CN113182916A - 一种设有翻转机构的加工铣床及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铣床技术领域，具体涉及一种设有翻转机构的加工铣床，包括安装架、动力器、翻转机构、加工台、固定机构、刀具座和长度调节机构，所述翻转机构设置在安装架下端中部，所述加工台设置在翻转机构上端，所述长度调节机构设置在加工台下端中部，所述固定机构设有两个，两个所述固定机构对称分布在加工台上端中部两侧，所述动力器设置在安装架上端前侧，所述刀具座设置在动力器下端中部。通过设置翻转机构带动加工件翻转到指定角度，让加工件自动滑落到运输设备上，设置长度调节机构，根据加工件的长度调节加工台的长度，让加工台与加工件接触面积大，从而稳定支撑固定加工件，本发明还提供了一种设有翻转机构的加工铣床的加工方法。

Description

一种设有翻转机构的加工铣床及其加工方法
技术领域
本发明涉及铣床技术领域，具体涉及一种设有翻转机构的加工铣床及其加工方法。
背景技术
在我国，随着经济发展的不断加快，各种先进的高精度设备也不断引入到工业领域，给我国的工业生产带来了很大的帮助，在现有的工业生产场合，铣床是一种很常见的加工设备，经常需要利用铣床来铣削工件。
公开号为CN108296867A的发明公开了一种铣床，包括有安装在铣床主体上的工作台，固定连接在工作台下方的收集盘，滑动安装在收集盘上的冲洗喷头，以及通过管道与冲洗喷头连接的切削液净化装置；所述切削液净化装置包括有塑料材质的箱体，箱体一侧为第一槽体，箱体上位于第一槽体一侧为第二槽体和第三槽体，且第三槽体位于第二槽体下方；第二槽体内转动安装有磁辊，磁辊包括有两个对称设置的圆槽形的磁辊壳体，磁辊壳体的圆周壁面上成型有多个磁棒容腔，磁棒容腔内安装有圆柱状的磁棒；第二槽体的两个相对侧壁之间安装有转轴，转轴中间通过连接板固定连接有一个用以将磁棒向磁辊中间方向吸引的内磁铁。本发明的切削液能够高效节能地净化，使切削液能够多次循环使用。
公开号为CN105127788A的发明公开了一种铣床，用于在轴类零件表面加工螺纹，包括机架、沿待加工工件的进给方向滑动地设于机架上的工作台、升降地设于机架上的铣头装置，铣头装置位于工作台的上方，工件绕自身轴心线旋转地设于工作台上，工作台上设有若干用以夹装工件的夹具，铣头装置包括升降地设于机架上的基座、安装在基座前端面上的用以安装铣刀片的铣刀座，铣刀座可绕自身的一侧边旋转地安装在基座的前端面上，铣刀座所在的纵向面与基座的前端面间具有一夹角，调节该夹角的大小用以调整铣刀片的铣削面与工件的径向截面间的倾角大小。采用本发明的铣床加工后的螺纹螺距大小可调，其操作方便，加工精度高，同时提高了加工效率。
但是上述专利仍存在以下问题：
(1)现有技术的铣床在把加工零件铣削完成后，工作人员在卸下铣削完成的加工零件时，都是采用夹具手动抬起加工零件，将加工零件从加工台上抬到运输设备上，费时费力，当加工零件体积较大时，工作人员在搬运过程中，容易脱力，从而手部无力松开加工零件，误伤工作人员。
(2)现有技术的加工台都是固定范围的，当加工零件长度较长时，现有铣床的加工台不能完全支撑加工零件，当加工零件在铣削加工过程中，会与刀头做相对运动，而加工台不能完成固定支撑加工零件，从而造成加工零件轻微晃动，从而影响加工头加工，进而影响产品质量，降低合格率。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种设有翻转机构的加工铣床，用以解决现有技术在把加工零件铣削完成后，需要人工搬运加工零件，费时费力，当加工零件体积较大时，工作人员在搬运过程中，容易脱力，误伤工作人员，现有技术的加工台在加工零件长度较长时，不能完全支撑加工零件，从而影响加工头加工，进而影响产品质量，降低合格率等问题，本发明进一步提供了一种设有翻转机构的加工铣床及其加工方法，用于解决操作人员没有检查旋转机构、翻转台、纵向移动机构、竖向移动机构和横向移动机构，造成刀具铣削加工件时晃动，造成加工精度低，加工成品率低的问题。
本发明的基本方案为：一种设有翻转机构的加工铣床，包括安装架、动力器、翻转机构、加工台、固定机构、刀具座和长度调节机构；
所述翻转机构设置在安装架下端中部，所述加工台设置在翻转机构上端，所述长度调节机构设置在加工台下端中部，所述固定机构设有两个，两个所述固定机构对称分布在加工台上端中部两侧，所述动力器设置在安装架上端前侧，所述刀具座设置在动力器下端中部，且所述刀具座下端中部外接刀具；
所述长度调节机构包括传动组件和调节组件，所述传动组件设置在加工台下端后侧，所述调节组件设置在加工台下端前侧。
优选地，所述翻转机构包括上支架、固定板、连接支杆、第一连接侧片、第二连接侧片、连接底板、翻转气缸、翻转伸缩杆、下支架和支撑柱；
所述上支架设置在下支架上端，所述上支架前端两侧均设有两个间隔分布的第一连接侧片，所述下支架下端两侧均设有三个间隔分布的第二连接侧片，两个所述第一连接侧片下端分别设置在三个第二连接侧片上端之间，且两个所述第一连接侧片下端与三个第二连接侧片上端通过连接支杆转动连接；
所述上支架中端两侧均设有两个对称分布的固定板，所述翻转气缸和翻转伸缩杆均设有两个，每个所述翻转伸缩杆上端设置在两个固定板之间，且每个所述翻转伸缩杆上端与两个固定板通过连接支杆对应转动连接，每个所述翻转伸缩杆下端对应设置在每个翻转气缸上端内部，且每个所述翻转伸缩杆与翻转气缸对应滑动连接，所述下支架后端两侧均设有安装座，每个所述翻转气缸下端对应设置在每个安装座上端之间，且每个所述翻转气缸下端与安装座上端通过连接支杆对应转动连接，所述下支架下端设置有连接底板，所述上支架上端三角均设有支撑柱，所述加工台下端三角与支撑柱上端对应连接。
