CN113909963B - 一种带夹具的可升降机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床技术领域，具体涉及一种带夹具的可升降机床，包括底座、支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置、夹紧板和控制系统，横向驱动装置通过支撑架安装在底座上，横向驱动装置与轴向驱动装置可拆卸连接，纵向驱动装置安装在底座上，升降装置安装在纵向驱动装置上，夹紧板安装在升降装置上，夹紧装置卡接在夹紧板的两侧，控制系统与横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置电连接，解决了现阶段在加工金属上的结粒时候，由人工使用电锤等工具来打磨，或是使用一般的机床来装夹和加工，编程时需要考虑夹具的位置来让刀具进行避让，且装夹时间长，效率低下的问题。

Description

一种带夹具的可升降机床

技术领域

本发明涉及机床技术领域，具体涉及一种带夹具的可升降机床。

背景技术

随着科学技术的不断提高，各类机床也逐渐崛起，现阶段已成了机械加工领域不可或缺的加工工具，现阶段在去除金属板上的结粒时候，通常都是人工使用电锤等工具来打磨，或是使用一般的机床来装夹和加工，编程时需要考虑夹具的位置来让刀具进行避让，且装夹时间长，效率低下。

综上，申请人提出了一种带夹具的可升降机床，能解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的缺陷，提出了一种带夹具的可升降机床，更好的去除金属板上的结粒。

其技术方案是：

一种带夹具的可升降机床，包括底座、支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置和控制系统，所述的控制系统与所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置电连接，所述的横向驱动装置通过所述的支撑架安装在所述的底座上，所述的横向驱动装置与所述的轴向驱动装置可拆卸连接，所述的纵向驱动装置安装在所述的底座上，所述的升降装置安装在所述的纵向驱动装置上，所述的夹紧板安装在所述的升降装置上，所述的推杆装置安装在所述底座的左右两边，所述的控制系统与所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置电连接。

进一步限定，所述的横向驱动装置包括横向固定座、横向丝杆座、横向丝杆、横向联轴器、横向滑轨、横向滑块、横向滑板和横向伺服电机，所述的横向丝杆安装架分为左横向丝杆座和右横向丝杆座，所述的横向滑板呈“L”型，分为上横向滑板和下横向滑板，所述的横向滑轨安装在所述横向固定座的上表面，所述的横向滑块滑动连接在所述的横向滑轨上，所述的左横向丝杆座安装在所述横向固定座的前端面的左侧，所述的右横向丝杆座安装在所述的下横向滑板的内侧，所述的上横向滑板安装在所述的横向滑块上，在所述的左横向丝杆座和右横向丝杆座之间装有所述的横向丝杆，所述横向丝杆的右端穿过所述的右横向丝杆座，通过所述的横向联轴器与所述的横向伺服电机相连，所述的下横向滑板内侧固定连接有第一滑块，所述的第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述的第一滑轨固定连接在所述横向固定座前端面上的横向丝杆下方。

进一步限定，所述的轴向驱动装置包括刀头、刀头电机和电机座，所述的刀头电机固定安装在所述的电机座上，还包括调节电机，调节电机也与电机座固定连接，所述刀头可拆卸固定在刀头主轴上，所述的刀头主轴可转动穿接在调节壳体内并且从调节壳体的顶部穿出；所述刀头电机的输出轮通过皮带传动连接有从动轮，所述的从动轮可转动固定在所述的电机座上，所述的刀头主轴为分体式的，所述的刀头主轴包括穿接轴和花键轴，所述的穿接轴的底部和所述的刀头卡接，所述的穿接轴的顶部通过花键和所述的花键轴的底部连接，花键轴外部通过花键套接有传动套，所述的从动轮通过花键套接在所述的传动套上，所述的花键轴的顶部通过一根止头螺栓与刀头连接；所述的调节电机的输出轴通过轴向联轴器固定连接有调节螺杆，所述的调节螺杆的底部通过螺纹穿接有调节套，所述的调节套的底部固定连接有调节杆，所述的调节杆的内部为中空的以保证所述的调节螺杆能够穿过，所述的调节杆的底部固定连接有调节板，所述的调节壳体固定连接在所述的调节板上，所述的刀头电机和所述的调节电机都为伺服电机；所述的调节电机通过所述的电机支架和电机座固定连接，所述的电机支架包括背板、顶板和挡板，所述的背板和挡板为倒置的T字型，所述的顶板包括高位顶板和低位顶板，所述的背板和挡板皆垂直设于所述的电机座上，所述的高位顶板和低位顶板皆与所述的背板和挡板垂直并且两端皆分别与所述的背板和挡板连接，所述的调节电机竖直设于所述的高位顶板上，所述的调节电机的输出轴通过所述的轴向联轴器穿过所述的高位顶板和挡板与所述的调节螺杆连接；所述的传动套上套接有两个转动轴承，两个转动轴承分别位于从动轮7的上方和下方，两个转动轴承分别嵌入安装在电机座和低位顶板上，每一个转动轴承都通过两块垫片进行限位，所述的调节板与所述的下横向滑板固定连接。

