CN219944575U - 一种三轴伺服脱模取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及脱模技术领域，且公开了一种三轴伺服脱模取件装置，包括基座，所述基座顶部安装有机体，机体底部安装有导轨以及齿条，基座顶部安装有与导轨配合的限位滑块，基座上安装有通过传动齿轮驱动齿条横移的驱动电机一，机体上通过连臂安装有连接件，连接件上通过支撑臂安装有气动夹爪，机体上安装有驱动连臂转动的驱动电机二，连接件内安装有通过减速齿轮组驱动支撑臂转动的驱动电机三。该脱模取件装置，通过三组驱动电机来分别获得机体横移、气动夹爪旋转以及连臂支持的转动该三轴运动效果，从而来分别驱动使气动夹爪对准工件进行夹取脱模，运行控制稳定可靠，脱模取件稳定方便。

Description

一种三轴伺服脱模取件装置

技术领域

本实用新型涉及脱模技术领域，具体为一种三轴伺服脱模取件装置。

背景技术

压铸是一种制造金属部件的工艺，通常用于生产大批量和高精度的零件，从而广泛应用于汽车、电子、医疗等领域。压铸的基本流程包括：首先准备好所需的金属材料，通常是铝合金、锌合金等；然后将金属料加热到一定温度，使其变成液态；接着将液态金属压入一具有所需形状的模具中；最后在模具中冷却并固化成所需的零件。压铸完成后需要脱模取件。

现有脱模取件技术采用气动横行驱动，手臂及手臂旋转采用行星减速或摆线减速，采用电磁阀或变频器驱动。传统的气动速度慢，因采用气动位置不准，精度不够，手臂驱动采用行星或摆线，由于手臂惯性大，冲击力大，在将速度调到最快时或与RV减速机驱动PK速度时，行星和摆线减速机由于不耐冲击，造成半年就损坏内部齿轮，且间隙会慢慢变大，慢慢造成损坏，无法提高效率。手臂旋转传统是采用旋转气缸驱动，由于旋转气缸在驱动过程中，只能停留两个极限位置，不能在现场应对复杂工艺要求，且因气动驱动原因，工作过程中不能很平稳的工作，且噪音大及不安全。在碰到压铸件产品高度超出格林柱(压铸机导向轴)时，无法对旋转位置适时调整。造成无法使用。因此有必要提出一种脱模取件装置，来便于压铸工件的脱模取出，同时延长其使用寿命、方便其操作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三轴伺服脱模取件装置，具备脱模取件方便稳定，驱动控制可靠，使用寿命长的优点，解决了背景技术中的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种三轴伺服脱模取件装置，包括基座，所述基座顶部安装有机体，机体底部安装有导轨以及齿条，基座顶部安装有与导轨配合的限位滑块，基座上安装有通过传动齿轮驱动齿条横移的驱动电机一，机体上通过连臂安装有连接件，连接件上通过支撑臂安装有气动夹爪，机体上安装有驱动连臂转动的驱动电机二，连接件内安装有通过减速齿轮组驱动支撑臂转动的驱动电机三。

优选的，所述机体端部安装有顶板，顶板上安装有套轴一以及套轴二，连臂包括于套轴一以及套轴二上固定的连臂一以及连臂二，驱动电机二安装于套轴二位置的顶板底部。

优选的，所述连接件的外侧壁安装有两个铰接座，连臂一与连臂二的端部于铰接座位置铰接固定，顶板上对应连臂二前进旋转方向位置安装有到位感应器。

优选的，所述基座上还安装有立柱，立柱顶端安装有横撑杆，横撑杆上安装有竖向的连接杆，连接杆底端安装有对产品到位以及型腔部分进行检测的产品检测开关。

优选的，所述基座底部设有底座，底座上安装有由蜗杆与蜗轮组成的蜗轮蜗杆升降机，蜗杆顶端与基座底部固定，底座上还安装有带动蜗轮转动的手摇把。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种三轴伺服脱模取件装置，具备以下有益效果：

1、该脱模取件装置，通过三组驱动电机来分别获得机体横移、气动夹爪旋转以及连臂支持的转动该三轴运动效果，从而来分别驱动使气动夹爪对准工件进行夹取脱模，运行控制稳定可靠，脱模取件稳定方便。

2、该脱模取件装置，通过加装对产品到位以及型腔部分进行检测的产品检测开关，一方面可以检测是否有夹取工件，另一方面还可以着重对产品易缺损的型腔位置进行检测，从而获得产品不良检测效果，在进行取件时即可进行良品与不良品的区分。

3、该脱模取件装置，通过蜗轮蜗杆升降机来对基座进行固定，使用时可以通过升降机来调控基座的整体高度，进而调整气动夹爪的高度位置，使其适配更多不同型号的压铸机型，提升使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的外观图一；

图2为本实用新型的外观图二；

图3为本实用新型中机体与基座的安装结构示意图；

图4为本实用新型中连接件与顶板的安装结构示意图；

图5为本实用新型中支撑臂与连接件的安装结构示意图；

图6为本实用新型中底座与基座的安装结构示意图。

图中：1、基座；2、机体；3、顶板；4、限位滑块；5、导轨；6、齿条；7、传动齿轮；8、驱动电机一；9、套轴一；10、连臂一；11、套轴二；12、连臂二；13、驱动电机二；14、到位感应器；15、连接件；16、支撑臂；17、气动夹爪；18、驱动电机三；19、减速齿轮组；20、铰接座；21、立柱；22、横撑杆；23、连接杆；24、产品检测开关；25、电缆拖链；26、底座；27、蜗杆；28、蜗轮；29、手摇把；30、支架；31、紧急开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，一种三轴伺服脱模取件装置，包括基座1，基座1顶部螺栓安装有两个平行的限位滑块4，基座1上方设有机体2，机体2底部安装有对应限位滑块4的导轨5，限位滑块4与导轨5配合形成机体2于基座1上的限位滑动支撑，此为单处支撑，稳定性不足，因此还在基座1与机体2的侧面同时设置配合的限位滑块4与导轨5，这样形成两面两处支撑，稳定性有保障，基座1侧面还螺栓安装有驱动电机一8，机体2内部还安装有齿条6，驱动电机一8上的传动齿轮7与齿条6啮合传动连接；

