CN220296969U - 全自动总装台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了全自动总装台,具体涉及总装台技术领域,包括基座,所述基座顶部设有用于夹持工件的定位组件;所述基座顶部设有用于驱使定位组件运动的驱动组件;所述驱动组件包括装配台,所述装配台内部开设有安装腔和多个间隔分布的固定腔。本实用新型通过第一电机的运转带动主锥齿轮转动,主锥齿轮通过多个啮合的从锥齿轮带动多个螺纹杆转动,由此可以驱动多个螺纹杆上的连接座同时向内或向外运动,再借由连接座驱使连接柱和固定座带动T板与固定板分离或贴合,贴合时,便于对工件进行夹持固定,分离时,便于对工件进行取放,借此可以提高夹持工件的定位效率,且整体由单个第一电机进行驱动,能够降低造价成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及总装台技术领域,更具体地说是全自动总装台。
背景技术
设备在自动装配的过程中会使用到工作台,借由工作台完成各部件的装配操作。
如公开号为CN208368926U的中国专利文件中,包括台面,所述台面的底部水平连接有连接板,所述连接板的下方水平设有底板,所述底板的顶部竖直安装有电机,所述电机的输出轴与连接板固定连接,且所述连接板与底板之间设有定位装置,在所述台面的顶部中心位置固定连接有固定块,所述固定块沿圆周方向等距离设有多个夹持装置,所述夹持装置包括两块垂直连接在台面顶部的外夹板,两块所述外夹板之间的转动连接有支撑座,所述支撑座底部远离固定块的一侧与台面之间连接有第二弹簧,所述支撑座的顶部放置有插座外壳。
但是,上述技术方案需要借助多个电动推杆方能进行多工件的夹持固定,由此会整体结构的造价成本,实用性较低,且铰接的连接方式稳定性较差,进而会影响定位效果。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型提供全自动总装台,通过第一电机的运转带动主锥齿轮转动,主锥齿轮通过多个啮合的从锥齿轮带动多个螺纹杆转动,由此可以驱动多个螺纹杆上的连接座同时向内或向外运动,再借由连接座驱使连接柱和固定座带动T板与固定板分离或贴合,贴合时,便于对工件进行夹持固定,分离时,便于对工件进行取放,借此可以提高夹持工件的定位效率,且整体由单个第一电机进行驱动,能够降低造价成本,以解决上述背景技术中出现的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:全自动总装台,包括基座,所述基座顶部设有用于夹持工件的定位组件;
所述基座顶部设有用于驱使定位组件运动的驱动组件;
所述驱动组件包括装配台,所述装配台内部开设有安装腔和多个间隔分布的固定腔,所述固定腔与安装腔相连通,所述安装腔内部设有主锥齿轮,所述主锥齿轮顶端通过转轴与安装腔内腔顶部活动连接,所述主锥齿轮底端啮合有多个间隔分布的从锥齿轮,所述从锥齿轮远离主锥齿轮的一侧安装有连接轴;
所述固定腔内部设有固定框,所述固定框内部设有螺纹杆,所述螺纹杆两端均通过轴承分别与固定框两端内壁活动连接,所述连接轴远离从锥齿轮的一端贯穿固定框并与螺纹杆相连接,所述螺纹杆外部螺纹连接有连接座。
在一个优选地实施方式中,所述定位组件包括多个固定板,多个固定板均安装于装配台顶部,所述固定板与固定框的位置上下相对应,所述第一电机位于多个固定板之间,所述固定板远离第一电机的一侧设有T板,所述T板远离固定板的一端底部安装有固定座,所述固定座靠近装配台的一侧安装有多个连接柱,多个连接柱均贯穿装配台并与连接座相连接,通过连接柱与连接做的连接,使得固定座可以带动T板与固定板分离或贴合,由此可以便于对工件进行夹持固定。
在一个优选地实施方式中,所述固定框截面和连接座截面均设为矩形,所述连接座外壁与固定框内壁相接触,通过将固定框截面和连接座截面均设为矩形,使得连接座随螺纹杆运动时,因受固定框的限位而进行直线运动。
