CN106363324B - 一种焊接装置的焊接台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接装置的焊接台,包括支撑架体,支撑架体的上方设有旋转台,支撑架体的下方设有蜗杆,蜗杆与蜗轮啮合,蜗轮通过转轴与旋转台的底部连接,蜗杆的一端连接有曲柄把手,支撑架体的一端还设有转臂夹持机构,解决了现有焊接工作台机构自由度较低,不能工件进行全方位固定的问题。

Description

一种焊接装置的焊接台
技术领域
本发明属于机械加工焊接技术领域,涉及一种焊接装置的焊接台。
背景技术
焊接工作台,是对工件进行夹持和固定,方便工人进行焊接的工作台。现有的焊接工作台,对大型工件进行焊接操作时往往需要在工件的多个部位进行焊接操作。现有焊接设备只能允许工人在位置固定的工件周围更换工作位置的方式进行焊接操作,这样的焊接过程存在安全隐患、并且增加工人的劳动强度,使焊接工作效率降低。并且对定位位置比较复杂的工件往往无法进行焊接。
中国专利(专利号:ZL201520033673.7,专利名称:一种旋转焊接工作台,公开号:204524683,公开日:2015.08.05)公开了一种旋转焊接工作台,能够方便地转动工作台,实现对不同位置的焊接,并带有锁紧装置,但是无法对旋转台上的工件进行固定和定位。
中国专利(专利号:ZL201520107471.2,专利名称:一种平板全位置焊接工作台,公开号:204470879,公开日:2015.07.15),公开了一种平板全位置焊接工作台,可以实现全位置的焊接,但机构的自由度较低,对某些位置工件无法定位,同时对大型工件操作较慢。
发明内容
本发明的目的是提供一种焊接装置的焊接台,解决了现有焊接工作台机构自由度较低,不能工件进行全方位固定以及焊接效率低的问题。
本发明所采用的技术方案是,一种焊接装置的焊接台,包括支撑架体,支撑架体的上方设有旋转台,支撑架体的下方设有蜗杆,蜗杆与蜗轮啮合,蜗轮通过转轴与旋转台的底部连接,蜗杆的一端连接有曲柄把手,支撑架体的一端还设有转臂夹持机构。
本发明的特点还在于,
其中旋转台上开设有至少两个倒T形槽,各倒T形槽之间相互平行且均匀分布在旋转台上。
其中支撑架体包括水平支撑台,水平支撑台的四个顶点处通过四根竖直设置的支杆支撑,水平支撑台上设有两条弧形导轨,两条弧形导轨位于一条水平直线上,两条弧形导轨上均设有滚动体,滚动体与弧形导轨的弧形面相适应,转动台的两端通过两个弧形导轨上的滚动体支撑;
其中水平支撑台上开设有通孔,通孔位于两条弧形导轨之间,转轴套接在通孔中,转轴的上端固定在旋转台的底部,转轴的下端与蜗轮连接;
其中蜗杆的两端通过分别两个连杆连接,连杆的上端固定在水平支撑台的底部,连杆的下端设有套环,套环中设有轴承,蜗杆的两端分别套接在两个轴承中。
其中水平支撑台与四根连杆的连接拐角处设有加强筋。
其中每根连杆的底部均设有万向轮,万向轮上带有锁止机构。
其中水平支撑台上端的一侧开设有燕尾槽,转臂夹持机构安装在燕尾槽上。
其中转臂夹持机构包括转臂基座,转臂基座的底部开设有与燕尾槽相配合的凹槽,转臂基座通过凹槽与燕尾槽连接,转臂基座上端连接一级转臂,一级转臂依次连接二级转臂、三级转臂及定位板。
其中转臂基座和二级转臂均为圆柱副,一级转臂的一端套接在转臂基座中并通过止动把手a锁止,一级转臂的另一端通过铰链副与二级转臂的一端连接,一级转臂与二级转臂的连接处通过止动把手b锁止,三级转臂的一端套接在二级转臂的另一端并通过止动把手c锁止,三级转臂的另一端端部设有定位板,定位板上开设有安装孔,安装孔沿定位板的中心成对对称设置。
其中水平支撑台上端一侧设有万向台灯。
其中水平支撑台下方一侧设有工具抽屉,工具抽屉上设有把手。
本发明的有益效果是,通过转动曲柄把手带动蜗杆和蜗轮传动,从而很方便地转动旋转台,实现对工件以及大型工件的位置转动,并且蜗轮蜗杆带有自锁,起到了定位功能。多级的转臂实现了夹持部对被夹持的工件的焊接定位,并且可以通过燕尾槽滑动,有较大的自由度。两者结合,大大提高了焊接操作者的效率,节省了劳动者的体力和时间。
附图说明
图1是本发明一种焊接装置的焊接台的结构示意图;
图2是图1中转臂夹持机构的结构示意图。
图中,1.支撑架体,1-1.支杆,1-2.水平支撑台;
