CN212918229U - 一种可拆卸式焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可拆卸式焊接工作站，包括若干节托架导轨、变位机、若干托架、地轨和机器人；若干节托架导轨均纵向放置且首尾固定连接，用于放置托架和变位机；变位机位于若干节相互连接的托架导轨的一端顶部，变位机上设有三爪卡盘，用于夹紧工件并进行旋转；若干托架均位于若干节相互连接的托架导轨的一端顶部，用于放置工件；地轨与若干节相互连接的托架导轨平行放置，用于放置机器人；机器人用于操控焊枪，调整焊枪的位置和角度。本实用新型具有方便拆装、方便更换、方便运输、与工件尺寸长短相匹配的优点。

Description

一种可拆卸式焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，特别涉及一种可拆卸式焊接工作站。

背景技术

通常用于过长工件的托架导轨运输时极其的不方便，现将其断开，到了目的地后还需将其焊接，极其麻烦，且焊接后不易移动，具有极强的低于局限性，而且，若工件长度发生改变，则不方便调整托架导轨。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可拆卸式焊接工作站，具有方便拆装、方便更换、方便运输、与工件尺寸长短相匹配的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可拆卸式焊接工作站，包括若干节托架导轨、变位机、若干托架、地轨和机器人；

若干节所述托架导轨均纵向放置且首尾固定连接，用于放置托架和变位机；

所述变位机位于若干节相互连接的托架导轨的一端顶部，所述变位机上设有三爪卡盘，用于夹紧工件并进行旋转；

若干所述托架均位于若干节相互连接的托架导轨的一端顶部，用于放置工件；

所述地轨与若干节相互连接的托架导轨平行放置，用于放置机器人；

所述机器人用于操控位于机器人上的焊枪，用于调整焊枪的位置和角度。

其中优选方案如下：

优选的：每个所述托架导轨均呈“日”型，所述托架导轨纵向的两侧顶部均设有两条凸型的滑轨，每个所述托架的底部均包括四个定向轮，每个所述定向轮面向托架导轨内部的一侧均设有圆形限位卡板，每个所述限位卡板的直径均为定向轮的1.2倍。滑轨位于托架导轨上，用于限位托架且供托架移动，为了方便托架的移动，在托架的底部设有四个定向轮，四个定向轮在滑轨的顶部移动，四个定向轮的宽度与滑轨顶部的宽度一致，在每个定向轮面向托架导轨内部的一侧均设有圆形的限位卡板，限位卡板与滑轨上端内侧相抵，可以对托架的移动进行限位，防止托架在移动时发生偏移。

优选的：每个所述托架还包括放置板、工件安装架、定位杆、丝杆、锥齿轮转向箱和手轮，所述放置板为矩形板体且位于四个定向轮的顶部，四个所述定向轮分别位于放置板的底部四角处，所述锥齿轮转向箱位于放置板的顶部中间位置，所述锥齿轮转向箱包括外壳、相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮、与主动锥齿轮固定连接的主轴，所述主轴面向托架导轨外侧且横向放置，所述从动齿轮内部设有与丝杆相对应的螺纹，所述丝杆与从动齿轮传动连接，所述丝杆的一端与工件安装架底部转动连接，所述工件安装架位于锥齿轮转向箱的正上方，所述手轮与主轴位于外壳的一端固定连接，所述锥齿轮转向箱的横向两侧分别设有一根定位杆，所述定位杆的一端与工件安装架的底部固定连接，所述放置板上开设有与两根定位杆一一对应的两个穿孔，两根所述定位杆分别位于两个穿孔中，两根所述定位杆与放置板滑动连接。利用手轮带动锥齿轮转向箱转动，由于锥齿轮转向箱设有主动锥齿轮和从动锥齿轮，手轮与主轴固定连接，主轴与主动锥齿轮固定连接，主动锥齿轮由于从动锥齿轮相互啮合，因此，转动手轮即可带动从动锥齿轮转动，而在从动锥齿轮内部设有与丝杆相对应的螺纹，丝杆与从动齿轮传动连接，丝杆的一端与工件安装架底部转动连接，而工件安装架底部设有定位杆，因此，从动锥齿轮转动带动丝杆转动，即带动工件安装架上下移动，做到适配不同尺寸的工件。

优选的：每个所述工件安装架均包括矩形的安装盒和两个滚轮，所述安装盒的顶部设有开口，所述安装盒的上端开设有贯穿安装盒的前侧与后侧的三角形槽，两个所述滚轮分别位于三角形槽的两端。工件放置在三角形槽中，工件与三角形槽两端的滚轮相抵，方便由变位机带动工件转动。

