CN114985806A - 一种下料清洗一体化的铣床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种下料清洗一体化的铣床，属于铣床技术领域，包括铣床本体，铣床本体上设有铣刀、用于操纵铣刀的操作机构以及用于放置工件的操作平台；操作平台中心开设有加工槽，加工槽内转动安装有加工机壳，加工机壳绕其转动轴线的方向上均匀设置有多个加工工位，每个加工工位上均设有自动夹具；加工槽内底设有清洗池，清洗池内设有冲洗装置；加工槽两端分别设有自动化上料装置和下料斗，自动化上料装置用于将工件送入加工机壳上靠近自动化上料装置的加工工位，下料斗用于导向加工机壳上远离自动化上料装置的加工工位上落下的工件；操作平台内设有驱动电机，驱动电机输出轴与加工机壳连接。本申请具有提升操作效率的效果。

Description

一种下料清洗一体化的铣床

技术领域

本申请涉及铣床技术领域，更具体地说，涉及一种下料清洗一体化的铣床。

背景技术

铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。但是现有的铣床，如北京第一数控机床的X5036A立式铣床，对于工件的上料、下料再到对夹具上废料的清洗，都需要人工进行，操作效率不高。

发明内容

为了自动化进行铣床的上下料和对夹具上铣削废料的清洗，提升操作效率，本申请提供一种下料清洗一体化的铣床。

本申请提供的一种下料清洗一体化的铣床采用如下的技术方案：

一种下料清洗一体化的铣床，包括铣床本体，所述铣床本体上设有铣刀、用于操纵所述铣刀的操作机构以及用于放置工件的操作平台；

所述操作平台中心开设有加工槽，所述加工槽内转动安装有加工机壳，所述加工机壳绕其转动轴线的方向上均匀设置有多个加工工位，每个所述加工工位上均设有自动夹具；

所述加工槽内底设有清洗池，所述清洗池内设有冲洗装置；所述加工槽两端分别设有自动化上料装置和下料斗，所述自动化上料装置用于将工件送入加工机壳上靠近自动化上料装置的加工工位，所述下料斗用于导向加工机壳上远离自动化上料装置的加工工位上落下的工件；

所述操作平台内设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述加工机壳连接，用于驱动加工机壳转动；在加工工件时，自动化上料装置将工件送入加工机壳上的加工工位上，然后驱动电机驱动加工机壳转动，使得工件位于加工机壳顶部，操作机构驱动铣刀对工件进行铣削加工，然后驱动电机驱动加工机壳转动，使得工件转动至下料斗处下料，然后驱动电机继续驱动加工机壳转动，使得加工过工件的加工工位浸入所述清洗池内被冲洗装置冲洗，最后，驱动电机驱动加工机壳转动，使得清洗过的加工工位复位至自动化上料装置处。

通过上述技术方案，在对工件进行铣削加工时，自动化上料装置将工件送入加工机壳上的加工工位，由自动夹具夹紧，然后驱动电机驱动加工机壳转动，直至工件所在加工工位位于加工机壳顶部，此时操作机构驱动铣刀对工件进行铣削加工，待铣削加工完成，驱动电机驱动加工机壳转动，使得工件转动至下料斗处下料，然后驱动电机继续驱动加工机壳转动，使得加工过工件的加工工位浸入所述清洗池内被冲洗装置冲洗，最后，驱动电机驱动加工机壳转动，使得清洗过的加工工位复位至自动化上料装置处；本铣床可一次性完成铣削、下料、清洗、上料装夹等工序，无需人工装夹，自动化水平高，操作效率高。

