CN216662847U - 石英坩埚熔制后取锅装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石英坩埚熔制后取锅装置，其包括有滑轨、升降平台、接料平台、导柱支架、机械手、升降装置；地面上铺设有滑轨，滑轨上设有沿滑轨往复移动的升降平台，升降平台的顶端一侧滑动设有接料平台，升降平台的顶端另一侧固定有竖直设置的导柱支架，导柱支架上滑动设置有水平设置的机械手，机械手置于接料平台的上方，升降平台上固定有驱动机械手沿导柱支架上下滑动的升降装置。优点：该装置结构简单，适应性广，使用方便；通过机械手将石英坩埚从模具内拽出落到接料平台上的卡槽内，完成接料工作，节省了人力，解决了操作人员高温作业的问题，同时在升降平台和接料平台的配合下，能保证石英坩埚平稳的落到卡槽内。

Description

石英坩埚熔制后取锅装置

技术领域：

本实用新型涉及坩埚技术领域，具体涉及石英坩埚熔制后取锅装置。

背景技术：

石英坩埚熔制完成后需要脱出模具，目前的脱模方式是将模具倾倒，通过敲击旋转的模具上口，将模具与石英坩埚之间的浮砂在震动和重力的作用下逐渐流出，然后用夹埚专用钳子夹住石英坩埚上口依靠人力将石英坩埚拽出，人工操作现场温度较高，人员作业环境差，而且人工操作钳出较困难，需多次反复拖拽，人力消耗较大，浪费体力，同时极易在拖拽时被污染或损坏，影响产品合格率；石英坩埚拽出后，都是人工抬至接料装置上，石英坩埚在转移的过程中，极易碰撞到周围的设备，造成石英坩埚损坏。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种石英坩埚熔制后取锅装置。

本实用新型由如下技术方案实施：石英坩埚熔制后取锅装置，其包括有滑轨、升降平台、接料平台、导柱支架、机械手、升降装置；

地面上铺设有所述滑轨，所述滑轨上设有沿所述滑轨往复移动的所述升降平台，所述升降平台的顶端一侧滑动设有所述接料平台，所述升降平台的顶端另一侧固定有竖直设置的所述导柱支架，所述导柱支架上滑动设置有水平设置的所述机械手，所述机械手置于所述接料平台的上方，所述升降平台上固定有驱动所述机械手沿所述导柱支架上下滑动的所述升降装置。

进一步的，所述接料平台的顶面开设有与坩埚形状相匹配的卡槽。

进一步的，所述机械手包括丝杠升降机、两个夹持部，所述导柱支架上滑动设置有所述丝杠升降机，所述丝杠升降机的丝杆与所述导柱支架垂直设置，所述丝杠升降机的丝杆上铰接有两个相对设置的所述夹持部，两个所述夹持部远离所述丝杠升降机的一端均固定有夹持块；所述丝杠升降机上铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与所述夹持部的中部铰接。

进一步的，所述夹持块上固定有橡胶层。

进一步的，所述升降装置包括垂直伸缩杆，所述垂直伸缩杆为液压缸、油缸、电推杆的任意一种。

进一步的，所述升降平台的底端安装有沿所述滑轨滑动的导向轮，所述升降平台的底部固定有驱动所述导向轮转动的第一驱动装置。

进一步的，所述升降平台的顶端分别固定有与所述滑轨平行设置的齿条，所述接料平台的底部安装有与各个所述齿条对应设置且相互啮合的齿轮；所述接料平台上固定有驱动所述齿轮转动的第二驱动装置。

进一步的，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置包括驱动电机。

进一步的，所述滑轨的末端设有接近开关。

进一步的，还包括有电控箱，所述电控箱与所述升降平台固定连接，所述电控箱的输入端与所述接近开关电连接，所述电控箱的输出端分别与所述垂直伸缩杆、所述驱动电机、所述丝杠升降机的传动电机电连接。

