CN209664700U - 一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工工装领域,一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件,包括一对可相对运动进行夹持的内法兰安装组件,内法兰安装组件包括安装板,安装板上安装有夹座,夹座设有内法兰盘嵌入的凹槽,凹槽内安装有一对上下布置的定位轴承。本实用新型能够精准对用于流量计基体焊接的法兰盘夹持定位,定位基准统一,减少了反复拆装更换定位基准造成的制造偏差。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工工装领域,具体是指一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件。
背景技术
流量计是工业测量中最重要的仪表之一。广泛应用于石油天然气、石油化工、水处理、食品饮料、制药、能源、冶金、纸浆造纸和建筑材料等行业。流量计基体作为流量计的重要组成部分之一,针对流量计基体的焊接,传统的人工焊接方式需要同时定位焊接件及被焊接件,然后再进行焊接,焊接过程具有效率低制造精度差,严重影响了产品质量和外观的缺点。因此,设计一种针对流量计基体焊接件进行定位的对法兰盘紧固组件本领域技术人员来说很有现实意义。
实用新型内容
基于以上问题,本实用新型提供了一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件。本实用新型能够精准对用于流量计基体焊接的法兰盘夹持定位,定位基准统一,减少了反复拆装更换定位基准造成的制造偏差。
为解决以上技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件,包括一对可相对运动进行夹持的内法兰安装组件,内法兰安装组件包括安装板,安装板上安装有夹座,夹座设有内法兰盘嵌入的凹槽,凹槽内安装有一对上下布置的定位轴承。
作为一种优选的方式,夹座的凹槽两侧面还安装有至少一对限位柱。
作为一种优选的方式,内法兰夹持机构还包括X轴底座,X轴底座上安装有正反丝杠及驱动正反丝杠转动的X轴电机,正反丝杠上安装有一对X轴移动座,内法兰安装组件安装在X轴移动座上。
作为一种优选的方式,X轴底座上设置有与正反丝杠平行的滑轨。
作为一种优选的方式,X轴底座上设置有用于检验移动座位置的磁光栅。
作为一种优选的方式,X轴底座上设置有用于限制移动位置的接近开关。
作为一种优选的方式,安装板上设有多个用于安装夹座的螺栓孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型能够精准对用于流量计基体焊接的法兰盘夹持定位,定位基准统一,减少了反复拆装更换定位基准造成的制造偏差;
(2)本实用新型适用范围广,工装基体采用伺服驱动调节,更换部分定位原件后可以适应多种不同尺寸的工件,有利于降低设备采购成本和生产成本;
(3)本实用新型操作简便,在稳定生产情况下,仅需人工拆卸工件,其余作业均由系统自动完成;
(4)本实用新型工装运动轴均设置有限位装置,易造成安全隐患的运动部件均进行了密封处理,运行安全,避免生产安全事故的产生。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的正视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的左视图。
图5为图4中A-A断面图。
图6为内法兰安装组件的结构示意图。
图7为内法兰安装组件的正视图。
图8为内法兰安装组件的俯视图。
图9为内法兰安装组件的左视图。
图10为应用实施例2的整体结构示意图。
图11为应用实施例2的正视图。
图12为应用实施例2的俯视图。
图13为应用实施例2的左视图。
图14为应用实施例2除去保护壳体后的结构示意图。
图15为应用实施例2除去保护壳体后的正视图。
图16为应用实施例2除去保护壳体后的俯视图。
图17为应用实施例2除去保护壳体后的右视图。
图18为图17中A-A断面图。
其中,1工装台,
2动力组件,201R轴电机,201R轴主动轴套,203R轴主动轴,204主动盘,
3内法兰夹持机构,301X轴底座,302X轴电机,303正反丝杠,304X轴移动座,305内法兰安装组件,3051安装板,3052夹座,3053限位柱,3054定位轴承,