优选的：所述托架还包括固定装置，所述固定装置包括两根螺栓、一块固定板，所述固定板的两端位于滑轨的正下方，所述固定板上开设有两个螺纹孔，所述放置板两个穿孔的前方开设有与两个螺纹孔一一对应两个插接孔，两根所述螺栓穿过两个插接孔与固定板上的两个螺纹孔螺纹连接。转动螺栓，利用螺栓与固定板螺纹连接，将托架固定。

优选的：两个所述穿孔上均设有套筒，每个所述套筒的内径均与定位杆的直径一致，每个所述定位杆分别与其所对应的套筒滑动连接。套筒可以防止定位杆晃动，保证定位杆能垂直上下移动。

优选的：所述地轨包括地轨架、两道线性滑轨、一道齿条，所述地轨架纵向放置，两道所述线性滑轨分别位于地轨架顶部又有两侧，所述齿条位于其中一道线性滑轨与地轨架之间，所述机器人底部设有滑动板，所述滑动板底部四角处分别设有滑块，所述滑块与线性滑轨滑动连接，所述滑动板底部转动设有齿轮与齿条相互啮合，所述滑动板顶部设有电机，所述电机的转轴穿过滑动板与齿轮传动连接。

优选的：每条所述凸型的滑轨上均设有一个限位块，所述限位块上开设有与滑轨形状一致的凸型槽。利用限位块，给托架的滑动限位。

优选的：若干节所述托架导轨的底部设有连接板，所述连接板上开设有圆孔，所述圆孔内设有螺丝，每两节所述托架导轨的首尾处均开设有圆孔，所述每两节所述托架导轨通过螺丝与螺母穿过托架导轨上的圆孔固定连接。利用螺丝螺母连接两个托架导轨，利用螺丝与地面固定连接将托架导轨固定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过托架导轨的设置，能够起到防止托架、方便托架移动的效果；通过托架的设置，能够起到方便放置工件的效果；通过变位机的设置，能够起到方便转动工件、进而方便机器人焊接的效果。本实用新型具有方便拆装、方便更换、方便运输、与工件尺寸长短相匹配的优点。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的整体结构示意图的前侧视图；

图3是本实施例的托架导轨与托架的结构示意图；

图4是本实施例的托架导轨与托架的结构示意图；

图5是本实施例的托架的基体结构示意图；

图6是图2中A的放大图。

图中，1、托架导轨；2、变位机；3、托架；4、地轨；5、机器人；111、滑轨；112、限位块；113、连接板；114、螺丝；115、螺母；211、三爪卡盘；311、定向轮；312、限位卡板；313、放置板；314、工件安装架；315、定位杆；316、丝杆；317、锥齿轮转向箱；318、手轮；319、安装盒；320、滚轮；321、固定装置；322、螺栓；323、固定板；324、套筒；411、地轨架；412、线性滑轨；413、齿条；511、滑动板；512、滑块；513、齿轮；514、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

根据图1－6所示，一种可拆卸式焊接工作站，包括若干节托架导轨1、变位机2、若干托架3、地轨4和机器人5；

若干节所述托架导轨1均纵向放置且首尾固定连接，用于放置托架3和变位机2；

所述变位机2位于若干节相互连接的托架导轨1的一端顶部，所述变位机2上设有三爪卡盘211，用于夹紧工件并进行旋转；

若干所述托架3均位于若干节相互连接的托架导轨1的一端顶部，用于放置工件；

所述地轨4与若干节相互连接的托架导轨1平行放置，用于放置机器人5；

所述机器人5用于操控位于机器人5上的焊枪，用于调整焊枪的位置和角度。

每个所述托架导轨1均呈“日”型，所述托架导轨1纵向的两侧顶部均设有两条凸型的滑轨111，每个所述托架3的底部均包括四个定向轮311，每个所述定向轮311面向托架导轨1内部的一侧均设有圆形限位卡板312，每个所述限位卡板312的直径均为定向轮311的1.2倍。滑轨111位于托架导轨1上，用于限位托架3且供托架3移动，为了方便托架3的移动，在托架3的底部设有四个定向轮311，四个定向轮311在滑轨111的顶部移动，四个定向轮311的宽度与滑轨111顶部的宽度一致，在每个定向轮311面向托架导轨1内部的一侧均设有圆形的限位卡板312，限位卡板312与滑轨111上端内侧相抵，可以对托架3的移动进行限位，防止托架3在移动时发生偏移。

