CN215280157U - 一种便于调节的绞孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绞孔设备技术领域，具体涉及一种便于调节的绞孔机，包括机架和工作台，所述机架在所述工作台的上方设有主轴电机和绞刀，所述工作台上设有用于对金属工件进行夹持的升举机构，所述升举机构包括安装板，所述安装板的顶部设有用于对金属工件进行固定的第一钳爪和第二钳爪；所述安装板的底部还设有升举平台，所述升举平台与所述机架滑动连接，且所述升举平台在所述安装板的下方设有压力传感器，所述工作台上还设有用于驱动所述升举平台沿机架上下移动的升降机构以及用于检测所述升举平台在竖直方向上的移动距离的位移传感器。所述便于调节的绞孔机便于对绞孔深度进行控制，以提高绞孔精度，降低人工劳动强度，提高生产效益。

Description

一种便于调节的绞孔机

技术领域

本实用新型涉及绞孔设备技术领域，尤其涉及一种便于调节的绞孔机。

背景技术

绞孔是绞刀从工件孔壁上切除微量金属层，以提高其尺寸精度和孔表面质量的方法。绞孔是孔的精加工方法之一，在生产中应用很广。对于较小的孔，相对于内圆磨削及精镗而言，绞孔是一种较为经济实用的加工方法。绞孔是绞刀从工件孔壁上切除微量金属层，以提高其尺寸精度和孔表面质量的方法。

目前，在对金属工件进行绞孔时，不易对绞孔深度进行控制，但需要对绞孔深度进行调节是，一般是在绞刀或机床上设置固定套作限位器使用，当绞孔深度到达该位置就停止绞孔停止，以达到控制深度的目的，但该种方式在每次加工前都需要对固定套的位置进行调整，智能化程度较低，增加了操作人员的工作量，且不易调节准确。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种便于调节的绞孔机，所述便于调节的绞孔机便于对绞孔深度进行控制，以提高绞孔精度，降低人工劳动强度，提高生产效益。

为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：

一种便于调节的绞孔机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述机架在所述工作台的上方设有主轴电机，所述主轴电机的输出端竖直向下设置且固定连接有绞刀，所述工作台上设有用于对金属工件进行夹持的升举机构，所述升举机构包括安装板，所述安装板的顶部设有用于对金属工件进行固定的第一钳爪和第二钳爪，所述第一钳爪和第二钳爪分别设于所述安装板的两侧；所述安装板的底部还设有升举平台，所述升举平台与所述机架滑动连接，且所述升举平台在所述安装板的下方设有压力传感器，所述工作台上还设有用于驱动所述升举平台沿机架上下移动的升降机构以及用于检测所述升举平台在竖直方向上的移动距离的位移传感器，所述机架上还设有控制器，所述升降机构和位移传感器均与所述控制器电连接。

进一步地，所述位移传感器与所述工作台固定连接，且位于所述升降平台的正下方。

进一步地，所述升举平台的两端分别设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板均与所述机架滑动连接，所述第一连接板和第二连接板的外侧分别固定安装有第一升降块和第二升降块，所述升降机构用于同时驱动所述第一升降块和第二升降块上下移动。

进一步地，所述升降机构包括与机架转动连接的第一丝杆轴和第二丝杆轴，所述第一丝杆轴与第二丝杆轴均与所述机架转动连接，所述第一丝杆轴和第二丝杆轴上均转动配合有第一滑块和第二滑块，且所述第一滑块和第二滑块分别与第一升降块和第二升降块固定连接，所述第一丝杆轴的和第二丝杆轴的底端均设有第一斜齿轮，所述升降机构还包括水平地设于所述第一丝杆轴和第二丝杆轴下方的传动轴，所述传动轴与所述机架转动连接，且所述传动轴的两端分别设有一个第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，且所述升降机构还包括与所述机架固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有蜗杆，所述传动轴的中部设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。

进一步地，所述机架在工作台的两端还分别设有第一侧板和第二侧板，所述第一连接板位于第一侧板的内侧且与第一侧板滑动连接，所述第二连接板位于第二侧板的内侧且与所述第二侧板滑动连接。

