CN220498160U - 一种多工位旋转双焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接机技术领域，具体涉及一种多工位旋转双焊接机器人，解决了现有技术中存在成本高和安全性低的问题，包括焊接机底座、加工底座和侧板，所述焊接机底座的内部转动装配有螺纹杆，通过螺纹杆和凸轮等结构的设置，启动电机电机带动螺纹杆转动，传动套在螺纹杆上移动从而带动焊接头横向移动，电机螺纹杆转动的同时凸轮开始转动，凸轮转动会撞击上方的推板，推板带动滑块一在滑轨一上运动，滑块一与滑块二通过伸缩杆连接因此实现了焊接头纵向的运动，伸缩杆在传动套移动时向前伸长，通过同步带一使主动锥齿轮开始转动，从动锥齿轮底部的连接轴通过同步带带动两个转杆转动使工件转动，只使用一个电机成本更低。

Description

一种多工位旋转双焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种多工位旋转双焊接机器人。

背景技术

目前，焊接就是运用各种可熔的合金联接金属部件的进程，焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接，随着社会的发展，焊接物体的形状大小不一，需要调节焊头的位置才能对焊接物体进行精准焊接。然而，现在一般通过人控制焊头对焊接物体进行焊接，大大提高了人工成本，并且人工焊接时，不能保证每个地方都均匀焊接，焊接出来的产品次品比较多，提高了物料成本。

现有技术中授权公告号为：CN 210878235 U，名称为一种多工位机器人焊接机，包括放置台、支撑板、传动机构、支撑机构和焊接机构，支撑板底部设有两个规格相同的液压缸并与液压缸通过螺丝连接，放置台安装于液压缸内侧，传动机构安装于支撑板的一侧，支撑机构设置于支撑板的底部并与支撑板保持活动连接，焊接机构设置于支撑机构的底部并与支撑机构保持活动连接。进一步的，传动机构包括第一固定板、第一齿条皮带、第一主动齿轮、第一电机和第一从动齿轮，第一固定板通过螺丝安装于支撑板的一侧，第一电机通过螺丝安装于第一固定板的底部，第一齿条皮带内侧两端嵌套连接有第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一齿条皮带分别与第一主动齿轮和第一从动齿轮保持活动连接，第一主动齿轮通过连杆与第一电机的电机轴焊接，第一从动齿轮通过轴承与支撑板保持活动连接；通过控制第一电机工作带动与其连接第一主动齿轮转动，与第一主动齿轮嵌套连接的第一齿条皮带带动第一从动齿轮跟随转动，第一电机为带有减速器的Y80三相异步交流电机，从而通过机器控制焊头对焊接物体进行焊接，大大节省了人工成本。然而，该实用新型使用了多个三项异步交流电机和气缸，使用的成本过高，且只能对工件做单一的焊接，不如旋转双焊接的效果好，且设备不设防护安全系数比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位旋转双焊接机器人，解决了成本高和安全性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位旋转双焊接机器人，包括焊接机底座、加工底座和侧板，所述焊接机底座的内部转动装配有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过螺丝固定连接有转轴，所述焊接机底座的内部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器与所述转轴固定连接；

所述螺纹杆的外部螺纹套设有传动套，所述传动套的顶部通过螺丝固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧通过螺丝固定连接有滑轨二，所述滑轨二的内部滑动连接有滑块二，所述滑块二上通过螺丝固定连接有连接块，所述连接块的底部安装有焊接头，所述转轴的外部固定套设有凸轮，所述侧板上通过螺丝固定连接有滑轨一，所述滑轨一的内部滑动连接滑块一，所述滑块一的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端通过螺丝固定连接在所述滑块二上，所述滑块一的底部通过螺丝固定连接有推板，所述加工底座的内部转动安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和所述转轴的外部共同套设有同步带一，所述主动锥齿轮的一侧转动安装有横杆，所述横杆通过螺丝固定连接在所述加工底座的内部，所述加工底座的内部转动安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮的底部通过螺丝固定连接有连接轴，所述连接轴的内部转动连接有竖杆，所述竖杆另一端通过螺丝固定连接在所述加工底座的内部，所述加工底座的顶面通过螺丝固定连接有两个对称布置放置台，所述放置台的内部转动连接有转杆，所述转杆内部转动连接有直杆，所述直杆的另一端通过螺丝固定连接在所述加工底座的内部，所述转杆和所述连接轴的外部共同套设有同步带二。

优选的，所述加工底座的顶面通过螺丝固定连接有防护板。

优选的，所述滑轨二上开设有纵向移动槽，所述支撑杆上开设有通槽，所述通槽与所述纵向移动槽相通，所述伸缩杆滑动连接在所述通槽的内部。

优选的，所述焊接机底座的顶面开设有转动槽，所述凸轮转动连接在所述转动槽的内部，所述推板在所述凸轮的正上方。

优选的，所述焊接机底座的顶面开设有横向移动槽，所述焊接机底座的内部开设有直槽，所述直槽与所述横向移动槽垂直且相通，所述螺纹杆转动装配在所述直槽的内部，所述传动套滑动连接在所述横向移动槽的内部。

