CN113070700A - 双主轴多联动数控铣床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铣床，具体涉及一种双主轴多联动数控铣床。双主轴多联动数控铣床，包括底座、中桥板工作台、主轴竖台、控制柜、操作面板，其特征在于，中桥板工作台与底座之间安装有Y轴导轨装置，中桥板工作台设有旋转夹座，主轴竖台由竖台架、X轴滑轨装置、主轴板、第一主轴、第二主轴组成。本发明减少换刀时间，可以旋转换面加工，可以加工出深斜孔，提高工作效率，提高操作人员的安全性，满足特殊加工要求。

Description

双主轴多联动数控铣床

技术领域

本发明涉及一种铣床，具体涉及一种双主轴多联动数控铣床。

背景技术

随着社会的发展和工业的进步，通过铣床加工工件己应用得越来越多，铣床除了能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，加工效率高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。

现有铣床存在以下三点不足：

(1)常见的铣床的结构都是在工作台上固定好待加工工件，利用能在三轴方向移动的铣刀对工件进行加工。然而只能加工竖孔，对于需要在工件表面加工斜孔的话只能让工人改变工件的固定方式使之倾斜到指定的角度，影响加工工作效率。

(2)针对的加工孔位比较特殊的工件，加工过程中需要换刀，传统的手动换刀单主轴数控铣床，加工此类型材操作繁琐，频繁手动换刀，也增加加工时间，效率低下。

(3)现有技术的数控铣床在加工时，会产生大量的碎屑，且碎屑会四处飞溅，不仅导致碎屑清理困难，同时碎屑飞溅到操作人员身上，会对操作人员的安全造成威肋。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明目的在于提供双主轴多联动数控铣床，在中桥板工作台设有旋转夹座，使得被固定在中桥板工作台上的待加工的工件能够以被倾斜一定的角度进行铣加工，加工出斜孔的双主轴多联动数控铣床。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

双主轴多联动数控铣床，包括底座、中桥板工作台、主轴竖台、控制柜11、操作面板12，所述中桥板工作台与主轴竖台均安装在底座上，其特征在于，所述中桥板工作台与底座之间安装有Y轴导轨装置，所述中桥板工作台设有旋转夹座，所述主轴竖台由竖台架、X轴滑轨装置、主轴板、第一主轴、第二主轴组成，所述X轴滑轨装置由X轴丝杆、X轴滑块、X轴驱动装置、X轴盒体组成，所述X轴丝杆、X轴滑块均安装在X轴盒体内，所述X轴丝杆与X轴滑块相啮合，所述X轴滑块与主轴板固定连接，所述主轴板设有第一滑槽、第二滑槽、第一Z轴滑轨装置、第二Z轴滑轨装置，所述第一滑槽内安装有与第一主轴固定连接的第一滑块，所述第一Z轴滑轨装置与第一滑块相连接，所述第二滑槽内安装有与第二主轴固定连接的第二滑块，所述第二Z轴滑轨装置与第二滑块相连接。

优选地，所述Y轴导轨装置由Y轴固定架、Y轴丝杆、Y轴滑块组成，所述Y轴丝杆安装在Y轴固定架上，所述Y轴滑块安装在Y轴丝杆上，且与中桥板工作台的底部固定连接。

所述旋转夹座由旋转台座、第一夹具、旋转盘、旋转驱动装置、转动盘、第二夹具组成，所述第一夹具固定安装在旋转盘上，所述旋转驱动装置与旋转盘相连接，所述第二夹具固定安装在转动盘上，所述旋转台座呈“凹”字型，所述旋转盘与所述转动盘分别安装在旋转台座内侧的两端上，且旋转盘与转动盘同轴相对。

优选地，所述第一夹具与第二夹具均设有夹具座、夹具压块，所述夹具座开有平直的夹具槽，所述夹具压块设有与夹具槽相配合的夹具凸块，所述夹具压块的两侧分别安装有拧紧螺栓、第二螺栓，所述拧紧螺栓与第二螺栓的螺帽的侧面均开有齿牙，所述拧紧螺栓与第二螺栓之间设有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧与拧紧螺栓的齿牙啮合连接，所述传动齿轮的另一侧与第二螺栓的齿牙啮合连接。