进一步的，所述加工机壳内表面开设有多个驱动槽，所述驱动槽与所述加工工位一一对应；每个所述加工工位上的自动夹具包括四个夹爪，四个所述夹爪绕所述加工工位中心均匀分布；所述加工机壳的加工工位表面开设有四道与所述夹爪一一对应的夹槽，所述夹槽与所述驱动槽之间开设有驱动通道；所述夹爪包括依次相连的夹持板、连接板以及驱动板，且所述夹爪成U形；所述夹持板位于加工工位表面外，所述连接板穿设于所述夹槽内，而所述驱动板穿设于所述驱动通道内，且驱动板一端设置于所述夹槽内，另一端设置于所述驱动槽内；所述加工机壳内设有用于驱动所述驱动板之间相互收拢的驱动装置。

通过上述技术方案，当自动化上料装置推动工件至加工机壳上的加工工位处时，驱动装置驱动该处的驱动板之间相互收拢，从而使得驱动板通过连接板带动夹持板靠近工件，直至各个夹持板固定工件，从而完成工件的装夹。

进一步的，所述驱动装置包括设置于所述加工机壳内的固定杆、套设于所述固定杆上的凸轮套以及与各个所述加工工位一一对应设置的收拢部；所述固定杆与所述操作平台固定，且所述凸轮套与所述固定杆固定；在所述加工机壳的转动下，所述收拢部在所述凸轮套上轮面的变化曲线带动下，驱动各个加工工位的所述夹爪。

通过上述技术方案，当加工机壳转动时，加工工位对应的收拢部环绕凸轮套转动，从而使得收拢部在所述凸轮套上轮面的变化曲线带动下，驱动各个加工工位的所述夹爪相互靠近，从而实现对工件的装夹，而相对于在加工机壳上安装电动夹具的方式，克服了由于加工机壳的转动而造成的线路布局的局限性。

进一步的，所述收拢部包括与各个所述驱动板固定连接的收拢条以及套设于同一加工工位处的四个所述收拢条上的收拢套，所述收拢套端面上固定有与所述凸轮套轮面相抵的抵接头，而所述收拢条靠近所述收拢套圆柱面内壁的表面为过渡斜面；在远离所述固定杆的径向方向上，所述过渡斜面处的厚度逐渐增大；所述收拢条与所述驱动槽内壁之间连接有弹性块；所述驱动槽内壁与所述收拢套内壁之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有伸张弹簧，所述伸张弹簧也连接于驱动槽内壁与收拢套内壁之间。

通过上述技术方案，由于伸张弹簧的设置，使得收拢套上的抵接头与凸轮套轮面抵紧，而当凸轮套上的轮面起曲线伏时，收拢套套进或脱离收拢条，在收拢条上过渡斜面的作用下，使得收拢条收拢，从而驱动了各个夹爪相互靠近，实现对工件的夹持固定。

进一步的，所述凸轮套包括套设于所述固定杆上的固定环、环绕所述固定环设置的抵接铜片，所述抵接铜片两端位于所述固定环顶部，且抵接铜片两端均与固定环的环面贴合；所述抵接铜片两端表面均开设有腰孔，且抵接铜片两端通过所述腰孔穿设有与固定环螺纹连接的紧固螺钉；所述固定环的环面上穿设有调节螺杆，所述调节螺杆穿出固定环环面的端部与所述抵接铜片内表面转动连接。

通过上述技术方案，当抵接头转动至凸轮套上的抵接铜片位置时，抵接头被抵接铜片顶起，使得夹爪夹持工件，而当调试人员转动调节螺杆，即可对抵接铜片的弧度进行调节，进而可调节夹爪之间的移动行程，调节对工件的夹持松紧度。

进一步的，所述抵接铜片内表面开设有T型滑槽，所述调节螺杆连接抵接铜片的端部上固定有滑动块，所述滑动块嵌设于所述T型滑槽内并与之内壁滑移配合；所述调节螺杆设有多根，多根调节螺杆环绕固定环轴线均匀分布。

通过上述技术方案，当调节螺杆转动时，抵接铜片变形，调节螺杆上的滑动块相对于抵接铜片滑动，在抵接铜片上腰孔的配合下，使得抵接铜片的凸起曲线更为平滑，从而便于抵接头在凸轮套上平滑过渡。