进一步限定：所述的纵向驱动装置包括纵向底板、纵向滑轨、纵向滑块、纵向丝杆、纵向丝杆座、纵向联轴器和纵向伺服电机，所述的纵向底板安装在所述的底座上，所述的纵向滑轨有两个，分别安装在所述纵向底板上端面的左右两侧，所述的纵向滑块滑动连接在所述的纵向滑轨上，所述的纵向丝杆座安装在所述纵向底板的上端面，所述的纵向丝杆穿过所述的纵向丝杆座，通过所述的纵向联轴器与所示的纵向伺服电机相连。

进一步限定，所述的升降装置包括升降气缸、挡盖和检测传感器，所述的升降气缸有四个，所述的纵向底板上开有与所述升降气缸相匹配的升降孔，所述的升降气缸与所述的挡盖连接，所述的升降气缸安装在所述纵向底板的下端面，所述的挡盖安装在所述纵向底板上端面与所述升降孔相对应的位置，所述的检测传感器安装在所述的气缸壳上。

进一步限定，所述的夹紧装置包括夹头、夹紧板、位置传感器和电磁阀，所述的夹紧板固定连接在所述的纵向滑块上，所述的夹头有六个，分别卡接在所述夹紧板的左右两侧，所述的夹紧板上设有能供升降气缸气缸轴穿过的孔，在所述的夹头旁侧装有所述的位置传感器，所述的电磁阀安装在所述横向固定座的背面，所述的电磁阀与所述的夹头和位置传感器电连接。

进一步限定，还包括有推杆装置，所述的推杆装置包括推杆、油缸、推板、推杆固定座、产品堆叠架，所述的推杆固定座和产品堆叠架分别安装在所述底座的左右两端，所述的油缸和推杆安装在所述推杆固定座上，所述的推杆有两个，分别安装在所述油缸的旁侧，所述的推杆与所述的推板固定连接，所述油缸的油缸轴与所述的推板固定连接。

进一步限定，还包括挡板，所述挡板安装在所述底座的前端。

本发明与现有技术相比较具有如下优点：

在铜板放在机床内后，气缸下沉，铜板下沉，夹头夹紧，在铣削时，由程序和位置传感器控制，刀具铣削到夹头位置时，该位置夹头自动松开，较为方便。

在铣削时，加工位置低于挡板的位置，铣削的结粒不会飞溅。

附图说明

图1是轴向驱动装置的简单结构示意图；

图2是轴向驱动装置刀头主轴的剖视图；

图3是调节电机及调节的组件的简单示意图；

图4是横向驱动装置的立体示意图；

图5是纵向驱动装置的立体示意图；

图6是夹紧装置的立体示意图；

图7是本发明内部结构整体示意图；

图8是本发明工作状态整体示意图。

图中标示分别对应：1-刀头，2-刀头电机，3-电机座，4-调节电机，5-刀头主轴，51-穿接轴，52-花键轴，6-调节壳体，7-从动轮，8-传动套，9-止头螺栓，10-调节螺杆，11-调节套，12-调节杆，13-调节板，14-轴向联轴器，15-垫片，16-背板，17-挡板，18-低位顶板，19-高位顶板，20-转动轴承，21-横向固定座，22横向丝杆，23-左横向丝杆座，24-右横向丝杆座，25-横向伺服电机,26-横向联轴器，27横向滑轨，28-横向滑块，29-横向滑板，30-第一滑块，31-第一滑轨，32-电磁阀，33-纵向底板，34-纵向滑轨，35-纵向滑块，36-纵向丝杆，37-底座,38-纵向丝杆座，39-纵向联轴器，40-纵向伺服电机，41-升降气缸，42-挡盖，43-夹头，44-夹紧板，45-位置传感器，46-推杆，47-油缸，48-推杆固定座，49-产品堆叠架，50-推板,60-挡板，61-支撑架。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施例进一步阐述本发明。

