CN113492273A - 一种框架类产品旋转夹具及其焊接一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种框架类产品旋转夹具及其焊接一体装置。一种框架类产品旋转焊接一体装置，包括第一地轨、第二地轨、三爪卡盘、焊接机和旋转夹具。将框架类产品的各个部件放置在框架底座上，再L形顶块、侧边顶块和侧边定位组件的作用下进行预定位，组合成框架类产品，然后使用第一定点定位组件和第二定点定位组件定位焊缝两侧的框架类产品的部件，实现了一次性定位，减少了每焊接上一个新的第一L形横板都必须重新测量定位的工作量，焊缝两侧使用第一定点定位组件和第二定点定位组件定位，避免框架类产品再转动焊接过程中焊缝两侧的部件发生微型偏移和变形，保证了焊接的精度。

Description

一种框架类产品旋转夹具及其焊接一体装置

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种框架类产品旋转夹具及其焊接一体装置。

背景技术

目前在焊接框架类产品时，例如焊接第一种框架类产品和第二种框架类产品时，框架类产品外侧具有四个侧边，为第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，其中第一种框架类产品由L形纵板和第一L形横板构成，第二种框架类产品由框形纵杆、框形横杆和第二L形横板构成，由于难以定位大多数采用人工测量焊接，每焊接上新的部件，都必须进行测量定位，例如，第一种框架类产品，在L形纵板上每焊接上一个新的第一L形横板都必须重新测量定位，这样毫无疑问每次测量定位的基准不同都会造成焊接误差，同时每焊接上新的部件都必须进行测量定位而造成焊接效率低下。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点，本发明提供一种框架类产品旋转焊接一体装置，将框架类产品的各个部件放置在框架底座上，再L形顶块、侧边顶块和侧边定位组件的作用下进行预定位，组合成框架类产品，然后使用第一定点定位组件和第二定点定位组件定位焊缝两侧的框架类产品的部件，实现了一次性定位，减少了每焊接上一个新的第一L形横板都必须重新测量定位的工作量，焊缝两侧使用第一定点定位组件和第二定点定位组件定位，避免框架类产品再转动焊接过程中焊缝两侧的部件发生微型偏移和变形，保证了焊接的精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了1、一种框架类产品旋转夹具，第一滑槽杆，所述第一滑槽杆有两根且为平行间隔设置；

第二滑槽杆，所述第二滑槽杆有两根且为平行间隔设置，所述第二滑槽杆设置在所述第一滑槽杆之间，所述第一滑槽杆与所述第二滑槽杆均为平行设置，所述第一滑槽杆上表面到所述第二滑槽杆上表面的垂直距离为所述框架类产品的高度；

连接杆，所述第一滑槽杆和所述第二滑槽杆通过所述连接杆连接在一起，形成一个框架底座；

第一侧边杆，所述框架底座与所述第一滑槽杆垂直的两侧边均由所述第一侧边杆封闭；

第二侧边杆，所述框架底座内靠近所述第一侧边杆的一侧设置有所述第二侧边杆；

连接柱，所述第一侧边杆的外侧中部均设置有所述连接柱；

L形顶块，所述第一滑槽杆一端的内侧均设置有所述L形顶块，两个所述L 形顶块与所述框架类产品第一侧边相抵；

侧边顶块，所述连接杆靠近一侧的所述第一滑槽杆一端上均设置有所述侧边顶块，所述侧边顶块与所述框架类产品第二侧边相抵；

侧边定位组件，远离所述侧边顶块一侧的所述第一滑槽杆外侧上间隔可调节式设置有所述侧边定位组件，所述第一滑槽杆上的侧边定位组件为第一侧边定位组件，所述第二侧边杆外侧上设置间隔可调节式设置有所述侧边定位组件，所述第二侧边杆上的所述侧边定位组件为第二侧边定位组件，所述第一侧边定位组件与所述框架类产品第三侧边相抵，所述第二侧边定位组件与所述框架类产品第四侧边相抵；