本实用新型的优点：该装置结构简单，适应性广，使用方便；通过机械手将石英坩埚从模具内拽出落到接料平台上的卡槽内，完成接料工作，节省了人力，解决了操作人员高温作业的问题，同时在升降平台和接料平台的配合下，能保证石英坩埚平稳的落到卡槽内，解决了搬运石英坩埚的过程中振动及碰撞周围的设备，保证石英坩埚的合格率；通过升降平台的升降作用，可根据模具的位置调整升降平台的高度，满足不同模具的生产需求。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为该实用新型的结构示意图；

图2为该实用新型的立体图；

图3为该实用新型的主体图；

图中：滑轨1、升降平台2、导向轮21、第一驱动装置22、齿条23、齿轮24、第二驱动装置25、接料平台3、导柱支架4、机械手5、丝杠升降机51、夹持部52、夹持块53、连接杆55、橡胶层54、传动电机511、升降装置6、垂直伸缩杆61、接近开关7、石英坩埚8、卡槽9、电控箱10。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，石英坩埚熔制后取锅装置，其包括有滑轨1、升降平台2、接料平台3、导柱支架4、机械手5、升降装置6；

地面上铺设有滑轨1，滑轨1的末端设有接近开关7，接近开关7的作用是保证升降平台2移动到位，滑轨1上设有沿滑轨1往复移动的升降平台2，使得升降平台2移动到石英坩埚模具处，升降平台2为液压剪叉式升降平台，通过升降平台2的升降作用，可根据模具的位置调整升降平台2的高度，满足不同模具的生产需求，升降平台2的顶端一侧滑动设有接料平台3，接料平台3的顶面开设有与坩埚形状相匹配的卡槽9，通过机械手5将石英坩埚8从模具内拽出落到接料平台3上的卡槽9内，完成接料工作，节省了人力，解决了操作人员高温作业的问题，同时在升降平台2和接料平台3的配合下，能保证石英坩埚8平稳的落到卡槽9内，解决了石英坩埚8振动及碰撞周围的设备，保证石英坩埚8的合格率。

升降平台2的顶端另一侧固定有竖直设置的导柱支架4，导柱支架4上滑动设置有水平设置的机械手5，机械手5置于接料平台3的上方，升降平台2上固定有驱动机械手5沿导柱支架4上下滑动的升降装置6，升降装置6包括垂直伸缩杆61，垂直伸缩杆61为液压缸、油缸、电推杆的任意一种，升降装置6的作用是能根据石英坩埚8不同的直径调整机械手5的位置，对机械手5的高度进行微调，使得机械手5能夹持在石英坩埚8两侧的直径方向上。

机械手5包括丝杠升降机51、两个夹持部52，导柱支架4上滑动设置有丝杠升降机51，丝杠升降机51水平设置，丝杠升降机51的丝杆与导柱支架4垂直设置，丝杠升降机51的丝杆上铰接有两个相对设置的夹持部52，两个夹持部52远离丝杠升降机51的一端均固定有夹持块53，夹持块53的形状与石英坩埚8的一致，夹持块53上固定有橡胶层54，橡胶层54的作用是在夹持的过程中保护石英坩埚8的外壁；丝杠升降机51上铰接有连接杆55，连接杆55的另一端与夹持部52的中部铰接，在连接杆55和夹持部52的共同作用下，对石英坩埚8施加外力从模具中拽出。

升降平台2的底端安装有沿滑轨1滑动的导向轮21，升降平台2的底部固定有驱动导向轮21转动的第一驱动装置22，第一驱动装置22的输出端与导向轮21传动连接，具体的传动连接的方式为常规连接方式，在第一驱动装置22的驱动下，导向轮21带动升降平台2沿滑轨1往复移动，实现对石英坩埚8的拉拔和输送。

升降平台2的顶端分别固定有与滑轨1平行设置的齿条23，接料平台3的底部安装有与各个齿条23对应设置且相互啮合的齿轮24；接料平台3上固定有驱动齿轮24转动的第二驱动装置25，第二驱动装置25的输出轴与齿轮24传动连接，具体为齿轮24通过转轴与接料平台3转动连接，转轴上固定设有齿轮盘，第二驱动装置25的输出轴与齿轮盘啮合连接，齿轮24沿齿条23移动的过程，在接料的过程中实现对接料平台3位置的微调。

