套设在所述夹紧正反螺旋丝杠的两端，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块上均设有与所述夹紧正反螺旋丝杠相适配的螺纹孔。

在本申请的一些实施例中，法兰打码机构还包括基架，所述法兰打码装置、法兰打码驱动装置、法兰夹紧组件及法兰夹紧驱动装置均设置在所述基架的上表面。

在本申请的一些实施例中，所述法兰打码驱动装置包括X轴移动组件及Z轴移动组件，所述Z轴移动组件和所述X轴移动组件滑动相连，所述法兰打码装置设置在所述Z轴移动组件上，X轴移动组件及Z轴移动组件均与控制器1电连接。

在本申请的一些实施例中，所述X轴移动组件包括第一电机、定位座及沿X轴方向设置的第一丝杠，所述定位座安装在所述基架上，所述定位座上设有供所述第一丝杠安装的第一安装槽，所述第一丝杠安装在所述第一安装槽内，所述第一丝杠与所述第一电机的输出端相连，所述第一电机与所述法兰打码控制器电连接，所述法兰打码装置通过安装座与所述第一丝杠相连，所述安装座上设有与所述第一丝杠相适配的螺纹。

在本申请的一些实施例中，所述Z轴移动组件包括设置在所述安装座上的第二电机和第二丝杠，所述第二丝杠沿Z轴方向设置，所述安装座上设有供所述第二丝杠安装的第二安装槽，所述第二丝杠安装在所述第二安装槽内，所述第二丝杠与所述第二电机的输出端相连，所述第二电机与所述法兰打码控制器电连接，所述法兰打码装置通过滑座与所述第二丝杠相连，所述滑座上设有与所述第二丝杠相适配的螺纹。

在本申请的一些实施例中，法兰打码机构还包括操控组件，所述操控组件设置在所述基架上，所述操控组件包括显示屏，所述显示屏与所述法兰打码控制器电连接。

在本申请的一些实施例中，所述操控组件还包括操控按钮，所述操控按钮设置在所述显示屏上和/或所述显示屏旁，所述操控按钮与所述法兰打码控制器电连接。

本发明实施例一种法兰打码机构，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的法兰打码机构，通过设置法兰夹紧组件和法兰夹紧驱动装置，法兰夹紧组件包括相对设置的第一夹紧块和第二夹紧块，法兰夹紧驱动装置能够使得所述第一夹紧块和所述第二夹紧块靠近或远离。从而第一夹紧块和第二夹紧块能够将法兰夹紧，从而便于进行打码，进一步地，第一夹紧块和第二夹紧块上设有多个与法兰外壁相适配的限位台阶，从而法兰打码机构能够适配多种规格的法兰的夹紧，所述法兰打码驱动装置能够使得所述法兰打码装置靠近或远离所述法兰夹紧组件，从而法兰打码机构能够满足对多种规格的法兰打码的需求，相比于传统的人工打码，能够提高工作效率和打码质量。

附图说明

图1是本发明实施例法兰打码机构的结构示意图；

图中，1、控制器，2、法兰打码驱动装置，21、第一电机，22、第一丝杠，23、第二电机，24、第二丝杠，25、定位座，25a、第一安装槽，26、安装座，26a、第二安装槽，3、法兰夹紧组件，31、法兰夹紧电机，32、夹紧正反螺旋丝杠，33、第一夹紧块，34、第二夹紧块，35、安装支架，4、滑座，5、法兰打码装置，51、法兰打码支撑部，52、法兰打码头，6、基架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。对于本发明实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

如图1所示，本发明优选实施例的一种法兰打码机构，包括总控制系统、法兰打码控制器1、法兰打码装置5、法兰打码驱动装置2、法兰夹紧组件3及法兰夹紧驱动装置，法兰打码驱动装置2及法兰夹紧驱动装置均与法兰打码控制器1电连接，法兰打码控制器1与总控制系统电连接，从而法兰打码控制器1可以接收来总控制系统的法兰打码信息，从而操控法兰打码装置5和法兰打码驱动装置2对法兰进行打码；法兰打码驱动装置2能够使得法兰打码装置5靠近或远离法兰夹紧组件3，法兰夹紧组件3包括相对设置的第一夹紧块33和第二夹紧块34，法兰夹紧驱动装置能够使得第一夹紧块33和第二夹紧块34靠近或远离，第一夹紧块33和第二夹紧块34上均设有多个与法兰外壁相适配的限位台阶。