实施例

如图1-图8所示，一种带夹具的可升降机床，包括底座37、支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置和控制系统，所述的控制系统与所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置电连接，所述的横向驱动装置包括横向固定座21、横向丝杆座、横向丝杆22、横向联轴器26、横向滑轨27、横向滑块28、横向滑板和横向伺服电机25，所述的横向丝杆安装架分为左横向丝杆座和右横向丝杆座，所述的横向滑板29呈“L”型，分为上横向滑板和下横向滑板，所述的横向滑轨27安装在所述横向固定座21的上表面，所述的横向滑块28滑动连接在所述的横向滑轨27上，所述的左横向丝杆座23安装在所述横向固定座21的前端面的左侧，所述的右横向丝杆座24安装在所述的下横向滑板的内侧，所述的上横向滑板安装在所述的横向滑块28上，在所述的左横向丝杆座23和右横向丝杆座24之间装有所述的横向丝杆22，所述横向丝杆22的右端穿过所述的右横向丝杆座24，通过所述的横向联轴器26与所述的横向伺服电机25相连，所述的下横向滑板内侧固定连接有第一滑块，所述的第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述的第一滑轨固定连接在所述横向固定座前端面上的横向丝杆下方，所述的轴向驱动装置包括刀头1、刀头电机2和电机座3，所述的刀头电机2固定安装在所述的电机座3上，还包括调节电机4，调节电机4也与电机座3固定连接，所述刀头1可拆卸固定在刀头主轴5上，所述的刀头主轴5可转动穿接在调节壳体6内并且从调节壳体6的顶部穿出；所述刀头电机2的输出轮通过皮带传动连接有从动轮7，所述的从动轮7可转动固定在所述的电机座3上，所述的刀头主轴5为分体式的，所述的刀头主轴5包括穿接轴51和花键轴52，所述的穿接轴51的底部和所述的刀头1卡接，所述的穿接轴51的顶部通过花键和所述的花键轴52的底部连接，花键轴52外部通过花键套接有传动套8，所述的从动轮7通过花键套接在所述的传动套8上，所述的花键轴52的顶部通过一根止头螺栓9与刀头1连接；所述的调节电机4的输出轴通过轴向联轴器14固定连接有调节螺杆10，所述的调节螺杆10的底部通过螺纹穿接有调节套11，所述的调节套11的底部固定连接有调节杆12，所述的调节杆12的内部为中空的以保证所述的调节螺杆能够穿过，所述的调节杆12的底部固定连接有调节板13，所述的调节壳体6固定连接在所述的调节板13上，所述的刀头电机2和所述的调节电机4都为伺服电机；所述的调节电机4通过所述的电机支架和电机座3固定连接，所述的电机支架包括背板16、顶板和挡板17，所述的背板16和挡板17为倒置的T字型，所述的顶板包括高位顶板19和低位顶板18，所述的背板16和挡板17皆垂直设于所述的电机座3上，所述的高位顶板19和低位顶板18皆与所述的背板16和挡板17垂直并且两端皆分别与所述的背板16和挡板17连接，所述的调节电机4竖直设于所述的高位顶板19上，所述的调节电机4的输出轴通过所述的轴向联轴器14穿过所述的高位顶板19和挡板17与所述的调节螺杆连接；所述的传动套8上套接有两个转动轴承20，两个转动轴承20分别位于从动轮7的上方和下方，两个转动轴承20分别嵌入安装在电机座3和低位顶板18上，每一个转动轴承20都通过两块垫片15进行限位，所述的调节板13与所述的下横向滑板固定连接，所述的纵向驱动装置包括纵向底板33、纵向滑轨34、纵向滑块35、纵向丝杆36、纵向丝杆座38、纵向联轴器39和纵向伺服电机40，所述的纵向底板33安装在所述的底座37上，所述的纵向滑轨34有两个，分别安装在所述纵向底板33上端面的左右两侧，所述的纵向滑块35滑动连接在所述的纵向滑轨34上，所述的纵向丝杆座38安装在所述纵向底板33的上端面，所述的纵向丝杆36穿过所述的纵向丝杆座38，通过所述的纵向联轴器39与所示的纵向伺服电机40相连，所述的升降装置包括升降气缸41、挡盖42、和检测传感器，所述的升降气缸41有四个，所述的纵向底板33上开有与所述升降气缸41相匹配的升降孔，所述的升降气缸41与所述的挡盖42连接，所述的升降气缸41安装在所述纵向底板33的下端面，所述的挡盖安装在所述纵向底板上端面与所述升降孔相对应的位置，所述的检测传感器安装在所述的气缸壳上，所述的夹紧装置包括夹头43、夹紧板44、位置传感器45和电磁阀32，所述的夹紧板44固定连接在所述的纵向滑块34上，所述的夹头43有六个，分别卡接在所述夹紧板44的左右两侧，所述的夹紧板上设有能供升降气缸气缸轴穿过的孔，在所述的夹头43旁侧装有所述的位置传感器45，所述的电磁阀32安装在所述横向固定座21的背面，所述的电磁阀32与所述的夹头43和位置传感器45电连接，还包括有推杆装置，所述的推杆装置包括推杆46、油缸47、推杆固定座48、产品堆叠架49，所述的推杆固定座48和产品堆叠架49分别安装在所述底座37的左右两端，所述的油缸47和推杆46安装在所述推杆固定座48上，所述的推杆46有两个，分别安装在所述油缸47的旁侧，所述的推杆46与所述的推板50固定连接，所述油缸47的油缸轴与所述的推板50固定连接，还包括挡板60，所述挡板60安装在所述底座37的前端。

