CN218335694U - 电机机座卧加夹具 - Google Patents

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CN218335694U CN202222188265.1U CN202222188265U CN218335694U CN 218335694 U CN218335694 U CN 218335694U CN 202222188265 U CN202222188265 U CN 202222188265U CN 218335694 U CN218335694 U CN 218335694U
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王定军
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Abstract

本实用新型实施例提供了一种电机机座卧加夹具,夹具包括双行程油缸、设置在双行程油缸的活动端板的活动压板以及分布在双行程油缸外周的多个机座定心块;双行程油缸的活动端板能够上下移动,以适配不同高度的电机机座,且活动端板在上下移动时带动活动压板上下移动;每一个机座定心块具有至少两层阶梯结构,阶梯结构的侧壁呈弧状,不同层的阶梯结构的外壁与不同的止口内径相适配,以使机座定心块能够固定具有不同止口内径的电机机座;在将电机机座固定在双行程油缸的外周后,电机机座的止口内径与机座定心块的一层阶梯结构相适配,双行程油缸的活动端板向下移动,直到活动端板上的活动压板压紧电机机座的上端面。本实用新型可以降低工人劳动强度。

Description

电机机座卧加夹具
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域,特别涉及一种电机机座卧加夹具。
背景技术
电机机座主要需要加工底脚平面、底脚孔、出线口平面、出线口孔、吊环孔、接地孔和端面孔,加工部位分布在电机机座的外周和上下两个端面。目前需要一个铣底脚机床、两个摇臂钻和一个铣出线口机床完成电机机座的加工。其中,铣底脚机床用于完成机座底脚平面和底脚孔的加工。一个摇臂钻用于完成机座吊环孔、接地孔和前端端面孔的加工。铣出线口机床用于完成出线口平面的加工。另一个摇臂钻用于完成机座出线口孔的加工。
具体的,铣底脚机床需要工人将机座固定在定位盘上,通过按钮控制液压推板将机座底脚推平,然后手动固定龙门下压缸,油缸下压固定机座,再启动程序完成铣底脚和钻底脚孔加工。一个摇臂钻需要工人使用端面孔钻模和定位支架辅助加工,钻模以前序底脚尺寸作为基准来保证端面孔的位置度,工人调整机座的摆放角度后控制摇臂钻定位毛坯面,完成端面和吊环的螺纹孔的加工。铣出线口机床需要工人将机座固定在工作台上,出线口平面靠平,下压油缸固定机座,通过按钮控制液压推板将机座底脚推平,然后手动固定龙门下压缸,油缸下压固定机座,启动程序完成铣出线口平面的加工。另一个摇臂钻需要工人使用出线口钻模和定位支架辅助加工,以铣完出线口为基准加工出线口的螺纹孔。
可见,电机机座的加工线路顺序为铣底脚机床、一个摇臂钻、铣出线口机床、另一个摇臂钻,即需要一个专门的工人将电机机座在上述四个设备上流转,实现不同部位的加工。而且,工人的工作强度比较大。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种电机机座卧加夹具,可以降低工人劳动强度。
本实用新型一个实施例提供一种电机机座卧加夹具,包括双行程油缸、设置在所述双行程油缸的活动端板的活动压板以及分布在所述双行程油缸外周的多个机座定心块;其中:
所述双行程油缸的活动端板能够上下移动,以适配不同高度的电机机座,且所述活动端板在上下移动时带动所述活动压板上下移动;
每一个机座定心块具有至少两层阶梯结构,所述阶梯结构的侧壁呈弧状,且不同层的阶梯结构的外壁与不同的止口内径相适配,以使所述机座定心块能够固定具有不同止口内径的电机机座;
其中,在将所述电机机座固定在所述双行程油缸的外周后,所述电机机座的止口内径与所述机座定心块的一层阶梯结构相适配,所述双行程油缸的活动端板向下移动,直到所述活动端板上的所述活动压板压紧所述电机机座的上端面。
在一个实施例中,所述活动压板包括滑槽以及能够沿着所述滑槽移动的可伸缩压板,以使所述活动压板具有收缩状态和拉伸状态;