基于以上技术方案，通过设置法兰夹紧组件3和法兰夹紧驱动装置，法兰夹紧组件3包括相对设置的第一夹紧块33和第二夹紧块34，法兰夹紧驱动装置能够使得第一夹紧块33和第二夹紧块34靠近或远离。从而第一夹紧块33和第二夹紧块34能够将法兰夹紧，从而便于进行打码，进一步地，第一夹紧块33和第二夹紧块34上设有多个与法兰外壁相适配的限位台阶，从而法兰打码机构能够适配多种规格的法兰的夹紧，法兰打码驱动装置2能够使得法兰打码装置5靠近或远离法兰夹紧组件3，从而法兰打码机构能够满足对多种规格的法兰打码的需求，相比于传统的人工打码，能够提高工作效率和打码质量。

在本申请的一些实施例中，第一夹紧块33和第二夹紧块34的外形均为扇形，扇形的第一夹紧块33和第二夹紧块34能够对法兰起到更好的支撑作用，且能够适配不同规格的法兰的夹紧，第一夹紧块33和第二夹紧块34对应的圆心角均为α，10°≤α＜180°，第一夹紧块33和第二夹紧块34的角度小于180度，从而第一夹紧块33和第二夹紧块34能够适配更多规格的法兰的夹紧，优选的，在本实施例中，第一夹紧块33和第二夹紧块34对应的圆心角取值范围为50－80度。

在本申请的一些实施例中，法兰夹紧组件3还包括沿Y轴方向设置的安装支架35，法兰夹紧驱动装置包括法兰夹紧电机31及夹紧正反螺旋丝杠32，夹紧正反螺旋丝杠32与法兰夹紧电机31的输出端相连，法兰夹紧电机31与法兰打码控制器1电连接，夹紧正反螺旋丝杠32的两端分别连接在安装支架35上，第一夹紧块33和第二夹紧块34分别套设在夹紧正反螺旋丝杠32的两端，第一夹紧块33和第二夹紧块34上均设有与夹紧正反螺旋丝杠32相适配的螺纹孔。夹紧正反螺旋丝杠32的两端具有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽。通过夹紧正反螺旋丝杠32的旋转，使得套设在两端的第一夹紧块33和第二夹紧块34沿夹紧正反螺旋丝杠32的轴向往复运动，从而实现第一夹紧块33和第二夹紧块34对法兰的夹紧与放开。

在本申请的一些实施例中，法兰打码机构还包括基架6，法兰打码装置5、法兰打码驱动装置2、法兰夹紧组件3及法兰夹紧驱动装置均设置在基架6的上表面。通过设置基架6，从而便于法兰打码装置5、法兰打码驱动装置2、法兰夹紧组件3及法兰夹紧驱动装置的安装，且通过设置基架6，使得法兰打码装置5、法兰打码驱动装置2、法兰夹紧组件3及法兰夹紧驱动装置与地面有一定的距离，便于机械手或者操作人员将法兰放入。

在本申请的一些实施例中，法兰打码驱动装置2包括X轴移动组件及Z轴移动组件，Z轴移动组件和所述X轴移动组件滑动相连，法兰打码装置设置在Z轴移动组件上，X轴移动组件及Z轴移动组件均与控制器1电连接。通过设置X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件从而实现避免在安装法兰时法兰打码装置与法兰发生碰撞，且能够满足更多尺寸的法兰的打码需求。

