KR100929055B1

KR100929055B1 - Ｃｎｃ복합선반

Info

Publication number: KR100929055B1
Application number: KR1020080137799A
Authority: KR
Inventors: 이정환
Original assignee: 이정환
Priority date: 2008-12-31
Filing date: 2008-12-31
Publication date: 2009-11-30

Abstract

본 발명은 CNC복합선반에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CNC복합선반 내부에 메인주축부와 함께 X, Y축으로 왕복 작동하는 서브주축부를 형성하여 1대의 CNC복합선반으로 공작물을 가공하고, 구성을 단순화하여 CNC복합선반의 제작단가를 줄임과 동시에 공작물의 가공시간 및 가공공정을 단순화하여 작업의 생산성을 향상시키는 CNC복합선반에 관한 것이다.

CNC, 선반, 서브, 주축, 2축, 가공

Description

ＣＮＣ복합선반{CNC complex a turning center}

본 발명은 공작기계 중 CNC복합선반에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CNC복합선반 내부에 메인주축부와 함께 X, Y축으로 왕복 작동하는 서브주축부를 형성하여 1대의 CNC복합선반으로 공작물을 가공하고, 구성을 단순화하여 CNC복합선반의 제작단가를 줄임과 동시에 공작물의 가공시간 및 가공공정을 단순화하여 작업의 생산성을 향상시키는 CNC복합선반에 관한 것이다.

종래에 사용되는 2축 CNC선반으로 공작물을 가공할 경우 일측면을 1차로 가공한 후 타측면을 2차로 가공해야 하나의 공작물을 가공할 수 있어, 통상 2대의 2축 CNC선반으로 1개의 공작물을 가공해야 하는 어려움과 함께 가공작업이 복잡한 문제점이 있었다. 또한, 가공이 복잡하여 작업생산성이 감소하는 문제점이 있었다.

이를 극복하기 위해, 3축 또는 4축 서브주축을 갖는 CNC복합선반이 제작되었으나, 그 구성이 복잡하여 제작이 어려운 문제점이 있었다. 또한, 구성이 복잡하여 작업자가 CNC복합선반을 제어하기 어려운 문제점과 함께 제작단가가 고가인 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 이상의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.

1. 공작물의 일측 및 타측의 가공을 1대의 CNC선반이 할 수 있는 CNC복합선반을 제공하는데 그 목적이 있다.

2. CNC복합선반의 구조를 단순화하여 CNC복합선반의 제조단가를 감소 및 공작물의 가공시간과 작업공정을 줄여 작업생산성을 향상시키는 CNC복합선반을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술수단은 다음과 같다.

메인주축부, 서브주축부, 공작물배출컨베이어 및 칩배출구가 내부에 형성되고, 정면 일측 상단에 이를 제어하는 제어판이 형성된 CNC선반에 있어서, CNC선반 내부로 CNC선반 내부 공작물을 고정하는 클램프를 갖는 메인주축, 메인주축을 상부에 고정한 메인고정판, 메인고정판 상부 일측에 형성한 다수의 공구를 갖는 제1공구대, 메인고정판 상부 일측에 형성한 절단유닛 및 상기 메인주축 일측에 풀리로 연결한 메인모터를 포함한 메인주축부; 및 메인주축부 일측에 공작물을 고정하는 클램프를 갖는 서브주축, 서브주축 일측에 풀리로 연결한 서브모터, 서브주축 상부에 고정한 제1이동판, 제1이동판 상부 일측에 형성한 제2공구대, 제1이동판 하부에 형성한 제1이동구, 제1이동구를 관통하여 나선결합한 제1샤프트, 제1샤프트 일측에 연결한 제1모터, 제1이동판 하단을 지지하는 제2이동판, 제1샤프트 양측단을 고정하는 제1고정구, 제2이동판 하부에 형성한 제2이동구, 제2이동구를 관통하여 나선결합한 제2샤프트, 제2샤프트 일측에 연결된 제2모터 및 제2이동판 하단을 지지하는 서브고정판; 을 포함하여 전·후·좌·우로 이동하는 서브주축부; 로 복합구성한 것을 특징으로 한다.