优选地，所述调节组件包括第一调节板、第二调节板、第一滑板、第二滑板、主滑轨、副滑轨和副滑板；
所述主滑轨设置在加工台后端下侧，所述副滑轨设置在加工台前端下侧，所述第一调节板和第二调节板分别设置在加工台下端两侧，所述第一滑板设置在第一调节板后端，且所述第一滑板前端与第一调节板后端连接，所述第一滑板上端与主滑轨一侧滑动连接，所述第二滑板设置在第二调节板后端，且所述第二滑板前端与第二调节板后端连接，所述第二滑板上端与主滑轨另一侧滑动连接，所述第一调节板和第二调节板前端均连接有副滑板，每个所述副滑板与副滑轨两侧对应滑动连接。
优选地，所述传动组件包括第二齿条、第一齿条、传动齿轮、连接轴、连接抵块、传动伸缩杆和传动气缸；
所述第二齿条和第一齿条间隔分布在加工台后端下侧，所述第一齿条一侧与第一滑板一侧连接，所述第二齿条前端与第二滑板后端连接，所述传动齿轮设置在第二齿条和第一齿条之间，且所述传动齿轮分别与第二齿条和第一齿条对应啮合连接，所述传动齿轮中间与加工台通过连接轴转动连接，所述传动气缸设置在加工台下端一角，所述传动气缸上端与加工台连接，所述传动气缸下端与上支架连接，所述传动伸缩杆设置在传动气缸一侧，所述传动伸缩杆一侧设置在传动气缸内部并与传动气缸滑动连接，所述传动伸缩杆另一侧与第一齿条另一侧通过连接抵块连接。
优选地，每个所述固定机构包括固定气缸、安装座、固定滑杆、抵板和固定伸缩杆，所述安装座下端分别与第一调节板和第二调节板上端外侧中部对应连接，所述固定气缸一端与安装座一端外侧连接，所述安装座一端中部开设有连接通孔，所述固定伸缩杆一端穿过连接通孔设置在固定气缸内部，且所述固定伸缩杆与固定气缸滑动连接，所述抵板外端中部与固定伸缩杆另一端连接，所述抵板外端两侧均连接有固定滑杆，所述安装座一端两侧均设有连接滑筒，每个所述固定滑杆另一端分别穿过连接滑筒并与连接滑筒对应滑动连接，所述抵板内侧四角均设有弹性抵块。
优选地，所述刀具座包括安装筒、调节盘和抵头，所述安装筒和调节盘中间均开设有安装通孔，所述动力器下端中部设有传动口，所述安装筒上端设置在传动口内并与传动口可拆卸连接，所述安装筒内端中部连接有多个环形均匀分布的抵头，所述调节盘设置在安装筒中部，且所述调节盘与安装筒转动连接，所述调节盘内侧与多个抵头外端对应转动连接。
优先地，所述安装架下端中部还设有横向移动机构，所述横向移动机构包括横向电机、横向螺纹杆、主滑筒、横向滑杆和副滑筒，所述横向电机前端下侧与安装架下端后侧中部连接，所述横向螺纹杆后端并与横向电机前端传动连接，所述横向螺纹杆前端与安装架下端前侧中部通过主轴承座转动连接，所述主滑筒下端中间穿过横向螺纹杆并与横向螺纹杆转动连接，所述主滑筒上端与连接底板下端中部连接，所述横向螺纹杆两侧均设有横向滑杆，每个所述横向滑杆前后两端分别与安装架下端前后两侧通过副安装座对应连接，每个所述横向滑杆前端和中端均设有副滑筒，每个所述副滑筒下端中间穿过横向滑杆并与横向滑杆滑动连接，每个所述副滑筒上端与连接底板下端连接。
优先地，所述安装架上端前侧还设有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括纵向滑板、纵向电机、纵向固定板、纵向螺纹滑动筒、纵向滑筒、纵向滑杆和纵向螺纹杆，所述纵向电机一端后侧与安装架上端一侧连接，所述纵向螺纹杆一端与纵向电机一端通过纵向联轴器传动连接，所述纵向滑板后端中部设有纵向螺纹滑动筒，所述纵向螺纹杆另一端穿过纵向螺纹滑动筒内部并与纵向螺纹滑动筒转动连接，所述纵向螺纹杆另一端与安装架上端另一侧中部通过纵向固定板转动连接，所述纵向螺纹杆上下两侧均设有纵向滑杆，所述纵向滑板后端上下两侧均设有纵向滑筒，每个所述纵向滑杆一端分别穿过纵向滑筒内部并与纵向滑筒对应滑动连接，每个所述纵向滑杆两端分别与安装架上端两侧通过纵向安装座对应连接。
优先地，所述纵向移动机构前端还设有竖向移动机构，所述竖向移动机构包括竖向电机、连接柱、竖向滑板、竖向螺纹杆、竖向滑杆和竖向滑动筒，所述竖向电机下端四角与纵向滑板上端四角通过连接柱连接，所述竖向螺纹杆设置在纵向滑板内部中端，所述竖向螺纹杆上端穿过纵向滑板并与竖向电机传动连接，所述竖向螺纹杆上下两端分别与纵向滑板上下两端对应转动连接，所述竖向滑板后端中部设有竖向滑动筒，所述竖向滑动筒中间穿过竖向螺纹杆并与竖向螺纹杆转动连接，所述竖向螺纹杆两侧均设有竖向滑杆，每个所述竖向滑杆下端穿过竖向滑板后端并与竖向滑板滑动连接，且每个所述竖向滑杆上下两端分别与纵向滑板上下两端对应连接，所述动力器下端穿过竖向滑板前端中部并与竖向滑板连接。
本发明还公开了该一种设有翻转机构的加工铣床的加工方法，包括以下步骤：
S1，设备调试，启动横向电机带动横向螺纹杆转动，横向螺纹杆带动主滑筒移动，查看翻转机构在移动过程中是否晃动，启动翻转气缸带动翻转伸缩杆伸缩，翻转伸缩杆带动上支架翻转，查看上支架是否可以翻转到极限角度，在查看长度调节机构在旋转过程中是否晃动，启动传动气缸带动传动伸缩杆伸缩，传动伸缩杆带动第二齿条、第一齿条和传动齿轮啮合传动，查看第一调节板和第二调节板在移动过程中是否晃动，在查看第一调节板和第二调节板是否可以移动到极限角长度，启动纵向电机带动纵向螺纹杆转动，纵向螺纹杆带动纵向滑板移动，查看竖向移动机构在移动过程中是否晃动，启动竖向电机带动竖向螺纹杆转动，竖向螺纹杆带动竖向滑板升降，查看动力器在升降过程中是否晃动；
S2，放置加工零件，通过运输设备在加工零件放置在加工台上，根据加工零件的长度大小，启动传动气缸带动传动伸缩杆伸缩，传动伸缩杆带动第二齿条、第一齿条和传动齿轮啮合滑动，第二齿条和第一齿条分别带动第一调节板和第二调节板滑动到指定位置，第一调节板、第二调节板和加工台配合支撑加工零件；