4进给组件,401Y轴移动座,402R轴从动轴套,403R轴从动轴,404从动盘,405定位盘,406定位组件,
5进给直线运动机构,501Y轴电机,502Y轴丝杠。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1:
参见图1~5,一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件,为了实现夹持功能,本组件包括一对可相对运动进行夹持的内法兰安装组件305,为了实现夹持具有一定的基准面,内法兰安装组件305包括安装板3051,为了实现法兰盘的夹持,安装板3051上安装有夹座3052,参见图6~9,为了便于法兰盘夹持,夹座3052设有内法兰盘嵌入的凹槽用于限位,为了避免法兰盘夹持后掉落,凹槽内安装有至少一对上下布置的定位轴承3054,定位轴承3054保证了法兰盘可以在焊接时与基体一同旋转。为保证旋转的平稳度,夹座3052的凹槽两侧面还安装有至少一对限位柱3053对法兰盘进行限位。
相对运动可以采用机械化的直线运动机构,如滚珠丝杠副机构、液压缸、气压缸、齿轮直齿条机构等。本实施例采用滚珠丝杠副机构,参见图1,X轴底座301固定在工装台1上,X轴底座301上安装正反丝杠303及驱动正反丝杠303转动的X轴电机302,正反丝杠303上安装有一对X轴移动座304,内法兰安装组件305安装在X轴移动座304上,X轴电机302带动正反丝杠303转动即可实现一对X轴移动座304的相向运动,进而实现内法兰的机械化夹持过程。同样,在X轴底座301上设置与正反丝杠303平行的滑轨,用于检验移动座位置的磁光栅,用于限制移动位置的接近开关等,这些都是本领域技术人员所熟知的直线运动机构辅助零件。
另外,安装板3051上设有多个用于安装夹座3052的螺栓孔,可以根据工件尺寸进行灵活的调整,更换部分定位原件后可以适应多种不同尺寸的工件,有利于降低设备采购成本和生产成本。
实施例2:
本实施例为本装置具体应用实施例。
参见图10及图14,一种流量计基体焊接工装系统,包括工作台,工作台上固定安装有进给直线运动机构5、动力组件2及内法兰夹持机构3,进给组件4包括可旋转的从动盘404,动力组件2包括与从动盘404同轴的主动盘204及驱动主动盘204旋转的R轴电机201,内法兰夹持机构3包括一对可相对运动进行夹持的内法兰安装组件305,内法兰安装组件305包括安装板3051,安装板3051上安装有夹座3052。
其中,进给直线运动机构5可以采用滚珠丝杠副机构、液压缸、气压缸、齿轮直齿条机构等,这些都是本领域技术人员所熟知的直线运动机构,此处不在赘述。本实施例采用的是滚珠丝杠副,滚珠丝杠副具有直线移动高精度的特点,便于对焊接工件的高精度移动并找准焊接位置,如图18所示,进给直线运动机构5包括Y轴丝杠502及驱动Y轴丝杠502转动的Y轴电机501,Y轴丝杠502可转动的安装在工装台1上,Y轴电机501通过联轴器与Y轴丝杠502连接,Y轴丝杠502上安装Y轴移动座401,Y轴移动座401上设有丝杠母用于带动其移动,除此之外,还可以在工作台上设置与Y轴丝杠502平行的滑轨,用于检验移动座位置的磁光栅,用于限制移动位置的接近开关等,这些都是本领域技术人员所熟知的直线运动机构辅助零件。
进给组件4针对滚珠丝杠副机构的进给直线运动机构5包括R轴从动轴套402,R轴从动轴403安装在R轴从动轴套402内,R轴从动轴套402则固定在Y轴直线座上,从动盘404安装在R轴从动轴403上,R轴从动轴套402与R轴从动轴403间配有滚子轴承及油封环,这些均为本领域技术人员所熟知的转动机构所需零件。除此之外,R轴从动轴403背离R轴主动轴203的一端安装有定位盘405,R轴从动轴套402上安装有定位组件406,定位组件406包括定位销与配合定位销的销孔,定位盘405上同样设有定位销插入的销孔,定位盘405上的销孔可以为多个,分成功能不同可以分为初始定位及加工过程定位等,这样能保证R轴从动轴403能够重复的回到原始位置或需达到加工所需的旋转角度。
动力组件2包括与从动盘404同轴的主动盘204及驱动主动盘204旋转的R轴电机201,R轴主动轴203安装在R轴主动轴套201内,R轴主动轴203背向电机的一端通过减速器、联轴器与R轴电机201连接,另外一端与主动盘204连接,R轴主动轴套201与R轴主动轴203间配有滚子轴承及油封环,减速器、联轴器、滚子轴承及油封环等均为本领域技术人员所熟知的转动所需零件。