进一步的，所述自动化上料装置包括固定于所述加工槽内的固定架、固定于所述固定架上的推料液压缸、固定于所述推料液压缸活塞杆端部上的L形架以及固定安装在所述操作平台上的机械臂；所述推料液压缸对准靠近其的所述加工机壳上的所述加工工位，所述L形架用于放置待加工工件，所述机械臂用于抓取待加工工件并放置在L形架上。

通过上述技术方案，当进行工件的上料时，机械臂将待加工工件放置在L形架上，然后推料液压缸启动，推动工件至加工机壳上的加工工位，使得工件卡接在自动夹具上。

进一步的，所述加工机壳底部浸入所述清洗池内，且所述冲洗装置包括依次连接的冲洗板、进水管、水泵以及回水管；所述冲洗板安装于清洗池靠近所述自动化上料装置的内壁上，所述冲洗板内部中空，且所述冲洗板靠近所述加工机壳的侧壁上均匀设置有多个冲洗管；所述进水管一端穿入所述清洗池并与所述冲洗板连通，另一端与所述水泵连接；所述回水管一端与所述水泵连接，另一端穿入清洗池远离所述冲洗板的一侧内壁，且回水管连接清洗池的端部内固定有过滤网；所述清洗池内设有清洁循环水，水泵启动时，清洁循环水依次通过回水管、水泵、进水管至冲洗板内，然后由冲洗板上的多个冲洗管冲刷在加工机壳底部的加工工位上，从而对加工机壳上的加工碎屑杂质进行清洗。

通过上述技术方案，当加工机壳底部的加工工位上的自动夹具进入清洗池内时，水泵启动，使得清洗池内的清洁循环水依次通过回水管、水泵、进水管至冲洗板内，然后由冲洗板上的多个冲洗管冲刷在加工机壳底部的加工工位上，从而对加工机壳上的加工碎屑杂质进行清洗。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

（1）在对工件进行铣削加工时，自动化上料装置将工件送入加工机壳上的加工工位，由自动夹具夹紧，然后驱动电机驱动加工机壳转动，直至工件所在加工工位位于加工机壳顶部，此时操作机构驱动铣刀对工件进行铣削加工，待铣削加工完成，驱动电机驱动加工机壳转动，使得工件转动至下料斗处下料，然后驱动电机继续驱动加工机壳转动，使得加工过工件的加工工位浸入所述清洗池内被冲洗装置冲洗，最后，驱动电机驱动加工机壳转动，使得清洗过的加工工位复位至自动化上料装置处；本铣床可一次性完成铣削、下料、清洗、上料装夹等工序，无需人工装夹，自动化水平高，操作效率高；

（2）当加工机壳转动时，加工工位对应的收拢部环绕凸轮套转动，从而使得收拢部在所述凸轮套上轮面的变化曲线带动下，驱动各个加工工位的所述夹爪相互靠近，从而实现对工件的装夹，而相对于在加工机壳上安装电动夹具的方式，克服了由于加工机壳的转动而造成的线路布局的局限性；

（3）当抵接头转动至凸轮套上的抵接铜片位置时，抵接头被抵接铜片顶起，使得夹爪夹持工件，而当调试人员转动调节螺杆，即可对抵接铜片的弧度进行调节，进而可调节夹爪之间的移动行程，调节对工件的夹持松紧度。