具体的，X轴移动组件包括第一电机21、定位座25及沿X轴方向设置的第一丝杠22，定位座25安装在基架6上，定位座25上设有供第一丝杠22安装的第一安装槽25a，第一丝杠22安装在第一安装槽25a内，通过设置安装槽，从而便于第一丝杠22的安装，第一丝杠22与第一电机21的输出端相连，第一电机21与法兰打码控制器1电连接，法兰打码装置5通过安装座与第一丝杠22相连，安装座上设有与第一丝杠22相适配的螺纹。在本申请的一些实施例中，法兰打码装置5包括相连的法兰打码支撑部51及法兰打码头52，通过设置第一丝杠22和第一电机21，从而便于法兰打码装置5在X轴方向移动，由此便于法兰打码装置5远离或靠近法兰，从而在放置法兰时，避免法兰与法兰打码装置5发生碰撞，从而确保法兰打码装置5的安全。

在本申请的一些实施例中，Z轴移动组件包括设置在安装座上的第二电机23和第二丝杠24，第二丝杠24沿Z轴方向设置，安装座上设有供第二丝杠24安装的第二安装槽26a，第二丝杠24安装在第二安装槽26a内，第二丝杠24与第二电机23的输出端相连，第二电机23与法兰打码控制器1电连接，法兰打码装置5通过滑座4与第二丝杠24相连，滑座4上设有与第二丝杠24相适配的螺纹。通过设置第二丝杠24和第二电机23，从而便于法兰打码装置5在Z轴方向移动，从而更好的适配不同厚度的法兰打码的需求。

在本申请的一些实施例中，法兰打码机构还包括操控组件(图中未示出)，操控组件设置在基架6上，操控组件包括显示屏(图中未示出)，显示屏与法兰打码控制器1电连接。通过设置显示屏，从而操作人员可以通过显示屏获取相关的打码信息，便于操作人员对打码状态进行监控。

在本申请的一些实施例中，操控组件还包括操控按钮(图中未示出)，操控按钮设置在显示屏上和/或显示屏旁，操控按钮与法兰打码控制器1电连接。通过设置操控按钮，便于操作者手动操控法兰打码机构。优选的，控制按钮设置在显示屏旁边，从而避免使用触摸屏，当操作者的手指不干净时无法操控的问题发生。

本发明的工作过程为：控制器1接收来自外部的法兰参数信息和打码信息，控制器1确定法兰的外径，并进一步确定用于放置法兰的限位台阶的阶梯位置，如图1中所示限位台阶下部的第一个阶梯位置或限位台阶上部的第二个阶梯位置；控制器1控制法兰打码驱动装置2使沿Y轴设置的夹紧正反螺旋丝杠32转动，第一夹紧块33和第二夹紧块34从夹紧正反螺旋丝杠32的两端的初始位置向夹紧正反螺旋丝杠32的中部移动，使第一夹紧块33和第二夹紧块34上的限位台阶之间的距离略大于法兰的外径；待法兰放置完毕后，控制器1控制法兰夹紧驱动装置使第一夹紧块33和第二夹紧块34继续向夹紧正反螺旋丝杠32的中部移动，以便卡紧法兰；控制器1控制第一电机21使沿着X轴方向设置的第一丝杠22转动，带动安装座在X轴方向移动到预设位置；控制器1根据第一夹紧块33和第二夹紧块34卡紧法兰的位置，控制第三电机使第三丝杠转动，第三丝杠上的滑座4沿Z轴方向滑动，滑座4自第三丝杠的上端的初始位置向下运动到预设高度，此时，法兰打码头52能够与法兰的厚度侧面接触；控制器1控制法兰打码头52将打码信息打码于法兰厚度侧面。