S3，固定加工零件，同时启动两个固定气缸，固定气缸带动固定伸缩杆伸出，固定伸缩杆带动抵板抵紧加工零件；
S4，安装刀具，将刀具后端插入安装筒内，手动转动调节盘，调节盘带动多个抵头向内滑动抵紧刀具，动力器通过安装筒带动刀具转动；
S5，卸下加工零件，启动翻转气缸带动翻转伸缩杆伸出，翻转伸缩杆带动上支架翻转，上支架带动加工台翻转到指定角度，同时启动两个固定气缸，固定气缸带动固定伸缩杆缩回，固定伸缩杆带动抵板松开加工零件，加工零件下滑落入运输设备上。
本发明的工作原理及优点在于：
(1)本发明提供了翻转机构，当加工零件铣削完成后，需要人工将加工零件倾斜一定角度，在搬运到运输设备上，费时费力，而翻转机构通过翻转气缸带动翻转伸缩杆伸出，翻转伸缩杆带动上支架相对于下支架旋转，从而带动加工台翻转到指定角度，带动加工零件倾斜到指定角度，然后松开固定机构，让加工零件自动下滑到运输设备上；
(2)由于传统的加工台是固定长度的，在加工一些长度较长的加工零件时，加工台的表面不能完全支撑加工零件，造成固定机构不能完全固定加工零件，而加工零件在加工过程中会与加工刀头发生相对运动，从而产生轻微晃动，影响加工效率和加工质量，降低产品合格率，设置长度调节机构，通过根据加工零件的长度启动传动气缸带动传动伸缩杆伸出，传动伸缩杆通过第一齿条带动第一滑板滑动，第一齿条还通过传动齿轮带动第二齿条滑动，从而带动第二滑板滑动，第一滑板进而第二滑板分别带动第一调节板和第二调节板滑动到指定位置，支撑加工零件，同时第一调节板和第二调节板外侧的固定机构固定柱加工零件侧面，稳定支撑固定住加工零件。
附图说明
图1为本发明一种设有翻转机构的加工铣床的立体结构示意图(视图一)；
图2为本发明一种设有翻转机构的加工铣床的立体结构示意图(视图二)；
图3为本发明一种设有翻转机构的加工铣床中翻转机构的结构示意图(视图一)；
图4为本发明一种设有翻转机构的加工铣床中翻转机构的结构示意图(视图二)；
图5为本发明一种设有翻转机构的加工铣床中长度调节机构的结构示意图；
图6为本发明一种设有翻转机构的加工铣床中固定机构的结构示意图；
图7为本发明一种设有翻转机构的加工铣床中刀具座的结构示意图；
图8为本发明一种设有翻转机构的加工铣床中Y轴向移动机构的结构示意图；
图9为本发明一种设有翻转机构的加工铣床中Z轴向移动机构的结构示意图。
附图中涉及到的附图标记有：
竖向移动机构1；竖向电机101；连接柱102；竖向滑板103；竖向螺纹杆104；竖向滑杆105；竖向滑动筒106；
动力器2；传动口201；
刀具座3；安装通孔301；抵头302；安装筒303；调节盘304；
长度调节机构4；第一滑板401；第二齿条402；第一调节板403；第一齿条404；第二调节板405；传动齿轮406；连接轴407；第二滑板408；连接抵块409；传动伸缩杆410；传动气缸411；主滑轨412；
固定机构5；固定气缸501；连接通孔502；安装座503；连接滑筒504；固定伸缩杆505；弹性抵块506；抵板507；固定滑杆508；
加工台6；
翻转机构7；上支架701；固定板702；连接支杆703；第一连接侧片704；第二连接侧片705；连接底板706；翻转气缸707；翻转伸缩杆708；下支架709；支撑柱710；安装座711；
安装架8；
横向移动机构9；副安装座901；主轴承座902；横向螺纹杆903；主滑筒904；横向滑杆905；副滑筒906；横向电机907；
纵向移动机构10；纵向安装座1001；纵向固定板1002；纵向螺纹杆1003；纵向螺纹滑动筒1004；纵向滑筒1005；纵向滑板1006；纵向滑杆1007；纵向电机1009。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
实施例一：
如图1-9所示，一种设有翻转机构的加工铣床，包括安装架8、动力器2、翻转机构7、加工台6、固定机构5、刀具座3和长度调节机构4；
翻转机构7设置在安装架8下端中部，加工台6设置在翻转机构7上端，长度调节机构4设置在加工台6下端中部，固定机构5设有两个，两个固定机构5对称分布在加工台6上端中部两侧，动力器2设置在安装架8上端前侧，刀具座3设置在动力器2下端中部，且刀具座3下端中部外接刀具；
长度调节机构4包括传动组件和调节组件，传动组件设置在加工台6下端后侧，调节组件设置在加工台6下端前侧。
翻转机构7包括上支架701、固定板702、连接支杆703、第一连接侧片704、第二连接侧片705、连接底板706、翻转气缸707、翻转伸缩杆708、下支架709和支撑柱710；
上支架701设置在下支架709上端，上支架701前端两侧均设有两个间隔分布的第一连接侧片704，下支架709下端两侧均设有三个间隔分布的第二连接侧片705，两个第一连接侧片704下端分别设置在三个第二连接侧片705上端之间，且两个第一连接侧片704下端与三个第二连接侧片705上端通过连接支杆703转动连接；
上支架701中端两侧均设有两个对称分布的固定板702，翻转气缸707和翻转伸缩杆708均设有两个，每个翻转伸缩杆708上端设置在两个固定板702之间，且每个翻转伸缩杆708上端与两个固定板702通过连接支杆703对应转动连接，每个翻转伸缩杆708下端对应设置在每个翻转气缸707上端内部，且每个翻转伸缩杆708与翻转气缸707对应滑动连接，下支架709后端两侧均设有安装座711，每个翻转气缸707下端对应设置在每个安装座711上端之间，且每个翻转气缸707下端与安装座711上端通过连接支杆703对应转动连接，下支架709下端设置有连接底板706，上支架701上端三角均设有支撑柱710，加工台6下端三角与支撑柱710上端对应连接。翻转机构7设置上支架701，方便安装固定加工台6，设置下支架709，方便支撑固定上支架701，设置连接底板706，方便下支架709与横向移动机构9连接，设置第一连接侧片704和第二连接侧片705，方便上支架701与下支架709通过连接支杆703进行翻转运动，设置翻转气缸707和翻转伸缩杆708，采用气压传动方式，整体结构稳定，移动精度高，成本低，带动上支架701相对于下支架709进行翻转运动，设置支撑柱710，方便上支架701与加工台6连接固定。