第一主轴与第二主轴均是铣刀铣削装置。其中一种使用情况是在本发明上实施的加工是需要用到两把不同的铣刀进行的加工，即在第一主轴上安装有用于粗铣的铣刀，在第二主轴上安装有用于精铣的铣刀，当第一主轴铣削完可以快速切换到第二主轴进行精铣。

其中，也可以是第一主轴上安装的是钻头，第二主轴上安装的是铣刀，目的是能先钻出正确的位置方向以及便于后续加工的孔位再进行铣削使之能顺利加工出符合要求的孔。

优选地，所述主轴竖台上设有吹风装置，所述第一主轴与第二主轴均设有吹风管，所述吹风装置出风处与吹风管相连接，所述中桥板工作台安装有底盘，所述底盘的侧边上安装有防溅墙、防溅门，所述防溅墙呈“凵”字型，所述防溅门与防溅墙铰接连接。

优选地，所述主轴板由主轴固定板与主轴摆板组成，所述主轴固定板呈“L”字型，且主轴固定板的内侧面为凹陷的曲面，所述主轴固定板的左端内侧开有主轴摆槽，所述主轴摆板安装在主轴固定板上，且主轴摆板靠近主轴固定板的一侧为凸起的曲面，所述主轴摆板的左侧面设有主轴摆杆，所述主轴摆杆安装在主轴摆槽内，所述主轴固定板与主轴摆板之间设有转轴装置，所述主轴摆板的右侧上边安装有转动座，所述主轴固定板的右侧下边安装有丝杆螺母转座，所述转动座上安装有丝杆电机，所述丝杆电机的转轴处连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆套有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定安装在丝杆螺母转座内。其中，主轴固定板上凹陷的曲面与主轴摆板上凸起的曲面的弧度一致，可以在这两者的曲面之间安装有缓冲结构，具体是在这两者的曲面之间开有滚珠槽，并安装有滚珠。丝杆电机与滚珠丝杆之间可以根据实际需求安装有减速器，用于调节滚珠丝杆的转速，使之符合实际需求。滚珠丝杆套有丝杆螺母，丝杆螺母固定安装在丝杆螺母转座内。通过丝杆的转动改变转动座以及丝杆螺母转座的距离，借此让主轴摆板沿着主轴摆槽的方向摆动，使得第一主轴、第二主轴能沿着以水平线为转动轴的方向摆动，使之能加工出斜向方向的圆孔。

优选地，所述主轴板安装有斜孔加工装置，所述斜孔加工装置由斜钻架、斜钻座、斜孔钻头、斜钻进料板、斜钻转轴组成，所述斜钻转轴的一端设有转轴卡键，所述斜钻座开有卡键槽，所述转轴卡键安装在卡键槽内，所述斜钻转轴的另一端安装在斜钻架上，所述斜钻转轴安装有蜗轮，所述斜钻架安装有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述斜孔钻头固定安装在斜钻座上，所述斜钻进料板固定安装在主轴板的侧边，所述斜钻架安装在斜钻进料板上。通过蜗轮蜗杆结构驱动斜钻座转动，从而让安装在上面的斜孔钻头以法线为转动轴的摆动方向摆动改变其钻孔的角度，从而实施更为复杂的工件斜向钻孔的加工功能。

其中，底座内部安装有控制柜，控制柜安装有控制中枢，与本数控铣床各个驱动装置电连接，负责接收编程语言和使用者现场输入到操作面板的命令并控制各个驱动装置的运转情况。与控制中枢电连接的驱动装置具体有X轴驱动装置、第一Z轴滑轨装置、第二Z轴滑轨装置、第一主轴、第二主轴、Y轴导轨装置、旋转驱动装置、吹风装置等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是:

(1)双主轴加工，减少换刀时间，提高工作效率，数控系统具有可扩展性；

(2)中桥板工作台设置有旋转夹座，在加工完工件上的一个面后，可自动旋转工件对另外的加工面进行加工，提高了加工效率以及加工的自动化程度；

(3)通过吹风装置可以将碎屑从工件上以指定的排料方向集中吹走，利于碎屑的收集，提高了工件的加工精度，提高操作人员的安全性；

(4)斜孔加工装置可以加工出深斜孔，满足特殊加工要求。

附图说明

图1是本发明的双主轴多联动数控铣床的立体图。

图2是本发明的双主轴多联动数控铣床的中桥板工作台2的立体图。

图3是本发明的双主轴多联动数控铣床的主轴板32的立体图。

图4是本发明的双主轴多联动数控铣床的夹具压块24、夹具座25、拧紧螺栓7、传动齿轮9、第二螺栓8的分解图。

图5是本发明的双主轴多联动数控铣床的中桥板工作台2的另一种实施方式的立体图。

图6是本发明的双主轴多联动数控铣床的主轴板32的另一种实施方式的主轴板32的构件图。

图7是本发明的双主轴四联动数控铣床的主轴板32的另一种实施方式的主轴板32的分解图。

图8是本发明的双主轴多联动数控铣床加工出另一种方向的斜孔的实施方式的主轴板32的立体图。

图9是本发明的双主轴多联动数控铣床加工出另一种方向的斜孔的实施方式的斜钻架41、斜钻座42、蜗轮45、蜗杆44、斜钻转轴47的分解图。

附图标记：1-底座、2-中桥板工作台、3-主轴竖台、7-拧紧螺栓、8-第二螺栓、9-传动齿轮、11-控制柜、12-操作面板、21-旋转夹座、22-防溅墙、23-防溅门、24-夹具压块、25-夹具座、26-Y轴导轨装置、27-第一夹具、28-第二夹具、29-旋转驱动装置、31-X轴滑轨装置、32-主轴板、33-第一主轴、34-第二主轴、35-第一Z轴滑轨装置、36-第二Z轴滑轨装置、321-主轴固定板、322-主轴摆板、324-转动座、323-丝杆螺母转座、325-丝杆电机、326-滚珠丝杆、327-主轴摆槽、328-主轴摆杆、41-斜钻架、42-斜钻座、43-斜孔钻头、44-蜗杆、45-蜗轮、46-斜钻进料板、47-斜钻转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参照图1、图2、图3：本发明的双主轴多联动数控铣床，包括中桥板工作台2、旋转夹座21、主轴板32、第一主轴33、第二主轴34，工作时，使用者先进行重置、编程，并把代码输入操作面板12内，把待加工工件5固定在旋转夹座21上，接着操作面板12把其指令输入到控制柜11上，控制柜11集中管理下有序控制各个驱动装置工作，具体是首先驱动旋转驱动装置29，让工件5倾斜到指定加工角度，然后驱动X轴滑轨装置31运动，让主轴板32沿着X轴的方向移动到指定位置上，接着驱动第一Z轴滑轨装置35让第一主轴33沿着Z轴方向下降，对工件5进行粗铣或者是钻孔，完毕后让第一主轴33上升远离工件5，主轴板32沿着X轴方向移动，让铣孔正对着第二主轴34，接着驱动第二主轴34下降进行精铣，完成一次铣孔加工。

其中，底座1内部安装有控制柜11，控制柜11安装有控制中枢，与本数控铣床各个驱动装置电连接，负责接收编程语言和使用者现场输入到操作面板12的命令并控制各个驱动装置的运转情况。控制中枢与操作面板12电连接。与控制中枢电连接的驱动装置具体有X轴驱动装置、第一Z轴滑轨装置35、第二Z轴滑轨装置36、第一主轴33、第二主轴34、Y轴导轨装置26、旋转驱动装置29、吹风装置等。

本实施例的操作面板12包含主操作界面、分中对刀界面、换刀界面、机床参数设置界面、螺纹加工界面、零件图库界面、报警信息等基本操作界面。

本实施例中主操作界面具有如下功能：

(1)模式选择：按照加工操作要求，依次设置了原点复归、手动/寸动、外部手持单元、程序自动加工和换刀选择等操作模式。

(2)手动调整：将模式选择开关打到“快进/寸动”后，按键将被激活。这部分主要用于零件加工前的手动分中对刀操作。可以进行速度进给率设定，具有0.001mm、0.01mm和0.1mm三种步进移动设定方式。

