CN219563170U - 一种机器人调试安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人调试安装架，包括安装架，安装架内转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上套设有滑座，滑座的顶端固定安装有托板，托板的顶端设置有固定架，固定架内转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上套设有两个滑板，固定架的顶端设置有两个夹板，两个滑板的顶端分别固定安装在对应的夹板上，两个夹板相互靠近一侧均固定安装有多个定位块。本实用新型一种机器人调试安装架，能够将固定架与机器人底座间快速安装拆卸，节省了大量时间，从而进一步提高了机器人调试的工作效率，同时能够根据调试需要带动机器人进行高度调节，功能更加多样，满足了不同的调试需求。

Description

一种机器人调试安装架

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种机器人调试安装架。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。已经被广泛应用于工业生产中，机器人在安装使用时就需要先将其安装在安装架上进行调试。

经检索专利公开号为CN215318802U公开了一种机器人调试安装架，采用的技术方案是，包括安装架，其特征在于：安装架的内部设置有机器人安装板，机器人安装板底部的两侧均固定连接有活动块，活动块的内腔套设有横杆，横杆的两侧均与安装架的连接处固定连接，机器人安装板的顶部固定连接有电机箱，传动杆的表面套接有齿轮，安装架的内腔固定连接有与齿轮相啮合使用的齿条。本实用新型通过安装孔位，将待调试的机器人安装于安装架，使安装过程更加方便简单，便于使用者对机器人的安装位置角度进行调节，通过滑块和滑槽，能够有效避免装置在使用时出现卡滞情况，减轻整个装置的磨损，提高整个装置的使用寿命。

然而该专利尚有不足，该专利在使用时需要通过外置螺栓和工具，将机器人底座螺纹连接到机器人安装板上预留的螺纹孔中，该种安装方式操作麻烦费时，拆装都需要耗费大量时间，容易影响机器人调试的工作效率，且该专利仅具有对机器人进行横向调节的功能，功能较为单一，无法满足不同的机器人调试需求。

为此，我们提出了一种机器人调试安装架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人调试安装架，能够将固定架与机器人底座间快速安装拆卸，节省了大量时间，从而进一步提高了机器人调试的工作效率，同时能够根据调试需要带动机器人进行高度调节，功能更加多样，满足了不同的调试需求。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种机器人调试安装架，包括安装架，所述安装架内转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上套设有滑座，所述滑座的顶端固定安装有托板，所述托板的顶端设置有固定架，所述固定架内转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上套设有两个滑板，所述固定架的顶端设置有两个夹板，两个所述滑板的顶端分别固定安装在对应的夹板上，两个所述夹板相互靠近一侧均固定安装有多个定位块。

可选的，所述安装架的右侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装在第一螺纹杆上，通过电机带动第一螺纹杆转动有利于本设备的使用。

可选的，所述固定架的后端固定安装有马达，所述马达的输出端固定安装在第二螺纹杆上，通过马达带动第二螺纹杆转动有利于本设备的使用。

可选的，所述安装架的前后端对应马达处均开设有通口，所述马达滑动连接在通口内，通过预留有通口便于配合固定架在安装架内移动使用。

可选的，所述第二螺纹杆上设置有两段相向的螺纹，且两个所述滑板分别套设在两段螺纹上，通过此种设计使得第二螺纹杆转动时，两个滑板能够朝着相互靠近或远离一侧滑动。

可选的，所述托板底端位于滑座的外侧固定安装有多个滑架，多个所述滑架内均固定安装有电推杆，多个所述电推杆的输出端均穿过托板且固定安装在固定架上，通过电推杆工作即可带动固定架升降。

可选的，多个所述滑架底端均转动连接有滚珠，所述安装架内底端对应多个滚珠处均设置有滚珠槽，多个所述滚珠均滑动连接在滚珠槽内，通过滚珠在滚珠槽内滚动，能够降低滑架滑动时的摩擦力。

可选的，所述安装架的前后端均固定安装有安装板，且两个所述安装板上均预留有多个安装孔，通过安装板上的安装孔便于使用外置螺栓对本设备进行安装固定。

本实用新型实施例的有益效果：

通过固定架、第二螺纹杆、马达、滑板、夹板、定位块、托板、滑架、电推杆和通口的相互配合，能够将固定架与机器人底座间快速安装拆卸，节省了大量时间，从而进一步提高了机器人调试的工作效率，同时能够根据调试需要带动机器人进行高度调节，功能更加多样，满足了不同的调试需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种机器人调试安装架的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人调试安装架的剖视图；

