CN111659831A - 网罩自动绕线焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明属于网罩生产设备技术领域，尤其涉及一种网罩自动绕线焊接机，包括机架、绕线机构、装夹机构、驱动机构、旋转机构、顶升机构、焊接机构和脱料机构；绕线机构设于机架的一侧，装夹机构设于绕线机构的下方，驱动机构设于机架的顶部并与装夹机构驱动连接，旋转机构设于机架的顶部并与装夹机构驱动连接，焊接机构和顶升机构均设于机架的另一侧，且焊接机构与顶升机构沿竖直方向布置，顶升机构将安装于装夹机构上的网罩顶起并经焊接机构将金属线体焊接在网罩上，脱料机构设于机架的顶部并与装夹机构活动连接；整个过程实现了绕线和焊接的一体化生产过程，节约了大量的人力和物力，有效地提高了生产效率。

Description

网罩自动绕线焊接机

技术领域

本发明属于网罩生产设备技术领域，尤其涉及一种网罩自动绕线焊接机。

背景技术

目前，制造风扇罩或其它圆形网罩的加工工序为在呈圆盘状的半成品的金属支架上绕制金属线，然后将金属线焊接于金属支架上。因此，制造风扇罩设备需要有绕线机与焊接机，而该绕线机与焊接机往往是单独运行的，需要操作人员将半成品的金属支架安装于绕线机上的完成绕线工序，再将绕制有金属线的金属支架移致焊接机上完成焊接工序，不仅浪费人力物力，在用人紧缺的情况下，严重制约了企业的发展，而且生产效率还比较低，使得企业的成本不断增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种网罩自动绕线焊接机，旨在解决现有技术中的网罩焊接机无法集成绕线功能，导致生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种网罩自动绕线焊接机，包括机架、绕线机构、装夹机构、驱动机构、旋转机构、顶升机构、焊接机构和脱料机构；所述绕线机构设于所述机架的一侧以用于输送饶设在网罩上的金属线体，所述装夹机构设于所述绕线机构的下方以用于安装待加工的网罩，所述驱动机构设于所述机架的顶部并与所述装夹机构驱动连接以用于驱动所述装夹机构转动，所述旋转机构设于所述机架的顶部并与所述装夹机构驱动连接以用于将饶设有金属线体的网罩旋转至所述机架的另一侧，所述焊接机构和所述顶升机构均设于所述机架的另一侧，且所述焊接机构与所述顶升机构沿竖直方向布置，所述顶升机构将安装于所述装夹机构上的网罩顶起并经所述焊接机构将金属线体焊接在网罩上，所述脱料机构设于所述机架的顶部并与所述装夹机构活动连接以用于顶起焊接完成的网罩。

可选地，所述绕线机构包括固定座、送线组件、绕线组件、穿线架、X轴移动模组和Z轴移动模组；所述固定座固定连接于所述机架顶部的一侧，所述送线组件与所述固定座固定连接，所述穿线架固定连接于所述机架的侧壁上并位于所述固定座的旁侧，所述X轴移动模组沿所述固定座的X轴方向布置，所述Z轴移动模组沿所述固定座的Z轴方向布置并与所述X轴移动模组的输出端连接，所述绕线组件与所述Z轴移动模组的输出端固定连接。

可选地，所述装夹机构包括两个结构相同并分别设于所述旋转机构长度方向两端的装夹组件；两个所述装夹组件均包括连接轴和活动支架，两个所述连接轴分别转动连接于所述旋转机构长度方向两端，且其中一个所述连接轴位于所述固定座的下方，另外一个所述连接轴位于所述焊接机构的下方，两个所述活动支架分别套设于两个所述连接轴上。

可选地，所述顶升机构包括导向组件、顶板和顶升组件；所述导向组件设于所述机架的另一侧并位于所述活动支架的下方，所述顶升组件与所述导向组件驱动连接并位于所述所述导向组件的底部，所述顶板与所述顶升组件固定连接并位于所述所述导向组件的顶部。

可选地，所述焊接机构包括安装座、第一焊接组件、第二焊接组件、第三焊接组件、第四焊接组件和第一驱动组件；所述安装座设于所述机架的另一侧并位于所述活动支架的上方，所述安装座上开设有贯穿其中心处两端的安装腔，所述第一焊接组件和所述第二焊接组件均设于所述安装腔内的一端以用于焊接安装于所述活动支架上的网罩的顶端面，所述第四焊接组件设于所述安装腔内的另一端以用于焊接网罩的侧面，所述第三焊接组件设于所述第二焊接组件和所述第三焊接组件之间以用于焊接网罩的顶端面和侧面的连接处。