调节组件包括第一调节板403、第二调节板405、第一滑板401、第二滑板408、主滑轨412、副滑轨和副滑板；
主滑轨412设置在加工台6后端下侧，副滑轨设置在加工台6前端下侧，第一调节板403和第二调节板405分别设置在加工台6下端两侧，第一滑板401设置在第一调节板403后端，且第一滑板401前端与第一调节板403后端连接，第一滑板401上端与主滑轨412一侧滑动连接，第二滑板408设置在第二调节板405后端，且第二滑板408前端与第二调节板405后端连接，第二滑板408上端与主滑轨412另一侧滑动连接，第一调节板403和第二调节板405前端均连接有副滑板，每个副滑板与副滑轨两侧对应滑动连接。调节组件设置第一调节板403和第二调节板405，方便辅助支撑加工零件，设置第一滑板401、第二滑板408、主滑轨412、副滑轨和副滑板，既方便第一调节板403和第二调节板405与加工台6连接，还方便辅助第一调节板403和第二调节板405相对于加工台6滑动，进一步提高滑动稳定性。
传动组件包括第二齿条402、第一齿条404、传动齿轮406、连接轴407、连接抵块409、传动伸缩杆410和传动气缸411；
第二齿条402和第一齿条404间隔分布在加工台6后端下侧，第一齿条404一侧与第一滑板401一侧连接，第二齿条402前端与第二滑板408后端连接，传动齿轮406设置在第二齿条402和第一齿条404之间，且传动齿轮406分别与第二齿条402和第一齿条404对应啮合连接，传动齿轮406中间与加工台6通过连接轴407转动连接，传动气缸411设置在加工台6下端一角，传动气缸411上端与加工台6连接，传动气缸411下端与上支架701连接，传动伸缩杆410设置在传动气缸411一侧，传动伸缩杆410一侧设置在传动气缸411内部并与传动气缸411滑动连接，传动伸缩杆410另一侧与第一齿条404另一侧通过连接抵块409连接。传动组件设置第二齿条402、第一齿条404和传动齿轮406，方便采用齿轮传动方式，传动稳定，传动精度高，传动比大，方便带动第一调节板403和第二调节板405滑动，设置连接轴407，方便传动齿轮406与加工台6连接转动，设置传动伸缩杆410和传动气缸411，采用气压传动方式，整体结构稳定，移动精度高，成本低，设置连接抵块409，方便传动伸缩杆410与第一齿条404连接传动，带动第一齿条404移动，从而带动第一调节板403和第二调节板405滑动。
实施例二：
如图1-9所示，一种设有翻转机构的加工铣床，包括安装架8、动力器2、翻转机构7、加工台6、固定机构5、刀具座3和长度调节机构4；
翻转机构7设置在安装架8下端中部，加工台6设置在翻转机构7上端，长度调节机构4设置在加工台6下端中部，固定机构5设有两个，两个固定机构5对称分布在加工台6上端中部两侧，动力器2设置在安装架8上端前侧，刀具座3设置在动力器2下端中部，且刀具座3下端中部外接刀具；
长度调节机构4包括传动组件和调节组件，传动组件设置在加工台6下端后侧，调节组件设置在加工台6下端前侧。
翻转机构7包括上支架701、固定板702、连接支杆703、第一连接侧片704、第二连接侧片705、连接底板706、翻转气缸707、翻转伸缩杆708、下支架709和支撑柱710；
上支架701设置在下支架709上端，上支架701前端两侧均设有两个间隔分布的第一连接侧片704，下支架709下端两侧均设有三个间隔分布的第二连接侧片705，两个第一连接侧片704下端分别设置在三个第二连接侧片705上端之间，且两个第一连接侧片704下端与三个第二连接侧片705上端通过连接支杆703转动连接；
上支架701中端两侧均设有两个对称分布的固定板702，翻转气缸707和翻转伸缩杆708均设有两个，每个翻转伸缩杆708上端设置在两个固定板702之间，且每个翻转伸缩杆708上端与两个固定板702通过连接支杆703对应转动连接，每个翻转伸缩杆708下端对应设置在每个翻转气缸707上端内部，且每个翻转伸缩杆708与翻转气缸707对应滑动连接，下支架709后端两侧均设有安装座711，每个翻转气缸707下端对应设置在每个安装座711上端之间，且每个翻转气缸707下端与安装座711上端通过连接支杆703对应转动连接，下支架709下端设置有连接底板706，上支架701上端三角均设有支撑柱710，加工台6下端三角与支撑柱710上端对应连接。翻转机构7设置上支架701，方便安装固定加工台6，设置下支架709，方便支撑固定上支架701，设置连接底板706，方便下支架709与横向移动机构9连接，设置第一连接侧片704和第二连接侧片705，方便上支架701与下支架709通过连接支杆703进行翻转运动，设置翻转气缸707和翻转伸缩杆708，采用气压传动方式，整体结构稳定，移动精度高，成本低，带动上支架701相对于下支架709进行翻转运动，设置支撑柱710，方便上支架701与加工台6连接固定。
调节组件包括第一调节板403、第二调节板405、第一滑板401、第二滑板408、主滑轨412、副滑轨和副滑板；