其中,在将所述电机机座放置于所述双行程油缸的外周之前,所述活动压板处于收缩状态,以使在将所述电机机座放置于所述双行程油缸的外周的过程中所述活动压板不触碰所述电机机座的内壁;在将所述电机机座固定在所述双行程油缸的外周之后,所述活动压板处于拉伸状态,以使所述活动压板能够接触到所述电机机座的上端面。
在一个实施例中,所述活动压板还包括设置在所述可伸缩压板端部的保护块,所述保护块用于在所述活动压板压紧所述电机机座的上端面时保护所述电机机座的上端面。
在一个实施例中,夹具还包括:
均匀设置在所述活动端板上的多个导向块,所述导向块用于在将所述电机机座从上至下放置于所述双行程油缸外周的过程中对所述电机机座的移动进行导向。
在一个实施例中,夹具还包括:
同步角定向机构,用于在将所述电机机座固定到所述双行程油缸的外周后,对所述电机机座的两个底脚进行同步加紧。
在一个实施例中,所述同步角定向机构包括第一电机、丝杠、丝杠螺母和定位块;其中:
所述丝杠与所述第一电机传动连接,所述丝杠包括正牙段和反牙段;
所述丝杠螺母包括正牙螺母和反牙螺母,所述正牙螺母设置在所述丝杠的正牙段,所述反牙螺母设置在所述丝杠的反牙段;
所述定位块包括与所述正牙螺母固定连接的第一定位块以及与所述反牙螺母固定连接的第二定位块;
其中,所述第一电机转动时控制所述第一定位块和所述第二定位块同时且同距相向运动或反向运动。
在一个实施例中,夹具还包括:
旋转底盘,所述双行程油缸、所述机座定心块和所述同步角定向机构均设置在所述旋转底盘上,所述旋转底盘能够实现360°水平旋转。
在一个实施例中,夹具还包括:
角度头装置,安装在所述双行程油缸的上方,用于对所述电机机座的上端面加工所需的孔结构。
在一个实施例中,所述角度头装置包括:第二电机、与所述第二电机传动连接且水平安装的主轴、与所述主轴传动连接的锥齿、与所述锥齿传动连接的90°角度头以及设置在所述90°角度头上方的喷淋水管;其中,所述90°角度头用于在竖直方向上通过钻头加工所述孔结构,所述喷淋水管用于通过切屑液对所述90°角度头的钻头和所述孔结构进行冲洗。
在一个实施例中,所述双行程油缸包括可伸缩支撑杆,所述双行程油缸的活动端板设置在所述可伸缩支撑杆上,所述可伸缩支撑杆用于在伸缩过程中带动所述活动端板上下移动。
本实用新型实施例提供的电机机座卧加夹具,各自或者组合后至少具有如下技术效果:
(1)本实用新型实施例通过机座定心块对电机机座进行内部固定,由于机座定心块包括多层阶梯结构,可以适配不同止口内径的电机机座。通过双行程油缸适配不同高度的电机机座,然后通过活动压板对电机机座的上端面进行压紧。可见本实用新型实施例提供的夹具可以实现对多种型号的电机机座的固定装夹。
(2)通过本实用新型实施例提供的夹具对电机机座进行固定装夹的话,避免电机机座在多台设备之间转序,通过在夹具上不间断的加工,可以提高加工效率。同时也避免了工人手动调整机座位置和频繁上下机座,降低工人劳动强度。
(3)由于通过夹具装夹后完成所有尺寸的加工,这样可以保证所有加工尺寸的加工基准统一,使得电机机座的加工精度高。
(4)利用本实用新型实施例提供的夹具对电机机座进行固定装夹的话,前序工序和对端面、多个孔结构的加工可以由同一个工人完成,因此本实用新型实施例提供的夹具可以减少所需工人数量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以基于这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一个实施例中电机机座卧加夹具的结构示意图;
图2是本实用新型一个实施例中将电机机座固定在电机机座卧加夹具上的结构示意图;
图3是本实用新型一个实施例中一个机座定心块的结构示意图。
附图标记:
11 活动压板
12 导向块
20 双行程油缸
21 活动端板
30 机座定心块
41 定位块
42 第一电机
43 丝杠螺母
50 电机机座
51 电机机座的底脚
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
第一方面,本实用新型一个实施例提供一种电机机座卧加夹具。
参见图1~3,该电机机座卧加夹具包括双行程油缸20、设置在双行程油缸20的活动端板21上的活动压板11以及分布在双行程油缸20外周的多个机座定心块30;其中:
所述双行程油缸20的活动端板21能够上下移动,以适配不同高度的电机机座50,且所述活动端板21在上下移动时带动所述活动压板11上下移动;