2.弧形导轨,3.滚动体,4.旋转台,5.倒T形槽,6.转轴,7.通孔,8.凹槽,9.燕尾槽,10.加强筋,11.蜗轮,12.蜗杆,13.连杆,14.曲柄把手,15.万向轮,16.工具抽屉,17.万向台灯;
18.转臂夹持机构,18-1.转臂基座,18-2.止动把手a,18-3.一级转臂,18-4.二级转臂,18-5.三级转臂,18-6.定位板,18-7.安装孔,18-8.铰链副,18-9.止动把手b,18-10.止动把手c。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种焊接装置的焊接台,结构如图1所示,包括支撑架体1,支撑架体1的上方设有旋转台4,支撑架体1的下方设有蜗杆12,蜗杆12与蜗轮11啮合,蜗轮11通过转轴6与旋转台4的底部连接,蜗杆12的一端连接有曲柄把手14,支撑架体1的一端还设有转臂夹持机构18。
旋转台4上开设有至少两个倒T形槽5,各倒T形槽5之间相互平行且均匀分布在旋转台4上。
其中支撑架体1包括水平支撑台1-2,水平支撑台1-2的四个顶点处通过四根竖直设置的支杆1-1支撑,水平支撑台1-2上设有两条弧形导轨2,两条弧形导轨2位于一条水平直线上,两条弧形导轨2上均设有滚动体3,滚动体3与弧形导轨2的弧形面相适应,转动台4的两端通过两个弧形导轨2上的滚动体3支撑;
其中水平支撑台1-2上开设有通孔7,通孔7位于两条弧形导轨2之间(通孔7位于水平支撑台1-2中间),转轴6套接在通孔7中,转轴6的上端固定在旋转台4的底部,转轴6的下端与蜗轮11连接;
其中蜗杆12的两端通过分别两个连杆13连接(蜗杆12与两条弧形导轨2平行设置),连杆13的上端固定在水平支撑台1-2的底部,连杆13的下端设有套环,套环中设有轴承,蜗杆12的两端分别套接在两个轴承中。
其中水平支撑台1-2与四根连杆13的连接拐角处设有加强筋10。
其中每根连杆13的底部均设有万向轮15,万向轮15上带有锁止机构。
其中水平支撑台1-2上端的一侧开设有燕尾槽9(燕尾槽9与弧形轨道2平行),转臂夹持机构18安装在燕尾槽9上。
如图2所示,转臂夹持机构18包括转臂基座18-1,转臂基座18-1的底部开设有与燕尾槽9相配合的凹槽8,转臂基座18-1通过凹槽8与燕尾槽9连接,转臂基座18-1上端连接一级转臂18-3,一级转臂18-3依次连接二级转臂18-4、三级转臂18-5及定位板18-6。
转臂基座18-1和二级转臂18-4均为圆柱副,一级转臂18-3的一端套接在转臂基座18-1中并通过止动把手a18-2锁止,一级转臂18-3的另一端通过铰链副18-8与二级转臂18-4的一端连接,一级转臂18-3与二级转臂18-4的连接处通过止动把手b18-9锁止,三级转臂18-5的一端套接在二级转臂18-4的另一端并通过止动把手c18-10锁止,三级转臂18-5的另一端端部设有定位板18-6,定位板18-6上开设有安装孔18-7,安装孔18-7沿定位板18-6的中心成对对称设置。
其中水平支撑台1-2上端一侧设有万向台灯17。
其中水平支撑台1-2下方一侧设有工具抽屉16,工具抽屉16上设有把手。
本发明一种焊接装置的焊接台的使用方法为,进行平焊时,将两个被焊接件放置在旋转台4上,将被焊工件通过倒T形槽5固定,转动曲柄把手14,带动蜗轮11和蜗杆12啮合传动,实现了旋转台4的转动,由于蜗轮11和蜗杆12具有自锁功能,因此起到了对旋转台的定位功能,当需要进行立焊时,先对两个被焊工件进行点焊,将两个被焊工件连接在一起,然后再将两个被焊工件通过夹持头夹紧,夹持头通过安装孔18-7安装在定位板18-6上,或者可将两个被焊零件直接通过安装孔18-7安装在定位板18-6上,实现对工件的定位,由于转臂基座18-1和二级转臂18-4均为圆柱副,即转臂基座18-1和二级转臂18-4既具有转动特征又具有移动特征,且一级转臂18-3与二级转臂18-4通过铰链副18-8连接,因此被焊零件的定位方向可随意调节,并当需要移动被焊零件时,松开止动把手a18-2、止动把手b18-9及止动把手c18-10,需要夹紧时,将止动把手a18-2、止动把手b18-9及止动把手c18-10拧紧即可。
本发明一种焊接装置的焊接台具有如下特点:
1.在水平支撑台1-2与四根连杆13的连接处设置加强筋10,使得支撑架体1上在放置大型工件时也不会发生大的变形,加强筋10增加了结构的刚度,并且实现的成本更低。