(3)程式运行：用于加工程序的启动或者暂停。执行这部分操作之前需要将模式开关打到“自动”和机床进行的原点复归。

(4)主轴系统：用于操作主轴的正向运行(WCW)、反向运行(WCC)和停止(STOP)。机床切换到螺纹加工模式，这部分按键功能将被屏蔽。

(5)零件位置显示：实时显示零件加工所在的坐标位置，包括机械坐标和工件坐标。

(6)系统状态信息：用于显示按键的输入信息和系统状态的输出信息。

(7)功能按键：包括系统的无条件复位按键、原点复归按键、润滑按键、冷却按键和照明按键等。

中桥板工作台2设有旋转夹座21，旋转夹座21由旋转台座、第一夹具27、旋转盘、旋转驱动装置29、转动盘、第二夹具28组成，旋转盘安装有旋转驱动装置29，使得旋转盘作为旋转主动件，转动盘作为从动件运作。

中桥板工作台设置有旋转夹座，在加工完工件上的一个面后，可自动旋转工件对另外的加工面进行加工，提高了加工效率以及加工的自动化程度。

中桥板工作台2与底座之间安装有Y轴导轨装置26，Y轴导轨装置26由Y轴固定架、安装在Y轴固定架上的可转动的Y轴丝杆、安装在Y轴丝杆上的Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴丝杆相啮合，Y轴滑块与中桥板工作台2的底部固定连接，在Y轴丝杆的一端安装有Y轴驱动装置，通过Y轴驱动装置驱动Y轴丝杆转动，从而驱动中桥板工作台2移动。

主轴竖台3由竖台架、X轴滑轨装置31、主轴板32、第一主轴33、第二主轴34组成。

X轴滑轨装置31由X轴丝杆、X轴滑块、X轴驱动装置、X轴盒体组成，其中X轴丝杆、X轴滑块均安装在X轴盒体内，X轴丝杆与X轴滑块相啮合，X轴滑块与主轴板32固定连接，X轴驱动装置31连接着X轴丝杆，用于驱动X轴丝杆转动，从而驱动主轴板沿着X轴的方向运动。其中，X轴盒体表面覆盖有用在导轨上的风琴防尘罩。

主轴板32的表面开有第一滑槽以及第二滑槽，并且主轴板32是中空结构。主轴板32安装有第一Z轴滑轨装置35、第二Z轴滑轨装置36。第一主轴33安装在第一滑槽的正前方，并且第一滑槽里面安装有与第一主轴33固定连接的第一滑块，第一Z轴滑轨装置35的推动杆与第一滑块相连接，从而推动第一主轴33沿着第一滑槽运动；第二主轴34安装在第二滑槽的正前方，并且第二滑槽里面安装有与第二主轴34固定连接的第二滑块，第二Z轴滑轨装置36的推动杆与第二滑块相连接，从而推动第二主轴34沿着第一滑槽运动。

某实施例中，第一主轴33与第二主轴34均是铣刀铣削装置。其中一种使用情况是在本发明上实施的加工是需要用到两把不同的铣刀进行的加工，即在第一主轴33上安装有用于粗铣的铣刀，在第二主轴34上安装有用于精铣的铣刀，当第一主轴33铣削完可以快速切换到第二主轴34进行精铣。

另一实施例，也可以是第一主轴33上安装的是钻头，第二主轴34上安装的是铣刀，目的是钻头先钻出正确的位置方向以及便于后续加工的孔位再进行使用铣刀铣削使之能顺利加工出符合要求的孔。

图4为旋转夹座21上的夹具压块24、夹具座25、拧紧螺栓7、传动齿轮9、第二螺栓8的分解图：第一夹具27与第二夹具28均设有夹具座25、夹具压块24，夹具座25开有平直的夹具槽，夹具压块24设有与夹具槽相配合的夹具凸块，夹具压块24的两侧分别安装有拧紧螺栓7、第二螺栓8，拧紧螺栓7与第二螺栓8的螺帽的侧面均开有齿牙，拧紧螺栓7与第二螺栓8之间设有传动齿轮9，传动齿轮9的一侧与拧紧螺栓7的齿牙啮合连接，传动齿轮9的另一侧与第二螺栓8的齿牙啮合连接。