제1이동판을 제2이동판이 지지하도록 제1이동판 하단 양측에 제1레일을 형성하고, 제2이동판 상단 양측에 제1레일에 대응하는 제1가이드를 형성하고; 제2이동판을 서브고정판이 지지하도록 제2이동판은 하단 양측에 제2가이드를 형성하고, 서브고정판 상단 양측에 제2가이드와 대응하는 제2레일을 형성한 것을 특징으로 한다.

제1공구대는 하단으로 메인고정판에 고정되는 공구대고정판; 공구대고정판 상부에 다수의 공구를 갖는 공구대이송판; 공구대이송판 상부로 형성한 실린더; 실린더 일측에 연결된 실린더축; 및 실린더축과 공구대이송판 일측을 연결하는 연결구; 를 포함하고; 공구대고정판 상부 양측에 공구대가이드를 형성하고, 공구대이송판 하부에는 공구대가이드에 대응하는 공구대레일을 형성한 것을 특징으로 한다.

절단유닛은, 하단으로 메인고정판에 고정되는 유닛고정구와 유닛고정구 상부에 형성한 유닛본체를 포함하고; 유닛본체는, 절단공구를 갖는 절단공구고정구; 절단공구고정구 상부에 결합하여 절단공구고정구를 상·하로 작동하는 유닛샤프트; 및 유닛샤프트 일측에 풀리로 결합하여 동력을 제공하는 유닛모터; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

제1공구대와 제2공구대 일측에는 공작물을 가공하는 다수의 선삭공구를 형성하고, 제2공구대 일측에 형성되어 공작물을 밀링 또는 드릴가공하는 회전공구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명의 효과는 다음과 같다.

1. CNC복합선반 내부에 메인주축부와 함께 X, Y축으로 왕복 작동하는 서브주축부를 형성함으로써, 1대의 CNC복합선반으로 공작물의 배면가공 및 복합가공하는 효과가 있다.

2. 서브주축부의 구성이 단순하여 제작이 간편하여 제작단가가 저렴한 효과가 있다.

3. 종래에 2대의 CNC선반이 하는 일을 1대의 CNC복합선반이 작업함으로써, 공작물의 가공시간 및 가공공정을 단순화하여 작업의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

<본 발명에 따른 구성>

도 1은 본 발명에 따른 CNC복합선반을 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 CNC복합선반을 도시한 좌측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 CNC복합선반을 도시한 우측면도이다. 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명은 메인주축부(2), 서브주축부(3), 공작물배출컨베이어(4) 및 칩배출구(5)가 내부에 형성하고, 정면 일측 상단에 이를 제어하는 제어판(6)을 형성한다. 여기서, 이하 실시예에 따른 도면은 CNC선반(1) 내부에 설치된 메인주축부(2), 서브주축부(3)는 소정각도로 기울어져 구성되어 있어, 도면의 표현상 메인주축부(2) 및 서브주축부(3)은 메인고정판(23)의 상부면이 측면에서 보았을 때 수평되는 각도를 기준으로 도면을 표현하였다.

도 4는 본 발명에 따른 CNC복합선반 내부에 설치되는 메인주축부 및 서브주축부를 도시한 요부평면구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 메인주축부을 도시한 요부좌측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 메인주축부을 도시한 요부정면도이다.도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이 메인주축부(2)는 메인주축(21), 메인고정판(23), 제1공구대(24), 절단유닛(25) 및 메인모터(22)로 구성한다. 이때 메인주축부(2)는 공작물을 1차적으로 가공한다. 여기서 도 4는 NC복합선반 내부에 설치되는 메인주축부(2) 및 서브주축부(3)의 구성을 명확히 표시하기 위해 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 CNC선반의 외측에서 정면을 바라보는 방향에 나타난 메인주축부(2) 및 서브주축부(3)를 평면으로 설정하여 표시한 것이다.