图3为本实用新型一种机器人调试安装架中固定架的剖视图；

图4为本实用新型一种机器人调试安装架中滑架的剖视图。

图标：1、安装架；2、安装板；3、固定架；4、托板；5、第一螺纹杆；6、滑座；7、电机；8、第二螺纹杆；9、夹板；10、定位块；11、滑板；12、马达；13、通口；14、电推杆；15、滑架；16、滚珠；17、滚珠槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种机器人调试安装架，包括安装架1，安装架1内转动连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5上套设有滑座6，滑座6的顶端固定安装有托板4，托板4的顶端设置有固定架3，固定架3内转动连接有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8上套设有两个滑板11，固定架3的顶端设置有两个夹板9，两个滑板11的顶端分别固定安装在对应的夹板9上，两个夹板9相互靠近一侧均固定安装有多个定位块10。

安装架1的右侧固定安装有电机7，电机7的输出端固定安装在第一螺纹杆5上，通过电机7带动第一螺纹杆5转动有利于本设备的使用，固定架3的后端固定安装有马达12，马达12的输出端固定安装在第二螺纹杆8上，通过马达12带动第二螺纹杆8转动有利于本设备的使用，安装架1的前后端对应马达12处均开设有通口13，马达12滑动连接在通口13内，通过预留有通口13便于配合固定架3在安装架1内移动使用，第二螺纹杆8上设置有两段相向的螺纹，且两个滑板11分别套设在两段螺纹上，通过此种设计使得第二螺纹杆8转动时，两个滑板11能够朝着相互靠近或远离一侧滑动，托板4底端位于滑座6的外侧固定安装有多个滑架15，多个滑架15内均固定安装有电推杆14，多个电推杆14的输出端均穿过托板4且固定安装在固定架3上，通过电推杆14工作即可带动固定架3升降，多个滑架15底端均转动连接有滚珠16，安装架1内底端对应多个滚珠16处均设置有滚珠槽17，多个滚珠16均滑动连接在滚珠槽17内，通过滚珠16在滚珠槽17内滚动，能够降低滑架15滑动时的摩擦力，安装架1的前后端均固定安装有安装板2，且两个安装板2上均预留有多个安装孔，通过安装板2上的安装孔便于使用外置螺栓对本设备进行安装固定。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人调试安装架，使用时可预先在机器人底座上对应多个定位块10处开设定位孔，安装时将机器人底座放置在两个夹板9之间，打开马达12的开关，马达12工作带动第二螺纹杆8转动，由于两个滑板11内均设置有与第二螺纹杆8上对应的螺纹，使得两个夹板9朝着相互靠近一侧滑动对机器人底座夹紧固定，同时多个定位块10插接至对应的定位孔内进行定位，需要调节机器人在安装架1内的位置时，可打开电机7的开关，电机7工作带动第一螺纹杆5转动，由于滑座6内设置有与第一螺纹杆5上对应的螺纹，即可带动托板4和固定架3在安装架1内横向移动调节，需要提调节机器人高度时，可打开多个电推杆14的开关，多个电推杆14的输出端向上延伸带动固定架3升高，即可调节高度，本种机器人调试安装架使用方便，通过上述组件能够将固定架3与机器人底座间快速安装拆卸，节省了大量时间，从而进一步提高了机器人调试的工作效率，同时能够根据调试需要带动机器人进行高度调节，功能更加多样，满足了不同的调试需求。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人调试安装架，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)内转动连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)上套设有滑座(6)，所述滑座(6)的顶端固定安装有托板(4)，所述托板(4)的顶端设置有固定架(3)，所述固定架(3)内转动连接有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)上套设有两个滑板(11)，所述固定架(3)的顶端设置有两个夹板(9)，两个所述滑板(11)的顶端分别固定安装在对应的夹板(9)上，两个所述夹板(9)相互靠近一侧均固定安装有多个定位块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人调试安装架，其特征在于：所述安装架(1)的右侧固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定安装在第一螺纹杆(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人调试安装架，其特征在于：所述固定架(3)的后端固定安装有马达(12)，所述马达(12)的输出端固定安装在第二螺纹杆(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人调试安装架，其特征在于：所述安装架(1)的前后端对应马达(12)处均开设有通口(13)，所述马达(12)滑动连接在通口(13)内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人调试安装架，其特征在于：所述第二螺纹杆(8)上设置有两段相向的螺纹，且两个所述滑板(11)分别套设在两段螺纹上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人调试安装架，其特征在于：所述托板(4)底端位于滑座(6)的外侧固定安装有多个滑架(15)，多个所述滑架(15)内均固定安装有电推杆(14)，多个所述电推杆(14)的输出端均穿过托板(4)且固定安装在固定架(3)上。

7.根据权利要求6所述的一种机器人调试安装架，其特征在于：多个所述滑架(15)底端均转动连接有滚珠(16)，所述安装架(1)内底端对应多个滚珠(16)处均设置有滚珠槽(17)，多个所述滚珠(16)均滑动连接在滚珠槽(17)内。

8.根据权利要求1所述的一种机器人调试安装架，其特征在于：所述安装架(1)的前后端均固定安装有安装板(2)，且两个所述安装板(2)上均预留有多个安装孔。