CN220219555U - 一种注塑机自动取料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机自动取料设备，包括安装架，所述安装架的顶端安装有支撑板，所述支撑板与安装架设置有升降机构，所述升降机构的移动端安装后取料机构；所述升降机构包括：驱动件、螺纹杆、承载板、两个导向杆以及移动结构；所述驱动件设置在支撑板的顶端，且驱动端延伸至支撑板的底端，涉及注塑机技术领域。本装置简化的结构更易于维护和降低成本，通过旋转电机驱动齿轮和卡齿啮合实现线性运动，可实现对取料机构左右移动的精确控制，提高取料准确性，限位板、折叠杆等设计使得取料机构在水平方向和垂直方向上的调整变得更容易，并且适应不同类型的注塑机和模具，且更加易于调整，维修更换等操作。

Description

一种注塑机自动取料设备

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机自动取料设备。

背景技术

现有技术中，注塑机普遍采用取料机械手来完成成品模型的取出工作。取料机械手通常由多个零件组成，包括驱动电机、传感器、气缸、各种活动关节等。这些机械手在工作过程中需要精确控制和协调各个零件的运动，以实现模型的快速、准确取出。取料机械手广泛应用于注塑生产线的自动化操作，特别适用于高速、高效率、高精度的生产场景。

然而，现有技术中的取料机械手存在一定的不足之处。首先，机械手结构较为复杂，维修和维护成本较高。其次，机械手在各个零件之间的协调性可能受到限制，导致运动不够稳定，影响取料准确性。此外，由于机械手需要适应各种规格的注塑机和模具，调整过程较为繁琐，难以满足快速切换生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机自动取料设备，以解决现有技术中提出的现有的机械手结构较为复杂，维修和维护成本较高，各个零件之间的协调性可能受到限制，导致运动不够稳定，影响取料准确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机自动取料设备，包括安装架，所述安装架的顶端安装有支撑板，所述支撑板与安装架设置有升降机构，所述升降机构的移动端安装后取料机构；

所述升降机构包括：驱动件、螺纹杆、承载板、两个导向杆以及移动结构；

所述驱动件设置在支撑板的顶端，且驱动端延伸至支撑板的底端，所述螺纹杆的顶端与驱动件的驱动端连接，底端可旋转的安装在安装架上，所述承载板的中间部位螺接在螺纹杆的外壁外侧，两个所述导向杆的两端分别固定连接在支撑板与安装架之间，所述移动结构安装在承载板上。

在一种可行的实施方式中，所述承载板上开设有通孔。

在一种可行的实施方式中，所述取料机构包括：两个限位板、抽拉板、两个固定件、连接件、折叠杆以及真空吸盘；

两个所述限位板分别固定安装在承载板上，所述抽拉板可沿水平方向移动的设置在两个所述限位板上，两个所述固定件分别设置在抽拉板上，所述连接件可转动的安装在两个所述固定件之间，且与两个所述固定件相互垂直，所述折叠杆的一端通过铰座安装在其中一个限位板上，且另一端可转动的安装在两个所述固定件上，所述真空吸盘设置在连接件的一端。

在一种可行的实施方式中，两个所述限位板的形状为U形。

在一种可行的实施方式中，所述移动结构包括：若干个卡齿、旋转电机、两个轴承座以及齿轮；

若干个所述卡齿分别固定安装在抽拉板上，且位于通孔的内侧，所述旋转电机固定设置在承载板的后侧，两个所述轴承座别固定在承载板的通孔处，所述齿轮可转动的设置在两个所述轴承座之间，且其中一端与旋转电机的驱动端固定连接。

在一种可行的实施方式中，所述齿轮与若干个所述卡齿相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过抽拉板、限位板、固定件等零件实现了稳定、精确的取料过程，与复杂数十个零件组成的机械手相比，这种简化的结构更易于维护和降低成本，通过旋转电机驱动齿轮和卡齿啮合实现线性运动，可实现对取料机构左右移动的精确控制，提高取料准确性，限位板、折叠杆等设计使得取料机构在水平方向和垂直方向上的调整变得更容易，并且适应不同类型的注塑机和模具，且更加易于调整，维修更换等操作，本装置在结构简化、精确控制、稳定传动、生产效率等方面具有创新性优势。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的旋转电机结构示意图。

图中：1、安装架，2、支撑板，3、驱动件，4、螺纹杆，5、承载板，6、导向杆，7、限位板，8、抽拉板，9、固定件，10、连接件，11、折叠杆，12、真空吸盘，13、卡齿，14、旋转电机，15、轴承座，16、齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机自动取料设备，包括安装架1，安装架1的顶端安装有支撑板2，支撑板2与安装架1设置有升降机构，升降机构的移动端安装后取料机构；

升降机构包括：驱动件3、螺纹杆4、承载板5、两个导向杆6以及移动结构；

驱动件3设置在支撑板2的顶端，且驱动端延伸至支撑板2的底端，螺纹杆4的顶端与驱动件3的驱动端连接，底端可旋转的安装在安装架1上，承载板5的中间部位螺接在螺纹杆4的外壁外侧，两个导向杆6的两端分别固定连接在支撑板2与安装架1之间，移动结构安装在承载板5上。