参见图1~5,内法兰夹持机构3包括一对可相对运动进行夹持的内法兰安装组件305,内法兰安装组件305用于固定内法兰,包括夹座3052及用于夹座3052固定的安装板3051,夹座3052设有内法兰盘嵌入的凹槽,凹槽内安装有一对上下布置的定位轴承3054,内法兰盘卡入凹槽内,上下布置的定位轴承3054对内法兰盘进行定位,然后内法兰安装组件305相对移动对法兰盘进行夹持,实现待焊接工件的夹持定位。相对运动可以采用机械化的直线运动机构,如滚珠丝杠副机构、液压缸、气压缸、齿轮直齿条机构等。本实施例采用滚珠丝杠副机构,参见图5,X轴底座301固定在工装台1上,X轴底座301上安装正反丝杠303及驱动正反丝杠303转动的X轴电机302,正反丝杠303上安装有一对X轴移动座304,内法兰安装组件305安装在X轴移动座304上,X轴电机302带动正反丝杠303转动即可实现一对X轴移动座304的相向运动,进而实现内法兰的机械化夹持过程。同样,在X轴底座301上设置与正反丝杠303平行的滑轨,用于检验移动座位置的磁光栅,用于限制移动位置的接近开关等,这些都是本领域技术人员所熟知的直线运动机构辅助零件。
另外,从动盘404及主动盘204上设有多个用于安装的螺栓孔,安装板3051上设有多个用于安装夹座3052的螺栓孔,可以根据工件尺寸进行灵活的调整,更换部分定位原件后可以适应多种不同尺寸的工件,有利于降低设备采购成本和生产成本。
工作过程:内法兰盘套接在管件上,内法兰夹持机构3夹持住内法兰进行定位,进给组件4朝向动力组件2移动顶紧定位管件,然后焊接装置(图中未示出,为表示本工装完整工作过程所引入)锁定焊缝,动力装置通过R轴电机201、主动盘204、从动盘404带动管件转动,内法兰盘在夹座3052凹槽内的定位轴承3054支持下随管件一起转动,完整转动360°后完成环形焊缝焊接。
如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程,并非用以限制本实用新型的专利保护范围,本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准,凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件,其特征在于:包括内法兰夹持机构(3),所述内法兰夹持机构(3)包括一对可相对运动进行夹持的内法兰安装组件(305),所述内法兰安装组件(305)包括安装板(3051),所述安装板(3051)上安装有夹座(3052),所述夹座(3052)设有内法兰盘嵌入的凹槽,所述凹槽内安装有至少一对上下布置的定位轴承(3054)。
2.根据权利要求1所述的一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件,其特征在于:所述夹座(3052)的凹槽两侧面还安装有至少一对限位柱(3053)。
3.根据权利要求1~2任一项所述的一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件,其特征在于:所述内法兰夹持机构(3)还包括X轴底座(301),所述X轴底座(301)上安装有正反丝杠(303)及驱动正反丝杠(303)转动的X轴电机(302),所述正反丝杠(303)上安装有一对X轴移动座(304),所述内法兰安装组件(305)安装在X轴移动座(304)上。
4.根据权利要求3所述的一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件,其特征在于:所述X轴底座(301)上设置有与正反丝杠(303)平行的滑轨。
5.根据权利要求3所述的一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件,其特征在于:所述X轴底座(301)上设置与正反丝杠(303)平行的滑轨:所述X轴底座(301)上设置有用于检验移动座位置的磁光栅。
6.根据权利要求3所述的一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件,其特征在于:所述X轴底座(301)上设置有用于限制移动位置的接近开关。
7.根据权利要求3所述的一种流量计基体焊接工装系统法兰盘紧固组件,其特征在于:所述安装板(3051)上设有多个用于安装夹座(3052)的螺栓孔。
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