夹具槽与夹具凸块上均设有软垫，用于当夹具压块24压紧被加工件的侧边时能在确保压紧的同时避免压坏被加工件的情况。夹具压块24设有的拧紧螺栓7、传动齿轮9、第二螺栓8，使用者拧紧在其中一侧的拧紧螺栓7，通过传动齿轮9的传动带动第二螺栓8的转动，从而让两侧的拧紧螺栓7与第二螺栓8同时施加相同的力给夹具压块24，让夹具压块24平直的进行下压，确保能施加一个均等的压紧力在被加工件5的侧边，防止因为下压不平直产生了过大的局部应力破坏被加工件5的情况。其中传动齿轮9可以是单个的齿轮也可以是数量为奇数的齿轮组。夹具槽设有与拧紧螺栓7、第二螺栓8匹配安装的夹具内螺纹或者是固定安装有夹具螺母，让拧紧螺栓7以及第二螺栓8能与夹具槽相啮合安装。

图5为能有效管理本发明工作时产生的碎屑的中桥板工作台2的另一种实施方式：主轴竖台3上设有吹风装置，第一主轴33与第二主轴34均设有吹风管，吹风装置出风处与吹风管相连接，中桥板工作台2安装有底盘，底盘的侧边上安装有防溅墙22、防溅门23，防溅墙22呈“凵”字型，防溅门23与防溅墙铰接连接。

吹风管是一根外层设有铁丝等用于塑形的装置的软管，使用者可以根据具体使用情况把吹风管摆向一定的朝向指向铣削时的铣削部位。吹风装置出风处与吹风管相连接，其目的是能精准朝向铣削时产生的碎屑给予强力的吹风作用，把碎屑以指定的排料方向集中吹走，既防止产生的碎屑四处飞溅，也利于碎屑废料的收集。设有的防溅门23用于提供一个能在安装或者取出待加工工件时的操作空间。其中防溅门23与防溅墙22之间安装有卡栓式的锁紧开关。

吹风装置使得清理碎屑更方便，同时防止碎屑飞溅到操作人员身上，提高操作人员的安全性。

图6、图7为第一主轴33与第二主轴34加工斜孔的另一种实施方式：主轴板32由主轴固定板321与主轴摆板322组成，主轴固定板321呈“L”字型，且主轴固定板321的内侧面为凹陷的曲面，主轴固定板321的内侧面凸起的一端开有主轴摆槽327，主轴摆板322安装在主轴固定板321上，且主轴摆板322靠近主轴固定板321的一侧为凸起的曲面，主轴摆板322的侧面安装有主轴摆杆328，主轴摆杆328安装在主轴摆槽327内，主轴固定板321与主轴摆板322之间设有转轴装置，主轴摆板322的侧边上安装有转动座324，主轴固定板321的侧边上安装有丝杆螺母转座323，转动座324上安装有丝杆电机325，丝杆电机325的转轴处连接有滚珠丝杆326，滚珠丝杆326套有丝杆螺母，丝杆螺母固定安装在丝杆螺母转座323内。第一滑槽、第二滑槽、第一Z轴滑轨装置35、第二Z轴滑轨装置36、第一主轴33、第二主轴34均设在主轴摆板322上。主轴摆板322安装在主轴固定板321上。主轴摆槽327为弧形，且与主轴固定板321内侧面的曲面的曲率一致。主轴摆板322开有圆孔，转动座324安装在该圆孔上，使得转动座324能够转动。主轴固定板321开有圆孔，丝杆螺母转座323安装在该圆孔上，使得丝杆螺母转座323能够转动。丝杆电机325与滚珠丝杆326之间可以根据实际需求安装有减速器，用于调节滚珠丝杆326的转速，使之符合实际需求。滚珠丝杆326套有丝杆螺母，丝杆螺母固定安装在丝杆螺母转座323内，使得当丝杆电机325工作时驱动滚珠丝杆326转动，套在丝杆螺母内的滚珠丝杆326转动，借此改变丝杆螺母与和滚珠丝杆326安装有的丝杆电机325的距离，即改变了转动座324与丝杆螺母转座323的距离，从而让主轴摆板322沿着主轴摆槽327方向发生摆动，改变了安装在主轴摆板322上的第一主轴33以及第二主轴34的摆向，从而实现斜孔钻铣的加工目的。其中，安装在主轴摆槽327的主轴摆杆328的杆体侧面设有两个直径比主轴摆杆328要大的摆杆限位轮，摆杆限位轮把主轴摆槽327侧边“夹紧”，使其实现一个在主轴摆板322移动时限制其只能沿着主轴摆槽327的轨迹移动，确保主轴摆板322在正常移动时不轻易脱离其应该移动的路径上。