主滑轨412设置在加工台6后端下侧，副滑轨设置在加工台6前端下侧，第一调节板403和第二调节板405分别设置在加工台6下端两侧，第一滑板401设置在第一调节板403后端，且第一滑板401前端与第一调节板403后端连接，第一滑板401上端与主滑轨412一侧滑动连接，第二滑板408设置在第二调节板405后端，且第二滑板408前端与第二调节板405后端连接，第二滑板408上端与主滑轨412另一侧滑动连接，第一调节板403和第二调节板405前端均连接有副滑板，每个副滑板与副滑轨两侧对应滑动连接。调节组件设置第一调节板403和第二调节板405，方便辅助支撑加工零件，设置第一滑板401、第二滑板408、主滑轨412、副滑轨和副滑板，既方便第一调节板403和第二调节板405与加工台6连接，还方便辅助第一调节板403和第二调节板405相对于加工台6滑动，进一步提高滑动稳定性。
传动组件包括第二齿条402、第一齿条404、传动齿轮406、连接轴407、连接抵块409、传动伸缩杆410和传动气缸411；
第二齿条402和第一齿条404间隔分布在加工台6后端下侧，第一齿条404一侧与第一滑板401一侧连接，第二齿条402前端与第二滑板408后端连接，传动齿轮406设置在第二齿条402和第一齿条404之间，且传动齿轮406分别与第二齿条402和第一齿条404对应啮合连接，传动齿轮406中间与加工台6通过连接轴407转动连接，传动气缸411设置在加工台6下端一角，传动气缸411上端与加工台6连接，传动气缸411下端与上支架701连接，传动伸缩杆410设置在传动气缸411一侧，传动伸缩杆410一侧设置在传动气缸411内部并与传动气缸411滑动连接，传动伸缩杆410另一侧与第一齿条404另一侧通过连接抵块409连接。传动组件设置第二齿条402、第一齿条404和传动齿轮406，方便采用齿轮传动方式，传动稳定，传动精度高，传动比大，方便带动第一调节板403和第二调节板405滑动，设置连接轴407，方便传动齿轮406与加工台6连接转动，设置传动伸缩杆410和传动气缸411，采用气压传动方式，整体结构稳定，移动精度高，成本低，设置连接抵块409，方便传动伸缩杆410与第一齿条404连接传动，带动第一齿条404移动，从而带动第一调节板403和第二调节板405滑动。
每个固定机构5包括固定气缸501、安装座503、固定滑杆508、抵板507和固定伸缩杆505，安装座503下端分别与第一调节板403和第二调节板405上端外侧中部对应连接，固定气缸501一端与安装座503一端外侧连接，安装座503一端中部开设有连接通孔502，固定伸缩杆505一端穿过连接通孔502设置在固定气缸501内部，且固定伸缩杆505与固定气缸501滑动连接，抵板507外端中部与固定伸缩杆505另一端连接，抵板505外端两侧均连接有固定滑杆508，安装座503一端两侧均设有连接滑筒504，每个固定滑杆508另一端分别穿过连接滑筒504并与连接滑筒504对应滑动连接，抵板507内侧四角均设有弹性抵块506。固定机构5设置固定气缸501和固定伸缩杆505，采用气压伸缩方式，整体整体结构稳定，移动精度高，成本低，设置抵板507，方便通过固定伸缩杆505带动抵板507抵紧加工件，设置固定滑杆508，方便辅助固定伸缩杆505滑动，进一步提高滑动稳定性，设置安装座503，方便与长度调节机构4连接固定，抵板507设置弹性抵块506，可以防止抵板507抵住加工零件时，划伤加工零件。
刀具座3包括安装筒303、调节盘304和抵头302，安装筒303和调节盘304中间均开设有安装通孔301，动力器2下端中部设有传动口201，安装筒303上端设置在传动口201内并与传动口201可拆卸连接，安装筒303内端中部连接有多个环形均匀分布的抵头302，调节盘304设置在安装筒303中部，且调节盘304与安装筒303转动连接，调节盘304内侧与多个抵头302外端对应转动连接。刀具座3设置安装筒303，既方便安装刀具也方便与动力器2连接传动，设置抵头302，方便抵紧刀具，放置刀具晃动，设置调节盘304，方便与抵头302配合，从而控制抵头302滑动抵紧刀具。
安装架8下端中部还设有横向移动机构9，横向移动机构9包括横向电机907、横向螺纹杆903、主滑筒904、横向滑杆905和副滑筒906，横向电机907前端下侧与安装架8下端后侧中部连接，横向螺纹杆903后端并与横向电机907前端传动连接，横向螺纹杆903前端与安装架8下端前侧中部通过主轴承座902转动连接，主滑筒904下端中间穿过横向螺纹杆903并与横向螺纹杆903转动连接，主滑筒904上端与连接底板706下端中部连接，横向螺纹杆903两侧均设有横向滑杆905，每个横向滑杆905前后两端分别与安装架8下端前后两侧通过副安装座901对应连接，每个横向滑杆905前端和中端均设有副滑筒906，每个副滑筒906下端中间穿过横向滑杆905并与横向滑杆905滑动连接，每个副滑筒906上端与连接底板706下端连接。横向移动机构9设置横向电机907和横向螺纹杆903，采用螺纹杆转动配合方式，稳定性高，移动精度准确，设置主滑筒904，方便翻转机构7与横向螺纹杆903连接传动，从而让横向螺纹杆903通过翻转机构7带动加工台6进行横向移动，设置横向滑杆905和副滑筒906，可以辅助翻转机构7进行移动，进一步提高移动稳定性，防止翻转机构7在移动过程中出现晃动现象，从而造成加工件加工失败。
