CN220718291U - 一种筛分机出料口装置自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筛分机出料口装置自动焊接设备，包括焊接机器人和设置在焊接机器人旁边的夹持定位装置，夹持定位装置包括工作台，工作台上设有用于固定出料通道的第一夹持组件和用于固定出料筒的第二夹持组件；第一夹持组件包括第一限位块、平推气缸、限位柱和第一摆动下压气缸；第二夹持组件包括两对中气缸和一第二摆动下压气缸。本实用新型通过多个气缸的配合，对出料通道和出料筒进行有效拼接固定，便于焊接机器人对拼接侧壁的拼接处、出料通道和出料筒两者之间的拼接处进行焊接；在焊接过程中无需人工手持固定出料通道，操作简单、提高工作效率。

Description

一种筛分机出料口装置自动焊接设备

技术领域

本实用型新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种筛分机出料口装置自动焊接设备。

背景技术

筛分机大多通过振动体的振动带动筛网进行摇摆晃动，从而实现物料的筛分操作。其中，出料口是筛分机的重要组成部分。

请参阅图1～图2所示，出料口装置60是由出料通道61与出料筒62焊接制成。其中，出料通道61为左右两端开口的中空结构，包括进料口和边缘为弧形的出料口；出料通道61的两侧相对设置有密封侧壁611和拼接侧壁612，拼接侧壁612的中部为拼接处，该拼接处需进行焊接。出料筒62为上下两端开口筒状结构，出料筒62的进料口与出料通道61的出料口之间通过焊接进行连接。

在现有技术中，工作人员一边通过手持出料通道61与出料筒62进行拼接固定，一边进行焊接。该焊接方式操作繁琐、浪费人工，且焊接效率较低。

所以非常有必要研发一种筛分机出料口装置自动焊接设备，无需人工拼接固定出料口装置，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筛分机出料口装置自动焊接设备，解决现有技术中人工拼接固定出料口装置，焊接工作效率低的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种筛分机出料口装置自动焊接设备，包括焊接机器人和设置在所述焊接机器人旁边的夹持定位装置，所述夹持定位装置包括工作台，所述工作台上设有用于固定出料通道的第一夹持组件和用于固定出料筒的第二夹持组件，其中：

所述第一夹持组件包括相对设置于所述出料通道两侧的第一限位块与平推气缸、用于抵住所述出料通道进料口边缘的限位柱和用于下压抵住所述出料通道进料口顶部的第一摆动下压气缸；

所述第二夹持组件包括一对用于对中夹紧所述出料筒侧壁的对中气缸和用于下压抵住所述出料筒顶部的第二摆动下压气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一限位块抵住所述出料通道的密封侧壁；所述平推气缸的输出端设有第一抵块，所述第一抵块抵住所述出料通道的拼接侧壁，所述第一抵块的中部压在所述拼接侧壁的拼接处。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一限位块为若干个，沿密封侧壁间隔分布。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一摆动下压气缸的输出端设有第一压块，所述限位柱位于所述第一压块的下方且不与所述第一压块相接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位柱与所述工作台可拆卸连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一夹持组件还包括第二限位块，所述第二限位块与所述平推气缸同侧设置；所述第二限位块抵住拼接侧壁，其顶部位于拼接侧壁拼接处的下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述对中气缸的输出端设有第二抵块，所述第二抵块位于所述出料通道的上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二摆动下压气缸的输出端设有第二压块，所述第二压块上环设有若干压杆，所述压杆的底部抵住所述出料筒的顶部。

作为本实用新型进一步的方案：所述压杆的中上部与所述第二压块螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述筛分机出料口装置自动焊接设备还包括底座，所述底座上设有变位机，所述夹持定位装置通过所述变位机设置在所述底座上。

本实用新型的有益效果，通过第一摆动下压气缸、平推气缸、第二摆动下压气缸和对中气缸的配合，对出料通道和出料筒进行有效固定，以便于焊接机器人对拼接侧壁的拼接处、出料通道和出料筒两者之间的拼接处进行焊接，在焊接过程中无需人工手持固定出料口装置，操作简单、提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是出料口装置的立体结构示意图；