메인주축(21)은 CNC선반(1)에 제공된 공작물을 고정하는 클램프(211)를 갖는다.

메인고정판(23)은 메인주축(21)을 상부에 고정한다. 즉 메인주축(21)은 클램프(211)를 이용하여 공작물을 고정한다, 또한, 메인주축(21)은 공작물을 가공하기 위해 메인고정판(23) 상부에 고정결합한다.

도 9은 본 발명에 따른 제1공구대를 도시한 요부측면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 제1공구대를 도시한 요부정단면도이다. 도 9와 도 10에 도시한 바와 같이 제1공구대(24)는 메인고정판(23) 상부 일측에 형성한다. 즉 제1공구대(24)는 메인주축(21)의 일측에 형성하여 아래에 설명할 서브주축(31)의 공작물을 가공한다.

전술한 더욱 상세한 제1공구대(24)의 구성을 설명하면, 제1공구대(24)는 공구대고정판(241), 공구대이송판(242), 실린더(243), 실린더축(244) 및 연결구(245)로 형성한다. 이러한 제1공구대(24)는 서브주축(31)의 클램프(311)의 공작물을 가공하기 위한 것이다.

공구대고정판(241)은 하단으로 메인고정판(23)에 고정한다. 즉 메인고정판(23)에 형성한 메인주축(21) 하단에 공구대고정판(241)을 고정한다.

공구대이송판(242)은 공구대고정판(241) 상부에 형성하고, 공구대이송 판(242)은 다수의 선삭공구(246)를 갖는다. 이때, 공구대고정판(241)은 공구대이송판(242)을 지지하도록 공구대고정판(241) 상부 양측에 공구대가이드(248)를 형성하고, 공구대이송판(242) 하부에는 공구대가이드(248)에 대응하는 공구대레일(247)을 형성하는 것이 바람직하다.

실린더(243)는 공구대이송판(242) 상부로 형성한다. 이때 실린더(243)는 공구대이송판(242)을 공구대고정판(241) 상부에서 소정거리를 왕복 운동하도록 작동한다.

실린더축(244)은 실린더(243) 일측에 연결하다. 즉 실린더축(244)은 공구대이송판(242)과 실린더(243)가 결합을 위한 연장수단이다.

연결구(245)는 실린더축(244)과 공구대이송판(242) 일측을 연결한다. 즉 연결구(245)는 실린더(243)가 소정거리 작동하는 만큼 공구대이송판(242)이 CNC선반(1)내에서 좌, 우로 왕복하여 운동하는 것이다.

도 11은 본 발명에 따른 절단유닛을 도시한 요부측단면도이고, 도 12는 본 발명에 따른 절단유닛을 도시한 요부정면도이다. 도 11과 도 12에 도시한 바와 같이 절단유닛(25)은 메인고정판(23) 상부 일측에 형성한다. 즉 메인주축(21)의 상부에 형성하여 메인주축(21)과 서브주축(31)의 공작물을 절단한다.

더욱 상세히 절단유닛(25)의 구성을 설명하면, 절단유닛(25)은 하단으로 메인고정판(23)에 고정되는 유닛고정구(252)와 유닛고정구(252) 상부에 형성한 유닛본체(251)로 형성된다. 이때 유닛본체(251)는 절단공구고정구(255), 유닛샤프트(254) 및 유닛모터(253)로 형성된다.

절단공구고정구(255)는 하단부에 절단공구(256)를 갖고 상부 중앙 내측으로 소정깊이의 홈을 형성하고, 그 내측면을 따라 나선을 형성한다.

