CN111702527A - 一种零件立体加工切削的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零件立体加工切削的设备，包括机体，机体中设有动力腔，机体左右两侧分别设有传动腔，动力腔上侧设有工件腔，每个传动腔上侧设有升降腔，动力腔后侧设有转动腔，工件腔后侧设有带轮腔，机体前侧固设有液压泵，升降腔中设有升降移动工件的升降装置，升降装置包括固定安装在动力腔下侧壁的主电机，主电机动力连接有电机轴，电机轴中设有齿轮槽一，电机轴中滑动连接有转轴一，转轴一下侧固设有小齿轮，移动腔中设有夹紧并移动工件的固定装置，带轮腔中设有控制刀具的加工装置，此设备能够对工件进行三维方向上的加工，无需改变工件的固定位置，能够减少工件的转换时间，增加加工效率。

Description

一种零件立体加工切削的设备

技术领域

本发明涉及三维制造相关领域，具体地说是一种零件立体加工切削的设备。

背景技术

目前，随着社会的发展，加工制造也不断在发展，现有的机械加工制造设备包括车床，铣床，磨床等，但这些加工设备都只能在工件的两个矢量方向上进行加工制造，无法在工件的三个矢量方向上进行加工，所以只能转换工件方向，重新固定工件，以便加工工件的不同位置，但这样会降低工件的加工效率，影响工件生产制造。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种零件立体加工切削的设备，能够克服上述缺陷。

本发明的一种零件立体加工切削的设备，包括机体，所述机体中设有动力腔，所述机体左右两侧分别设有传动腔，所述动力腔上侧设有工件腔，每个所述传动腔上侧设有升降腔，所述动力腔后侧设有转动腔，所述工件腔后侧设有带轮腔，所述机体前侧固设有液压泵，所述升降腔中设有升降移动工件的升降装置；所述升降装置包括固定安装在所述动力腔下侧壁的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴中设有齿轮槽一，所述电机轴中滑动连接有转轴一，所述转轴一下侧固设有小齿轮，所述电机轴上固设有带轮一，所述转轴一中花键连接有带轮二和带轮三，所述转轴一上侧转动连接有固定环，左侧的所述传动腔下侧壁转动连接有转轴二，所述转轴二上固设有带轮四，所述带轮四与所述带轮三之间连接有皮带一，右侧的所述传动腔下侧壁转动连接有转轴三，所述转轴三上固设有带轮五，所述带轮五与所述带轮二之间连接有皮带二，所述带轮四和所述带轮五上侧分别固设有丝杆，每个所述丝杆中螺纹连接有在所述升降腔侧壁滑动的丝杆螺套，所述丝杆螺套上固设有连接杆，所述连接杆之间固设有升降体，所述升降体中设有移动腔；所述移动腔中设有夹紧并移动工件的固定装置，所述带轮腔中设有控制刀具的加工装置。

优选地，所述动力腔右侧固设有液压缸一，所述液压缸一中滑动连接有活塞一，所述活塞一上固设有活塞杆一，所述活塞杆一和所述固定环之间固设有升降连杆，所述液压泵与所述液压缸一连接有液压管。

优选地，所述固定装置包括固定安装所述移动腔下侧壁的固定块，所述固定块上固设有两个对称的一级缸，每个所述一级缸中滑动连接有一级活塞，所述一级活塞上固设有二级缸，所述二级缸中滑动连接有二级活塞，所述二级活塞上固设有活塞杆二，所述活塞杆二上固设有夹持杆，所述夹持杆上固设有夹持块，两个所述一级缸分别与所述液压泵连接有液压管。

优选地，所述加工装置包括固定安装在所述机体后侧面的液压缸二，所述带轮腔左侧壁固设有带轮轴，所述液压缸二中滑动连接有活塞二，所述活塞二上固设有活塞杆三，所述转动腔中转动连接有花键转轴，所述花键转轴中花键连接有与所述带轮轴转动连接的带轮六，所述转动腔上下侧壁转动连接有转轴四，所述转轴四上侧固设有带轮七，所述带轮一与所述带轮七之间连接有皮带三，所述转轴四下侧固设有齿轮块，所述齿轮块中设有齿轮槽二，所述转轴四中滑动连接有花键轴，所述花键轴中固设有锥齿轮一，所述花键轴中转动连接有连接环，所述连接环上转动连接有在所述转动腔左侧壁滑动的转轴五，所述转轴五右侧固设有与所述锥齿轮一啮合的锥齿轮二，所述转轴五左侧固设有带轮八，所述转轴五中转动连接有转轴套，所述转动腔上侧壁固设有液压缸三，所述液压缸三中滑动连接有活塞三，所述活塞三与所述转轴套之间固设有液压杆，所述带轮八与所述带轮六之间连接有皮带四，所述花键转轴右侧转动连接有固定板，所述固定板上固设有在所述工件腔侧壁滑动的滑动杆，所述花键转轴右侧铰接有万向轴，所述万向轴右侧固设有刀具夹具，所述刀具夹具中夹持有刀具，所述固定板右侧固设有两个液压缸四，每个所述液压缸四中滑动连接有活塞四，所述活塞四上固设有分别与所述万向轴抵接的活塞杆四，所述液压泵分别与所述液压缸四连接有液压管，所述液压泵与所述液压缸二连接有液压管，所述液压泵与所述液压缸三连接有液压管。