图2是出料口装置焊接前的结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的立体结构示意图；

图5是本实用新型中夹持定位装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型中夹持定位装置的俯视图；

图7是本实用新型中第一夹持组件的结构示意图；

图8是本实用新型中第二夹持组件的结构示意图。

其中的附图标记为：

10、底座；

20、焊接机器人；

30、夹持定位装置；31、工作台；32、第一夹持组件；321、第一限位块；322、第二限位块；323、平推气缸；3231、第一抵块；324、限位柱；325、第一摆动下压气缸；3251、第一压块；33、第二夹持组件；331、对中气缸；3311、第二抵块；332、第二摆动下压气缸；3321、第二压块；3322、压杆；

40、配电箱；

50、变位机；

60、出料口装置；61、出料通道；611、密封侧壁；612、拼接侧壁；62、出料筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图3～图4所示，本实用新型的筛分机出料口装置自动焊接设备，焊接机器人20和设置在焊接机器人20旁边的夹持定位装置30。

此外，筛分机出料口装置自动焊接设备还配备有底座10和配电箱40，且焊接机器人20固定在底座10上，配电箱40设置在焊接机器人20附近且与焊接机器人20连接。

进一步的，为了便于焊接机器人20焊接工件的不同位置，底座10上设有变位机50，夹持定位装置30通过变位机50设置在底座10上。

优选的，变位机50为两轴变位机，两轴变位机搭载夹持定位装置30进行回转、翻转，进而实现出料口装置6位置的调节，配合焊接机器人20完成焊接作业。变位机50与焊接机器人20配套使用，扩大焊接机器人20的作业范围，实现出料口装置60的多角度焊接，满足复杂焊接要求。

请参阅图5～图6所示，夹持定位装置30包括工作台31，工作台31上设有用于固定出料通道61的第一夹持组件32和用于固定出料筒62的第二夹持组件33。

请参阅图7所示，第一夹持组件32包括相对设置于出料通道61两侧的第一限位块321与平推气缸323、用于抵住出料通道61进料口边缘的限位柱324和用于下压抵住出料通道61进料口顶部的第一摆动下压气缸325。

其中，第一限位块321抵住出料通道61的密封侧壁611；平推气缸323的输出端设有第一抵块3231，第一抵块3231抵住出料通道61的拼接侧壁612，第一抵块3231的中部压在拼接侧壁612的拼接处；第一摆动下压气缸325的输出端设有第一压块3251，限位柱324位于第一压块3251的下方且不与第一压块3251相接触。

具体的，第一限位块321为若干个，沿密封侧壁611间隔分布，且第一限位块321的顶部高于出料通道61的顶部。

进一步的，限位柱324与工作台31可拆卸连接。通过更换外径尺寸不同的限位柱324，进而使限位柱324的侧壁有效抵住不同规格的出料通道61进料口边缘。具体的，限位柱324的中部竖直设有螺栓，限位柱324通过螺栓与工作台31螺纹连接。

为了在焊接拼接侧壁612的拼接处时有效固定出料通道61，第一夹持组件32还包括第二限位块322，第二限位块322与平推气缸323同侧设置；第二限位块322抵住拼接侧壁612，其顶部位于拼接侧壁612拼接处的下方，且第二限位块322与第一抵块3231间隔设置。

具体的，第一限位块321为两个；一第一限位块321与第二限位块322相对设置，另一第一限位块321与第一抵块3231相对设置。当焊接机器人20焊接拼接侧壁612的拼接处时，第一抵块3231与拼接侧壁612处于分离状态，第一限位块321与第二限位块322对出料通道61的两侧进行限位，第一压块3251抵住出料通道61的顶部；当焊接机器人20焊接出料通道61与出料筒62之间的拼接处时，第一限位块321、第二限位块322和第一抵块3231对出料通道61的两侧进行限位，第一压块3251抵住出料通道61的顶部。

请参阅图8所示，第二夹持组件33包括一对用于对中夹紧出料筒62侧壁的对中气缸331和用于下压抵住出料筒62顶部的第二摆动下压气缸332。

其中，对中气缸331的输出端设有第二抵块3311，第二抵块3311位于出料通道61的上方，且两第二抵块3311对中夹紧出料筒62的中上部。第二摆动下压气缸332的输出端设有第二压块3321，第二压块3321上环设有若干压杆3322，压杆3322的底部抵住出料筒62的顶部。