第一定点定位组件，两侧的所述第一滑槽杆上都间隔移动式设置有多个所述第一定点定位组件，每个所述第一定点定位组件均能够定位所述框架类产品焊缝两侧的部件。

进一步地，所述侧边定位组件均包括：

第一移动块，远离所述侧边顶块一侧的所述第一滑槽杆外侧上和所述第二侧边杆外侧上均间隔移动式设置有所述第一移动块；

第一螺杆，第一移动块上均螺纹配合有所述第一螺杆；

第一定位块，所述第一螺杆靠近所述框架类产品一端上均设置有所述第一定位块，所述第一滑槽杆上一侧的所述第一定位块与所述框架类产品第三侧边相抵，所述第二侧边杆一侧的所述第一定位块与所述框架类产品第四侧边相抵；

旋钮，所述第一螺杆远离所述所述框架类产品一端上均设置有所述旋钮。

进一步地，所述第一定点定位组件均包括：

第二移动块，两侧的所述第一滑槽杆上都间隔移动式设置有所述第二移动块；

第一铰接块，所述第二移动块上均设置有所述第一铰接块；

第一连杆，所述第一铰接块上均铰接设置有所述第一连杆；

滑动槽，所述第一连杆远离所述第一铰接块的一端上开设有滑动槽；

螺母块，所述滑动槽内均间隔移动式设置有所述螺母块；

第二螺杆，所述螺母块上均螺纹配合有所述第二螺杆；

第二定位块，所述第二螺杆靠近所述框架类产品一端上均设置有所述第二定位块，每个所述第二定位块与每条焊缝一侧或另一侧相抵，每条焊缝的每一侧至少有一个所述第二定位块；

第一扳手，所述第一连杆靠近所述第一铰接块的一端均设置有所述第一扳手；

所述第二螺杆的长度均大于所述第一滑槽杆上表面到所述第二滑槽杆上表面的垂直距离。

进一步地，还包括有第二定点定位组件，所述第二滑槽杆上间隔移动式设置有所述第二定点定位组件，所述第二定点定位组件用于定位在所述框架类产品焊缝一侧的内底边上。

进一步地，所述第二定点定位组件均包括：

第三移动块，所述第二滑槽杆上间隔移动式设置有所述第三移动块；

第二铰接块，所述第三移动块上均设置有所述第二铰接块；

第二连杆，所述第二铰接块上均铰接设置有所述第二连杆；

第三螺杆，所述第二连杆远离所述第二铰接块一端上均螺纹配和有所述第三螺杆；

第三定位块，所述第三螺杆靠近所述框架类产品一端上均设置有所述第三定位块，所述第三定位块均与所述框架类产品焊缝一侧的内底边相抵；

第二扳手上，所述第二连杆靠近所述第二铰接块一端上设置有第二扳手上。

进一步地，还包括有侧边定位板，所述第二滑槽杆上间隔移动式设置有所述侧边定位板，所述侧边定位板用于预定位所述框架类产品的框形横杆或L形横板，所述L形横板包括第一L形横板和第二L形横板。

进一步地，所述第一扳手和所述第二扳手上均套设有防滑套。

本发明还提供一种框架类产品旋转焊接一体装置，包括如权利要求1-7任一项所述的旋转夹具；

还包括：

第一地轨；

第二地轨，所述第一地轨一侧设置有所述第二地轨；

三爪卡盘，所述第二地轨两端均设置有所述三爪卡盘；

焊接机，所述第一地轨上移动式设置有所述焊接机；

所述旋转夹具通过两侧的所述连接柱设置在所述三爪卡盘之间，框架类产品装夹在所述旋转夹具上，调节所述三爪卡盘能够调节所述旋转夹具与水平面之间的夹角。

本发明的有益效果为：1、将框架类产品的各个部件放置在框架底座上，再 L形顶块、侧边顶块和侧边定位组件的作用下进行预定位，组合成框架类产品，然后使用第一定点定位组件和第二定点定位组件定位焊缝两侧的框架类产品的部件，实现了一次性定位，减少了每焊接上一个新的第一L形横板都必须重新测量定位的工作量，焊缝两侧使用第一定点定位组件和第二定点定位组件定位，避免框架类产品再转动焊接过程中焊缝两侧的部件发生微型偏移和变形，保证了焊接的精度。