在一个优选地实施方式中,所述装配台顶部安装有第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿装配台并与主锥齿轮顶部的转轴相连接,通过第一电机运转带动相啮合的主锥齿轮和多个从锥齿轮转动,借此可以驱动多个螺纹杆做同步运动。
在一个优选地实施方式中,所述装配台底端设有支撑台,所述装配台底端通过转轴与支撑台顶部活动连接,所述支撑台底部安装有多个间隔分布的支柱,所述支柱底端与基座顶部相连接,所述支撑台底部设有第二电机,所述第二电机安装于基座顶部,所述第二电机的输出轴贯穿支撑台并与装配台底部的转轴相连接,通过第二电机的运转带动装配台转动,以此可以有序对工件进行装配操作。
在一个优选地实施方式中,所述支撑台顶部安装有多个间隔分布的固定柱,所述固定柱顶部安装有滚轮,所述滚轮与装配台底部相接触,通过多个固定柱和其上的滚轮,可以对装配台进行支撑固定,保障装配台的稳定性。
本实用新型的技术效果和优点:
通过第一电机的运转带动主锥齿轮转动,主锥齿轮通过多个啮合的从锥齿轮带动多个螺纹杆转动,由此可以驱动多个螺纹杆上的连接座同时向内或向外运动,再借由连接座驱使连接柱和固定座带动T板与固定板分离或贴合,贴合时,便于对工件进行夹持固定,分离时,便于对工件进行取放,借此可以提高夹持工件的定位效率,且整体由单个第一电机进行驱动,能够降低造价成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的支撑台爆炸图;
图3为本实用新型的装配台侧剖图;
图4为本实用新型的安装腔侧剖图;
图5为本实用新型的主锥齿轮俯视图。
附图标记为:1、基座;2、装配台;3、安装腔;4、固定腔;5、主锥齿轮;6、从锥齿轮;7、连接轴;8、固定框;9、螺纹杆;10、连接座;11、第一电机;12、固定板;13、T板;14、固定座;15、连接柱;16、支撑台;17、支柱;18、第二电机;19、固定柱;20、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照说明书附图1-5,本实用新型提供全自动总装台,包括基座1,所述基座1顶部设有用于夹持工件的定位组件;
如图1、2、3和5所示,所述定位组件包括多个固定板12,多个固定板12均安装于装配台2顶部,所述固定板12与固定框8的位置上下相对应,所述第一电机11位于多个固定板12之间,所述固定板12远离第一电机11的一侧设有T板13,所述T板13远离固定板12的一端底部安装有固定座14,所述固定座14靠近装配台2的一侧安装有多个连接柱15,多个连接柱15均贯穿装配台2并与连接座10相连接,通过连接柱15与连接做的连接,使得固定座14可以带动T板13与固定板12分离或贴合,由此可以便于对工件进行夹持固定。
为了便于同时对多个工件进行夹持固定,所述基座1顶部设有用于驱使定位组件运动的驱动组件;
如图3-5所示,所述驱动组件包括装配台2,所述装配台2内部开设有安装腔3和多个间隔分布的固定腔4,所述固定腔4与安装腔3相连通,所述安装腔3内部设有主锥齿轮5,所述主锥齿轮5顶端通过转轴与安装腔3内腔顶部活动连接,所述主锥齿轮5底端啮合有多个间隔分布的从锥齿轮6,所述从锥齿轮6远离主锥齿轮5的一侧安装有连接轴7;所述固定腔4内部设有固定框8,所述固定框8内部设有螺纹杆9,所述螺纹杆9两端均通过轴承分别与固定框8两端内壁活动连接,所述连接轴7远离从锥齿轮6的一端贯穿固定框8并与螺纹杆9相连接,所述螺纹杆9外部螺纹连接有连接座10。
如图3和5所示,所述固定框8截面和连接座10截面均设为矩形,所述连接座10外壁与固定框8内壁相接触,通过将固定框8截面和连接座10截面均设为矩形,使得连接座10随螺纹杆9运动时,因受固定框8的限位而进行直线运动。
如图1和3所示,所述装配台2顶部安装有第一电机11,所述第一电机11的输出轴贯穿装配台2并与主锥齿轮5顶部的转轴相连接,通过第一电机11运转带动相啮合的主锥齿轮5和多个从锥齿轮6转动,借此可以驱动多个螺纹杆9做同步运动。