可选地，所述驱动机构包括两个结构相同的第二驱动组件；其中一个所述第二驱动组件设于所述固定座的旁侧，并且与位于所述固定座下方的所述活动支架驱动连接，另外一个所述第二驱动组件设于所述安装座的旁侧，并且与位于所述安装座下方的所述活动支架驱动连接。

可选地，所述脱料机构包括若干安装架、若干推料组件和若干推杆；各所述安装架均设于所述机架的顶部并呈矩形状设置，各所述推料组件分别设于各所述安装架上，各所述推杆分别与各所述推料组件驱动连接以用于顶起焊接完成的网罩。

可选地，所述旋转机构包括固定板、旋转组件和支撑板；所述固定板固定连接于所述机架的顶部，所述旋转组件设于所述固定板的顶部，所述支撑板与所述旋转组件驱动连接，两个所述连接轴分别与所述支撑板长度方向的两端转动连接。

可选地，所述网罩自动绕线焊接机还包括定位机构；所述定位机构包括定位座和定位组件，所述定位座固定连接于所述机架的顶部，所述支撑板长度方向的两端分别开设有一个贯穿其底部的过孔，所述定位组件设于所述定位座上以用于分别与两个所述过孔定位。

可选地，所述网罩自动绕线焊接机还包括上料机构；所述上料机构设于所述机架的旁侧以用于堆放金属线体。

本发明实施例提供的网罩自动绕线焊接机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明的网罩自动绕线焊接机，工作时，首先将金属线体穿设在绕线机构中，然后将穿设在绕线机构中的金属线体拉出，并将金属线体饶设在装夹机构顶部的网罩上，饶设完毕后，启动驱动机构，这时驱动机构与位于绕线机构下方的装夹机构驱动连接，驱动装夹机构自转，这样，安装在装夹机构顶部的网罩就会自转并将金属线体饶设在网罩上，绕线完成后，驱动机构和装夹机构断开连接，此时旋转机构将装夹机构旋转至机架的另一侧，装夹机构刚好旋转到焊接机构的下方，装夹机构下方还设置有一个顶升机构，顶升机构将网罩顶紧，焊接机构就可以对网罩进行焊接，驱动机构与位于焊接机构下方的装夹机构驱动连接，驱动装夹机构上的网罩自转并转动到设置好的角度，重复顶紧和焊接的过程直到焊接完成，最后，旋转机构将装夹机构旋转回绕线机构的下方，这时脱料机构将安装在装夹机构上的网罩顶起，实现落料，整个过程实现了绕线和焊接的一体化生产过程，节约了大量的人力和物力，有效地提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的网罩自动绕线焊接机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的网罩自动绕线焊接机的绕线机构的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的网罩自动绕线焊接机的X轴移动模组和Z轴移动模组的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的网罩自动绕线焊接机的装夹机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的网罩自动绕线焊接机的顶升机构的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的网罩自动绕线焊接机的焊接机构的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的网罩自动绕线焊接机的驱动机构的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的网罩自动绕线焊接机的脱料机构的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的网罩自动绕线焊接机的旋转机构的结构示意图。

图10为本发明实施例提供的网罩自动绕线焊接机的定位机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—绕线机构 21—固定座