安装架8上端前侧还设有纵向移动机构10，纵向移动机构10包括纵向滑板1006、纵向电机1009、纵向固定板1002、纵向螺纹滑动筒1004、纵向滑筒1005、纵向滑杆1007和纵向螺纹杆1003，纵向电机1009一端后侧与安装架8上端一侧连接，纵向螺纹杆1003一端与纵向电机1009一端通过纵向联轴器1008传动连接，纵向滑板1006后端中部设有纵向螺纹滑动筒1004，纵向螺纹杆1003另一端穿过纵向螺纹滑动筒1004内部并与纵向螺纹滑动筒1004转动连接，纵向螺纹杆1003另一端与安装架8上端另一侧中部通过纵向固定板1002转动连接，纵向螺纹杆1003上下两侧均设有纵向滑杆1007，纵向滑板1006后端上下两侧均设有纵向滑筒1005，每个纵向滑杆1007一端分别穿过纵向滑筒1005内部并与纵向滑筒1005对应滑动连接，每个纵向滑杆1007两端分别与安装架8上端两侧通过纵向安装座1001对应连接。纵向移动机构10设置纵向滑板1006，方便安装固定竖向移动机构1，从而带动竖向移动机构1移动，设置纵向电机1009和纵向螺纹杆1003，采用螺纹杆转动配合方式，稳定性高，移动精度准确，通过纵向电机1009带动纵向螺纹杆1003转动，从而带动纵向滑板1006进行滑动，设置纵向螺纹滑动筒1004，方便与纵向螺纹杆1003配合带动纵向滑板1006移动，设置纵向固定板1002，方便纵向螺纹杆1003与安装架8连接固定，设置纵向滑杆1007和纵向滑筒1005，方便辅助纵向滑板1006进行滑动，进一步提高滑动稳定性。
纵向移动机构10前端还设有竖向移动机构1，竖向移动机构1包括竖向电机101、连接柱102、竖向滑板103、竖向螺纹杆104、竖向滑杆105和竖向滑动筒106，竖向电机101下端四角与纵向滑板1006上端四角通过连接柱102连接，竖向螺纹杆104设置在纵向滑板1006内部中端，竖向螺纹杆104上端穿过纵向滑板1006并与竖向电机101传动连接，竖向螺纹杆104上下两端分别与纵向滑板1006上下两端对应转动连接，竖向滑板103后端中部设有竖向滑动筒106，竖向滑动筒106中间穿过竖向螺纹杆104并与竖向螺纹杆104转动连接，竖向螺纹杆104两侧均设有竖向滑杆105，每个竖向滑杆105下端穿过竖向滑板103后端并与竖向滑板103滑动连接，且每个竖向滑杆105上下两端分别与纵向滑板1006上下两端对应连接，动力器2下端穿过竖向滑板103前端中部并与竖向滑板103连接。竖向移动机构1设置竖向电机101和竖向螺纹杆104，采用螺纹杆转动配合方式，稳定性高，移动精度准确，设置竖向滑动筒106，方便与竖向螺纹杆104配合带动竖向滑板103升降，设置竖向滑板103，方便安装固定动力器2，从而通过竖向滑板103控制动力器2移动，设置连接柱102，方便竖向电机101与竖向滑板103连接固定，设置竖向滑杆105，方便辅助顺序滑板103进行升降，进一步提高升降稳定性。
该一种设有翻转机构的加工铣床的加工方法为：
S1，设备调试，启动横向电机907带动横向螺纹杆903转动，横向螺纹杆903带动主滑筒904移动，查看翻转机构7在移动过程中是否晃动，启动翻转气缸707带动翻转伸缩杆708伸缩，翻转伸缩杆708带动上支架701翻转，查看上支架701是否可以翻转到极限角度，在查看长度调节机构4在旋转过程中是否晃动，启动传动气缸411带动传动伸缩杆410伸缩，传动伸缩杆410带动第二齿条402、第一齿条404和传动齿轮406啮合传动，查看第一调节板403和第二调节板405在移动过程中是否晃动，在查看第一调节板403和第二调节板405是否可以移动到极限角长度，启动纵向电机1009带动纵向螺纹杆1003转动，纵向螺纹杆1003带动纵向滑板1006移动，查看竖向移动机构1在移动过程中是否晃动，启动竖向电机101带动竖向螺纹杆104转动，竖向螺纹杆104带动竖向滑板103升降，查看动力器2在升降过程中是否晃动；
S2，放置加工零件，通过运输设备在加工零件放置在加工台6上，根据加工零件的长度大小，启动传动气缸411带动传动伸缩杆410伸缩，传动伸缩杆410带动第二齿条402、第一齿条404和传动齿轮406啮合滑动，第二齿条402和第一齿条404分别带动第一调节板403和第二调节板405滑动到指定位置，第一调节板403、第二调节板405和加工台6配合支撑加工零件；
S3，固定加工零件，同时启动两个固定气缸501，固定气缸501带动固定伸缩杆505伸出，固定伸缩杆505带动抵板507抵紧加工零件；
S4，安装刀具，将刀具后端插入安装筒303内，手动转动调节盘304，调节盘304带动多个抵头302向内滑动抵紧刀具，动力器2通过安装筒303带动刀具转动；
S5，卸下加工零件，启动翻转气缸707带动翻转伸缩杆708伸出，翻转伸缩杆708带动上支架701翻转，上支架701带动加工台6翻转到指定角度，同时启动两个固定气缸501，固定气缸501带动固定伸缩杆505缩回，固定伸缩杆505带动抵板507松开加工零件，加工零件下滑落入运输设备上。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种设有翻转机构的加工铣床，其特征在于：包括安装架(8)、动力器(2)、翻转机构(7)、加工台(6)、固定机构(5)、刀具座(3)和长度调节机构(4)；
所述翻转机构(7)设置在安装架(8)下端中部，所述加工台(6)设置在翻转机构(7)上端，所述长度调节机构(4)设置在加工台(6)下端中部，所述固定机构(5)设有两个，两个所述固定机构(5)对称分布在加工台(6)上端中部两侧，所述动力器(2)设置在安装架(8)上端前侧，所述刀具座(3)设置在动力器(2)下端中部，且所述刀具座(3)下端中部外接刀具；
所述长度调节机构(4)包括传动组件和调节组件，所述传动组件设置在加工台(6)下端后侧，所述调节组件设置在加工台(6)下端前侧。
2.根据权利要求1所述的一种设有翻转机构的加工铣床，其特征在于：所述翻转机构(7)包括上支架(701)、固定板(702)、连接支杆(703)、第一连接侧片(704)、第二连接侧片(705)、连接底板(706)、翻转气缸(707)、翻转伸缩杆(708)、下支架(709)和支撑柱(710)；