附图说明

图1为下料清洗一体化的铣床的结构示意图；

图2为操作平台的下料位置示意图；

图3为操作平台的上料位置示意图；

图4为操作平台的的内部结构示意图；

图5为加工机壳的内部结构示意图；

图6为凸轮套的结构示意图。

图中标号说明：

01、铣床本体；02、铣刀；03、操作机构；04、操作平台；041、加工槽；042、驱动电机；1、加工机壳；11、加工工位；12、驱动槽；13、夹槽；2、自动夹具；21、夹爪；211、夹持板；212、连接板；213、驱动板；3、清洗池；4、冲洗装置；41、冲洗板；411、冲洗管；42、进水管；43、水泵；44、回水管；5、驱动装置；51、固定杆；52、凸轮套；521、固定环；522、抵接铜片；5221、腰孔；5222、紧固螺钉；5223、T型滑槽；523、调节螺杆；53、收拢部；531、收拢条；532、收拢套；5321、抵接头；533、过渡斜面；54、伸缩杆；55、伸张弹簧；6、自动化上料装置；61、固定架；62、推料液压缸；63、L形架；64、机械臂；7、下料斗。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图1-图6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种下料清洗一体化的铣床，包括铣床本体01，铣床本体01上设有铣刀02、用于操纵铣刀02的操作机构03以及用于放置工件的操作平台04；结合图2、图3所示，操作平台04中心开设有加工槽041，加工槽041内转动安装有加工机壳1，加工机壳1绕其转动轴线的方向上均匀设置有多个加工工位11，每个加工工位11上均设有自动夹具2；结合图4所示，加工槽041内底设有清洗池3，清洗池3内设有冲洗装置4；加工槽041两端分别设有自动化上料装置6和下料斗7，自动化上料装置6用于将工件送入加工机壳1上靠近自动化上料装置6的加工工位11，下料斗7用于导向加工机壳1上远离自动化上料装置6的加工工位11上落下的工件；操作平台04内设有驱动电机042，驱动电机042输出轴与加工机壳1连接，用于驱动加工机壳1转动；在加工工件时，自动化上料装置6将工件送入加工机壳1上的加工工位11上，然后驱动电机042驱动加工机壳1转动，使得工件位于加工机壳1顶部，操作机构03驱动铣刀02对工件进行铣削加工，然后驱动电机042驱动加工机壳1转动，使得工件转动至下料斗7处下料，然后驱动电机042继续驱动加工机壳1转动，使得加工过工件的加工工位11浸入清洗池3内被冲洗装置4冲洗，最后，驱动电机042驱动加工机壳1转动，使得清洗过的加工工位11复位至自动化上料装置6处。

加工机壳1内表面开设有多个驱动槽12，驱动槽12与加工工位11一一对应；每个加工工位11上的自动夹具2包括四个夹爪21，四个夹爪21绕加工工位11中心均匀分布；加工机壳1的加工工位11表面开设有四道与夹爪21一一对应的夹槽13，夹槽13与驱动槽12之间开设有驱动通道；夹爪21包括依次相连的夹持板211、连接板212以及驱动板213，且夹爪21成U形；夹持板211位于加工工位11表面外，连接板212穿设于夹槽13内，而驱动板213穿设于驱动通道内，且驱动板213一端设置于夹槽13内，另一端设置于驱动槽12内；加工机壳1内设有用于驱动驱动板213之间相互收拢的驱动装置5。而驱动装置5包括设置于加工机壳1内的固定杆51、套设于固定杆51上的凸轮套52以及与各个加工工位11一一对应设置的收拢部53；固定杆51与操作平台04固定，且凸轮套52与固定杆51固定；在加工机壳1的转动下，收拢部53在凸轮套52上轮面的变化曲线带动下，驱动各个加工工位11的夹爪21。收拢部53包括与各个驱动板213固定连接的收拢条531以及套设于同一加工工位11处的四个收拢条531上的收拢套532，收拢套532端面上固定有与凸轮套52轮面相抵的抵接头5321，而收拢条531靠近收拢套532圆柱面内壁的表面为过渡斜面533；在远离固定杆51的径向方向上，过渡斜面533处的厚度逐渐增大；收拢条531与驱动槽12内壁之间连接有弹性块（图中未示出）；驱动槽12内壁与收拢套532内壁之间连接有伸缩杆54，伸缩杆54上套设有伸张弹簧55，伸张弹簧55也连接于驱动槽12内壁与收拢套532内壁之间。