유닛샤프트(254)는 절단공구고정구(255) 상부에 결합한다. 이때, 절단공구고정구(255)를 상·하로 작동하도록 유닛샤프트(254)는 봉형상으로 그 외주면을 따라 나선을 형성하여 절단공구고정구(255)에 형성한 나선과 치합하여 결합한다. 즉 유닛샤프트(254)가 정, 역회전함에 따라 절단공구고정구(255)는 상·하로 소정거리 작동하여 메인주축(21)과 서브주축(31)의 공작물을 절단하는 것이다.

유닛모터(253)는 유닛샤프트(254) 일측에 풀리(P)로 결합하여 동력을 제공한다. 즉 유닛모터(253)가 유닛샤프트(254)로 동력을 제공함으로써 절단공구(256)를 갖는 절단공구고정구(255)가 상·하로 작동하는 것이다.

메인모터(22)는 메인주축(21) 일측에 풀리(P)로 연결한다. 즉 메인주축(21)은 메인모터(22)의 동력을 풀리(P)로 전달받아 메인주축(21)의 클램프(211)를 회전한다.

도 4는 본 발명에 따른 CNC복합선반 내부에 설치되는 메인주축부 및 서브주축부(3)를 도시한 요부평면구성도이고, 도 7은 본 발명에 따른 서브주축부를 도시한 요부측단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 서브주축부를 도시한 요부정단면도이다. 도 4, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이 서브주축부(3)는 서브주축(31), 서브모터(32), 제1이동판(33), 제2공구대(34), 제1이동구(331), 제1모터(361), 제2이동판(35), 제1고정구(351) 제1샤프트(36), 제2이동구(352), 제2샤프트(37), 제2모터(371) 및 서브고정판(38)으로 구성한다. 이때 서브주축부(3)는 메인주축부(2)에서 가공한 1차 공작물을 2차로 가공한다.

서브주축(31)은 메인주축부(2) 일측에 공작물을 고정하는 클램프(311)를 갖는다. 이때, 서브주축(31) 클램프(311)는 메인주축부(2)의 메인주축(21) 클램프(211)와 동기 회전하여 1차로 가공한 공작물을 전달받아 2차 가공 즉 배면가공 및 복합가공을 하는 것이다.

서브모터(32)는 서브주축(31)의 일측에 형성되어 풀리(P)로 연결된다. 즉 서브모터(32)의 동력을 서브주축(31)에 전달하여 공작물을 가공하도록 회전동력을 제공하는 것이다.

제1이동판(33)은 서브주축(31)을 상부에 고정한다, 이때 제1이동판(33)은 아래의 설명과 같이 공작물을 가공하기 위해 서브주축(31) 및 제2공구대(34)를 전·후,좌,우로 소정거리를 이송하는 것이다.

제2공구대(34)는 제1이동판(33) 상부 일측에 형성한다. 이때 제2공구대(34)는 서브주축(31)의 일측에 형성하여 메인주축(21)의 클램프(211)에 고정된 공작물을 가공한다.

제1이동구(331)는 제1이동판(33) 하부에 형성한다. 이때 제1이동구(331)는 제1이동판(33)과 일체로 형성하는 것이 바람직하고, 제1이동구(331)의 중앙에는 나선이 형성되어 제1샤프트(36)의 회전에 의해 소정 거리를 왕복하여 이동한다.

제1샤프트(36)는 제1이동구(331)를 관통하여 나선결합한다. 이때 제1샤프트(36)는 봉형상으로 형성하고 그 외주면을 따라 나선을 형성하여 제1이동구(331) 내측에 형성한 나선과 치합하여 제1샤프트(36)의 회전에 의해 제1이동구(331)가 소정거리를 왕복 운동한다.

제1모터(361)는 제1샤프트(36) 일측에 연결한다. 이때 제1모터(361)는 정, 역회전하여 제1샤프트(36)의 회전운동의 동력을 제공한다. 즉 제1모터(361)의 회전에 따라 동력을 전달받은 제1샤프트(36)가 회전하면 제1샤프트(36)에 치합된 제1이동구(331)가 전, 후왕복 운동하며 이에 따라 제1이동구(331)와 일체인 제1이동판(33)이 함께 전, 후왕복 운동함으로써, 제1이동판(33) 상부에 고정된 서브주축(31)이 수평으로 왕봉 운동한다.