22—送线组件 23—绕线组件 24—穿线架

25—X轴移动模组 26—Z轴移动模组 30—装夹机构

31—装夹组件 40—驱动机构 41—第二驱动组件

50—旋转机构 51—固定板 52—旋转组件

53—支撑板 60—顶升机构 61—导向组件

62—顶板 63—顶升组件 70—焊接机构

71—安装座 72—第一焊接组件 73—第二焊接组件

74—第三焊接组件 75—第四焊接组件 76—第一驱动组件

80—脱料机构 81—安装架 82—推料组件

83—推杆 90—定位机构 91—定位机构

92—定位组件 90a—上料机构 251—第一外壳

252—第一电机 253—第一丝杆 254—第一螺母

255—第一导轨 256—第一滑块 261—第二外壳

262—第二电机 263—第二丝杆 264—第二螺母

265—第二导轨 266—第二滑块 311—连接轴

312—活动支架 411—支撑座 412—直线模组

413—第一驱动件 414—第二驱动件 711—安装腔

4141—第三电机 4142—齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供一种网罩自动绕线焊接机，包括机架10、绕线机构20、装夹机构30、驱动机构40、旋转机构50、顶升机构60、焊接机构70和脱料机构80；所述绕线机构20设于所述机架10的一侧以用于输送饶设在网罩上的金属线体，所述装夹机构30设于所述绕线机构20的下方以用于安装待加工的网罩，所述驱动机构40设于所述机架10的顶部并与所述装夹机构30驱动连接以用于驱动所述装夹机构30转动，所述旋转机构50设于所述机架10的顶部并与所述装夹机构30驱动连接以用于将饶设有金属线体的网罩旋转至所述机架10的另一侧，所述焊接机构70和所述顶升机构60均设于所述机架10的另一侧，且所述焊接机构70与所述顶升机构60沿竖直方向布置，所述顶升机构60将安装于所述装夹机构30上的网罩顶起并经所述焊接机构70将金属线体焊接在网罩上，所述脱料机构80设于所述机架10的顶部并与所述装夹机构30活动连接以用于顶起焊接完成的网罩。