2.在水平支撑台1-2下方一侧设有工具抽屉16,工具抽屉16尺寸小于对应的水平支撑台1-2的尺寸,工具抽屉16可以放置常用的焊接用到的工具以及部分材料,把手使得工具抽屉16很方便的收拉,大大地提高了工人的操作效率。
3.在水平支撑台1-2上端一侧设有万向台灯17,万向台灯17设于不影响操作的位置,万向台灯17实现了焊接操作在较暗的环境下的照明,方便工人看清楚工件的定位情况。
4.在连杆13的底部均设置万向轮15,实现支撑架体1的移动,并且万向轮15有很好的换向功能,万向轮15带锁止机构可以方便地对焊接台进行位置固定,增强了焊接台的移动性和稳定性。
5.在旋转台上开设两个倒T形槽5,倒T行槽5可以很好地实现工件的定位,使得操作的精度有了提高。
6.在定位板18-6上开设安装孔18-7,可以在定位板18-6上通过安装孔18-7安装不同形式的夹持头,从而实现对不同形状工件的夹持。

Claims (5)

1.一种焊接装置的焊接台,其特征在于:包括支撑架体(1),支撑架体(1)的上方设有旋转台(4),支撑架体(1)的下方设有蜗杆(12),蜗杆(12)与蜗轮(11)啮合,蜗轮(11)通过转轴(6)与旋转台(4)的底部连接,蜗杆(12)的一端连接有曲柄把手(14),支撑架体(1)的一端还设有转臂夹持机构(18);
所述旋转台(4)上开设有至少两个倒T形槽(5),各倒T形槽(5)之间相互平行且均匀分布在旋转台(4)上;
所述支撑架体(1)包括水平支撑台(1-2),水平支撑台(1-2)的四个顶点处通过四根竖直设置的支杆(1-1)支撑,水平支撑台(1-2)上设有两条弧形导轨(2),两条弧形导轨(2)位于一条水平直线上,两条弧形导轨(2)上均设有滚动体(3),滚动体(3)与弧形导轨(2)的弧形面相适应,转动台(4)的两端通过两个弧形导轨(2)上的滚动体(3)支撑;
所述水平支撑台(1-2)上开设有通孔(7),通孔(7)位于两条弧形导轨(2)之间,转轴(6)套接在通孔(7)中,转轴(6)的上端固定在旋转台(4)的底部,转轴(6)的下端与蜗轮(11)连接;
所述蜗杆(12)的两端通过分别两个连杆(13)连接,连杆(13)的上端固定在水平支撑台(1-2)的底部,连杆(13)的下端设有套环,所述套环中设有轴承,蜗杆(12)的两端分别套接在两个所述轴承中;
所述水平支撑台(1-2)上端的一侧开设有燕尾槽(9),所述转臂夹持机构(18)安装在燕尾槽(9)上;
所述转臂夹持机构(18)包括转臂基座(18-1),转臂基座(18-1)的底部开设有与燕尾槽(9)相配合的凹槽(8),转臂基座(18-1)通过凹槽(8)与燕尾槽(9)连接,转臂基座(18-1)上端连接一级转臂(18-3),一级转臂(18-3)依次连接二级转臂(18-4)、三级转臂(18-5)及定位板(18-6);
所述转臂基座(18-1)和二级转臂(18-4)均为圆柱副,一级转臂(18-3)的一端套接在转臂基座(18-1)中并通过止动把手a(18-2)锁止,一级转臂(18-3)的另一端通过铰链副(18-8)与二级转臂(18-4)的一端连接,一级转臂(18-3)与二级转臂(18-4)的连接处通过止动把手b(18-9)锁止,三级转臂(18-5)的一端套接在二级转臂(18-4)的另一端并通过止动把手c(18-10)锁止,三级转臂(18-5)的另一端端部设有定位板(18-6),定位板(18-6)上开设有安装孔(18-7),安装孔(18-7)沿定位板(18-6)的中心成对对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种焊接装置的焊接台,其特征在于:所述水平支撑台(1-2)与四根连杆(13)的连接拐角处设有加强筋(10)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接装置的焊接台,其特征在于:每根所述连杆(13)的底部均设有万向轮(15),万向轮(15)上带有锁止机构。
4.根据权利要求1所述的一种焊接装置的焊接台,其特征在于:所述水平支撑台(1-2)上端一侧设有万向台灯(17)。
5.根据权利要求1所述的一种焊接装置的焊接台,其特征在于:所述水平支撑台(1-2)下方一侧设有工具抽屉(16),工具抽屉(16)上设有把手。
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