有益效果为：一种零件立体加工切削的设备，其中升降装置能够改变工件的高度，控制工件加工时的高低位置，固定装置能够夹持工件，固定工件，并且改变工件的水平位置，方便工件的水平深度加工，加工装置能够进刀退刀，改变刀具的角度，适合不同角度加工，此设备能够对工件进行三维方向上的加工，无需改变工件的固定位置，能够减少工件的转换时间，增加加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种零件立体加工切削的设备整体全剖是主视结构示意图；

图2为本发明图1中A-A方向的剖视图；

图3为本发明图1中B处的局部放大图；

图4为本发明图2中C处的局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种零件立体加工切削的设备，包括机体10，所述机体10中设有动力腔70，所述机体10左右两侧分别设有传动腔71，所述动力腔70上侧设有工件腔69，每个所述传动腔71上侧设有升降腔72，所述动力腔70后侧设有转动腔75，所述工件腔69后侧设有带轮腔74，所述机体10前侧固设有液压泵47，所述升降腔72中设有升降移动工件的升降装置76，所述升降装置76包括固定安装在所述动力腔70下侧壁的主电机11，所述主电机11动力连接有电机轴12，所述电机轴12中设有齿轮槽一13，所述电机轴12中滑动连接有转轴一16，所述转轴一16下侧固设有小齿轮14，所述电机轴12上固设有带轮一15，所述转轴一16中花键连接有带轮二17和带轮三18，所述转轴一16上侧转动连接有固定环29，左侧的所述传动腔71下侧壁转动连接有转轴二27，所述转轴二27上固设有带轮四28，所述带轮四28与所述带轮三18之间连接有皮带一26，右侧的所述传动腔71下侧壁转动连接有转轴三20，所述转轴三20上固设有带轮五21，所述带轮五21与所述带轮二17之间连接有皮带二19，所述带轮四28和所述带轮五21上侧分别固设有丝杆22，每个所述丝杆22中螺纹连接有在所述升降腔72侧壁滑动的丝杆螺套23，所述丝杆螺套23上固设有连接杆24，所述连接杆24之间固设有升降体25，所述升降体25中设有移动腔73，所述移动腔73中设有夹紧并移动工件的固定装置77，所述带轮腔74中设有控制刀具的加工装置78。

有益地，所述动力腔70右侧固设有液压缸一31，所述液压缸一31中滑动连接有活塞一32，所述活塞一32上固设有活塞杆一33，所述活塞杆一33和所述固定环29之间固设有升降连杆30，所述液压泵47与所述液压缸一31连接有液压管，从而启动所述主电机11，所述电机轴12转动，带动所述带轮一15转动，启动所述液压泵47，控制所述液压缸一31，移动所述活塞一32和所述活塞杆一33，带动所述转轴一16升降移动，所述转轴一16下降，使所述小齿轮14进入所述齿轮槽一13中，所述小齿轮14与所述齿轮槽一13啮合，所述齿轮槽一13带动所述小齿轮14转动，使所述带轮二17和所述带轮三18转动，分别通过所述皮带一26和所述皮带二19带动所述带轮四28和所述带轮五21转动，使两个所述丝杆22转动，所述丝杆螺套23相对所述丝杆22中螺旋转动，所述丝杆螺套23升降移动，带动所述升降体25升降。

有益地，所述固定装置77包括固定安装所述移动腔73下侧壁的固定块67，所述固定块67上固设有两个对称的一级缸68，每个所述一级缸68中滑动连接有一级活塞61，所述一级活塞61上固设有二级缸62，所述二级缸62中滑动连接有二级活塞63，所述二级活塞63上固设有活塞杆二64，所述活塞杆二64上固设有夹持杆65，所述夹持杆65上固设有夹持块66，两个所述一级缸68分别与所述液压泵47连接有液压管，从而所述液压泵47分别控制两个一级缸68，使所述一级活塞61在所述一级缸68中滑动移动，使所述二级活塞63在所述二级缸62中滑动移动，改变两个所述夹持块66间距，适应工件大小，然后所述液压泵47分别控制所述夹持杆65和所述夹持块66移动，夹紧固定工件，通过移动所述夹持杆65和所述夹持块66改变工件的位置，方便工件加工。