具体地，本发明的网罩自动绕线焊接机，工作时，首先将金属线体穿设在绕线机构20中，然后将穿设在绕线机构20中的金属线体拉出，并将金属线体饶设在装夹机构30顶部的网罩上，饶设完毕后，启动驱动机构40，这时驱动机构40与位于绕线机构20下方的装夹机构30驱动连接，驱动装夹机构30自转，这样，安装在装夹机构30顶部的网罩就会自转并将金属线体饶设在网罩上，绕线完成后，驱动机构40和装夹机构30断开连接，此时旋转机构50将装夹机构30旋转至机架10的另一侧，装夹机构30刚好旋转到焊接机构70的下方，装夹机构30下方还设置有一个顶升机构60，顶升机构60将网罩顶紧，焊接机构70就可以对网罩进行焊接，驱动机构40与位于焊接机构70下方的装夹机构30驱动连接，驱动装夹机构30上的网罩自转并转动到设置好的角度，重复顶紧和焊接的过程直到焊接完成，最后，旋转机构50将装夹机构30旋转回绕线机构20的下方，这时脱料机构80将安装在装夹机构30上的网罩顶起，实现落料，整个过程实现了绕线和焊接的一体化生产过程，节约了大量的人力和物力，有效地提高了生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述绕线机构20包括固定座21、送线组件22、绕线组件23、穿线架24、X轴移动模组25和Z轴移动模组26；所述固定座21固定连接于所述机架10顶部的一侧，所述送线组件22与所述固定座21固定连接，所述穿线架24固定连接于所述机架10的侧壁上并位于所述固定座21的旁侧，所述X轴移动模组25沿所述固定座21的X轴方向布置，所述Z轴移动模组26沿所述固定座21的Z轴方向布置并与所述X轴移动模组25的输出端连接，所述绕线组件23与所述Z轴移动模组26的输出端固定连接。具体地，工作时，首先金属线体从外部穿设到穿线架24上，然后，将金属线体从穿线架24上穿设到送线组件22中，接着再将金属线体穿设在绕线组件23上，最后，通过控制设置的X轴移动模组25和Z轴移动模组26，可以调整绕线组件23和网罩之间的距离，这样就可以方便地将金属线体安装在网罩上，实现网罩的自动绕线步骤，设置的送线组件22和穿线架24可以稳定金属线体，使得金属线体在输送的过程中保持稳定。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述X轴移动模组25包括第一外壳251、第一电机252、第一丝杆253、第一螺母254、第一导轨255和第一滑块256，所述第一外壳251沿所述固定座21的X轴方向布置并与所述固定座21固定连接，所述第一电机252安装于所述第一外壳251外，所述第一丝杆253的一端所述第一电机252的主轴连接，所述第一丝杆253的另一端与所述第一外壳251的端部转动连接，所述第一螺母254与所述第一丝杆253螺纹连接，所述第一导轨255安装于所述第一外壳251上并与所述第一丝杆253平行设置，所述第一滑块256与所述第一导轨255滑动配合并与所述第一螺母254连接，所述Z轴移动模组26与所述第一滑块256固定连接。具体地，工作时，第一电机252启动，此时第一电机252带动第一丝杆253转动，由于第一螺母254与该第一丝杆253螺纹连接，当第一丝杆253转动的时候，那么第一螺母254便可以沿着第一丝杆253的轴向做往返直线运动，又由于该第一螺母254与第一滑块256固定连接，且该第一滑块256滑动配合在与第一丝杆253平行的第一导轨255上，如此就实现了控制第一滑块256沿着X轴方向移动，提高了工作效率。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述Z轴移动模组26包括第二外壳261、第二电机262、第二丝杆263、第二螺母264、第二导轨265和第二滑块266，所述第二外壳261沿所述固定座21的Z轴方向布置并与所述X轴移动模组25的输出端连接，所述第二电机262安装于所述第二外壳261外，所述第二丝杆263的一端所述第二电机262的主轴连接，所述第二丝杆263的另一端与所述第二外壳261的端部转动连接，所述第二螺母264与所述第二丝杆263螺纹连接，所述第二导轨265安装于所述第二外壳261内并与所述第二丝杆263平行设置，所述第二滑块266与所述第二导轨265滑动配合并与所述第二螺母264连接，所述绕线组件23与所述第二滑块266固定连接。具体地，工作时，第二电机262启动，此时第二电机262带动第二丝杆263转动，由于第二螺母264与该第二丝杆263螺纹连接，当第二丝杆263转动的时候，那么第二螺母264便可以沿着第二丝杆263的轴向做往返直线运动，又由于该第二螺母264与第二滑块266固定连接，且该第二滑块266滑动配合在与第二丝杆263平行的第二导轨265上，如此就实现了控制第二滑块266沿着Z轴方向移动，这样就可以实现控制与该第二滑块266连接的绕线组件23沿Z轴方向移动，从而实现绕线过程。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述装夹机构30包括两个结构相同并分别设于所述旋转机构50长度方向两端的装夹组件31；两个所述装夹组件31均包括连接轴311和活动支架312，两个所述连接轴311分别转动连接于所述旋转机构50长度方向两端，且其中一个所述连接轴311位于所述固定座21的下方，另外一个所述连接轴311位于所述焊接机构70的下方，两个所述活动支架312分别套设于两个所述连接轴311上。具体地，装夹机构30包括两个结构相同的装夹组件31，装夹组件31由连接轴311和活动支架312组成，将活动支架312安装在旋转机构50长度方向的两端，然后再将活动支架312套设在连接轴311上即可实现安装，这时就可以将网罩放置在活动支架312的顶部，然后就可以对网罩进行加工，活动支架312的外周轮廓上设置有轮齿，这样驱动机构40就可以和活动支架312驱动连接，驱动活动支架312转动实现绕线过程。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述顶升机构60包括导向组件61、顶板62和顶升组件63；所述导向组件61设于所述机架10的另一侧并位于所述活动支架312的下方，所述顶升组件63与所述导向组件61驱动连接并位于所述所述导向组件61的底部，所述顶板62与所述顶升组件63固定连接并位于所述所述导向组件61的顶部。具体地，顶升组件63与导向组件61驱动连接，从而驱动安装在顶升组件63上的顶板62在竖直方向移动，这样，与驱动机构40接触的活动支架312就会被顶板62顶起，活动支架312就会停止转动，然后对活动支架312上的网罩进行加工。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，所述焊接机构70包括安装座71、第一焊接组件72、第二焊接组件73、第三焊接组件74、第四焊接组件75和第一驱动组件76；所述安装座71设于所述机架10的另一侧并位于所述活动支架312的上方，所述安装座71上开设有贯穿其中心处两端的安装腔711，所述第一焊接组件72和所述第二焊接组件73均设于所述安装腔711内的一端以用于焊接安装于所述活动支架312上的网罩的顶端面，所述第四焊接组件75设于所述安装腔711内的另一端以用于焊接网罩的侧面，所述第三焊接组件74设于所述第二焊接组件73和所述第三焊接组件74之间以用于焊接网罩的顶端面和侧面的连接处。具体地，活动支架312上设置有第一焊接组件72、第二焊接组件73、第三焊接组件74和第三焊接组件74，首先，驱动第一焊接组件72和第二焊接组件73对网罩的顶端面进行焊接，当第一焊接组件72和第二焊接组件73与网罩的顶端面接触时，第一驱动组件76驱动第一焊接组件72和第二焊接组件73沿网罩顶端面的水平方向移动，这样网罩的顶端面就可以被全面焊接，通过设置的第四焊接组件75对网罩的侧面进行焊接，通过设置的第三焊接组件74对网罩的顶端面和侧面的连接处进行焊接，实现了对网罩一个方向上的全面焊接。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述驱动机构40包括两个结构相同的第二驱动组件41；其中一个所述第二驱动组件41设于所述固定座21的旁侧，并且与位于所述固定座21下方的所述活动支架312驱动连接，另外一个所述第二驱动组件41设于所述安装座71的旁侧，并且与位于所述安装座71下方的所述活动支架312驱动连接。具体地，两个第二驱动组件41分别和两个活动支架312驱动连接，并且可以单独运作，结构简便有效，提高了工作效率。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述第二驱动组件41包括支撑座411、直线模组412、第一驱动件413和第二驱动件414；所述支撑座411固定连接于所述机架10顶部的一侧并位于所述固定座21的旁侧，所述直线模组412设于所述支撑座411的顶部，所述第一驱动件413的输出端与所述直线模组412输出端的一侧驱动连接，所述第二驱动件414设于所述直线模组412输出端的另一侧以用于与所述活动支架312驱动连接。具体地，工作时，第一驱动件413驱动直线模组412做直线运动，直线模组412上设置有一个第二驱动件414，第二驱动件414由一个第三电机4141和齿轮4142组成，当第一驱动件413驱动第二驱动件414靠近活动支架312的时候，齿轮4242和活动支架312啮合连接，这样就可以驱动活动支架312转动。