2、第二定点定位组件移动式设置在第二滑槽杆上，调节第三螺杆使得三定位块压紧框架类产品的内底边，由于第二定点定位组件是设置在第二滑槽杆上的，因此第二定点定位组件的第三螺杆的长度可以小于框架类产品高度，减少了力传递的距离，解决了只有第一定点定位组件时“力的传递距离较长，使得定位内底边的压紧力不够稳定，容易在框架类产品旋转焊接时发生偏移，造成焊接精度降低”的问题，进一步提高了焊接的精度。

附图说明

图1为本实施例焊接机的结构示意图。

图2为本实施例第一种框架类产品的结构示意图。

图3为本实施例第二种框架类产品的示意图。

图4为本实施例旋转夹具的结构示意图。

图5为图4中A处的放大图。

图6为图4中B处的示意图。

图7为本实施例侧边定位组件的结构示意图。

图8为本实施例第一定点定位组件的结构示意图。

图9为本实施例第二定点定位组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、L形纵板，2、第一L形横板，3、框形纵杆，4、框形横杆，5、第二L形横板，6、第一滑槽杆，7、第二滑槽杆，8、连接杆，9、第一侧边杆，91、第二侧边杆，10、连接柱，11、L形顶块，12、侧边顶块，13、第一移动块，14、第一螺杆，15、第一定位块，16、旋钮，17、第二移动块，18、第一铰接块，19、第一连杆，1901、滑动槽，20、螺母块， 21、第二螺杆，22、第二定位块，23、第一扳手，24、第三移动块，25、第二铰接块，26、第二连杆，27、第三螺杆，28、第三定位块，29、第二扳手，30、侧边定位板，31、第一地轨，32、第二地轨，33、三爪卡盘，34、焊接机。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

如图1-9所示，一种框架类产品旋转焊接一体装置，包括第一地轨31、第二地轨32、三爪卡盘33、焊接机34和旋转夹具，第一地轨31一侧设置有第二地轨32；第二地轨32两端均设置有三爪卡盘33；第一地轨31上移动式设置有焊接机34；旋转夹具设置在三爪卡盘33之间，框架类产品装夹在旋转夹具上，调节三爪卡盘33能够调节旋转夹具与水平面之间的夹角。

参照图1-4，在一个实施例中，框架类产品以第一种框架类产品作为描述对象，框架类产品外侧具有四个侧边，为第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，其中第一种框架类产品由L形纵板和第一L形横板构成，将一块L形纵板放置在旋转夹具上，然后再依次放置好第一L形横，最后放置好另以快L形纵板，使用旋转夹具将第一种框架类产品的各个部件夹紧定位，然后使用焊接机34在第一地轨31上移动式对第一种框架类产品的各个部件进行焊接，将各个部件焊接为一个整体，如此便不需要每次焊接都要进行测量定位装夹，完成全部部件的的焊接的装夹实现了一次定位装夹，节省了大量的工作量。

在本实施例中，旋转夹具设置在三爪卡盘33之间，在焊接时，可以旋转三爪卡盘33使得旋转夹具转动，实现对框架类产品不同平面的焊接。

旋转夹具包括第一滑槽杆6、第二滑槽杆7、连接杆8、第一侧边杆9、第二侧边杆91、连接柱10、L形顶块、侧边顶块12、侧边定位组件和第一定点定位组件，第一滑槽杆6有两根且为平行间隔设置；第二滑槽杆7有两根且为平行间隔设置，第二滑槽杆7设置在第一滑槽杆6之间，第一滑槽杆6与第二滑槽杆7均为平行设置，第一滑槽杆6上表面到第二滑槽杆7上表面的垂直距离为框架类产品的高度；第一滑槽杆6和第二滑槽杆7通过连接杆8连接在一起，形成一个框架底座；框架底座与第一滑槽杆6垂直的两侧边均由第一侧边杆9 封闭；框架底座内靠近第一侧边杆9的一侧设置有第二侧边杆91；第一侧边杆 9的外侧中部均设置有连接柱10，连接柱10装夹在两侧的三爪卡盘33上；第一滑槽杆6一端的内侧均设置有L形顶块，两个L形顶块与框架类产品第一侧边相抵；连接杆8靠近一侧的第一滑槽杆6一端上均设置有侧边顶块12，侧边顶块12与框架类产品第二侧边相抵；远离侧边顶块12一侧的第一滑槽杆6外侧上间隔可调节式设置有侧边定位组件，第一滑槽杆6上的侧边定位组件为第一侧边定位组件，第二侧边杆91外侧上设置间隔可调节式设置有侧边定位组件，第二侧边杆91上的侧边定位组件为第二侧边定位组件，第一侧边定位组件与框架类产品第三侧边相抵，第二侧边定位组件与框架类产品第四侧边相抵；两侧的第一滑槽杆6上都间隔移动式设置有多个第一定点定位组件，每个第一定点定位组件均能够定位框架类产品焊缝两侧的部件。