有益地，所述加工装置78包括固定安装在所述机体10后侧面的液压缸二59，所述带轮腔74左侧壁固设有带轮轴49，所述液压缸二59中滑动连接有活塞二58，所述活塞二58上固设有活塞杆三57，所述转动腔75中转动连接有花键转轴50，所述花键转轴50中花键连接有与所述带轮轴49转动连接的带轮六48，所述转动腔75上下侧壁转动连接有转轴四81，所述转轴四81上侧固设有带轮七60，所述带轮一15与所述带轮七60之间连接有皮带三53，所述转轴四81下侧固设有齿轮块34，所述齿轮块34中设有齿轮槽二35，所述转轴四81中滑动连接有花键轴36，所述花键轴36中固设有锥齿轮一46，所述花键轴36中转动连接有连接环37，所述连接环37上转动连接有在所述转动腔75左侧壁滑动的转轴五38，所述转轴五38右侧固设有与所述锥齿轮一46啮合的锥齿轮二45，所述转轴五38左侧固设有带轮八40，所述转轴五38中转动连接有转轴套39，所述转动腔75上侧壁固设有液压缸三42，所述液压缸三42中滑动连接有活塞三43，所述活塞三43与所述转轴套39之间固设有液压杆44，所述带轮八40与所述带轮六48之间连接有皮带四41，所述花键转轴50右侧转动连接有固定板79，所述固定板79上固设有在所述工件腔69侧壁滑动的滑动杆80，所述花键转轴50右侧铰接有万向轴51，所述万向轴51右侧固设有刀具夹具52，所述刀具夹具52中夹持有刀具，所述固定板79右侧固设有两个液压缸四56，每个所述液压缸四56中滑动连接有活塞四55，所述活塞四55上固设有分别与所述万向轴51抵接的活塞杆四54，所述液压泵47分别与所述液压缸四56连接有液压管，所述液压泵47与所述液压缸二59连接有液压管，所述液压泵47与所述液压缸三42连接有液压管，从而所述带轮一15通过所述皮带三53带动所述带轮七60和所述齿轮块34转动，所述液压泵47控制所述液压缸三42，推动所述活塞三43和所述液压杆44移动，使所述转轴五38时间移动，当所述转轴五38下降时，所述带轮八40下降，所述皮带四41张紧，所述花键轴36进入所述齿轮槽二35中，与所述齿轮槽二35啮合，所述齿轮块34带动所述齿轮槽二35转动，使所述锥齿轮一46转动，带动所述锥齿轮二45和所述带轮八40转动，通过所述皮带四41带动所述带轮六48转动，使所述花键转轴50转动，带动所述万向轴51和所述刀具夹具52转动，使刀具旋转，所述液压泵47分别控制所述液压缸四56，使所述活塞四55和所述活塞杆四54移动，带动所述万向轴51转动，改变所述万向轴51和所述刀具夹具52的角度，使刀具改变加工角度，所述液压泵47控制所述液压缸二59，使所述活塞二58移动，带动所述活塞杆三57和所述花键转轴50移动，带动所述固定板79、所述万向轴51和所述刀具夹具52移动，使刀具进给和退刀，所述滑动杆80在所述工件腔69侧壁滑动。