进一步地，所述安装板上设有用于驱动所述第一钳爪和第二钳爪相对运动的夹持机构。

进一步地，所述夹持机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上固定安装有第一连杆，所述第二齿轮上固定安装有第二连杆，所述第一连杆的活动端固定连接有第一钳臂，所述第二连杆的活动端固定连接有第二钳臂，所述第一钳臂和第二钳臂均与所述安装板滑动连接且所述第一钳臂和第二钳臂的一端分别与第一钳爪和第二钳爪固定连接，所述安装板上还设有用于驱动所述第一齿轮和第二齿轮转动的驱动件。

进一步地，所述驱动件为液压缸，所述液压缸设于所述第一连杆和第二连杆之间且所述液压缸的两端分别与第一连杆和第二连杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种便于调节的绞孔机通过在工作台的上方设置主轴电机用于驱动绞刀转动，在所述绞刀的下方设置升举平台，并在该升降平台上设置安装板，通过在安装板上放置金属工件，通过安装板上的第一钳爪和第二钳爪对金属工件进行夹持定位，再通过升降机构驱动该金属工件上下移动，以压力传感器和位移传感器的配合对绞孔深度进行自动检测，以提高加工精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种便于调节的绞孔机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种便于调节的绞孔机的正视图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种便于调节的绞孔机的A-A处的剖面结构示意图；

附图标记为：10，机架，11，工作台，20，主轴电机，21，绞刀，30，升举平台，31，安装板，32，第一钳爪，321，第一钳臂，322，第一连杆，323，第一齿轮，33，第二钳爪，331，第二钳臂，332，第二连杆，333，第二齿轮，34，液压缸，40，位移传感器，51，第一连接板，511，第一侧板，512，第一丝杆轴，52，第二连接板，521，第二侧板，522，第二丝杆轴，53，第一斜齿轮，61，驱动电机，62，蜗杆，63，蜗轮，64，传动轴，641，第二斜齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

绞孔是绞刀21从工件孔壁上切除微量金属层，以提高其尺寸精度和孔表面质量的方法。绞孔是孔的精加工方法之一，在生产中应用很广。对于较小的孔，相对于内圆磨削及精镗而言，绞孔是一种较为经济实用的加工方法。目前，对于金属工件进行绞孔的方法不易对绞孔深度进行控制，需要在机架10上安装额外的限位器，导致每次加工前均需要对设备进行调试，降低了加工效率，且绞孔精度不易控制。

如图1-3所示，本实施例提供的一种便于调节的绞孔机，包括机架10，所述机架10上设有工作台11，所述机架10在所述工作台11的上方设有主轴电机20，所述主轴电机20的输出端竖直向下设置且固定连接有绞刀21，所述工作台11上设有用于对金属工件进行夹持的升举机构。在具体实施时，由所述升举机构对金属工件进行夹持并带动工件向上移动，同时，由主轴电机20驱动所述绞刀21转动，从而对工件进行绞孔。

在本实施例中，为便于对所述金属工件进行固定和升举，所述升举机构包括安装板31，所述安装板31的顶部设有用于对金属工件进行固定的第一钳爪32和第二钳爪33，所述第一钳爪32和第二钳爪33分别设于所述安装板31的两侧。所述安装板31上还设有用于驱动所述第一钳爪32和第二钳爪33相对运动的夹持机构。

在本实施例中，所述安装板31的底部还设有升举平台30，所述升举平台30与所述机架10滑动连接，且所述升举平台30在所述安装板31的下方设有压力传感器，所述工作台11上还设有用于驱动所述升举平台30沿机架10上下移动的升降机构以及用于检测所述升举平台30在竖直方向上的移动距离的位移传感器40，所述机架10上还设有控制器，所述升降机构、夹持机构以及位移传感器40均与所述控制器电连接。在具体实施时，由所述升降机构驱动所述升举平台30沿竖直方向移动，从而带动所述金属工件上下移动，当金属工件在向上移动的过程中与绞刀21接触时，使得压力传感器的数值变化，此时由位移传感器40对升举平台30的初始位移进行检测，当该升举平台30的位移值达到设定值时，可控制所述升举平台30停止上升，即可完成绞孔操作，在具体实施时，可将所述设定值设定为绞孔深度值，即可实现绞孔深度的自动控制。具体地，所述位移传感器40与所述工作台11固定连接，且位于所述升举平台30的正下方用于检测所述升举平台30在竖直方向上的位移。