机体2端部螺栓安装有顶板3，顶板3上螺栓安装有套轴一9以及套轴二11，套轴一9上套有转动的连臂一10，套轴二11上套有转动的连臂二12，套轴二11位置的顶板3底部安装有驱动连臂二12转动的驱动电机二13，顶板3上对应连臂二12前进旋转方向位置还螺栓安装有到位感应器14；

连臂一10与连臂二12的端部位置安装有连接件15，连接件15的外侧壁上焊接安装有两个铰接座20，连臂一10与连臂二12的端部于铰接座20位置铰接固定，连接件15上轴承套装安装有支撑臂16，远离连接件15的支撑臂16端部螺栓安装有气动夹爪17，连接件15内安装有驱动电机三18，驱动电机三18通过减速齿轮组19与支撑臂16传动连接，各驱动电机均采用伺服电机，机体2侧面安装有供各驱动电机以及到位传感器线路穿行的电缆拖链25；

基座1上还螺栓安装有立柱21，立柱21顶端螺栓安装有横撑杆22，横撑杆22上螺栓安装有竖向的连接杆23，连接杆23底端螺栓安装有产品检测开关24，产品检测开关24设置多个，除基础的对产品有无检测点外，还于产品型腔或末端位置进行设置，这些位置为压铸过程中易缺失或不良位置，因此设置在气动夹爪17的行进路线上，基座1侧面螺栓安装有支架30，支架30上安装有紧急开关31；

基座1底部设有底座26，底座26上安装有由蜗杆27与蜗轮28组成的蜗轮蜗杆升降机，蜗杆27顶端通过螺栓与基座1底部中心位置固定，底座26上还安装有带动蜗轮28转动的手摇把29。

本实用新型的工作原理及使用流程:使用前将该脱模取件装置安装于压铸机反侧靠定模侧地面上，可以接通压铸机电路进行联动，脱模前先根据工件高度位置，手动摇动手摇把29，利用蜗轮28蜗杆27组成的传动结构，带动基座1上方整体进行升降，从而使气动夹爪17适配工件高度，取件时驱动电机一8、驱动电机二13以及驱动电机三18分别工作来使气动夹爪17靠近工件，然后由气动夹爪17夹取工件，驱动电机一8工作时带动传动齿轮7转动，进而利用与齿条6的传动关系，带动机体2及上部整体进行横移，驱动电机二13工作时，带动连臂二12转动，受连臂一10以及连臂二13与连接件15的铰接关系影响，带动连接件15产生水平向的转动，而驱动电机三18工作时，利用减速齿轮组19带动支撑臂16转动，进而带动气动夹爪17竖向转动，此即构成三轴，同时压铸机模具顶针将模具顶出；

同时驱动电机一8、驱动电机二13以及驱动电机三18分别工作将工件取出，产品检测开关24对下方移动的工件进行到位检测以及型腔端部检测，到位检测无时，判断为未夹取工件，到位检测有时，型腔端部检测为无，则判定不良件，转移至不良品的输送带放置，反之型腔端部完整时，判断良品，转移至良品的输送带放置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种三轴伺服脱模取件装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部安装有机体(2)，机体(2)底部安装有导轨(5)以及齿条(6)，基座(1)顶部安装有与导轨(5)配合的限位滑块(4)，基座(1)上安装有通过传动齿轮(7)驱动齿条(6)横移的驱动电机一(8)，机体(2)上通过连臂安装有连接件(15)，连接件(15)上通过支撑臂(16)安装有气动夹爪(17)，机体(2)上安装有驱动连臂转动的驱动电机二(13)，连接件(15)内安装有通过减速齿轮组(19)驱动支撑臂(16)转动的驱动电机三(18)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服脱模取件装置，其特征在于：所述机体(2)端部安装有顶板(3)，顶板(3)上安装有套轴一(9)以及套轴二(11)，连臂包括于套轴一(9)以及套轴二(11)上固定的连臂一(10)以及连臂二(12)，驱动电机二(13)安装于套轴二(11)位置的顶板(3)底部。

3.根据权利要求2所述的一种三轴伺服脱模取件装置，其特征在于：所述连接件(15)的外侧壁安装有两个铰接座(20)，连臂一(10)与连臂二(12)的端部于铰接座(20)位置铰接固定，顶板(3)上对应连臂二(12)前进旋转方向位置安装有到位感应器(14)。

4.根据权利要求1或3所述的一种三轴伺服脱模取件装置，其特征在于：所述基座(1)上还安装有立柱(21)，立柱(21)顶端安装有横撑杆(22)，横撑杆(22)上安装有竖向的连接杆(23)，连接杆(23)底端安装有对产品到位以及型腔部分进行检测的产品检测开关(24)。

5.根据权利要求4所述的一种三轴伺服脱模取件装置，其特征在于：所述基座(1)底部设有底座(26)，底座(26)上安装有由蜗杆(27)与蜗轮(28)组成的蜗轮蜗杆升降机，蜗杆(27)顶端与基座(1)底部固定，底座(26)上还安装有带动蜗轮(28)转动的手摇把(29)。