제2이동판(35)은 제1이동판(33) 하단을 지지한다. 제1이동판(33)을 제2이동판(35)이 지지하도록 제1이동판(33) 하단 양측에 제1레일(332)을 형성하고, 제2이동판(35) 상단 양측에 제1레일(332)에 대응하는 제1가이드(353)를 형성하는 것이 바람직하다. 즉 제1모터(361)에 의해 작동하는 제1샤프트(36)에 의해 제2이동판(35) 상부에서 제1이동판(33)이 왕복운동을 원활히 하도록 제2이동판(35)과 제1이동판(33) 사이에 제1레일(332)과 제1가이드(353)를 형성하는 것이다.

제1고정구(351)는 제1샤프트(36) 양측단을 고정한다. 이때 제1고정구(351)는 제2이동판(35)의 상부에 일체로 형성한다. 또한 제1고정구(351) 내측면에는 제1샤프트(36)가 결합하여 회전하도록 베어링(B)을 설치하는 것이 바람직하다.

제2이동구(352)는 제2이동판(35) 하부에 형성한다. 이때 제2이동구(352)와 제2이동판(35)은 일체로 형성하는 것이 바람직하다. 또한 제2이동구(352)의 내부에 나선을 형성한다. 그 이유는 아래에 설명한 제2샤프트(37)와 치합하기 위함이다.

제2샤프트(37)는 제2이동구(352)를 관통하여 나선결합한다. 이때 제2샤프트(37)는 봉형상으로 형성하고 그 외주면을 따라 사선을 형성하여 제2이동구(352) 내측에 형성한 나선과 치합하여 제2샤프트(37)의 회전에 의해 제2이동판(35)이 소정거리를 왕복 운동한다.

제2모터(371)는 제2샤프트(37) 일측에 연결한다. 이때 제2모터(371)는 정, 역회전하여 제2샤프트(37)의 회전운동의 동력을 제공한다. 즉 제2모터(371)의 회전에 따라 동력을 전달받은 제2샤프트(37)가 회전하면 제2샤프트(37)에 치합한 제2이동구(352)가 전, 후왕복 운동하며, 이에 따라 제2이동구(352)와 일체인 제2이동판(35)이 함께 전, 후 왕복운동을 함으로써, 제2이동판(35) 상부에 형성한 서브주축(31)이 수직으로 왕복 운동한다.

서브고정판(38)은 제2이동판(35) 하단을 지지한다. 이때 제2이동판(35)을 서브고정판(38)이 지지하도록 제2이동판(35)은 하단 양측에 제2가이드(354)를 형성하고, 서브고정판(38) 상단 양측에 제2가이드(354)와 대응하는 제2레일(381)을 형성하는 것이 바람직하다. 즉 제2모터(371)에 의해 작동하는 제2샤프트(37)에 의해 서브고정판(38) 상부에서 제2이동판(35)이 왕복운동을 원활히 하도록 서브고정판(38)과 제2이동판(35) 사이에 제1레일(332)과 제1가이드(353)를 형성하는 것이다.

본 발명에 따른 제1공구대(24)와 제2공구대(34) 일측에는 메인주축(21)과 서브주축(31)의 클램프(311)에 고정된 공작물을 배면가공 및 복합가공하고 다양한 가공을 위해 다수의 선삭공구(341)를 형성하는 것이 바람직하다.

또한, 제2공구대(34) 일측에는 공작물을 밀링 또는 드릴가공하는 회전공구(342)를 형성하는 것이 바람직하다.