在本实施例中，所述升举平台30的两端分别设有第一连接板51和第二连接板52，所述第一连接板51和第二连接板52均与所述机架10滑动连接，所述第一连接板51和第二连接板52的外侧分别固定安装有第一升降块和第二升降块，所述升降机构用于同时驱动所述第一升降块和第二升降块上下移动。具体地，所述升降机构包括与机架10转动连接的第一丝杆轴512和第二丝杆轴522，所述第一丝杆轴512与第二丝杆轴522均与所述机架10转动连接，所述第一丝杆轴512和第二丝杆轴522上均转动配合有第一滑块和第二滑块，且所述第一滑块和第二滑块分别与第一升降块和第二升降块固定连接，所述第一丝杆轴512的和第二丝杆轴522的底端均设有第一斜齿轮53，所述升降机构还包括水平地设于所述第一丝杆轴512和第二丝杆轴522下方的传动轴64，所述传动轴64与所述机架10转动连接，且所述传动轴64的两端分别设有一个第二斜齿轮641，所述第二斜齿轮641与第一斜齿轮53啮合，且所述升降机构还包括与所述机架10固定连接的驱动电机61，所述驱动电机61电连接至所述控制器，且所述驱动电机61为正反转电机。所述驱动电机61的输出端设有蜗杆62，所述传动轴64的中部设有与所述蜗杆62啮合的蜗轮63，所述蜗轮63与蜗杆62啮合。在具体实施时，由所述控制器控制所述驱动电机61启动，以所述驱动电机61启动驱动所述蜗杆62转动，以所述蜗杆62的转动驱动所述蜗轮63转动，从而带动所述传动轴64转动，以所述传动轴64两端的第二斜齿轮641带动第一斜齿轮53转动，从而以所述第一斜齿轮53转动带动所述第一丝杆轴512的第二丝杆轴522转动，以驱动第一滑块带动所述第一升降块、第二滑块带动所述第二升降块运动，从而驱动所述第一连接板51和第二连接板52一同升降，实现升举平台30的上下移动。具体地，所述机架10在工作台11的两端还分别设有第一侧板511和第二侧板521，所述第一连接板51位于第一侧板511的内侧且与第一侧板511滑动连接，所述第二连接板52位于第二侧板521的内侧且与所述第二侧板521滑动连接。所述第一侧板511和第二侧板521上还均设有安装槽所述第一丝杆轴512和第二丝杆轴522均转动安装于所述安装槽内。

在本实施例中，为便于对金属工件进行夹持，所述夹持机构包括相互啮合的第一齿轮323和第二齿轮333，所述第一齿轮323和第二齿轮333均与所述安装板31转动连接，所述第一齿轮323上固定安装有第一连杆322，所述第二齿轮333上固定安装有第二连杆332。所述第一连杆322和第二连杆332远离所述第一齿轮323和第二齿轮333的一端为活动端，所述第一连杆322的活动端固定连接有第一钳臂321，所述第二连杆332的活动端固定连接有第二钳臂331。所述第一钳臂321和第二钳臂331分别设置在所述安装板31的两端且均与所述安装板31滑动连接，具体地，所述第一钳臂321和第二钳臂331的底部均设有导向滑块，所述安装板31上设有导向槽，所述导向槽为弧形且与所述导向滑块的运动轨迹匹配。所述第一钳臂321和第二钳臂331的一端分别与第一钳爪32和第二钳爪33固定连接，所述安装板31上还设有用于驱动所述第一齿轮323和第二齿轮333转动的驱动件。在具体实施时，由所述驱动件驱动所述第一齿轮323和第二齿轮333转动，从而是得第一齿轮323带动所述第一连杆322、第二齿轮333带动所述第二连杆332进行转动，当第一连杆322和第二连杆332均向内侧转动时，所述第一钳爪32和第二钳爪33则可相对靠近从而对金属工件进行夹紧。