优选的，第二压块3321上等角度环设有三个压杆3322。

具体的，在将出料通道61放置于工作台31前，第二压块3321进行水平转动避让；待出料筒62放置于出料通道61的出料口上时，第二压块3321水平转动至出料筒62正上方并向下运动，以使压杆3322下压抵住的出料筒62顶部，进而使出料通道61与出料筒62之间的拼接处紧密贴合，以便焊接机器人20进行焊接。

进一步的，为了匹配不同高度的出料筒62，压杆3322的中上部与第二压块3321螺纹连接，进而调节压杆3322底部与第二压块3321底部之间的距离。

本实用新型的工作过程如下：

第一摆动下压气缸325与第二摆动下压气缸332的摆动下压端进行水平转动避让；

先将出料通道61放置于工作台31，第一限位块321、限位柱324和平推气缸323对出料通道61的四周进行固定，而后第一摆动下压气缸325下压抵住出料通道61进料口的顶部；

将出料筒62拼接放置于出料通道61的出料口，两对中气缸331将出料筒62的侧壁进行对中夹紧，而后第二摆动下压气缸332下压抵住出料筒62的顶部；

待固定好工件后，焊接机器人20分别对拼接侧壁612的拼接处、出料通道61和出料筒62两者之间的拼接处进行焊接；

焊接完成后，得到出料口装置60；

夹持定位装置30的所有气缸进行复位，以便将出料口装置60从夹持定位装置30上取出。

本实用新型通过第一摆动下压气缸325、平推气缸323、第二摆动下压气缸332和对中气缸331的配合，对出料通道61和出料筒62进行有效固定，以便于焊接机器人20对拼接侧壁612的拼接处、出料通道61和出料筒62两者之间的拼接处进行焊接，在焊接过程中无需人工固定，操作简单。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于，包括焊接机器人(20)和设置在所述焊接机器人(20)旁边的夹持定位装置(30)，所述夹持定位装置(30)包括工作台(31)，所述工作台(31)上设有用于固定出料通道(61)的第一夹持组件(32)和用于固定出料筒(62)的第二夹持组件(33)，其中：

所述第一夹持组件(32)包括相对设置于所述出料通道(61)两侧的第一限位块(321)与平推气缸(323)、用于抵住所述出料通道(61)进料口边缘的限位柱(324)和用于下压抵住所述出料通道(61)进料口顶部的第一摆动下压气缸(325)；

所述第二夹持组件(33)包括一对用于对中夹紧所述出料筒(62)侧壁的对中气缸(331)和用于下压抵住所述出料筒(62)顶部的第二摆动下压气缸(332)。

2.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述第一限位块(321)抵住所述出料通道(61)的密封侧壁(611)；所述平推气缸(323)的输出端设有第一抵块(3231)，所述第一抵块(3231)抵住所述出料通道(61)的拼接侧壁(612)，所述第一抵块(3231)的中部压在所述拼接侧壁(612)的拼接处。

3.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述第一限位块(321)为若干个，沿密封侧壁(611)间隔分布。

4.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述第一摆动下压气缸(325)的输出端设有第一压块(3251)，所述限位柱(324)位于所述第一压块(3251)的下方且不与所述第一压块(3251)相接触。

5.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述限位柱(324)与所述工作台(31)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述第一夹持组件(32)还包括第二限位块(322)，所述第二限位块(322)与所述平推气缸(323)同侧设置；所述第二限位块(322)抵住拼接侧壁(612)，其顶部位于拼接侧壁(612)拼接处的下方。

7.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述对中气缸(331)的输出端设有第二抵块(3311)，所述第二抵块(3311)位于所述出料通道(61)的上方。

8.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述第二摆动下压气缸(332)的输出端设有第二压块(3321)，所述第二压块(3321)上环设有若干压杆(3322)，所述压杆(3322)的底部抵住所述出料筒(62)的顶部。

9.根据权利要求8所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：所述压杆(3322)的中上部与所述第二压块(3321)螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动焊接设备，其特征在于：还包括底座(10)，所述底座(10)上设有变位机(50)，所述夹持定位装置(30)通过所述变位机(50)设置在所述底座(10)上。