如图1和2所示,所述装配台2底端设有支撑台16,所述装配台2底端通过转轴与支撑台16顶部活动连接,所述支撑台16底部安装有多个间隔分布的支柱17,所述支柱17底端与基座1顶部相连接,所述支撑台16底部设有第二电机18,所述第二电机18安装于基座1顶部,所述第二电机18的输出轴贯穿支撑台16并与装配台2底部的转轴相连接,通过第二电机18的运转带动装配台2转动,以此可以有序对工件进行装配操作。
如图2所示,所述支撑台16顶部安装有多个间隔分布的固定柱19,所述固定柱19顶部安装有滚轮20,所述滚轮20与装配台2底部相接触,通过多个固定柱19和其上的滚轮20,可以对装配台2进行支撑固定,保障装配台2的稳定性。
通过第一电机11的运转带动主锥齿轮5转动,主锥齿轮5通过多个啮合的从锥齿轮6带动多个螺纹杆9转动,由此可以驱动多个螺纹杆9上的连接座10同时向内或向外运动,再借由连接座10驱使连接柱15和固定座14带动T板13与固定板12分离或贴合,贴合时,便于对工件进行夹持固定,分离时,便于对工件进行取放,借此可以提高夹持工件的定位效率,且整体由单个第一电机11进行驱动,能够降低造价成本。
最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.全自动总装台,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)顶部设有用于夹持工件的定位组件;
所述基座(1)顶部设有用于驱使定位组件运动的驱动组件;
所述驱动组件包括装配台(2),所述装配台(2)内部开设有安装腔(3)和多个间隔分布的固定腔(4),所述固定腔(4)与安装腔(3)相连通,所述安装腔(3)内部设有主锥齿轮(5),所述主锥齿轮(5)顶端通过转轴与安装腔(3)内腔顶部活动连接,所述主锥齿轮(5)底端啮合有多个间隔分布的从锥齿轮(6),所述从锥齿轮(6)远离主锥齿轮(5)的一侧安装有连接轴(7);
所述固定腔(4)内部设有固定框(8),所述固定框(8)内部设有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)两端均通过轴承分别与固定框(8)两端内壁活动连接,所述连接轴(7)远离从锥齿轮(6)的一端贯穿固定框(8)并与螺纹杆(9)相连接,所述螺纹杆(9)外部螺纹连接有连接座(10)。
2.根据权利要求1所述的全自动总装台,其特征在于:所述固定框(8)截面和连接座(10)截面均设为矩形,所述连接座(10)外壁与固定框(8)内壁相接触。
3.根据权利要求1所述的全自动总装台,其特征在于:所述装配台(2)顶部安装有第一电机(11),所述第一电机(11)的输出轴贯穿装配台(2)并与主锥齿轮(5)顶部的转轴相连接。
4.根据权利要求3所述的全自动总装台,其特征在于:所述定位组件包括多个固定板(12),多个固定板(12)均安装于装配台(2)顶部,所述固定板(12)与固定框(8)的位置上下相对应,所述第一电机(11)位于多个固定板(12)之间,所述固定板(12)远离第一电机(11)的一侧设有T板(13),所述T板(13)远离固定板(12)的一端底部安装有固定座(14),所述固定座(14)靠近装配台(2)的一侧安装有多个连接柱(15),多个连接柱(15)均贯穿装配台(2)并与连接座(10)相连接。
5.根据权利要求1所述的全自动总装台,其特征在于:所述装配台(2)底端设有支撑台(16),所述装配台(2)底端通过转轴与支撑台(16)顶部活动连接,所述支撑台(16)底部安装有多个间隔分布的支柱(17),所述支柱(17)底端与基座(1)顶部相连接,所述支撑台(16)底部设有第二电机(18),所述第二电机(18)安装于基座(1)顶部,所述第二电机(18)的输出轴贯穿支撑台(16)并与装配台(2)底部的转轴相连接。
6.根据权利要求5所述的全自动总装台,其特征在于:所述支撑台(16)顶部安装有多个间隔分布的固定柱(19),所述固定柱(19)顶部安装有滚轮(20),所述滚轮(20)与装配台(2)底部相接触。
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