每个所述托架3还包括放置板313、工件安装架314、定位杆315、丝杆316、锥齿轮转向箱317和手轮318，所述放置板313为矩形板体且位于四个定向轮311的顶部，四个所述定向轮311分别位于放置板313的底部四角处，所述锥齿轮转向箱317位于放置板313的顶部中间位置，所述锥齿轮转向箱317包括外壳、相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮、与主动锥齿轮固定连接的主轴，所述主轴面向托架导轨1外侧且横向放置，所述从动齿轮内部设有与丝杆316相对应的螺纹，所述丝杆316与从动齿轮传动连接，所述丝杆316的一端与工件安装架314底部转动连接，转动连接的方式为轴承连接，所述工件安装架314位于锥齿轮转向箱317的正上方，所述手轮318与主轴位于外壳的一端固定连接，所述锥齿轮转向箱317的横向两侧分别设有一根定位杆315，所述定位杆315的一端与工件安装架314的底部固定连接，所述放置板313上开设有与两根定位杆315一一对应的两个穿孔，两根所述定位杆315分别位于两个穿孔中，两根所述定位杆315与放置板313滑动连接。利用手轮318带动锥齿轮转向箱317转动，由于锥齿轮转向箱317设有主动锥齿轮和从动锥齿轮，手轮318与主轴固定连接，主轴与主动锥齿轮固定连接，主动锥齿轮由于从动锥齿轮相互啮合，因此，转动手轮318即可带动从动锥齿轮转动，而在从动锥齿轮内部设有与丝杆316相对应的螺纹，丝杆316与从动齿轮传动连接，丝杆316的一端与工件安装架314底部转动连接，而工件安装架314底部设有定位杆315，因此，从动锥齿轮转动带动丝杆316转动，即带动工件安装架314上下移动，做到适配不同尺寸的工件。

在定位杆315的下方设有卡块，且定位杆315的长度小于丝杆316的长度，防止转动过度，工件安装架314掉出锥齿轮转向箱317。

每个所述工件安装架314均包括矩形的安装盒319和两个滚轮320，所述安装盒319的顶部设有开口，所述安装盒319的上端开设有贯穿安装盒319的前侧与后侧的三角形槽，两个所述滚轮320分别位于三角形槽的两端。工件放置在三角形槽中，工件与三角形槽两端的滚轮320相抵，方便由变位机2带动工件转动。

所述托架3还包括固定装置321，所述固定装置321包括两根螺栓322、一块固定板323，所述固定板323的两端位于滑轨111的正下方，所述固定板323上开设有两个螺纹孔，所述放置板313两个穿孔的前方开设有与两个螺纹孔一一对应两个插接孔，两根所述螺栓322穿过两个插接孔与固定板323上的两个螺纹孔螺纹连接。转动螺栓322，利用螺栓322与固定板323螺纹连接，将托架3固定。

两个所述穿孔上均设有套筒324，每个所述套筒324的内径均与定位杆315的直径一致，每个所述定位杆315分别与其所对应的套筒324滑动连接。套筒324可以防止定位杆315晃动，保证定位杆315能垂直上下移动。

所述地轨4包括地轨架411、两道线性滑轨412、一道齿条413，所述地轨架411纵向放置，两道所述线性滑轨412分别位于地轨架411顶部又有两侧，所述齿条413位于其中一道线性滑轨412与地轨架411之间，所述机器人5底部设有滑动板511，所述滑动板511底部四角处分别设有滑块512，所述滑块512与线性滑轨412滑动连接，所述滑动板511底部转动设有齿轮513与齿条413相互啮合，所述滑动板511顶部设有电机514，所述电机514的转轴穿过滑动板511与齿轮513传动连接。

每条所述凸型的滑轨111上均设有一个限位块112，所述限位块112上开设有与滑轨111形状一致的凸型槽。利用限位块112，给托架3的滑动限位。

若干节所述托架导轨1的底部设有连接板113，所述连接板113上开设有圆孔，所述圆孔内设有螺丝114，每两节所述托架导轨1的首尾处均开设有圆孔，所述每两节所述托架导轨1通过螺丝114与螺母115穿过托架导轨1上的圆孔固定连接。利用螺丝114螺母115连接两个托架导轨1，利用螺丝114与地面固定连接将托架导轨1固定。

其中具体操作步骤如下：

步骤1、将托架导轨1利用螺丝114螺母115固定，同时并将托架导轨1固定在地面上；

步骤2、将托架3放置在托架导轨1上，将固定板323放置在滑轨111的正下方，转动螺栓322，将托架3固定；

步骤3、将工件放置在托架3的工件安装架314上，转动手轮318，工件安装架314向上升，当升到工件与变位机2的三爪卡盘211同圆心的时候，停止上升，利用三爪卡盘211股东工件；

步骤4、机器人5开始焊接，电机514转动带动机器人5移动，三爪卡盘211转动，使焊接更加均匀。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种可拆卸式焊接工作站，其特征在于：包括若干节托架导轨(1)、变位机(2)、若干托架(3)、地轨(4)和机器人(5)；