第一驱动装置22、第二驱动装置25包括驱动电机。

还包括有电控箱10，电控箱10与升降平台2固定连接，电控箱10的输入端与接近开关7电连接，电控箱10的输出端分别与垂直伸缩杆61、驱动电机、丝杠升降机51的传动电机511电连接，通过电控箱10实现对各个驱动部件的控制。

使用过程：

根据生产的需要，将接近开关7安装在滑轨1的指定位置，升降平台2移动沿滑轨1移动，当升降平台2触发接近开关7时，关闭第一驱动装置22的驱动电机；

根据模具的高度调整升降平台2的液压缸，使得接料平台3的卡槽9与模具齐平；

启动第二驱动装置25，对接料平台3的位置进行微调，使得卡槽9置于模具的下方；

启动垂直伸缩杆61，根据石英坩埚8的直径及水平中心线的位置，对机械手5的高度进行调节，使得机械手5的两个夹持部52能夹持在石英坩埚8的水平中心线上；

启动丝杠升降机51的传动电机511，传动电机511带动丝杆转动，在丝杆的转动下，使得两个夹持部52将石英坩埚8夹紧固定；

启动第一驱动装置22的驱动电机，使其反向转动，升降平台2沿滑轨1向远离模具的一侧移动，在驱动电机的作用下，机械手5对石英坩埚8进行拉拽，直到将石英坩埚8从模具中拽出，启动垂直伸缩杆61，向下移动机械手5，将石英坩埚8平稳的放置在接料平台3的卡槽9中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.石英坩埚熔制后取锅装置，其特征在于，其包括有滑轨、升降平台、接料平台、导柱支架、机械手、升降装置；

地面上铺设有所述滑轨，所述滑轨上设有沿所述滑轨往复移动的所述升降平台，所述升降平台的顶端一侧滑动设有所述接料平台，所述升降平台的顶端另一侧固定有竖直设置的所述导柱支架，所述导柱支架上滑动设置有水平设置的所述机械手，所述机械手置于所述接料平台的上方，所述升降平台上固定有驱动所述机械手沿所述导柱支架上下滑动的所述升降装置。

2.根据权利要求1所述的石英坩埚熔制后取锅装置，其特征在于，所述接料平台的顶面开设有与坩埚形状相匹配的卡槽。

3.根据权利要求1或2所述的石英坩埚熔制后取锅装置，其特征在于，所述机械手包括丝杠升降机、两个夹持部，所述导柱支架上滑动设置有所述丝杠升降机，所述丝杠升降机的丝杆与所述导柱支架垂直设置，所述丝杠升降机的丝杆上铰接有两个相对设置的所述夹持部，两个所述夹持部远离所述丝杠升降机的一端均固定有夹持块；所述丝杠升降机上铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与所述夹持部的中部铰接。

4.根据权利要求3所述的石英坩埚熔制后取锅装置，其特征在于，所述夹持块上固定有橡胶层。

5.根据权利要求4所述的石英坩埚熔制后取锅装置，其特征在于，所述升降装置包括垂直伸缩杆，所述垂直伸缩杆为液压缸、油缸、电推杆的任意一种。

6.根据权利要求5所述的石英坩埚熔制后取锅装置，其特征在于，所述升降平台的底端安装有沿所述滑轨滑动的导向轮，所述升降平台的底部固定有驱动所述导向轮转动的第一驱动装置。

7.根据权利要求6所述的石英坩埚熔制后取锅装置，其特征在于，所述升降平台的顶端分别固定有与所述滑轨平行设置的齿条，所述接料平台的底部安装有与各个所述齿条对应设置且相互啮合的齿轮；所述接料平台上固定有驱动所述齿轮转动的第二驱动装置。

8.根据权利要求7所述的石英坩埚熔制后取锅装置，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置包括驱动电机。

9.根据权利要求8所述的石英坩埚熔制后取锅装置，其特征在于，所述滑轨的末端设有接近开关。

10.根据权利要求9所述的石英坩埚熔制后取锅装置，其特征在于，还包括有电控箱，所述电控箱与所述升降平台固定连接，所述电控箱的输入端与所述接近开关电连接，所述电控箱的输出端分别与所述垂直伸缩杆、所述驱动电机、所述丝杠升降机的传动电机电连接。

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