初始状态下，主电机11和液压泵47未启动，小齿轮14与齿轮槽一13分离，花键轴36与齿轮槽二35分离，皮带四41松弛。

开始工作时，启动主电机11，电机轴12转动，带动带轮一15转动，启动液压泵47，控制液压缸一31，移动活塞一32和活塞杆一33，带动转轴一16升降移动，转轴一16下降，使小齿轮14进入齿轮槽一13中，小齿轮14与齿轮槽一13啮合，齿轮槽一13带动小齿轮14转动，使带轮二17和带轮三18转动，分别通过皮带一26和皮带二19带动带轮四28和带轮五21转动，使两个丝杆22转动，丝杆螺套23相对丝杆22中螺旋转动，丝杆螺套23升降移动，带动升降体25升降，液压泵47分别控制两个一级缸68，使一级活塞61在一级缸68中滑动移动，使二级活塞63在二级缸62中滑动移动，改变两个夹持块66间距，适应工件大小，然后液压泵47分别控制夹持杆65和夹持块66移动，夹紧固定工件，通过移动夹持杆65和夹持块66改变工件的位置，方便工件加工，带轮一15通过皮带三53带动带轮七60和齿轮块34转动，液压泵47控制液压缸三42，推动活塞三43和液压杆44移动，使转轴五38时间移动，当转轴五38下降时，带轮八40下降，皮带四41张紧，花键轴36进入齿轮槽二35中，与齿轮槽二35啮合，齿轮块34带动齿轮槽二35转动，使锥齿轮一46转动，带动锥齿轮二45和带轮八40转动，通过皮带四41带动带轮六48转动，使花键转轴50转动，带动万向轴51和刀具夹具52转动，使刀具旋转，液压泵47分别控制液压缸四56，使活塞四55和活塞杆四54移动，带动万向轴51转动，改变万向轴51和刀具夹具52的角度，使刀具改变加工角度，液压泵47控制液压缸二59，使活塞二58移动，带动活塞杆三57和花键转轴50移动，带动固定板79、万向轴51和刀具夹具52移动，使刀具进给和退刀，滑动杆80在工件腔69侧壁滑动。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种零件立体加工切削的设备，包括机体，其特征在于：包括机体，所述机体中设有动力腔，所述机体左右两侧分别设有传动腔，所述动力腔上侧设有工件腔，每个所述传动腔上侧设有升降腔，所述动力腔后侧设有转动腔，所述工件腔后侧设有带轮腔，所述机体前侧固设有液压泵，所述升降腔中设有升降移动工件的升降装置；所述升降装置包括固定安装在所述动力腔下侧壁的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴中设有齿轮槽一，所述电机轴中滑动连接有转轴一，所述转轴一下侧固设有小齿轮，所述电机轴上固设有带轮一，所述转轴一中花键连接有带轮二和带轮三，所述转轴一上侧转动连接有固定环，左侧的所述传动腔下侧壁转动连接有转轴二，所述转轴二上固设有带轮四，所述带轮四与所述带轮三之间连接有皮带一，右侧的所述传动腔下侧壁转动连接有转轴三，所述转轴三上固设有带轮五，所述带轮五与所述带轮二之间连接有皮带二，所述带轮四和所述带轮五上侧分别固设有丝杆，每个所述丝杆中螺纹连接有在所述升降腔侧壁滑动的丝杆螺套，所述丝杆螺套上固设有连接杆，所述连接杆之间固设有升降体，所述升降体中设有移动腔；所述移动腔中设有夹紧并移动工件的固定装置，所述带轮腔中设有控制刀具的加工装置。

2.根据权利要求所述一种零件立体加工切削的设备，其特征在于：所述动力腔右侧固设有液压缸一，所述液压缸一中滑动连接有活塞一，所述活塞一上固设有活塞杆一，所述活塞杆一和所述固定环之间固设有升降连杆，所述液压泵与所述液压缸一连接有液压管。

3.根据权利要求所述一种零件立体加工切削的设备，其特征在于：所述固定装置包括固定安装所述移动腔下侧壁的固定块，所述固定块上固设有两个对称的一级缸，每个所述一级缸中滑动连接有一级活塞，所述一级活塞上固设有二级缸，所述二级缸中滑动连接有二级活塞，所述二级活塞上固设有活塞杆二，所述活塞杆二上固设有夹持杆，所述夹持杆上固设有夹持块，两个所述一级缸分别与所述液压泵连接有液压管。

4.根据权利要求所述一种零件立体加工切削的设备，其特征在于：所述加工装置包括固定安装在所述机体后侧面的液压缸二，所述带轮腔左侧壁固设有带轮轴，所述液压缸二中滑动连接有活塞二，所述活塞二上固设有活塞杆三，所述转动腔中转动连接有花键转轴，所述花键转轴中花键连接有与所述带轮轴转动连接的带轮六，所述转动腔上下侧壁转动连接有转轴四，所述转轴四上侧固设有带轮七，所述带轮一与所述带轮七之间连接有皮带三，所述转轴四下侧固设有齿轮块，所述齿轮块中设有齿轮槽二，所述转轴四中滑动连接有花键轴，所述花键轴中固设有锥齿轮一，所述花键轴中转动连接有连接环，所述连接环上转动连接有在所述转动腔左侧壁滑动的转轴五，所述转轴五右侧固设有与所述锥齿轮一啮合的锥齿轮二，所述转轴五左侧固设有带轮八，所述转轴五中转动连接有转轴套，所述转动腔上侧壁固设有液压缸三，所述液压缸三中滑动连接有活塞三，所述活塞三与所述转轴套之间固设有液压杆，所述带轮八与所述带轮六之间连接有皮带四，所述花键转轴右侧转动连接有固定板，所述固定板上固设有在所述工件腔侧壁滑动的滑动杆，所述花键转轴右侧铰接有万向轴，所述万向轴右侧固设有刀具夹具，所述刀具夹具中夹持有刀具，所述固定板右侧固设有两个液压缸四，每个所述液压缸四中滑动连接有活塞四，所述活塞四上固设有分别与所述万向轴抵接的活塞杆四，所述液压泵分别与所述液压缸四连接有液压管，所述液压泵与所述液压缸二连接有液压管，所述液压泵与所述液压缸三连接有液压管。

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