在一个实施例中，框架类产品以第一种框架类产品作为描述对象，装夹第一种框架类产品时，将一根L形纵板放在框架底座上，L形纵板外侧为第二侧边，使得L形纵板的第二侧边与侧边顶块12相抵，然后再依次放入多块第一L形横板，靠近L形顶块一端的第一L形横板外侧为第一侧边，使得第一侧边与L形顶块相抵，靠近第二侧边杆91的第一L形横板外侧为第四侧边，调节第二侧边定位组件从而使得第四侧边与第二侧边定位组件相抵，最后放入另一根L形纵板，使得L形纵板与其他已放置好的部件形成框架类产品的整体框架，然后调节第一侧边定位组件，从而夹紧框架类产品的各个部件，进而实现框架类产品的各个部件的一次性定位夹紧，接着，移动调节第一定点定位组，使其往下压紧焊缝两侧的部件，避免框架类产品再转动焊接过程中焊缝两侧的部件发生微型偏移和变形，保证了焊接的精度。

进一步地，侧边定位组件均包括第一移动块13、第一螺杆14、第一定位块 15和旋钮16，远离侧边顶块12一侧的第一滑槽杆6外侧上和第二侧边杆91外侧上均间隔移动式设置有第一移动块13；第一移动块13上均螺纹配合有第一螺杆14；第一螺杆14靠近框架类产品一端上均设置有第一定位块15，第一滑槽杆6上一侧的第一定位块15与框架类产品第三侧边相抵，第二侧边杆91一侧的第一定位块15与框架类产品第四侧边相抵；第一螺杆14远离框架类产品一端上均设置有旋钮16。

在调节侧边定位组件时，旋动旋钮16，使得第一螺杆14移进移出，进而调节第一定位块15与框架类产品侧边的挤压力，从而调节对框架类产品预定位的夹紧力。

需要说明的是，第一移动块13移动式设置在第一滑槽杆6和第二侧边杆91 上，从而可以满足不同尺寸的框架类产品的夹紧定位。

进一步地，第一定点定位组件均包括第二移动块17、第一铰接块18、第一连杆19、滑动槽1901、螺母块20、第二螺杆21、第二定位块22和第一扳手23，两侧的第一滑槽杆6上都间隔移动式设置有第二移动块17；第二移动块17上均设置有第一铰接块18；第一铰接块18上均铰接设置有第一连杆19；第一连杆 19远离第一铰接块18的一端上开设有滑动槽1901；滑动槽1901内均间隔移动式设置有螺母块20；螺母块20上均螺纹配合有第二螺杆21；第二螺杆21靠近框架类产品一端上均设置有第二定位块22，每个第二定位块22与每条焊缝一侧或另一侧相抵，每条焊缝的每一侧至少有一个第二定位块22；第一连杆19靠近第一铰接块18的一端均设置有第一扳手23；第二螺杆21的长度均大于第一滑槽杆6上表面到第二滑槽杆7上表面的垂直距离。

移动第二移动块17，从而移动第一定点定位组件的位置，当到达焊缝位置处时，扳动第一扳手23，使得第一连杆19往下转动，达到如图8的状态，然后拧动第二螺杆21，使得第二定位块22往下移动，进而压在焊缝两侧的框架类产品部件上。

在一个实施例中，同一个第一定点定位组件有多个第二定位块22，以第一种框架类产品为例，参考图2，同一个第一定点定位组件上，一个第二定位块 22与焊缝的一侧的上边相抵，另外一个需要与焊缝的一侧的内底边相抵，从而定点精准压紧焊缝两侧的部件，提高焊接的精准度。