每一个机座定心块30具有至少两层阶梯结构,所述阶梯结构的侧壁呈弧状,且不同层的阶梯结构的外壁与不同的止口内径相适配,以使所述机座定心块30能够固定不同止口内径的电机机座50;
其中,在将所述电机机座50固定在所述双行程油缸20的外周后,所述电机机座50的止口内径与所述机座定心块30的一层阶梯结构相适配,所述双行程油缸20的活动端板21向下移动,直到所述活动端板21上的所述活动压板11压紧所述电机机座50的上端面。
可理解的是,电机机座50是一个壳体,壳体内部中空,壳体上设置有底脚51,在底脚51上开设的孔结构为底脚孔。由于电机机座50为中空壳体,因此可以套在双行程油缸20的外周。
可理解的是,上述双行程油缸20为升降油缸,在双行程油缸20升降时,双行程油缸20的下端面保持不动,双行程油缸20的上端面上下活动,因此双行程油缸20的上端面称为活动端板21。由于不同型号的电机机座50的高度不同,因此本实用新型实施例中采用了双行程油缸20,这样双行程油缸20可以随着电机高度的不同而上下调节,实现对不同高度的电机机座50的固定装夹。
可理解的是,为了实现对电机机座50内部的固定,保证在对电机机座50加工过程中的稳定性,本实用新型实施例中采用了机座定心块30。机座定心块30可以均匀分布在双行程油缸20的外周,例如,可以设置6~8个机座定心块30,各个机座定心块30围绕双行程油缸一圈。当将电机机座50套在双行程油缸20的外周后,电机机座50的止口刚好套在各个机座定心块30的侧壁上,从而实现对电机机座50的内部固定。
进一步的,由于不同型号的电机机座50具有不同的止口内径,因此为了实现对不同型号电机机座50的内部固定,本实用新型实施例中的机座定心块30具有至少两层阶梯结构,一层阶梯结构对应一个止口内径,即至少两层阶梯结构对应至少两种止口内径,从而实现不同止口内径的电机机座50的固定。为了实现与电机机座50的止口适配,将阶梯结构的侧壁设置为弧状,各个机座定心块30的同一层阶梯结构的侧壁形成一个圆柱状,刚好与一个型号的电机机座50的止口内径适配。
可见,本实用新型实施例中的机座定心块30以电机机座50的止口内径为基准而设置,加工电机机座的底脚时,可以保证底脚的高度尺寸、底脚与止口的平行度尺寸符合需求。这里采用的是多个均匀分布的机座定心块30,并非是一个整体的圆环形定心结构,这样在加工时方便排铁屑、切屑液等。每一个机座定心块30包括至少两层阶梯结构,例如,设置两层阶梯结构,一层阶梯结构的侧壁与型号为315的电机机座50的止口内径适配,另一层阶梯结构的侧壁与型号为355的电机机座50的止口内径适配。这样可以使得夹具满足两种型号的电机机座50的固定装夹。
在将所述电机机座50固定在所述双行程油缸20的外周之前,双行程油缸20的行程是最大的,工人将电机机座50套在所述双行程油缸20的外周后,电机机座50的止口内径与所述机座定心块30的一层阶梯结构相适配。此时工人下降双行程油缸20,即双行程油缸20的活动端板21向下移动,直到活动端板21上的活动压板11压紧所述电机机座50的上端面,通过以上操作实现对电机机座50的固定装夹,此后便可以在电机机座50上加工上下端面、各种孔结构等,不必工人将电机机座50在多个加工设备之间转序,减少了工人的劳动强度。
在一个实施例中,本实用新型实施例中的所述活动压板11可以包括滑槽以及能够沿着所述滑槽移动的可伸缩压板,以使所述活动压板11具有收缩状态和拉伸状态;
其中,在将所述电机机座50放置于所述双行程油缸20的外周之前,所述活动压板11处于收缩状态,以使在将所述电机机座50放置于所述双行程油缸20的外周的过程中所述活动压板11不触碰所述电机机座50的内壁;在将所述电机机座50固定在所述双行程油缸20的外周之后,所述活动压板11处于拉伸状态,以使所述活动压板11能够接触到所述电机机座50的上端面。
也就是说,活动压板11具有两种状态,当需要将电机机座50套在双行程油缸20外周时,使活动压板11处于收缩状态,这样当工人将电机机座50套在双行程油缸20外周的过程中,电机机座50的内壁不会被活动压板11所接触,因此不会损坏电机机座50的内壁。当工人将电机机座50套在双行程油缸20外周后,将活动压板11调整为拉伸状态。然后下降双行程油缸20,此时活动端板21下降,活动压板11也跟随下降,当下降到与电机机座50相当的高度时,活动压板11接触电机机座50的上端面,在将电机机座50的上端面压紧后,停止下降双行程油缸20。