若干节所述托架导轨(1)均纵向放置且首尾固定连接，用于放置托架(3)和变位机(2)；

所述变位机(2)位于若干节相互连接的托架导轨(1)的一端顶部，所述变位机(2)上设有三爪卡盘(211)，用于夹紧工件并进行旋转；

若干所述托架(3)均位于若干节相互连接的托架导轨(1)的一端顶部，用于放置工件；

所述地轨(4)与若干节相互连接的托架导轨(1)平行放置，用于放置机器人(5)；

所述机器人(5)用于操控位于机器人(5)上的焊枪，用于调整焊枪的位置和角度。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式焊接工作站，其特征在于：每个所述托架导轨(1)均呈“日”型，所述托架导轨(1)纵向的两侧顶部均设有两条凸型的滑轨(111)，每个所述托架(3)的底部均包括四个定向轮(311)，每个所述定向轮(311)面向托架导轨(1)内部的一侧均设有圆形限位卡板(312)，每个所述限位卡板(312)的直径均为定向轮(311)的1.2倍。

3.根据权利要求2所述的一种可拆卸式焊接工作站，其特征在于：每个所述托架(3)还包括放置板(313)、工件安装架(314)、定位杆(315)、丝杆(316)、锥齿轮转向箱(317)和手轮(318)，所述放置板(313)为矩形板体且位于四个定向轮(311)的顶部，四个所述定向轮(311)分别位于放置板(313)的底部四角处，所述锥齿轮转向箱(317)位于放置板(313)的顶部中间位置，所述锥齿轮转向箱(317)包括外壳、相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮、与主动锥齿轮固定连接的主轴，所述主轴面向托架导轨(1)外侧且横向放置，所述从动齿轮内部设有与丝杆(316)相对应的螺纹，所述丝杆(316)与从动齿轮传动连接，所述丝杆(316)的一端与工件安装架(314)底部转动连接，所述工件安装架(314)位于锥齿轮转向箱(317)的正上方，所述手轮(318)与主轴位于外壳的一端固定连接，所述锥齿轮转向箱(317)的横向两侧分别设有一根定位杆(315)，所述定位杆(315)的一端与工件安装架(314)的底部固定连接，所述放置板(313)上开设有与两根定位杆(315)一一对应的两个穿孔，两根所述定位杆(315)分别位于两个穿孔中，两根所述定位杆(315)与放置板(313)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可拆卸式焊接工作站，其特征在于：每个所述工件安装架(314)均包括矩形的安装盒(319)和两个滚轮(320)，所述安装盒(319)的顶部设有开口，所述安装盒(319)的上端开设有贯穿安装盒(319)的前侧与后侧的三角形槽，两个所述滚轮(320)分别位于三角形槽的两端。

5.根据权利要求3所述的一种可拆卸式焊接工作站，其特征在于：所述托架(3)还包括固定装置(321)，所述固定装置(321)包括两根螺栓(322)、一块固定板(323)，所述固定板(323)的两端位于滑轨(111)的正下方，所述固定板(323)上开设有两个螺纹孔，所述放置板(313)两个穿孔的前方开设有与两个螺纹孔一一对应两个插接孔，两根所述螺栓(322)穿过两个插接孔与固定板(323)上的两个螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种可拆卸式焊接工作站，其特征在于：两个所述穿孔上均设有套筒(324)，每个所述套筒(324)的内径均与定位杆(315)的直径一致，每个所述定位杆(315)分别与其所对应的套筒(324)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可拆卸式焊接工作站，其特征在于：所述地轨(4)包括地轨架(411)、两道线性滑轨(412)、一道齿条(413)，所述地轨架(411)纵向放置，两道所述线性滑轨(412)分别位于地轨架(411)顶部又有两侧，所述齿条(413)位于其中一道线性滑轨(412)与地轨架(411)之间，所述机器人(5)底部设有滑动板(511)，所述滑动板(511)底部四角处分别设有滑块(512)，所述滑块(512)与线性滑轨(412)滑动连接，所述滑动板(511)底部转动设有齿轮(513)与齿条(413)相互啮合，所述滑动板(511)顶部设有电机(514)，所述电机(514)的转轴穿过滑动板(511)与齿轮(513)传动连接。

8.根据权利要求2所述的一种可拆卸式焊接工作站，其特征在于：每条所述凸型的滑轨(111)上均设有一个限位块(112)，所述限位块(112)上开设有与滑轨(111)形状一致的凸型槽。

9.根据权利要求1所述的一种可拆卸式焊接工作站，其特征在于：若干节所述托架导轨(1)的底部设有连接板(113)，所述连接板(113)上开设有圆孔，所述圆孔内设有螺丝(114)，每两节所述托架导轨(1)的首尾处均开设有圆孔，所述每两节所述托架导轨(1)通过螺丝(114)与螺母(115)穿过托架导轨(1)上的圆孔固定连接。

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