CN221064413U - 一种全自动化浇注装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种全自动化浇注装置，包括行走轴，所述行走轴的顶面沿水平方向滑动设置有机器人，所述机器人上设置有夹具，地面上设置有上料平台、焙烧炉、熔炼炉、下料平台，所述夹具以自动化的方式夹取待加工的模壳，所述机器人以自动化的方式带动所述夹具直线运动，将待加工的模壳依次输送到焙烧炉内焙烧以及所述熔炼炉处接钢水。本实用新型整个浇注的过程以自动化的方式进行，减少了工作人员的工作量及安全风险，而且，提升了生产的效率。

Description

一种全自动化浇注装置

技术领域

本实用新型属于浇注生产线技术领域，特别涉及一种全自动化浇注装置。

背景技术

目前，浇注是指将液体或半固态物质(如钢水)倒入模具中，以形成所需的结构或构件的过程。它是精密铸造领域中常见的操作方法之一。浇注广泛的应用在各行各业中。

但是，现有技术中，都是人工进行浇注，这会增加工作人员的工作量，费时费力，对此，有待进一步改善。

因此，现在亟需一种全自动化浇注装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种全自动化浇注装置，解决了现有技术中人工浇注工作量大的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动化浇注装置，包括行走轴，所述行走轴的顶面沿水平方向滑动设置有机器人，所述机器人上设置有夹具，地面上设置有上料平台、焙烧炉、熔炼炉、下料平台，所述夹具以自动化的方式夹取待加工的模壳，所述机器人以自动化的方式带动所述夹具直线运动，将待加工的模壳依次输送到焙烧炉以及所述熔炼炉的炉口处进行钢水浇注。

作为一优选的实施方式，所述上料平台的顶面设置有多个限位块。

作为一优选的实施方式，地面上设置有支撑台，所述支撑台的一侧安装有齿条，所述上料平台滑动连接在所述支撑台上，所述上料平台的底面竖直安装有电机，所述电机的输出轴上安装有与所示齿条相啮合的齿轮一。

作为一优选的实施方式，所述机器人上安装有连接架，所述连接架内转动设置有转杆，所述转杆的一端延伸出所述连接架，所述转杆的一侧安装有固定板，所述固定板的一侧水平安装有电机一，所述电机一的输出轴穿过所述固定板，所述电机一的输出轴上安装有齿轮二，所述转杆上安装有与所述齿轮二相啮合的齿轮三。

作为一优选的实施方式，所述转杆的延伸端安装有固定架，所述固定架的外侧水平安装有电机二，所述电机二的输出轴穿过固定架，所述电机二的输出轴上安装有带轮一，所述固定架的底壁上安装有固定块一，所述固定块一内转动设置有丝杆，所述丝杆的一端安装有与所述带轮一通过皮带串联的带轮二，所述丝杆上螺纹连接有驱动导块，所述驱动导块滑动连接在所述固定架上，所述驱动导块远离所述电机二的一侧安装有移动杆一，所述移动杆一滑动连接在所述转杆内，所述移动杆一的一端转动设置两个铰接块，两个所述铰接块均与所述转杆相铰接。

作为一优选的实施方式，所述夹具由两个相同的夹爪组成，两个所述夹爪分别安装在两个所述铰接块上。

作为一优选的实施方式，所述转杆的一侧安装有支撑架一，所述支撑架一的外侧水平安装有电机三，所述电机三的输出轴穿过所述支撑架一，所述电机三的输出轴上安装有带轮三，所述支撑架一的内侧通过转杆一设置有通过皮带一与所述带轮三串联的带轮四，所述皮带一上安装有移动块，所述移动块的一侧水平安装有移动杆二，所述移动杆二远离所述移动块的一端铰接有铰接杆，所述铰接杆上铰接有压杆。

作为一优选的实施方式，所述转杆的顶面安装有铰接块，所述压杆铰接在所述铰接块上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：该实用新型，两个夹爪夹取待加工的模壳之后，机器人直线运动，将待加工的模壳放置在焙烧炉焙烧，焙烧完成之后，先旋转待浇注的模壳，然后，继续直线运动，在熔炼炉口进行浇注钢水，在地面上设置有下料平台，加工完成之后的模壳放置在下料平台上(下料平台设有盖箱保温功能)，整个浇注的过程以自动化的方式进行，减少了工作人员的工作量，而且，提升了生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的支撑台与上料平台位置关系结构示意图。