使用前，机床各功能复位，升降气缸的气缸轴顶出，穿过夹紧板，待机械臂将所需加工的材料放在顶出的气缸轴上时，升降气缸上安装的检测传感器感应到待加工零件到位后，升降气缸开始动作，气缸轴下降，下降到所设定的位置时，夹头将待加工零件夹住，刀具根据编写的程序开始铣削，当刀具在铣削时，在快碰到铣削位置两侧的夹头时，夹头会根据所编写的程序，自动抬起，很好的保证了加工效率，加工完成后，升降气缸再次工作，将加工完成的零件顶升起来，油缸动作，带动推杆，将其推入产品堆叠架，省时省力。

具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，应当指出，以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种带夹具的可升降机床，包括底座、支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置、推杆装置和控制系统，所述的横向驱动装置通过所述的支撑架安装在所述的底座上，所述的横向驱动装置与所述的轴向驱动装置可拆卸连接，所述的纵向驱动装置安装在所述的底座上，所述的升降装置安装在所述的纵向驱动装置上，所述的夹紧装置安装在所述的升降装置上，所述的推杆装置安装在所述底座的左右两边，所述的控制系统与所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、轴向驱动装置、升降装置、夹紧装置电连接，其特征在于：所述的横向驱动装置包括横向固定座、横向丝杆座、横向丝杆、横向联轴器、横向滑轨、横向滑块、横向滑板和横向伺服电机，所述的横向丝杆安装架分为左横向丝杆座和右横向丝杆座，所述的横向滑板呈“L”型，分为上横向滑板和下横向滑板；所述的轴向驱动装置包括刀头、刀头电机和电机座，所述的刀头电机固定安装在所述的电机座上，还包括调节电机和电机支架，所述的调节电机通过所述的电机支架和电机座固定连接，所述刀头可拆卸固定在刀头主轴上，所述的刀头主轴可转动穿接在调节壳体内并且从调节壳体的顶部穿出；所述刀头电机的输出轮通过皮带传动连接有从动轮，所述的从动轮可转动固定在所述的电机座上，所述的刀头主轴为分体式的，所述的刀头主轴包括穿接轴和花键轴，所述的穿接轴的底部和所述的刀头卡接，所述的穿接轴的顶部通过花键和所述的花键轴的底部连接，花键轴外部通过花键套接有传动套，所述的从动轮通过花键套接在所述的传动套上，所述的花键轴的顶部通过一根止头螺栓与刀头连接；所述的调节电机的输出轴通过轴向联轴器固定连接有调节螺杆，所述的调节螺杆的底部通过螺纹穿接有调节套，所述的调节套的底部固定连接有调节杆，所述的调节杆的内部为中空的以保证所述的调节螺杆能够穿过，所述的调节杆的底部固定连接有调节板，所述的调节壳体固定连接在所述的调节板上，所述的刀头电机和所述的调节电机都为伺服电机；所述的电机支架包括背板、顶板和挡板，所述的背板和挡板为倒置的T字型，所述的顶板包括高位顶板和低位顶板，所述的背板和挡板皆垂直设于所述的电机座上，所述的高位顶板和低位顶板皆与所述的背板和挡板垂直并且两端皆分别与所述的背板和挡板连接，所述的调节电机竖直设于所述的高位顶板上，所述的调节