综上，本发明实施例提供一种法兰打码机构，其法兰打码机构通过设置法兰夹紧组件3和法兰夹紧驱动装置，法兰夹紧组件3包括相对设置的第一夹紧块33和第二夹紧块34，法兰夹紧驱动装置能够使得第一夹紧块33和第二夹紧块34靠近或远离。从而第一夹紧块33和第二夹紧块34能够将法兰夹紧，从而便于进行打码，进一步地，第一夹紧块33和第二夹紧块34上设有多个与法兰外壁相适配的限位台阶，从而法兰打码机构能够适配多种规格的法兰的夹紧，法兰打码驱动装置2能够使得法兰打码装置5靠近或远离法兰夹紧组件3，从而法兰打码机构能够满足对多种规格的法兰打码的需求，相比于传统的人工打码，能够提高工作效率和打码质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”“后”“顶”“底”“内”“外”“中”“竖直”“水平”“横向”“纵向”“X轴方向”“Y轴方向”“Z轴方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种法兰打码机构，其特征在于，包括总控制系统、法兰打码控制器、法兰打码装置、法兰打码驱动装置、法兰夹紧组件及法兰夹紧驱动装置，所述法兰打码驱动装置及所述法兰夹紧驱动装置均与所述法兰打码控制器电连接，所述法兰打码控制器与所述总控制系统电连接；

所述法兰打码驱动装置能够使得所述法兰打码装置靠近或远离所述法兰夹紧组件，所述法兰夹紧组件包括相对设置的第一夹紧块和第二夹紧块，所述法兰夹紧驱动装置能够使得所述第一夹紧块和所述第二夹紧块靠近或远离，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块上均设有多个与法兰外壁相适配的限位台阶。

2.根据权利要求1所述的法兰打码机构，其特征在于，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块的外形均为扇形，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块对应的圆心角均为α，10°≤α＜180°。

3.根据权利要求2所述的法兰打码机构，其特征在于，所述法兰夹紧组件还包括沿Y轴方向设置的安装支架，所述法兰夹紧驱动装置包括法兰夹紧电机及夹紧正反螺旋丝杠，所述夹紧正反螺旋丝杠与所述法兰夹紧电机的输出端相连，所述法兰夹紧电机与所述法兰打码控制器电连接，

所述夹紧正反螺旋丝杠的两端分别连接在所述安装支架上，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块分别套设在所述夹紧正反螺旋丝杠的两端，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块上均设有与所述夹紧正反螺旋丝杠相适配的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的法兰打码机构，其特征在于，还包括基架，所述法兰打码装置、法兰打码驱动装置、法兰夹紧组件及法兰夹紧驱动装置均设置在所述基架的上表面。

5.根据权利要求4所述的法兰打码机构，其特征在于，所述法兰打码驱动装置包括X轴移动组件及Z轴移动组件，所述Z轴移动组件和所述X轴移动组件滑动相连，所述法兰打码装置设置在所述Z轴移动组件上，X轴移动组件及Z轴移动组件均与控制器1电连接。

6.根据权利要求5所述的法兰打码机构，其特征在于，所述X轴移动组件包括第一电机、定位座及沿X轴方向设置的第一丝杠，所述定位座安装在所述基架上，所述定位座上设有供所述第一丝杠安装的第一安装槽，所述第一丝杠安装在所述第一安装槽内，所述第一丝杠与所述第一电机的输出端相连，所述第一电机与所述法兰打码控制器电连接，所述法兰打码装置通过安装座与所述第一丝杠相连，所述安装座上设有与所述第一丝杠相适配的螺纹。

7.根据权利要求5所述的法兰打码机构，其特征在于，所述Z轴移动组件包括设置在所述安装座上的第二电机和第二丝杠，所述第二丝杠沿Z轴方向设置，所述安装座上设有供所述第二丝杠安装的第二安装槽，所述第二丝杠安装在所述第二安装槽内，所述第二丝杠与所述第二电机的输出端相连，所述第二电机与所述法兰打码控制器电连接，所述法兰打码装置通过滑座与所述第二丝杠相连，所述滑座上设有与所述第二丝杠相适配的螺纹。

8.根据权利要求4所述的法兰打码机构，其特征在于，还包括操控组件，所述操控组件设置在所述基架上，所述操控组件包括显示屏，所述显示屏与所述法兰打码控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的法兰打码机构，其特征在于，所述操控组件还包括操控按钮，所述操控按钮设置在所述显示屏上和/或所述显示屏旁，所述操控按钮与所述法兰打码控制器电连接。

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