所述上支架(701)设置在下支架(709)上端，所述上支架(701)前端两侧均设有两个间隔分布的第一连接侧片(704)，所述下支架(709)下端两侧均设有三个间隔分布的第二连接侧片(705)，两个所述第一连接侧片(704)下端分别设置在三个第二连接侧片(705)上端之间，且两个所述第一连接侧片(704)下端与三个第二连接侧片(705)上端通过连接支杆(703)转动连接；
所述上支架(701)中端两侧均设有两个对称分布的固定板(702)，所述翻转气缸(707)和翻转伸缩杆(708)均设有两个，每个所述翻转伸缩杆(708)上端设置在两个固定板(702)之间，且每个所述翻转伸缩杆(708)上端与两个固定板(702)通过连接支杆(703)对应转动连接，每个所述翻转伸缩杆(708)下端对应设置在每个翻转气缸(707)上端内部，且每个所述翻转伸缩杆(708)与翻转气缸(707)对应滑动连接，所述下支架(709)后端两侧均设有安装座(711)，每个所述翻转气缸(707)下端对应设置在每个安装座(711)上端之间，且每个所述翻转气缸(707)下端与安装座(711)上端通过连接支杆(703)对应转动连接，所述下支架(709)下端设置有连接底板(706)，所述上支架(701)上端三角均设有支撑柱(710)，所述加工台(6)下端三角与支撑柱(710)上端对应连接。
3.根据权利要求2所述的一种设有翻转机构的加工铣床，其特征在于：所述调节组件包括第一调节板(403)、第二调节板(405)、第一滑板(401)、第二滑板(408)、主滑轨(412)、副滑轨和副滑板；
所述主滑轨(412)设置在加工台(6)后端下侧，所述副滑轨设置在加工台(6)前端下侧，所述第一调节板(403)和第二调节板(405)分别设置在加工台(6)下端两侧，所述第一滑板(401)设置在第一调节板(403)后端，且所述第一滑板(401)前端与第一调节板(403)后端连接，所述第一滑板(401)上端与主滑轨(412)一侧滑动连接，所述第二滑板(408)设置在第二调节板(405)后端，且所述第二滑板(408)前端与第二调节板(405)后端连接，所述第二滑板(408)上端与主滑轨(412)另一侧滑动连接，所述第一调节板(403)和第二调节板(405)前端均连接有副滑板，每个所述副滑板与副滑轨两侧对应滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种设有翻转机构的加工铣床，其特征在于：所述传动组件包括第二齿条(402)、第一齿条(404)、传动齿轮(406)、连接轴(407)、连接抵块(409)、传动伸缩杆(410)和传动气缸(411)；
所述第二齿条(402)和第一齿条(404)间隔分布在加工台(6)后端下侧，所述第一齿条(404)一侧与第一滑板(401)一侧连接，所述第二齿条(402)前端与第二滑板(408)后端连接，所述传动齿轮(406)设置在第二齿条(402)和第一齿条(404)之间，且所述传动齿轮(406)分别与第二齿条(402)和第一齿条(404)对应啮合连接，所述传动齿轮(406)中间与加工台(6)通过连接轴(407)转动连接，所述传动气缸(411)设置在加工台(6)下端一角，所述传动气缸(411)上端与加工台(6)连接，所述传动气缸(411)下端与上支架(701)连接，所述传动伸缩杆(410)设置在传动气缸(411)一侧，所述传动伸缩杆(410)一侧设置在传动气缸(411)内部并与传动气缸(411)滑动连接，所述传动伸缩杆(410)另一侧与第一齿条(404)另一侧通过连接抵块(409)连接。
5.根据权利要4所述的一种设有翻转机构的加工铣床，其特征在于：每个所述固定机构(5)包括固定气缸(501)、安装座(503)、固定滑杆(508)、抵板(507)和固定伸缩杆(505)，所述安装座(503)下端分别与第一调节板(403)和第二调节板(405)上端外侧中部对应连接，所述固定气缸(501)一端与安装座(503)一端外侧连接，所述安装座(503)一端中部开设有连接通孔(502)，所述固定伸缩杆(505)一端穿过连接通孔(502)设置在固定气缸(501)内部，且所述固定伸缩杆(505)与固定气缸(501)滑动连接，所述抵板(507)外端中部与固定伸缩杆(505)另一端连接，所述抵板(505)外端两侧均连接有固定滑杆(508)，所述安装座(503)一端两侧均设有连接滑筒(504)，每个所述固定滑杆(508)另一端分别穿过连接滑筒(504)并与连接滑筒(504)对应滑动连接，所述抵板(507)内侧四角均设有弹性抵块(506)。
6.根据权利要5所述的一种设有翻转机构的加工铣床，其特征在于：所述刀具座(3)包括安装筒(303)、调节盘(304)和抵头(302)，所述安装筒(303)和调节盘(304)中间均开设有安装通孔(301)，所述动力器(2)下端中部设有传动口(201)，所述安装筒(303)上端设置在传动口(201)内并与传动口(201)可拆卸连接，所述安装筒(303)内端中部连接有多个环形均匀分布的抵头(302)，所述调节盘(304)设置在安装筒(303)中部，且所述调节盘(304)与安装筒(303)转动连接，所述调节盘(304)内侧与多个抵头(302)外端对应转动连接。