电机的输出轴通过所述的轴向联轴器穿过所述的高位顶板和挡板与所述的调节螺杆连接；所述的传动套上套接有两个转动轴承，两个转动轴承分别位于从动轮的上方和下方，两个转动轴承分别嵌入安装在电机座和低位顶板上，每一个转动轴承都通过两块垫片进行限位，所述的调节板与所述的下横向滑板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带夹具的可升降机床，其特征在于：所述的横向滑轨安装在所述横向固定座的上表面，所述的横向滑块滑动连接在所述的横向滑轨上，所述的左横向丝杆座安装在所述横向固定座的前端面的左侧，所述的右横向丝杆座安装在所述的下横向滑板的内侧，所述的上横向滑板安装在所述的横向滑块上，在所述的左横向丝杆座和右横向丝杆座之间装有所述的横向丝杆，所述横向丝杆的右端穿过所述的右横向丝杆座，通过所述的横向联轴器与所述的横向伺服电机相连，所述的下横向滑板内侧固定连接有第一滑块，所述的第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述的第一滑轨固定连接在所述横向固定座前端面上的横向丝杆下方。

3.根据权利要求1所述的一种带夹具的可升降机床，其特征在于：所述的纵向驱动装置包括纵向底板、纵向滑轨、纵向滑块、纵向丝杆、纵向丝杆座、纵向联轴器和纵向伺服电机，所述的纵向底板安装在所述的底座上，所述的纵向滑轨有两个，分别安装在所述纵向底板上端面的左右两侧，所述的纵向滑块滑动连接在所述的纵向滑轨上，所述的纵向丝杆座安装在所述纵向底板的上端面，所述的纵向丝杆穿过所述的纵向丝杆座，通过所述的纵向联轴器与所示的纵向伺服电机相连。

4.根据权利要求3所述的一种带夹具的可升降机床，其特征在于：所述的升降装置包括升降气缸、挡盖和检测传感器，所述的升降气缸有四个，所述的纵向底板上开有与所述升降气缸相匹配的升降孔，所述的升降气缸与所述的挡盖连接，所述的升降气缸安装在所述纵向底板的下端面，所述的挡盖安装在所述纵向底板上端面与所述升降孔相对应的位置，所述的检测传感器安装在所述升降气缸的壳体上。

5.根据权利要求3所述的一种带夹具的可升降机床，其特征在于：所述的夹紧装置包括夹头、位置传感器、夹紧板和电磁阀，所述的夹紧板固定连接在所述的纵向滑块上，所述的夹头有六个，分别卡接在所述夹紧板的左右两侧，在所述的夹头旁侧装有所述的位置传感器，所述的电磁阀安装在所述横向固定座的背面，所述的电磁阀与所述的夹头和位置传感器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种带夹具的可升降机床，其特征在于：还包括有推杆装置，所述的推杆装置包括推杆、油缸、推杆固定座、产品堆叠架，所述的推杆固定座和产品堆叠架分别安装在所述底座的左右两端，所述的油缸和推杆安装在所述推杆固定座上，所述的推杆有两个，分别安装在所述油缸的旁侧，还包括挡板，所述挡板安装在所述底座的前端。

7.根据权利要求1所述的一种带夹具的可升降机床，其特征在于：还包括有挡板，所述的挡板安装在所述的底座的前端。

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