在具体实施过程中，需要说明的是，安装架1作为整个取料设备的基础结构，负责固定和支撑其他部件，在使用时，将安装架1通过螺丝固定在注塑机的一侧，支撑板2提供稳定的支撑平面，确保升降机构的正常运作，驱动件3驱动螺纹杆4旋转，螺纹杆4负责将驱动件3的旋转运动转换为承载板5的上下移动，在螺纹杆4自身螺纹的限制下使得承载板5随着螺纹杆4的旋转而上下移动；导向杆6的设置用于保证承载板5在上下移动过程中的稳定性；当承载板5移动时，移动结构随之移动，进而带动取料机构进行左右移动，取料机构根据升降机构的移动到达注塑机下模的模具成型处，拿取模型并将其放置在传送带上。

整个升降机构的工作流程如下：首先，驱动件3旋转使螺纹杆4旋转，导致承载板5沿着导向杆6上下移动。此时，移动结构带动取料机构左右移动至注塑机下模的模具成型处。接着，承载板5继续下移，使取料结构夹持住模型。然后，驱动件3反向旋转，螺纹杆4也跟随反向旋转，使承载板5上升，同时移动结构复位。最后，取料结构将模型放置在传送带上进行传送。通过这个工作流程，实现了对注塑成品的自动化取料和传送。

在一些示例中，更进一步的，承载板5上开设有通孔，通孔的设置用于若干个卡齿13的移动。

在一些示例中，更进一步的，取料机构包括：两个限位板7、抽拉板8、两个固定件9、连接件10、折叠杆11以及真空吸盘12；

两个限位板7分别固定安装在承载板5上，抽拉板8可沿水平方向移动的设置在两个限位板7上，两个固定件9分别设置在抽拉板8上，连接件10可转动的安装在两个固定件9之间，且与两个固定件9相互垂直，折叠杆11的一端通过铰座安装在其中一个限位板7上，且另一端可转动的安装在两个固定件9上，真空吸盘12设置在连接件10的一端，两个限位板7的形状为U形。

在具体实施过程中，需要说明的是，首先，在升降机构将取料结构移动至注塑机下模的模具成型处时，抽拉板8通过移动结构的作用下沿水平方向移动，接着，抽拉板8带动固定件9、连接件10和真空吸盘12实现左右位移，并在驱动件3带动螺纹杆4的作用下使真空吸盘12与模型紧密贴合，真空吸盘12通过产生真空吸力吸附住模型，最后，抽拉板8复位，同时升降机构上升，将模型从模具中取出并放置到传送带上，此设计确保了取料机构能够准确地对准注塑成品，并且在升降和左右移动过程中保持稳定。因此，这种结构提高了取料的准确性和效率，从而提高了生产效率和降低了生产成本。

在一些示例中，更进一步的，移动结构包括：若干个卡齿13、旋转电机14、两个轴承座15以及齿轮16；

若干个卡齿13分别固定安装在抽拉板8上，且位于通孔的内侧，旋转电机14固定设置在承载板5的后侧，两个轴承座15别固定在承载板5的通孔处，齿轮16可转动的设置在两个轴承座15之间，且其中一端与旋转电机14的驱动端固定连接，齿轮16与若干个卡齿13相互啮合。

在具体实施过程中，需要说明的是，卡齿13位于通孔的内侧，卡齿13与齿轮16啮合，实现了移动结构的稳定传动，旋转电机14负责为承载板5提供动力，驱动齿轮16旋转，齿轮16与卡齿13相互啮合，将旋转电机14的旋转运动转换为移动结构的线性运动，在这种结构下，旋转电机14驱动齿轮16旋转，齿轮16与卡齿13相互啮合，带动抽拉板8进行线性运动，使得移动结构能够平稳、精确地控制取料机构的左右移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种注塑机自动取料设备，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的顶端安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)与安装架(1)设置有升降机构，所述升降机构的移动端安装后取料机构；

所述升降机构包括：驱动件(3)、螺纹杆(4)、承载板(5)、两个导向杆(6)以及移动结构；

所述驱动件(3)设置在支撑板(2)的顶端，且驱动端延伸至支撑板(2)的底端，所述螺纹杆(4)的顶端与驱动件(3)的驱动端连接，底端可旋转的安装在安装架(1)上，所述承载板(5)的中间部位螺接在螺纹杆(4)的外壁外侧，两个所述导向杆(6)的两端分别固定连接在支撑板(2)与安装架(1)之间，所述移动结构安装在承载板(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所述承载板(5)上开设有通孔。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所述取料机构包括：两个限位板(7)、抽拉板(8)、两个固定件(9)、连接件(10)、折叠杆(11)以及真空吸盘(12)；

两个所述限位板(7)分别固定安装在承载板(5)上，所述抽拉板(8)可沿水平方向移动的设置在两个所述限位板(7)上，两个所述固定件(9)分别设置在抽拉板(8)上，所述连接件(10)可转动的安装在两个所述固定件(9)之间，且与两个所述固定件(9)相互垂直，所述折叠杆(11)的一端通过铰座安装在其中一个限位板(7)上，且另一端可转动的安装在两个所述固定件(9)上，所述真空吸盘(12)设置在连接件(10)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：两个所述限位板(7)的形状为U形。

5.根据权利要求3所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所述移动结构包括：若干个卡齿(13)、旋转电机(14)、两个轴承座(15)以及齿轮(16)；

若干个所述卡齿(13)分别固定安装在抽拉板(8)上，且位于通孔的内侧，所述旋转电机(14)固定设置在承载板(5)的后侧，两个所述轴承座(15)分别固定在承载板(5)的通孔处，所述齿轮(16)可转动的设置在两个所述轴承座(15)之间，且其中一端与旋转电机(14)的驱动端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所述齿轮(16)与若干个所述卡齿(13)相互啮合。