<본 발명에 따른 작동상태>

제어판(6)은 메인주축부(2), 서브주축부(3), 공작물배출컨베이어(4) 및 칩배출구(5)를 컨트롤한다.(도 1 내지 도 3 참조)

도 13은 본 발명에 따른 서브주축부를 도시한 제1작용상태도이고, 도 14는 본 발명에 따른 서브주축부를 도시한 제2작용상태도이고, 도 15는 본 발명에 따른 제1공구대를 도시한 작용상태도이고, 도 16은 본 발명에 따른 절단유닛을 도시한 작용상태도이고, 도 17은 본 발명에 따른 메인주축부와 서브주축부를 도시한 제1사용상태도이고, 도 18은 본 발명에 따른 메인주축부와 서브주축부를 도시한 제1사용상태도이고, 도 19는 본 발명에 따른 메인주축부와 서브주축부를 도시한 제1사용상태도이다. 도 13 내지 도 19에 도시한 바와 같이 작업자는 원하는 공작물을 가공하기 위해 제어판(6)을 조작한다. 이에 따라, 메인주축부(2)에 공작물을 메인주축(21)의 클램프(211)에 고정한 후 고정된 공작물은 메인모터(22)의 동력을 받아 클램프(211)가 회전하고, 서브주축부(3)이 이동하여 서브주축부(3)에 형성된 제2공구대(34)의 다수 선삭공구(341) 중 어느 하나를 선택하여 메인주축(21)의 클램프(211)에 고정된 공작물을 1차로 가공한다. 여기서, 도 13은 서브주축부(3)이 좌·우로 움직이는 것을 표현한 것이다. 도 14는 서브주축부(3)이 전·후로 움직이는 것을 표현한 것이다.

이에 따라, 서브주축부(3)이 전·후·좌·우로 이동하여, 메인주축(21)의 클램프(211)에 고정된 공작물에 서브주축부(3)에 형성한 제2공구대(34)의 회전공구(342)를 밀착 시킨 후 작동하여 밀링가공 또는 드릴가공이 가능하다.

도 18에 나타나 있듯이, 서브주축(31)의 클램프(311)는 서브모터(32)에 의해 메인주축(21)의 클램프(211)와 동기회전하면서 좌측으로 이동하여 1차 가공된 공작물을 서브주축(31) 클램프(311)에 전달받아 고정하게 된다. 이때 고정된 1차 가공 공작물은 도 16에 나타나 있듯이 절단유닛(25)에 장착된 절단공구(256)가 절단유닛(25)의 상·하로 작동함에 따라 1차 가공 공작물을 절단 및 미세가공부분을 절단 또는 선삭가공한다. 여기서, 절단유닛(25)을 이용하여 1차 가공 공작물을 절단 때에는 도 13에 나타나 있듯이 제 1모터(361)이 회전함에 따라 제1샤프트(36)이 회전하여 제1이동판에 설치된 서브주축(31)의 클램프(311)에 고정된 공작물이 후진하게 된다. 이렇게 후진된 클램프(311)의 공작물은 절단유닛(25)이 상부에서 하부로 이동하면 공작물의 일측이 절삭된다. 이때, 절단공구고정구(255))의 끝단에는 절단공구(256)이 형성된다.

또한, 제1공구대(24)가 실린더(243)에 의해 구동되어 서브주축(31) 클램프(311)에 고정된 1차 가공 공작물을 서브모터(32)의 동력을 전달받은 클램프(311)가 회전함에 따라 2차 가공하여 완제품을 제작한다. 이때 완제품은 메인주축(21) 하부에 형성한 공작물배출컨베이어(4)(5)로 배출한다.(도 15 및 도 19 참조)

서브주축(31)은 서브모터(32)에 의해 회전하고 제1모터(361)에 의해 제1이송판(33)이 전·후로 이동하고, 제2모터(371)에 의해 좌,우로 이동하여 공작물을 가공하는 것이다.

여기서, 절단유닛(25)의 기능은 CNC선반(1)에 있어 당업자라면 누구나 알 수 있는 통상의 자동소재 공급장치에 의한 소정길이의 바(BAR) 가공 시 바를 가공하는 기능이고, 길이가 짧은 소재의 경우에는 서브주축(31)이 바로 전달받은 후 제1공구대(24)의 가공수행이 가능하다.