在本发明的另一个实施例中，如图8所示，所述脱料机构80包括若干安装架81、若干推料组件82和若干推杆83；各所述安装架81均设于所述机架10的顶部并呈矩形状设置，各所述推料组件82分别设于各所述安装架81上，各所述推杆83分别与各所述推料组件82驱动连接以用于顶起焊接完成的网罩。具体地，脱料机构80包括有四个推料组件82和四个推杆83，四个推料组件82分别固定在四个安装架81上，四个推料组件82分别和四个推杆83固定连接，这样四个推料组件82就可以分别驱动四个推杆83推动活动支架312，这样安装在活动支架312上的网罩就可以脱落下来，完成下料。

在本发明的另一个实施例中，如图9所示，所述旋转机构50包括固定板51、旋转组件52和支撑板53；所述固定板51固定连接于所述机架10的顶部，所述旋转组件52设于所述固定板51的顶部，所述支撑板53与所述旋转组件52驱动连接，两个所述连接轴311分别与所述支撑板53长度方向的两端转动连接。具体地，旋转组件52与支撑板53驱动连接，这样旋转组件52就可以驱动支撑板53旋转，当安装在支撑板53长度方向两端的活动支架312完成各自的加工工序后，可以旋转至另一个工位进行下一步加工，无需人工搬运，提高了工作效率。

在本发明的另一个实施例中，如图10所示，所述网罩自动绕线焊接机还包括定位机构90；所述定位机构90包括定位座和定位组件92，所述定位座固定连接于所述机架10的顶部，所述支撑板53长度方向的两端分别开设有一个贯穿其底部的过孔(图未示)，所述定位组件92设于所述定位座上以用于分别与两个所述过孔定位。具体地，支撑板53底部的长度方向两端分别开设有一个过孔，当支撑板53带动活动支架312分别旋转到绕线机构20和焊接机构70下方的时候，定位组件92可以对位于绕线机构20下方的支撑板53进行定位，这样支撑板53就会被固定，有利于绕线和焊接的质量。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，所述网罩自动绕线焊接机还包括上料机构90a；所述上料机构90a设于所述机架10的旁侧以用于堆放金属线体。具体地，机架10的旁侧舍设置有一个上料机构90a，上料机构90a可以堆放金属线体，有利于保证金属线体的完整，不容易受到损伤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网罩自动绕线焊接机，其特征在于：包括机架，

绕线机构，所述绕线机构设于所述机架的一侧以用于输送饶设在网罩上的金属线体；

装夹机构，所述装夹机构设于所述绕线机构的下方以用于安装待加工的网罩；

驱动机构，所述驱动机构设于所述机架的顶部并与所述装夹机构驱动连接以用于驱动所述装夹机构转动；

旋转机构，所述旋转机构设于所述机架的顶部并与所述装夹机构驱动连接以用于将饶设有金属线体的网罩旋转至所述机架的另一侧；

顶升机构和焊接机构，所述焊接机构和所述顶升机构均设于所述机架的另一侧，且所述焊接机构与所述顶升机构沿竖直方向布置，所述顶升机构将安装于所述装夹机构上的网罩顶起并经所述焊接机构将金属线体焊接在网罩上；