在本实施例中，所述驱动件为液压缸34，所述液压缸34设于所述第一连杆322和第二连杆332之间且所述液压缸34的两端分别与第一连杆322的中部和第二连杆332的中部固定连接。而在本实用新型的其他实施例中，所述液压缸34可被替换为气缸。在具体实施时，由所述气缸或液压缸34伸缩，带动第一连杆322和第二连杆332进行转动，从而实现对金属工件的夹紧。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种便于调节的绞孔机，包括机架(10)，所述机架(10)上设有工作台(11)，所述机架(10)在所述工作台(11)的上方设有主轴电机(20)，所述主轴电机(20)的输出端竖直向下设置且固定连接有绞刀(21)，其特征在于：所述工作台(11)上设有用于对金属工件进行夹持的升举机构，所述升举机构包括安装板(31)，所述安装板(31)的顶部设有用于对金属工件进行固定的第一钳爪(32)和第二钳爪(33)，所述第一钳爪(32)和第二钳爪(33)分别设于所述安装板(31)的两侧；所述安装板(31)的底部还设有升举平台(30)，所述升举平台(30)与所述机架(10)滑动连接，且所述升举平台(30)在所述安装板(31)的下方设有压力传感器，所述工作台(11)上还设有用于驱动所述升举平台(30)沿机架(10)上下移动的升降机构以及用于检测所述升举平台(30)在竖直方向上的移动距离的位移传感器(40)，所述机架(10)上还设有控制器，所述升降机构和位移传感器(40)均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种便于调节的绞孔机，其特征在于：所述位移传感器(40)与所述工作台(11)固定连接，且位于升降平台的正下方。

3.如权利要求1所述的一种便于调节的绞孔机，其特征在于：所述升举平台(30)的两端分别设有第一连接板(51)和第二连接板(52)，所述第一连接板(51)和第二连接板(52)均与所述机架(10)滑动连接，所述第一连接板(51)和第二连接板(52)的外侧分别固定安装有第一升降块和第二升降块，所述升降机构用于同时驱动所述第一升降块和第二升降块上下移动。

4.如权利要求3所述的一种便于调节的绞孔机，其特征在于：所述升降机构包括与机架(10)转动连接的第一丝杆轴(512)和第二丝杆轴(522)，所述第一丝杆轴(512)与第二丝杆轴(522)均与所述机架(10)转动连接，所述第一丝杆轴(512)和第二丝杆轴(522)上均转动配合有第一滑块和第二滑块，且所述第一滑块和第二滑块分别与第一升降块和第二升降块固定连接，所述第一丝杆轴(512)的和第二丝杆轴(522)的底端均设有第一斜齿轮(53)，所述升降机构还包括水平地设于所述第一丝杆轴(512)和第二丝杆轴(522)下方的传动轴(64)，所述传动轴(64)与所述机架(10)转动连接，且所述传动轴(64)的两端分别设有一个第二斜齿轮(641)，所述第二斜齿轮(641)与第一斜齿轮(53)啮合，且所述升降机构还包括与所述机架(10)固定连接的驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出端设有蜗杆(62)，所述传动轴(64)的中部设有与所述蜗杆(62)啮合的蜗轮(63)，所述蜗轮(63)与蜗杆(62)啮合。

5.如权利要求4所述的一种便于调节的绞孔机，其特征在于：所述机架(10)在工作台(11)的两端还分别设有第一侧板(511)和第二侧板(521)，所述第一连接板(51)位于第一侧板(511)的内侧且与第一侧板(511)滑动连接，所述第二连接板(52)位于第二侧板(521)的内侧且与所述第二侧板(521)滑动连接。

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