이상 언급한 바와 같이, 본 발명은 메인주축(21) 하부 및 상부에 제1공구대(24)와 절단유닛(25)을 형성하고, 메인주축(21) 일측에 대응하여 상,하,좌,우 이동하는 서브주축(31) 및 제2공구대(34)를 형성하여 다양한 공구를 사용할 수 있는 작업공간을 확보하여 공작물의 일측을 가공하는 1차가공과 함께 타측을 가공하는 2차 가공을 하나의 장치에서 할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.

도 1은 본 발명에 따른 CNC복합선반을 도시한 정면도.

도 2는 본 발명에 따른 CNC복합선반을 도시한 좌측면도.

도 3은 본 발명에 따른 CNC복합선반을 도시한 우측면도.

도 4는 본 발명에 따른 CNC복합선반 내부에 설치되는 메인주축부 및 서브주축부(3)를 도시한 요부평면구성도.

도 5는 본 발명에 따른 메인주축부을 도시한 요부좌측면도.

도 6은 본 발명에 따른 메인주축부을 도시한 요부정면도.

도 7은 본 발명에 따른 서브주축부를 도시한 요부측단면도.

도 8은 본 발명에 따른 서브주축부를 도시한 요부정단면도.

도 9은 본 발명에 따른 제1공구대를 도시한 요부측면도.

도 10은 본 발명에 따른 제1공구대를 도시한 요부정단면도.

도 11은 본 발명에 따른 절단유닛을 도시한 요부측단면도

도 12는 본 발명에 따른 절단유닛을 도시한 요부정면도.

도 13은 본 발명에 따른 서브주축부를 도시한 제1작용상태도.

도 14는 본 발명에 따른 서브주축부를 도시한 제2작용상태도.

도 15는 본 발명에 따른 제1공구대를 도시한 작용상태도.

도 16은 본 발명에 따른 절단유닛를 도시한 작용상태도.

도 17은 본 발명에 따른 메인주축부와 서브주축부를 도시한 제1사용상태도.

도 18은 본 발명에 따른 메인주축부와 서브주축부를 도시한 제1사용상태도.

도 19는 본 발명에 따른 메인주축부와 서브주축부를 도시한 제1사용상태도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: CNC선반 2: 메인주축부 21: 메인주축 211: 클램프

22: 메인모터 23: 메인고정판 24: 제1공구대 241: 공구대고정판

242: 공구대이송판 243: 실린더 244: 실린더축 245: 연결구

246: 선삭공구 247: 공구대레일 248: 공구대가이드 25: 절단유닛

251: 유닛본체 252: 유닛고정구 253: 유닛모터 254: 유닛샤프트

255: 절단공구고정구 3: 서브주축부 31: 서브주축 311: 클램프

32: 서브모터 33: 제1이동판 331: 제1이동구 332: 제1레일

34: 제2공구대 341: 선삭공구 342: 회전공구 35: 제2이동판

351: 제1고정구 352: 제2이동구 353: 제1가이드 354: 제2가이드

36: 제1샤프트 361: 제1모터 37: 제2샤프트 371: 제2모터

38: 서브고정판 381: 제2레일 4: 공작물배출컨베이어

5: 칩배출구 6: 제어판

Claims

메인주축부(2), 서브주축부(3), 공작물배출컨베이어(4) 및 칩배출구(5)가 내부에 형성되고, 정면 일측 상단에 이를 제어하는 제어판(6)이 형성된 CNC선반(1)에 있어서,

상기 CNC선반(1) 내부로 장착하는 공작물을 고정하는 클램프(211)를 갖는 메인주축(21), 상기 메인주축(21)을 상부에 고정한 메인고정판(23), 상기 메인고정판(23) 상부 일측에 형성한 다수의 공구를 갖는 제1공구대(24), 상기 메인고정판(23) 상부 일측에 형성한 절단유닛(25) 및 상기 메인주축(21) 일측에 풀리(P)로 연결한 메인모터(22)를 포함한 메인주축부(2); 및