图8、图9为安装有能加工出另一种方向的斜孔的实施方式：主轴板32安装有斜孔加工装置，斜孔加工装置由斜钻架41、斜钻座42、斜孔钻头43、斜钻进料板46、斜钻转轴47组成，斜钻转轴47的一端设有转轴卡键，斜钻座42开有卡键槽，转轴卡键安装在卡键槽内，斜钻转轴47的另一端安装在斜钻架41上，斜钻转轴47安装有蜗轮45，斜钻架41安装有蜗杆44，蜗轮45与蜗杆44啮合连接，斜孔钻头43固定安装在斜钻座42上，斜钻进料板46固定安装在主轴板32的侧边，斜钻架41安装在斜钻进料板46上。斜钻进料板46安装在主轴板32的侧面。斜钻进料板46上安装有的斜钻架41，其中斜钻进料板46设有上下朝向的进料轨道，使得斜钻架41能带动安装在斜钻座42上的斜孔钻头43上下移动，借此实施进料钻孔工序。斜钻转轴47一端设有的转轴卡键目的是借助转轴卡键的旋转能带动斜钻座42的转动，从而带动斜孔钻头43发生相对于斜钻架41的转动运动，改变其角度摆向。其中，转轴卡键的截面形状可以是矩形，卡键槽的形状与转轴卡键相配合，借此实现斜钻转轴47转动能透过转轴卡键以及斜钻座42带动斜孔钻头43的转动。转轴卡键与斜钻转轴47也可以是一体成型的结构。斜钻转轴47安装有蜗轮45，斜钻架41安装有与蜗轮45相啮合的蜗杆44，使得能通过驱动蜗杆44的转动情况，驱动蜗轮45朝向与蜗杆44不一致的方向发生行程较短的转动，驱动斜钻转轴47转动，最终带动斜孔钻头43转动，使其朝向所需要加工的角度上，以此钻出符合生产要求的斜孔。采用蜗轮蜗杆的结构目的在于蜗杆44的高速转动带动了蜗轮43的缓慢转动的特征，使得斜钻座42产生了微小的摆动，借此提升斜孔钻头43摆动的角度的精度，确保加工精度。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.双主轴多联动数控铣床，包括底座(1)、中桥板工作台(2)、主轴竖台(3)、控制柜(11)、操作面板(12)，所述中桥板工作台(2)与所述主轴竖台(3)均安装在所述底座(1)上，其特征在于，所述中桥板工作台(2)与所述底座(1)之间安装有Y轴导轨装置(26)，所述中桥板工作台(2)设有旋转夹座(21)，所述主轴竖台(3)由竖台架、X轴滑轨装置(31)、主轴板(32)、第一主轴(33)、第二主轴(34)组成，所述X轴滑轨装置(31)由X轴丝杆、X轴滑块、X轴驱动装置、X轴盒体组成，所述X轴丝杆、所述X轴滑块均安装在所述X轴盒体内，所述X轴丝杆与所述X轴滑块相啮合，所述X轴滑块与所述主轴板(32)固定连接，所述主轴板(32)设有第一滑槽、第二滑槽、第一Z轴滑轨装置(35)、第二Z轴滑轨装置(36)，所述第一滑槽内安装有与所述第一主轴(33)固定连接的第一滑块，所述第一Z轴滑轨装置(35)与所述第一滑块相连接，所述第二滑槽内安装有与所述第二主轴(34)固定连接的第二滑块，所述第二Z轴滑轨装置(36)与所述第二滑块相连接。