优选的，所述放置台的内部开设有放置槽，所述放置槽贯穿所述放置台，所述转杆转动连接在所述放置槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过螺纹杆和凸轮等结构的设置，启动电机电机带动螺纹杆转动，传动套在螺纹杆上移动从而带动焊接头横向移动，电机螺纹杆转动的同时凸轮开始转动，凸轮转动会撞击上方的推板，推板带动滑块一在滑轨一上运动，滑块一与滑块二通过伸缩杆连接因此实现了焊接头纵向的运动，伸缩杆在传动套移动时向前伸长，通过同步带一使主动锥齿轮开始转动，从动锥齿轮底部的连接轴通过同步带带动两个转杆转动使工件转动，只使用一个电机成本更低。

2、本实用新型通过加工底座和防护板等结构的设置，在加工底座的顶面通过螺丝固定连接有防护板，防护板在放置台的前方，在焊接机工作时可能会有飞溅物误伤员工，防护板内部采用玻璃的材质，既方便了观察焊接情况也实现了安全性更强的效果。

附图说明

图1为本实用新型的焊接机正面剖视图；

图2为本实用新型的加工底座正面剖视图；

图3为本实用新型的整体结构图；

图4为本实用新型的传动结构图。

图中：1、焊接机底座；2、加工底座；3、侧板；4、螺纹杆；5、转轴；6、电机；7、凸轮；8、传动套；9、滑轨一；10、滑块一；11、伸缩杆；12、支撑杆；13、滑轨二；14、滑块二；15、连接块；16、焊接头；17、同步带一；18、放置台；19、转杆；20、主动锥齿轮；21、从动锥齿轮；22、同步带二；23、防护板；24、连接轴；25、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种多工位旋转双焊接机器人，包括焊接机底座1、加工底座2和侧板3，焊接机底座1的内部转动装配有螺纹杆4，螺纹杆4的一端通过螺丝固定连接有转轴5，焊接机底座1的内部安装有电机6，电机6的输出端通过联轴器与转轴5固定连接；

螺纹杆4的外部螺纹套设有传动套8，传动套8的顶部通过螺丝固定连接有支撑杆12，支撑杆12的一侧通过螺丝固定连接有滑轨二13，滑轨二13的内部滑动连接有滑块二14，滑块二14上通过螺丝固定连接有连接块15，连接块15的底部安装有焊接头16，转轴5的外部固定套设有凸轮7，侧板3上通过螺丝固定连接有滑轨一9，滑轨一9的内部滑动连接滑块一10，滑块一10的内部滑动连接有伸缩杆11，伸缩杆11的一端通过螺丝固定连接在滑块二14上，滑块一10的底部通过螺丝固定连接有推板25，加工底座2的内部转动安装有主动锥齿轮20，主动锥齿轮20和转轴5的外部共同套设有同步带一17，主动锥齿轮20的一侧转动安装有横杆，横杆通过螺丝固定连接在加工底座2的内部，加工底座2的内部转动安装有从动锥齿轮21，从动锥齿轮21与主动锥齿轮20啮合连接，从动锥齿轮21的底部通过螺丝固定连接有连接轴24，连接轴24的内部转动连接有竖杆，竖杆另一端通过螺丝固定连接在加工底座2的内部，加工底座2的顶面通过螺丝固定连接有两个对称布置放置台18，放置台18的内部转动连接有转杆19，转杆19内部转动连接有直杆，直杆的另一端通过螺丝固定连接在加工底座2的内部，转杆19和连接轴24的外部共同套设有同步带二22，通过螺纹杆4和凸轮7等结构的设置，启动电机6电机6带动螺纹杆4转动，传动套8在螺纹杆4上移动从而带动焊接头16横向移动，电机6螺纹杆4转动的同时凸轮7开始转动，凸轮7转动会撞击上方的推板25，推板25带动滑块一10在滑轨一9上运动，滑块一10与滑块二14通过伸缩杆11连接因此实现了焊接头16纵向的运动，伸缩杆11在传动套8移动时向前伸长，通过同步带一17使主动锥齿轮20开始转动，从动锥齿轮21底部的连接轴24通过同步带带动两个转杆19转动使工件转动，只使用一个电机6成本更低。

请参阅图3，加工底座2的顶面通过螺丝固定连接有防护板23，通过加工底座2和防护板23等结构的设置，在加工底座2的顶面通过螺丝固定连接有防护板23，防护板23在放置台18的前方，在焊接机工作时可能会有飞溅物误伤员工，防护板23内部采用玻璃的材质，既方便了观察焊接情况也实现了安全性更强的效果。

请参阅图3，滑轨二13上开设有纵向移动槽，支撑杆12上开设有通槽，通槽与纵向移动槽相通，伸缩杆11滑动连接在通槽的内部。

请参阅图3，焊接机底座1的顶面开设有转动槽，凸轮7转动连接在转动槽的内部，推板25在凸轮7的正上方。

请参阅图3，焊接机底座1的顶面开设有横向移动槽，焊接机底座1的内部开设有直槽，直槽与横向移动槽垂直且相通，螺纹杆4转动装配在直槽的内部，传动套8滑动连接在横向移动槽的内部。