7.根据权利要6所述的一种设有翻转机构的加工铣床，其特征在于：所述安装架(8)下端中部还设有横向移动机构(9)，所述横向移动机构(9)包括横向电机(907)、横向螺纹杆(903)、主滑筒(904)、横向滑杆(905)和副滑筒(906)，所述横向电机(907)前端下侧与安装架(8)下端后侧中部连接，所述横向螺纹杆(903)后端并与横向电机(907)前端传动连接，所述横向螺纹杆(903)前端与安装架(8)下端前侧中部通过主轴承座(902)转动连接，所述主滑筒(904)下端中间穿过横向螺纹杆(903)并与横向螺纹杆(903)转动连接，所述主滑筒(904)上端与连接底板(706)下端中部连接，所述横向螺纹杆(903)两侧均设有横向滑杆(905)，每个所述横向滑杆(905)前后两端分别与安装架(8)下端前后两侧通过副安装座(901)对应连接，每个所述横向滑杆(905)前端和中端均设有副滑筒(906)，每个所述副滑筒(906)下端中间穿过横向滑杆(905)并与横向滑杆(905)滑动连接，每个所述副滑筒(906)上端与连接底板(706)下端连接。
8.根据权利要求7所述的一种设有翻转机构的加工铣床，其特征在于：所述安装架(8)上端前侧还设有纵向移动机构(10)，所述纵向移动机构(10)包括纵向滑板(1006)、纵向电机(1009)、纵向固定板(1002)、纵向螺纹滑动筒(1004)、纵向滑筒(1005)、纵向滑杆(1007)和纵向螺纹杆(1003)，所述纵向电机(1009)一端后侧与安装架(8)上端一侧连接，所述纵向螺纹杆(1003)一端与纵向电机(1009)一端通过纵向联轴器(1008)传动连接，所述纵向滑板(1006)后端中部设有纵向螺纹滑动筒(1004)，所述纵向螺纹杆(1003)另一端穿过纵向螺纹滑动筒(1004)内部并与纵向螺纹滑动筒(1004)转动连接，所述纵向螺纹杆(1003)另一端与安装架(8)上端另一侧中部通过纵向固定板(1002)转动连接，所述纵向螺纹杆(1003)上下两侧均设有纵向滑杆(1007)，所述纵向滑板(1006)后端上下两侧均设有纵向滑筒(1005)，每个所述纵向滑杆(1007)一端分别穿过纵向滑筒(1005)内部并与纵向滑筒(1005)对应滑动连接，每个所述纵向滑杆(1007)两端分别与安装架(8)上端两侧通过纵向安装座(1001)对应连接。
9.根据权利要求8所述的一种设有翻转机构的加工铣床，其特征在于：所述纵向移动机构(10)前端还设有竖向移动机构(1)，所述竖向移动机构(1)包括竖向电机(101)、连接柱(102)、竖向滑板(103)、竖向螺纹杆(104)、竖向滑杆(105)和竖向滑动筒(106)，所述竖向电机(101)下端四角与纵向滑板(1006)上端四角通过连接柱(102)连接，所述竖向螺纹杆(104)设置在纵向滑板(1006)内部中端，所述竖向螺纹杆(104)上端穿过纵向滑板(1006)并与竖向电机(101)传动连接，所述竖向螺纹杆(104)上下两端分别与纵向滑板(1006)上下两端对应转动连接，所述竖向滑板(103)后端中部设有竖向滑动筒(106)，所述竖向滑动筒(106)中间穿过竖向螺纹杆(104)并与竖向螺纹杆(104)转动连接，所述竖向螺纹杆(104)两侧均设有竖向滑杆(105)，每个所述竖向滑杆(105)下端穿过竖向滑板(103)后端并与竖向滑板(103)滑动连接，且每个所述竖向滑杆(105)上下两端分别与纵向滑板(1006)上下两端对应连接，所述动力器(2)下端穿过竖向滑板(103)前端中部并与竖向滑板(103)连接。
10.根据权利要求9所述的一种设有翻转机构的加工铣床的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1，设备调试，启动横向电机(907)带动横向螺纹杆(903)转动，横向螺纹杆(903)带动主滑筒(904)移动，查看翻转机构(7)在移动过程中是否晃动，启动翻转气缸(707)带动翻转伸缩杆(708)伸缩，翻转伸缩杆(708)带动上支架(701)翻转，查看上支架(701)是否可以翻转到极限角度，在查看长度调节机构(4)在旋转过程中是否晃动，启动传动气缸(411)带动传动伸缩杆(410)伸缩，传动伸缩杆(410)带动第二齿条(402)、第一齿条(404)和传动齿轮(406)啮合传动，查看第一调节板(403)和第二调节板(405)在移动过程中是否晃动，在查看第一调节板(403)和第二调节板(405)是否可以移动到极限角长度，启动纵向电机(1009)带动纵向螺纹杆(1003)转动，纵向螺纹杆(1003)带动纵向滑板(1006)移动，查看竖向移动机构(1)在移动过程中是否晃动，启动竖向电机(101)带动竖向螺纹杆(104)转动，竖向螺纹杆(104)带动竖向滑板(103)升降，查看动力器(2)在升降过程中是否晃动；
S2，放置加工零件，通过运输设备在加工零件放置在加工台(6)上，根据加工零件的长度大小，启动传动气缸(411)带动传动伸缩杆(410)伸缩，传动伸缩杆(410)带动第二齿条(402)、第一齿条(404)和传动齿轮(406)啮合滑动，第二齿条(402)和第一齿条(404)分别带动第一调节板(403)和第二调节板(405)滑动到指定位置，第一调节板(403)、第二调节板(405)和加工台(6)配合支撑加工零件；
S3，固定加工零件，同时启动两个固定气缸(501)，固定气缸(501)带动固定伸缩杆(505)伸出，固定伸缩杆(505)带动抵板(507)抵紧加工零件；
S4，安装刀具，将刀具后端插入安装筒(303)内，手动转动调节盘(304)，调节盘(304)带动多个抵头(302)向内滑动抵紧刀具，动力器(2)通过安装筒(303)带动刀具转动；
S5，卸下加工零件，启动翻转气缸(707)带动翻转伸缩杆(708)伸出，翻转伸缩杆(708)带动上支架(701)翻转，上支架(701)带动加工台(6)翻转到指定角度，同时启动两个固定气缸(501)，固定气缸(501)带动固定伸缩杆(505)缩回，固定伸缩杆(505)带动抵板(507)松开加工零件，加工零件下滑落入运输设备上。
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