由于第一定点定位组件在定位时，以第一种框架类产品为例，参考图2，一个第二定位块22与焊缝的一侧的上边相抵，另外一个第二定位块22需要与焊缝的一侧的内底边相抵，这就导致与内底边相抵的第二定位块22上的第二螺杆 21需要往下移动至少大于框架类产品高度的距离，由于这个第二螺杆21往下移出螺母块20的距离较长，使其力的传递距离较长，使得定位内底边的压紧力不够稳定，容易在框架类产品旋转焊接时发生偏移，造成焊接精度降低，为此，进一步地，还包括有第二定点定位组件，第二滑槽杆7上间隔移动式设置有第二定点定位组件，第二定点定位组件用于定位在框架类产品焊缝一侧的内底边上。

进一步地，第二定点定位组件均包括第三移动块24、第二铰接块25、第二连杆26、第三螺杆27和第三定位块28，第二滑槽杆7上间隔移动式设置有第三移动块24；第三移动块24上均设置有第二铰接块25；第二铰接块25上均铰接设置有第二连杆26；第二连杆26远离第二铰接块25一端上均螺纹配和有第三螺杆27；第三螺杆27靠近框架类产品一端上均设置有第三定位块28，第三定位块28均与框架类产品焊缝一侧的内底边相抵。

第二定点定位组件移动式设置在第二滑槽杆7上，调节第三螺杆27使得三定位块压紧框架类产品的内底边，由于第二定点定位组件是设置在第二滑槽杆7 上的，因此第二定点定位组件的第三螺杆27的长度可以小于框架类产品高度，减少了力传递的距离，解决了只有第一定点定位组件时“力的传递距离较长，使得定位内底边的压紧力不够稳定，容易在框架类产品旋转焊接时发生偏移，造成焊接精度降低”的问题，进一步提高了焊接的精度。

进一步地，还包括有侧边定位板30，第二滑槽杆7上间隔移动式设置有侧边定位板30，侧边定位板30用于预定位框架类产品的框形横杆4或L形横板，L形横板包括第一L形横板和第二L形横板。

在一个实施例中，框架类产品为第二种框架类产品，由于框形纵杆3尺寸较短，无法用第二侧边定位组件定位一侧的第二L形横板，因而可以移动侧边定位板30，使其与第二L形横板相抵。

进一步地，第一扳手23和第二扳手29上均套设有防滑套。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种框架类产品旋转夹具，其特征在于：

第一滑槽杆，所述第一滑槽杆有两根且为平行间隔设置；

第二滑槽杆，所述第二滑槽杆有两根且为平行间隔设置，所述第二滑槽杆设置在所述第一滑槽杆之间，所述第一滑槽杆与所述第二滑槽杆均为平行设置，所述第一滑槽杆上表面到所述第二滑槽杆上表面的垂直距离为所述框架类产品的高度；

连接杆，所述第一滑槽杆和所述第二滑槽杆通过所述连接杆连接在一起，形成一个框架底座；

第一侧边杆，所述框架底座与所述第一滑槽杆垂直的两侧边均由所述第一侧边杆封闭；

第二侧边杆，所述框架底座内靠近所述第一侧边杆的一侧设置有所述第二侧边杆；

连接柱，所述第一侧边杆的外侧中部均设置有所述连接柱；

L形顶块，所述第一滑槽杆一端的内侧均设置有所述L形顶块，两个所述L形顶块与所述框架类产品第一侧边相抵；

侧边顶块，所述连接杆靠近一侧的所述第一滑槽杆一端上均设置有所述侧边顶块，所述侧边顶块与所述框架类产品第二侧边相抵；

侧边定位组件，远离所述侧边顶块一侧的所述第一滑槽杆外侧上间隔可调节式设置有所述侧边定位组件，所述第一滑槽杆上的侧边定位组件为第一侧边定位组件，所述第二侧边杆外侧上设置间隔可调节式设置有所述侧边定位组件，所述第二侧边杆上的所述侧边定位组件为第二侧边定位组件，所述第一侧边定位组件与所述框架类产品第三侧边相抵，所述第二侧边定位组件与所述框架类产品第四侧边相抵；