当加工机壳1上的某一加工工位11转动至加工机壳1顶部时，该处的收拢套532底部的抵接头5321滑动至凸轮套52上的最高点，抵接头5321驱动收拢套532上移，使得收拢条531在其自身过渡斜面533的作用下相互收拢，从而使得夹持板211朝向工件移动，使得连接板212与工件底板侧壁抵紧，从而使得工件被夹持稳固。

凸轮套52包括套设于固定杆51上的固定环521、环绕固定环521设置的抵接铜片522，抵接铜片522两端位于固定环521顶部，且抵接铜片522两端均与固定环521的环面贴合；抵接铜片522两端表面均开设有腰孔5221，且抵接铜片522两端通过腰孔5221穿设有与固定环521螺纹连接的紧固螺钉5222；固定环521的环面上穿设有调节螺杆523，调节螺杆523穿出固定环521环面的端部与抵接铜片522内表面转动连接。抵接铜片522内表面开设有T型滑槽5223，调节螺杆523连接抵接铜片522的端部上固定有滑动块，滑动块嵌设于T型滑槽5223内并与之内壁滑移配合；调节螺杆523设有多根，多根调节螺杆523环绕固定环521轴线均匀分布。当抵接头5321转动至凸轮套52上的抵接铜片522位置时，抵接头5321被抵接铜片522顶起，使得夹爪21夹持工件，而当调试人员转动调节螺杆523，即可对抵接铜片522的弧度进行调节，进而可调节夹爪21之间的移动行程，调节对工件的夹持松紧度，而当调节螺杆523转动时，抵接铜片522变形，调节螺杆523上的滑动块相对于抵接铜片522滑动，在抵接铜片522上腰孔5221的配合下，使得抵接铜片522的凸起曲线更为平滑，从而便于抵接头5321在凸轮套52上平滑过渡。

自动化上料装置6包括固定于加工槽041内的固定架61、固定于固定架61上的推料液压缸62、固定于推料液压缸62活塞杆端部上的L形架63以及固定安装在操作平台04上的机械臂64；推料液压缸62对准靠近其的加工机壳1上的加工工位11，L形架63用于放置待加工工件，机械臂64用于抓取待加工工件并放置在L形架63上。当进行工件的上料时，机械臂64将待加工工件放置在L形架63上，然后推料液压缸62启动，推动工件至加工机壳1上的加工工位11，使得工件卡接在自动夹具2上。

加工机壳1底部浸入清洗池3内，且冲洗装置4包括依次连接的冲洗板41、进水管42、水泵43以及回水管44；冲洗板41安装于清洗池3靠近自动化上料装置6的内壁上，冲洗板41内部中空，且冲洗板41靠近加工机壳1的侧壁上均匀设置有多个冲洗管411；进水管42一端穿入清洗池3并与冲洗板41连通，另一端与水泵43连接；回水管44一端与水泵43连接，另一端穿入清洗池3远离冲洗板41的一侧内壁，且回水管44连接清洗池3的端部内固定有过滤网；清洗池3内设有清洁循环水，水泵43启动时，清洁循环水依次通过回水管44、水泵43、进水管42至冲洗板41内，然后由冲洗板41上的多个冲洗管411冲刷在加工机壳1底部的加工工位11上，从而对加工机壳1上的加工碎屑杂质进行清洗。

本申请实施例一种下料清洗一体化的铣床的实施原理为：在对工件进行铣削加工时，自动化上料装置6将工件送入加工机壳1上的加工工位11，由自动夹具2夹紧，然后驱动电机042驱动加工机壳1转动，直至工件所在加工工位11位于加工机壳1顶部，此时操作机构03驱动铣刀02对工件进行铣削加工，待铣削加工完成，驱动电机042驱动加工机壳1转动，使得工件转动至下料斗7处下料，然后驱动电机042继续驱动加工机壳1转动，使得加工过工件的加工工位11浸入清洗池3内被冲洗装置4冲洗，最后，驱动电机042驱动加工机壳1转动，使得清洗过的加工工位11复位至自动化上料装置6处；本铣床可一次性完成铣削、下料、清洗、上料装夹等工序，无需人工装夹，自动化水平高，操作效率高。