请参阅图2，放置台18的内部开设有放置槽，放置槽贯穿放置台18，转杆19转动连接在放置槽的内部。

本实用新型具体实施过程如下：本实用新型用于圆柱体工件的多工位旋转双焊接，将工件先置于两个放置槽内，启动电机6，电机6带动转轴5和螺纹杆4转动，螺纹杆4外部的传动套8通过螺纹连接在螺纹杆4上进行移动，传动套8的顶部通过螺丝固定连接支撑杆12，支撑杆12的一侧安装有滑轨二13，滑块二14连接在内部，滑块二14与连接块15连接，连接块15的底部安装有焊接头16，因此传动套8移动的时候便会带动焊接头16水平移动，转轴5的外部固定套设有凸轮7，凸轮7转动是不断撞击推板25，推板25带动滑块一10在滑轨一9上纵向运动，滑块一10与滑块二14之间通过伸缩杆11连接，以此来带动焊接头16做纵向的运动实现焊接，由于伸缩杆11的设置因此在螺纹杆4移动时会将伸缩杆11拉伸保证滑块一10与滑块二14的连接，转轴5通过同步带一17带动主动锥齿轮20的转动，主动锥齿轮20与从动锥齿轮21啮合，此时从动锥齿轮21底部的连接轴24随之转动，通同步带二22将连接轴24与转杆19连接，转杆19穿过放置台18，置于工件的底部，因此电机6启动时就会带动工件在放置槽的内部转动，通过转动和双焊接的作用下实现了对圆柱体工件更好的焊接。

在加工底座2的顶面通过螺丝固定连接一个防护板23，防护板23置于放置台18的前方，将加工区域与员工隔开，同时防护板23的内部采用了透明玻璃的材质，这样既保护了员工不被飞溅物弄伤，也可以时刻观察焊接的工作情况，使得整个焊接的过程都更加的安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多工位旋转双焊接机器人，包括焊接机底座(1)、加工底座(2)和侧板(3)，其特征在于：所述焊接机底座(1)的内部转动装配有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的一端通过螺丝固定连接有转轴(5)，所述焊接机底座(1)的内部安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端通过联轴器与所述转轴(5)固定连接；

所述螺纹杆(4)的外部螺纹套设有传动套(8)，所述传动套(8)的顶部通过螺丝固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的一侧通过螺丝固定连接有滑轨二(13)，所述滑轨二(13)的内部滑动连接有滑块二(14)，所述滑块二(14)上通过螺丝固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)的底部安装有焊接头(16)，所述转轴(5)的外部固定套设有凸轮(7)，所述侧板(3)上通过螺丝固定连接有滑轨一(9)，所述滑轨一(9)的内部滑动连接滑块一(10)，所述滑块一(10)的内部滑动连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的一端通过螺丝固定连接在所述滑块二(14)上，所述滑块一(10)的底部通过螺丝固定连接有推板(25)，所述加工底座(2)的内部转动安装有主动锥齿轮(20)，所述主动锥齿轮(20)和所述转轴(5)的外部共同套设有同步带一(17)，所述主动锥齿轮(20)的一侧转动安装有横杆，所述横杆通过螺丝固定连接在所述加工底座(2)的内部，所述加工底座(2)的内部转动安装有从动锥齿轮(21)，所述从动锥齿轮(21)与所述主动锥齿轮(20)啮合连接，所述从动锥齿轮(21)的底部通过螺丝固定连接有连接轴(24)，所述连接轴(24)的内部转动连接有竖杆，所述竖杆另一端通过螺丝固定连接在所述加工底座(2)的内部，所述加工底座(2)的顶面通过螺丝固定连接有两个对称布置放置台(18)，所述放置台(18)的内部转动连接有转杆(19)，所述转杆(19)内部转动连接有直杆，所述直杆的另一端通过螺丝固定连接在所述加工底座(2)的内部，所述转杆(19)和所述连接轴(24)的外部共同套设有同步带二(22)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转双焊接机器人，其特征在于：所述加工底座(2)的顶面通过螺丝固定连接有防护板(23)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位旋转双焊接机器人，其特征在于：所述滑轨二(13)上开设有纵向移动槽，所述支撑杆(12)上开设有通槽，所述通槽与所述纵向移动槽相通，所述伸缩杆(11)滑动连接在所述通槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种多工位旋转双焊接机器人，其特征在于：所述焊接机底座(1)的顶面开设有转动槽，所述凸轮(7)转动连接在所述转动槽的内部，所述推板(25)在所述凸轮(7)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种多工位旋转双焊接机器人，其特征在于：所述焊接机底座(1)的顶面开设有横向移动槽，所述焊接机底座(1)的内部开设有直槽，所述直槽与所述横向移动槽垂直且相通，所述螺纹杆(4)转动装配在所述直槽的内部，所述传动套(8)滑动连接在所述横向移动槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种多工位旋转双焊接机器人，其特征在于：所述放置台(18)的内部开设有放置槽，所述放置槽贯穿所述放置台(18)，所述转杆(19)转动连接在所述放置槽的内部。