第一定点定位组件，两侧的所述第一滑槽杆上都间隔移动式设置有多个所述第一定点定位组件，每个所述第一定点定位组件均能够定位所述框架类产品焊缝两侧的部件。

2.根据权利要求1所述的一种框架类产品旋转夹具，其特征在于，所述侧边定位组件均包括：

第一移动块，远离所述侧边顶块一侧的所述第一滑槽杆外侧上和所述第二侧边杆外侧上均间隔移动式设置有所述第一移动块；

第一螺杆，第一移动块上均螺纹配合有所述第一螺杆；

第一定位块，所述第一螺杆靠近所述框架类产品一端上均设置有所述第一定位块，所述第一滑槽杆上一侧的所述第一定位块与所述框架类产品第三侧边相抵，所述第二侧边杆一侧的所述第一定位块与所述框架类产品第四侧边相抵；

旋钮，所述第一螺杆远离所述所述框架类产品一端上均设置有所述旋钮。

3.根据权利要求2所述的一种框架类产品旋转夹具，其特征在于，所述第一定点定位组件均包括：

第二移动块，两侧的所述第一滑槽杆上都间隔移动式设置有所述第二移动块；

第一铰接块，所述第二移动块上均设置有所述第一铰接块；

第一连杆，所述第一铰接块上均铰接设置有所述第一连杆；

滑动槽，所述第一连杆远离所述第一铰接块的一端上开设有滑动槽；

螺母块，所述滑动槽内均间隔移动式设置有所述螺母块；

第二螺杆，所述螺母块上均螺纹配合有所述第二螺杆；

第二定位块，所述第二螺杆靠近所述框架类产品一端上均设置有所述第二定位块，每个所述第二定位块与每条焊缝一侧或另一侧相抵，每条焊缝的每一侧至少有一个所述第二定位块；

第一扳手，所述第一连杆靠近所述第一铰接块的一端均设置有所述第一扳手；

所述第二螺杆的长度均大于所述第一滑槽杆上表面到所述第二滑槽杆上表面的垂直距离。

4.根据权利要求3所述的一种框架类产品旋转夹具，其特征在于：

还包括有第二定点定位组件，所述第二滑槽杆上间隔移动式设置有所述第二定点定位组件，所述第二定点定位组件用于定位在所述框架类产品焊缝一侧的内底边上。

5.根据权利要求4所述的一种框架类产品旋转夹具，其特征在于，所述第二定点定位组件均包括：

第三移动块，所述第二滑槽杆上间隔移动式设置有所述第三移动块；

第二铰接块，所述第三移动块上均设置有所述第二铰接块；

第二连杆，所述第二铰接块上均铰接设置有所述第二连杆；

第三螺杆，所述第二连杆远离所述第二铰接块一端上均螺纹配和有所述第三螺杆；

第三定位块，所述第三螺杆靠近所述框架类产品一端上均设置有所述第三定位块，所述第三定位块均与所述框架类产品焊缝一侧的内底边相抵；

第二扳手上，所述第二连杆靠近所述第二铰接块一端上设置有第二扳手上。

6.根据权利要求5所述的一种框架类产品旋转夹具，其特征在于；

还包括有侧边定位板，所述第二滑槽杆上间隔移动式设置有所述侧边定位板，所述侧边定位板用于预定位所述框架类产品的框形横杆或L形横板，所述L形横板包括第一L形横板和第二L形横板。

7.根据权利要求6所述的一种框架类产品旋转夹具，其特征在于；

所述第一扳手和所述第二扳手上均套设有防滑套。

8.一种框架类产品旋转焊接一体装置，其特征在于：

包括如权利要求1-7任一项所述的旋转夹具；

还包括：

第一地轨；

第二地轨，所述第一地轨一侧设置有所述第二地轨；

三爪卡盘，所述第二地轨两端均设置有所述三爪卡盘；

焊接机，所述第一地轨上移动式设置有所述焊接机；

所述旋转夹具通过两侧的所述连接柱设置在所述三爪卡盘之间，框架类产品装夹在所述旋转夹具上，调节所述三爪卡盘能够调节所述旋转夹具与水平面之间的夹角。

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