Claims (8)

1.一种下料清洗一体化的铣床，其特征在于：包括铣床本体（01），所述铣床本体（01）上设有铣刀（02）、用于操纵所述铣刀（02）的操作机构（03）以及用于放置工件的操作平台（04）；

所述操作平台（04）中心开设有加工槽（041），所述加工槽（041）内转动安装有加工机壳（1），所述加工机壳（1）绕其转动轴线的方向上均匀设置有多个加工工位（11），每个所述加工工位（11）上均设有自动夹具（2）；

所述加工槽（041）内底设有清洗池（3），所述清洗池（3）内设有冲洗装置（4）；所述加工槽（041）两端分别设有自动化上料装置（6）和下料斗（7），所述自动化上料装置（6）用于将工件送入加工机壳（1）上靠近自动化上料装置（6）的加工工位（11），所述下料斗（7）用于导向加工机壳（1）上远离自动化上料装置（6）的加工工位（11）上落下的工件；

所述操作平台（04）内设有驱动电机（042），所述驱动电机（042）输出轴与所述加工机壳（1）连接，用于驱动加工机壳（1）转动；在加工工件时，自动化上料装置（6）将工件送入加工机壳（1）上的加工工位（11）上，然后驱动电机（042）驱动加工机壳（1）转动，使得工件位于加工机壳（1）顶部，操作机构（03）驱动铣刀（02）对工件进行铣削加工，然后驱动电机（042）驱动加工机壳（1）转动，使得工件转动至下料斗（7）处下料，然后驱动电机（042）继续驱动加工机壳（1）转动，使得加工过工件的加工工位（11）浸入所述清洗池（3）内被冲洗装置（4）冲洗，驱动电机（042）驱动加工机壳（1）转动，使得清洗过的加工工位（11）复位至自动化上料装置（6）处。

2.根据权利要求1所述的一种下料清洗一体化的铣床，其特征在于：所述加工机壳（1）内表面开设有多个驱动槽（12），所述驱动槽（12）与所述加工工位（11）一一对应；每个所述加工工位（11）上的自动夹具（2）包括四个夹爪（21），四个所述夹爪（21）绕所述加工工位（11）中心均匀分布；所述加工机壳（1）的加工工位（11）表面开设有四道与所述夹爪（21）一一对应的夹槽（13），所述夹槽（13）与所述驱动槽（12）之间开设有驱动通道；所述夹爪（21）包括依次相连的夹持板（211）、连接板（212）以及驱动板（213），且所述夹爪（21）成U形；所述夹持板（211）位于加工工位（11）表面外，所述连接板（212）穿设于所述夹槽（13）内，而所述驱动板（213）穿设于所述驱动通道内，且驱动板（213）一端设置于所述夹槽（13）内，另一端设置于所述驱动槽（12）内；所述加工机壳（1）内设有用于驱动所述驱动板（213）之间相互收拢的驱动装置（5）。

3.根据权利要求2所述的一种下料清洗一体化的铣床，其特征在于：所述驱动装置（5）包括设置于所述加工机壳（1）内的固定杆（51）、套设于所述固定杆（51）上的凸轮套（52）以及与各个所述加工工位（11）一一对应设置的收拢部（53）；所述固定杆（51）与所述操作平台（04）固定，且所述凸轮套（52）与所述固定杆（51）固定；在所述加工机壳（1）的转动下，所述收拢部（53）在所述凸轮套（52）上轮面的变化曲线带动下，驱动各个加工工位（11）的所述夹爪（21）。