2.根据权利要求1所述的双主轴多联动数控铣床，其特征在于，所述Y轴导轨装置(26)由Y轴固定架、Y轴丝杆、Y轴滑块组成，所述Y轴丝杆安装在所述Y轴固定架上，所述Y轴滑块安装在所述Y轴丝杆上，且与所述中桥板工作台(2)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的双主轴多联动数控铣床，其特征在于，所述旋转夹座(21)由旋转台座、第一夹具(27)、旋转盘、旋转驱动装置(29)、转动盘、第二夹具(28)组成，所述第一夹具(27)固定安装在所述旋转盘上，所述旋转驱动装置(29)与所述旋转盘相连接，所述第二夹具(28)固定安装在所述转动盘上，所述旋转台座呈“凹”字型，所述旋转盘与所述转动盘分别安装在所述旋转台座内侧的两端上，且所述旋转盘与所述转动盘同轴相对。

4.根据权利要求3所述的双主轴多联动数控铣床，其特征在于，所述第一夹具(27)与第二夹具(28)均设有夹具座(25)、夹具压块(24)，所述夹具座(25)开有平直的夹具槽，所述夹具压块(24)设有与所述夹具槽相配合的夹具凸块，所述夹具压块(24)的两侧分别安装有拧紧螺栓(7)、第二螺栓(8)，所述拧紧螺栓(7)与所述第二螺栓(8)的螺帽的侧面均开有齿牙，所述拧紧螺栓(7)与所述第二螺栓(8)之间设有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)的一侧与所述拧紧螺栓(7)的齿牙啮合连接，所述传动齿轮(9)的另一侧与所述第二螺栓(8)的齿牙啮合连接。

5.根据权利要求1所述的双主轴多联动数控铣床，其特征在于，所述主轴竖台(3)上设有吹风装置，所述第一主轴(33)与所述第二主轴(34)均设有吹风管，所述吹风装置出风处与所述吹风管相连接，所述中桥板工作台(2)安装有底盘，所述底盘的侧边上安装有防溅墙(22)和防溅门(23)，所述防溅墙(22)呈“凵”字型，所述防溅门(23)与所述防溅墙(22)铰接连接。

6.根据权利要求1所述的双主轴多联动数控铣床，其特征在于，所述主轴板(32)由主轴固定板(321)与主轴摆板(322)组成，所述主轴固定板(321)呈“L”字型，且所述主轴固定板(321)的内侧面为凹陷的曲面，所述主轴固定板(321)的左端内侧开有主轴摆槽(327)，所述主轴摆板(322)安装在所述主轴固定板(321)上，且所述主轴摆板(322)靠近所述主轴固定板(321)的一侧为凸起的曲面，所述主轴摆板(322)的左侧面设有主轴摆杆(328)，所述主轴摆杆(328)安装在所述主轴摆槽(327)内，所述主轴固定板(321)与所述主轴摆板(322)之间设有转轴装置，所述主轴摆板(322)的右侧上边安装有转动座(324)，所述主轴固定板(321)的右侧下边安装有丝杆螺母转座(323)，所述转动座(324)上安装有丝杆电机(325)，所述丝杆电机(325)的转轴处连接有滚珠丝杆(326)，所述滚珠丝杆(326)套有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定安装在所述丝杆螺母转座(323)内。

7.根据权利要求1所述的双主轴多联动数控铣床，其特征在于，所述主轴板(32)安装有斜孔加工装置，所述斜孔加工装置由斜钻架(41)、斜钻座(42)、斜孔钻头(43)、斜钻进料板(46)、斜钻转轴(47)组成，所述斜钻转轴(47)的一端设有转轴卡键，所述斜钻座(42)开有卡键槽，所述转轴卡键安装在所述卡键槽内，所述斜钻转轴(47)的另一端安装在斜钻架(41)上，所述斜钻转轴(47)安装有蜗轮(45)，所述斜钻架(41)安装有蜗杆(44)，所述蜗轮(45)与所述蜗杆(44)啮合连接，所述斜孔钻头(43)固定安装在所述斜钻座(42)上，所述斜钻进料板(46)固定安装在所述主轴板(32)的侧边，所述斜钻架(41)安装在所述斜钻进料板(46)上。

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