상기 메인주축부(2) 일측에 공작물을 고정하는 클램프(311)를 갖는 서브주축(31), 상기 서브주축(31) 일측에 풀리(P)로 연결한 서브모터(32), 상기 서브주축(31) 상부에 고정한 제1이동판(33), 상기 제1이동판(33) 상부 일측에 형성한 제2공구대(34), 상기 제1이동판(33) 하부에 형성한 제1이동구(331), 상기 제1이동구(331)를 관통하여 나선결합한 제1샤프트(36), 상기 제1샤프트(36) 일측에 연결한 제1모터(361), 상기 제1이동판(33) 하단을 지지하는 제2이동판(35), 상기 제1샤프트(36) 양측단을 고정하는 제1고정구(351), 상기 제2이동판(35) 하부에 형성한 제2이동구(352), 상기 제2이동구(352)를 관통하여 나선결합한 제2샤프트(37), 상기 제2샤프트(37) 일측에 연결된 제2모터(371) 및 상기 제2이동판(35) 하단을 지지하는 서브고정판(38);를 포함하여 전·후·좌·우로 이동하는 서브주축부(3);로 구성한 것을 특징으로 하는 CNC복합선반.
제 1항에 있어서,

상기 제1이동판(33)을 제2이동판(35)이 지지하도록 상기 제1이동판(33) 하단 양측에 제1레일(332)을 형성하고, 상기 제2이동판(35) 상단 양측에 상기 제1레일(332)에 대응하는 제1가이드(353)를 형성한 것을 특징으로 하는 CNC복합선반.
제 1항에 있어서,

상기 제2이동판(35)을 상기 서브고정판(38)이 지지하도록 상기 제2이동판(35)은 하단 양측에 제2가이드(354)를 형성하고, 상기 서브고정판(38) 상단 양측에 상기 제2가이드(354)와 대응하는 제2레일(381)을 형성한 것을 특징으로 하는 CNC복합선반.
제 1항에 있어서,

상기 제1공구대(24)는, 하단으로 메인고정판(23)에 고정되는 공구대고정판(241);

상기 공구대고정판(241) 상부에 다수의 공구를 갖는 공구대이송판(242);

상기 공구대이송판(242) 상부로 형성한 실린더(243);

상기 실린더(243) 일측에 연결된 실린더축(244); 및

상기 실린더축(244)과 공구대이송판(242) 일측을 연결하는 연결구(245);를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC복합선반.
제 4항에 있어서,

상기 공구대고정판(241) 상부 양측에 공구대가이드(248)를 형성하고, 상기 공구대이송판(242) 하부에는 상기 공구대가이드(248)에 대응하는 공구대레일(247)을 형성한 것을 특징으로 하는 CNC복합선반.
제 1항에 있어서,

상기 절단유닛(25)은, 하단으로 메인고정판(23)에 고정되는 유닛고정구(252)와 상기 유닛고정구(252) 상부에 형성한 유닛본체(251)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC복합선반.
제 6항에 있어서,

상기 유닛본체(251)는, 절단공구(256)를 갖는 절단공구고정구(255);

상기 절단공구고정구(255) 상부에 결합하여 상·하로 작동하는 유닛샤프트(254); 및

상기 유닛샤프트(254) 일측에 풀리(P)로 결합하여 동력을 제공하는 유닛모터(253);를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 CNC복합선반.
제 1항 또는 제 4항에 있어서,

상기 제1공구대(24)와 상기 제2공구대(34) 일측에는 공작물을 가공하는 다수의 선삭공구(246,341)를 형성한 것을 특징으로 하는 CNC복합선반.
제 1항에 있어서,

상기 제2공구대(34) 일측에 형성되어 공작물을 밀링가공 또는 드릴가공하는 회전공구(342)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 CNC복합선반.