4.根据权利要求3所述的一种下料清洗一体化的铣床，其特征在于：所述收拢部（53）包括与各个所述驱动板（213）固定连接的收拢条（531）以及套设于同一加工工位（11）处的四个所述收拢条（531）上的收拢套（532），所述收拢套（532）端面上固定有与所述凸轮套（52）轮面相抵的抵接头(5321)，而所述收拢条（531）靠近所述收拢套（532）圆柱面内壁的表面为过渡斜面（533）；在远离所述固定杆（51）的径向方向上，所述过渡斜面（533）处的厚度逐渐增大；所述收拢条（531）与所述驱动槽（12）内壁之间连接有弹性块；所述驱动槽（12）内壁与所述收拢套（532）内壁之间连接有伸缩杆（54），所述伸缩杆（54）上套设有伸张弹簧（55），所述伸张弹簧（55）也连接于驱动槽（12）内壁与收拢套（532）内壁之间。

5.根据权利要求4所述的一种下料清洗一体化的铣床，其特征在于：所述凸轮套（52）包括套设于所述固定杆（51）上的固定环（521）、环绕所述固定环（521）设置的抵接铜片（522），所述抵接铜片（522）两端位于所述固定环（521）顶部，且抵接铜片（522）两端均与固定环（521）的环面贴合；所述抵接铜片（522）两端表面均开设有腰孔（5221），且抵接铜片（522）两端通过所述腰孔（5221）穿设有与固定环（521）螺纹连接的紧固螺钉（5222）；所述固定环（521）的环面上穿设有调节螺杆（523），所述调节螺杆（523）穿出固定环（521）环面的端部与所述抵接铜片（522）内表面转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种下料清洗一体化的铣床，其特征在于：所述抵接铜片（522）内表面开设有T型滑槽（5223），所述调节螺杆（523）连接抵接铜片（522）的端部上固定有滑动块，所述滑动块嵌设于所述T型滑槽（5223）内并与之内壁滑移配合；所述调节螺杆（523）设有多根，多根调节螺杆（523）环绕固定环（521）轴线均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种下料清洗一体化的铣床，其特征在于：所述自动化上料装置（6）包括固定于所述加工槽（041）内的固定架（61）、固定于所述固定架（61）上的推料液压缸（62）、固定于所述推料液压缸（62）活塞杆端部上的L形架（63）以及固定安装在所述操作平台（04）上的机械臂（64）；所述推料液压缸（62）对准靠近其的所述加工机壳（1）上的所述加工工位（11），所述L形架（63）用于放置待加工工件，所述机械臂（64）用于抓取待加工工件并放置在L形架（63）上。

8.根据权利要求1所述的一种下料清洗一体化的铣床，其特征在于：所述加工机壳（1）底部浸入所述清洗池（3）内，且所述冲洗装置（4）包括依次连接的冲洗板（41）、进水管（42）、水泵（43）以及回水管（44）；所述冲洗板（41）安装于清洗池（3）靠近所述自动化上料装置（6）的内壁上，所述冲洗板（41）内部中空，且所述冲洗板（41）靠近所述加工机壳（1）的侧壁上均匀设置有多个冲洗管（411）；所述进水管（42）一端穿入所述清洗池（3）并与所述冲洗板（41）连通，另一端与所述水泵（43）连接；所述回水管（44）一端与所述水泵（43）连接，另一端穿入清洗池（3）远离所述冲洗板（41）的一侧内壁，且回水管（44）连接清洗池（3）的端部内固定有过滤网；所述清洗池（3）内设有清洁循环水，水泵（43）启动时，清洁循环水依次通过回水管（44）、水泵（43）、进水管（42）至冲洗板（41）内，然后由冲洗板（41）上的多个冲洗管（411）冲刷在加工机壳（1）底部的加工工位（11）上，从而对加工机壳（1）上的加工碎屑杂质进行清洗。

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