脱料机构，所述脱料机构设于所述机架的顶部并与所述装夹机构活动连接以用于顶起焊接完成的网罩。

2.根据权利要求1所述的网罩自动绕线焊接机，其特征在于：所述绕线机构包括固定座、送线组件、绕线组件、穿线架、X轴移动模组和Z轴移动模组；所述固定座固定连接于所述机架顶部的一侧，所述送线组件与所述固定座固定连接，所述穿线架固定连接于所述机架的侧壁上并位于所述固定座的旁侧，所述X轴移动模组沿所述固定座的X轴方向布置，所述Z轴移动模组沿所述固定座的Z轴方向布置并与所述X轴移动模组的输出端连接，所述绕线组件与所述Z轴移动模组的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的网罩自动绕线焊接机，其特征在于：所述装夹机构包括两个结构相同并分别设于所述旋转机构长度方向两端的装夹组件；两个所述装夹组件均包括连接轴和活动支架，两个所述连接轴分别转动连接于所述旋转机构长度方向两端，且其中一个所述连接轴位于所述固定座的下方，另外一个所述连接轴位于所述焊接机构的下方，两个所述活动支架分别套设于两个所述连接轴上。

4.根据权利要求3所述的网罩自动绕线焊接机，其特征在于：所述顶升机构包括导向组件、顶板和顶升组件；所述导向组件设于所述机架的另一侧并位于所述活动支架的下方，所述顶升组件与所述导向组件驱动连接并位于所述所述导向组件的底部，所述顶板与所述顶升组件固定连接并位于所述所述导向组件的顶部。

5.根据权利要求3所述的网罩自动绕线焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括安装座、第一焊接组件、第二焊接组件、第三焊接组件、第四焊接组件和第一驱动组件；所述安装座设于所述机架的另一侧并位于所述活动支架的上方，所述安装座上开设有贯穿其中心处两端的安装腔，所述第一焊接组件和所述第二焊接组件均设于所述安装腔内的一端以用于焊接安装于所述活动支架上的网罩的顶端面，所述第四焊接组件设于所述安装腔内的另一端以用于焊接网罩的侧面，所述第三焊接组件设于所述第二焊接组件和所述第三焊接组件之间以用于焊接网罩的顶端面和侧面的连接处。

6.根据权利要求2～5任一项所述的网罩自动绕线焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括两个结构相同的第二驱动组件；其中一个所述第二驱动组件设于所述固定座的旁侧，并且与位于所述固定座下方的所述活动支架驱动连接，另外一个所述第二驱动组件设于所述安装座的旁侧，并且与位于所述安装座下方的所述活动支架驱动连接。

7.根据权利要求1～5任一项所述的网罩自动绕线焊接机，其特征在于：所述脱料机构包括若干安装架、若干推料组件和若干推杆；各所述安装架均设于所述机架的顶部并呈矩形状设置，各所述推料组件分别设于各所述安装架上，各所述推杆分别与各所述推料组件驱动连接以用于顶起焊接完成的网罩。

8.根据权利要求1～5任一项所述的网罩自动绕线焊接机，其特征在于：所述旋转机构包括固定板、旋转组件和支撑板；所述固定板固定连接于所述机架的顶部，所述旋转组件设于所述固定板的顶部，所述支撑板与所述旋转组件驱动连接，两个所述连接轴分别与所述支撑板长度方向的两端转动连接。

9.根据权利要求8所述的网罩自动绕线焊接机，其特征在于：所述网罩自动绕线焊接机还包括定位机构；所述定位机构包括定位座和定位组件，所述定位座固定连接于所述机架的顶部，所述支撑板长度方向的两端分别开设有一个贯穿其底部的过孔，所述定位组件设于所述定位座上以用于分别与两个所述过孔定位。

10.根据权利要求1～5任一项所述的网罩自动绕线焊接机，其特征在于：所述网罩自动绕线焊接机还包括上料机构；所述上料机构设于所述机架的旁侧以用于堆放金属线体。

Images