进一步的,所述活动压板11还可以包括设置在所述可伸缩压板端部的保护块,所述保护块用于在所述活动压板11压紧所述电机机座50的上端面时保护所述电机机座50的上端面。
也就是说,由于在可伸缩压板的端部设置保护块,这样可伸缩压板和电机机座50的上端面之间通过保护块接触,这样保护块可以对电机机座50的上端面进行一定的保护,避免电机机座50的上端面被压坏,出现损伤。
其中,保护块的可选方式很多,例如,铜块。
开始时双行程油缸20为最高高度,当将电机机座50套入双行程油缸20之后,将可伸缩压板沿着滑槽滑出,进入拉伸状态。双行程油缸20下降后可伸缩压板的保护块压紧电机机座50的上端面,防止压紧机座上端面时压伤端面。另外,可伸缩压板的位置需要避开电机机座50的上端面的螺纹孔位置。
在一个实施例中,本实用新型实施例提供的夹具还可以包括:
均匀设置在所述活动端板21上的多个导向块12,所述导向块12用于在将所述电机机座50从上至下放置于所述双行程油缸20外周的过程中对所述电机机座50的移动进行导向。
例如,在活动端板21上设置了3个均匀分布的导向块12,工人在将电机机座50从上至下套在双行程油缸20外周的过程中,这三个导向块12对电机机座50的移动起到导向的作用,从而使得电机机座50可以顺利的套在双行程油缸20的外周。
在一个实施例中,本实用新型实施例提供的夹具还可以包括:
同步角定向机构,用于在将所述电机机座固定到所述双行程油缸的外周后,对所述电机机座的两个底脚进行同步加紧。
可理解的是,本实用新型实施例中还设置了同步角定向机构,该同步角定向机构也设置在双行程油缸20的外侧,而且在将电机机座50套在双行程油缸20的外周后,同步角定向机构也位于电机机座50的外侧。在工人将电机机座50固定到所述双行程油缸20的外周后,便可以通过同步角定向机构对电机机座50的两个底脚51进行同步加紧,实现电机机座50的外部固定。
进一步的,本实用新型实施例中,同步角定向机构可以包括第一电机42、丝杠、丝杠螺母43和定位块41;其中:
所述丝杠与所述第一电机42传动连接,所述丝杠包括正牙段和反牙段;
所述丝杠螺母43包括正牙螺母和反牙螺母,所述正牙螺母设置在所述丝杠的正牙段,所述反牙螺母设置在所述丝杠的反牙段;
所述定位块41包括与所述正牙螺母固定连接的第一定位块以及与所述反牙螺母固定连接的第二定位块;
其中,所述第一电机42转动时控制所述第一定位块和所述第二定位块同时且同距相向运动或反向运动。
可理解的是,第一电机42转动时带动丝杠转动,由于丝杠转动可以带动丝杠螺母43沿着丝杠移动,由于丝杠的一段为正牙段,正牙段上设置的丝杠螺母43为正压螺母,而丝杠的另一段为反牙段,反牙段上设置的丝杠螺母43为反牙螺母,因此在丝杠转动时,两个丝杠螺母43的运动方向一定是相反的,因此可以通过控制第一电机42的转动方向实现两个丝杠螺母43的相向运动或反向运动,从而实现两个定位块41的相向运动或反向运动,从而使得两个定位块41同时且同距的加紧电机机座50的两个底脚51,或者同时同距的扩大两个定心块之间的距离,实现对所加紧的两个底脚51的释放。
本实用新型实施例中设计了同步角定向机构,通过同步角定向机构同步夹紧机座底脚51的侧边,使电机机座50的底脚51在工作台上对称,保证对电机机座50铣底脚51加工时两个底脚51的加工余量是相同的,工人距离两个底脚51的距离是相同的。而且可以加强底脚51的装夹强度。
在实际场景中,机床底部的液压油路控制第一电机42旋转,第一电机42带动丝杆转动,丝杆为正反牙结构,一侧为正牙段,另一侧为反牙段,对应正牙段安装正牙螺母,反牙段安装反牙螺母,两个定位块41分别与一个丝杠螺母43连接,第一电机42正反转时可以控制两个定位块41同时且同距向里和向外运动。
在一个实施例中,本实用新型实施例提供夹具还可以包括:
旋转底盘,所述双行程油缸20、所述机座定心块30和所述同步角定向机构均设置在所述旋转底盘上,所述旋转底盘能够实现360°水平旋转。
由于在对电机机座50的加工过程中,需要加工电机机座50的两个端面、各个孔结构,为了方便加工,将双行程油缸20、所述机座定心块30和所述同步角定向机构均设置在一个旋转底盘上,实现对电机机座50的360°水平旋转,便于工人的加工操作。
在一个实施例中,本实用新型实施例提供的夹具还可以包括:
角度头装置,安装在所述双行程油缸20的上方,用于对所述电机机座50的上端面加工所需的孔结构。
即,该角度头装置设置在双行程油缸20的上方,当将电机机座50固定在双行程油缸20的外周后,工人可以通过操作该角度头装置实现对电机机座50的上端面的加工,尤其是对上端面的螺纹孔的加工。
进一步的,所述角度头装置可以具体包括:第二电机、与所述第二电机传动连接且水平安装的主轴、与所述主轴传动连接的锥齿、与所述锥齿传动连接的90°角度头以及设置在所述90°角度头上方的喷淋水管;其中,所述90°角度头用于在竖直方向上通过钻头加工所述孔结构,所述喷淋水管用于通过切屑液对所述90°角度头的钻头和所述孔结构进行冲洗。
其中,锥齿即锥形齿轮,也称为伞齿轮、锥齿轮,用于相交轴间的传动。与柱形齿轮相比,锥齿能够改变传动方向。
可理解的是,第二电机转动可以带动主轴转动,主轴带动锥齿传动,保证了钻孔和攻丝的转速和扭矩。锥齿带动90°角度头上的钻头转动,进而可以对电机机座50的上端面进行钻孔。
其中,锥齿内需要油脂润滑,表面不允许有切屑液。
其中,在主轴上设计有专门冷却90°角度头的喷淋水管,通过机床单独控制喷淋水管对钻头、丝锥进行喷淋,并冲洗螺纹孔表面的铁屑。
其中,切削液是一种用在金属切削、磨加工过程中,用来冷却和润滑刀具和加工件的工业用液体,切削液由多种超强功能助剂经科学复合配合而成,同时具备良好的冷却性能、润滑性能、防锈性能、除油清洗功能、防腐功能、易稀释特点。
在一个实施例中,所述双行程油缸20包括可伸缩支撑杆,所述双行程油缸20的活动端板21设置在所述可伸缩支撑杆上,所述可伸缩支撑杆用于在伸缩过程中带动所述活动端板21上下移动。
也就是说,双行程油缸20中的可伸缩支撑杆可以伸缩,从而带动活动端板21升降。
由于电机机座50外周有吊环孔、出线口、接地孔等多个尺寸加工,且机座型号多,不同型号的电机机座50的出线口位置不一样,同时需满足电机机座50的上下方便,设计了双行程油缸20。例如,型号为315和型号为355的电机机座50的高度差距较大,差距可达400mm,因此可以设计一个缸径为100mm的大缸径的双行程液压油缸,配置4个可伸缩支撑杆,经过四个可伸缩支撑杆可以将双行程油缸20的高度从700mm抬升,高度最高可达1100mm,这样即便是最高为960mm的电机机座50也可以满足使用需求。
可见,本实用新型实施例提供的夹具中通过机座定心块30对电机机座50进行内部固定,由于机座定心块30包括多层阶梯结构,可以适配不同止口内径的电机机座50。本实用新型实施例提供的夹具中通过同步角定向机构对电机机座50的两个底脚51进行同步加紧。本实用新型实施例提供的夹具中通过双行程油缸20适配不同高度的电机机座50,然后通过活动压板11对电机机座50的上端面进行压紧。可见本实用新型实施例提供的夹具可以实现对多种型号的电机机座50的固定装夹。当将电机机座50固定装夹之后,可以通过外部加工设备对电机机座50的底脚平面、底脚孔、出线口平面、出线口孔、吊环孔、接地孔和端面孔等进行加工。
可见,本实用新型实施例提供的夹具是一个加工中心设备,通过一定的结构实现对电机机座50的固定装夹,并为该夹具配备相应的刀具,从而实现对端面、孔结构的加工。
在实际场景中,在将电机机座50固定装夹之前还存在前序工序,前序工序由一个工人完成,将电机机座50在不同加工设备中转序以实现对端面、多个孔结构的加工,也需要一个工人完成,因此在现有技术中要实现对电机机座50的加工一般需要两个工人,而且在多个加工设备中转序时工人的劳动强度很大。而如果利用本实用新型实施例提供的夹具对电机机座50进行固定装夹的话,前序工序和对端面、多个孔结构的加工可以由同一个工人完成,因此本实用新型实施例提供的夹具可以减少所需工人数量,由于不需要在多个加工设备中转序,因此还可以降低工人的劳动强度。
通过本实用新型实施例提供的夹具对电机机座50进行固定装夹的话,避免电机机座50在多台设备之间转序,通过在夹具上不间断的加工,可以提高加工效率。同时也避免了工人手动调整机座位置和频繁上下机座,降低工人劳动强度。由于通过夹具装夹后完成所有尺寸的加工,这样可以保证所有加工尺寸的加工基准统一,使得电机机座50的加工精度高。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于装置实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域技术人员应该可以意识到,在上述一个或多个示例中,本实用新型所描述的功能可以用硬件、软件、挂件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时,可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的技术方案的基础之上,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机机座卧加夹具,其特征在于,包括双行程油缸、设置在所述双行程油缸的活动端板的活动压板以及分布在所述双行程油缸外周的多个机座定心块;其中:
所述双行程油缸的活动端板能够上下移动,以适配不同高度的电机机座,且所述活动端板在上下移动时带动所述活动压板上下移动;
每一个机座定心块具有至少两层阶梯结构,所述阶梯结构的侧壁呈弧状,且不同层的阶梯结构的外壁与不同的止口内径相适配,以使所述机座定心块能够固定具有不同止口内径的电机机座;
其中,在将所述电机机座固定在所述双行程油缸的外周后,所述电机机座的止口内径与所述机座定心块的一层阶梯结构相适配,所述双行程油缸的活动端板向下移动,直到所述活动端板上的所述活动压板压紧所述电机机座的上端面。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述活动压板包括滑槽以及能够沿着所述滑槽移动的可伸缩压板,以使所述活动压板具有收缩状态和拉伸状态;
其中,在将所述电机机座放置于所述双行程油缸的外周之前,所述活动压板处于收缩状态,以使在将所述电机机座放置于所述双行程油缸的外周的过程中所述活动压板不触碰所述电机机座的内壁;在将所述电机机座固定在所述双行程油缸的外周之后,所述活动压板处于拉伸状态,以使所述活动压板能够接触到所述电机机座的上端面。
3.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述活动压板还包括设置在所述可伸缩压板端部的保护块,所述保护块用于在所述活动压板压紧所述电机机座的上端面时保护所述电机机座的上端面。
4.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,还包括:
均匀设置在所述活动端板上的多个导向块,所述导向块用于在将所述电机机座从上至下放置于所述双行程油缸外周的过程中对所述电机机座的移动进行导向。
5.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,还包括:
同步角定向机构,用于在将所述电机机座固定到所述双行程油缸的外周后,对所述电机机座的两个底脚进行同步加紧。
6.根据权利要求5所述的夹具,其特征在于,所述同步角定向机构包括第一电机、丝杠、丝杠螺母和定位块;其中:
所述丝杠与所述第一电机传动连接,所述丝杠包括正牙段和反牙段;
所述丝杠螺母包括正牙螺母和反牙螺母,所述正牙螺母设置在所述丝杠的正牙段,所述反牙螺母设置在所述丝杠的反牙段;
所述定位块包括与所述正牙螺母固定连接的第一定位块以及与所述反牙螺母固定连接的第二定位块;
其中,所述第一电机转动时控制所述第一定位块和所述第二定位块同时且同距相向运动或反向运动。
7.根据权利要求5所述的夹具,其特征在于,还包括:
旋转底盘,所述双行程油缸、所述机座定心块和所述同步角定向机构均设置在所述旋转底盘上,所述旋转底盘能够实现360°水平旋转。
8.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,还包括:
角度头装置,安装在所述双行程油缸的上方,用于对所述电机机座的上端面加工所需的孔结构。
9.根据权利要求8所述的夹具,其特征在于,所述角度头装置包括:第二电机、与所述第二电机传动连接且水平安装的主轴、与所述主轴传动连接的锥齿、与所述锥齿传动连接的90°角度头以及设置在所述90°角度头上方的喷淋水管;其中,所述90°角度头用于在竖直方向上通过钻头加工所述孔结构,所述喷淋水管用于通过切屑液对所述90°角度头的钻头和所述孔结构进行冲洗。
10.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述双行程油缸包括可伸缩支撑杆,所述双行程油缸的活动端板设置在所述可伸缩支撑杆上,所述可伸缩支撑杆用于在伸缩过程中带动所述活动端板上下移动。
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