图3为本实用新型的电机三与夹爪位置关系结构关系图。

图中，1、行走轴；2、机器人；3、焙烧炉；4、熔炼炉；5、下料平台；6、限位块；7、支撑台；8、齿条；9、电机；10、齿轮一；11、连接架；12、转杆；13、电机一；14、齿轮二；15、齿轮三；16、固定架；17、电机二；18、带轮一；19、固定块一；20、丝杆；21、带轮二；22、移动杆一；23、铰接块；24、支撑架一；25、电机三；26、带轮三；27、带轮四；28、移动杆二；29、铰接杆；30、压杆；35、上料平台；36、固定板；37、驱动导块；38、夹爪；39、移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，一种全自动化浇注装置，包括行走轴1，在行走轴1的顶面沿水平方向滑动连接有机器人2，机器人2沿行走轴1的长度方向滑动。

该实施例，在机器人2上安装有连接架11，连接架11水平设置，在连接架11内转动设置有转杆12，转杆12由转管与方管焊接一体成型，而且，转管的一端延伸出连接架11，方管的一端同样延伸出连接架11，在连接架11的一侧安装有固定板36，固定板36竖直设置，在固定板36的一侧水平安装有电机一13，电机一13的输出轴穿过固定板36，同时，在电机一13的输出轴上安装有齿轮二14，通过电机一13输出轴的旋转，电机一13输出轴带动齿轮二14，在转管的延伸端安装有齿轮三15，齿轮二14与齿轮三15相啮合，通过齿轮二14的旋转，齿轮二14带动齿轮三15旋转，齿轮三15带动转杆12旋转。

该实施例中，在转管的延伸端安装有固定架16，固定架16水平设置，在固定架16的外侧水平安装有电机二17，而电机二17水平设置，电机二17的输出轴穿过固定架16，在电机二17的输出轴上安装有带轮一18，通过电机二17输出轴的旋转，电机二17输出轴带动带轮一18旋转，同时，在固定架16的底壁上安装有固定块一19，在固定块一19内转动设置有丝杆20，丝杆20的两端均延伸出固定块一19竖直的两侧，在丝杆20靠近带轮一18的延伸端安装有带轮二21，带轮一18与带轮二21通过皮带串联，通过带轮一18的旋转，在皮带的传动之下，带轮二21进行旋转，带轮二21带动丝杆20旋转，在丝杆20上螺纹连接有驱动导块37，驱动导块37滑动连接在固定架16上，通过丝杆20的旋转，丝杆20带动驱动导块37直线，在驱动导块37远离带轮二21的一侧安装有移动杆一22，移动杆一22穿过转管以及方管，通过驱动导块37的直线运动，驱动导块37带动移动杆一22直线运动，在移动杆一22的外端转动设置有两个铰接块23，两个铰接块23转动设置在方管上，在两个铰接块23上分别安装有夹爪38，沿水平方向移动两个移动杆一22，两个夹爪38打开或者关闭，在两个夹爪38处于打开时移动到待加工的模壳处，然后，往相反的方向移动移动杆一22，两个夹爪38对待加工的模壳完成夹取。

该实施例中，在转杆12的一侧安装有支撑架一24，在支撑架一24的外侧水平安装有电机三25，而且，电机三25的输出轴穿过支撑架一24，在电机三25的输出轴上安装有带轮三26，通过电机三25输出轴的旋转，电机三25输出轴带动带轮三26旋转，同时，在支撑架一24的内侧通过转杆一设置有带轮四27，转杆一与电机三25的输出轴垂直设置，带轮三26通过皮带一与带轮四27串联，通过带轮三26的旋转，皮带一直线运动，在皮带一上安装有移动块39，通过皮带一的直线运动，皮带一带动移动块39直线运动，在移动块39的一侧水平安装有移动杆二28，在移动杆二28远离移动块39的一侧铰接有铰接杆29，在铰接杆29上铰接有压杆30，而且，在方管的顶面安装有铰接块23，压杆30铰接在铰接块23上，通过移动杆二28的直线运动，压杆30进行前后/上下运动，在夹爪38完成对待加工的模壳进行夹取之后，压杆30运动到模壳的表面，减少两个夹爪38与待加工模壳之间出现松动的可能性。

该实施例中，在地面上设置有支撑台7，在支撑台7的一侧安装有齿条8，同时，在支撑台7上滑动连接有上料平台35，待加工的模壳放置在上料平台35上，两个夹爪38对放置在上料平台35上待加工的模壳进行夹取，上料平台35滑动连接在支撑台7上，同时，在上料平台35的底面竖直安装有电机9，电机9的输出轴朝向下设置，在电机9的输出轴上安装有齿轮一10，齿轮一10与齿条8相啮合，通过电机9输出轴的旋转，电机9输出轴带动齿轮一10旋转，电机9直线运动，上料平台35直线运动，在工作人员放料时，方便使用者将上料平台35输送到预先设定好的位置，这个位置方便使用者放置待加工的模壳。

其中，在上料平台35上设置有多个限位块6，工作人员将待加工的模壳放置在限位块6上，减少待焙烧的模壳出现移动的可能性(保证放置位置的准确性)。

该实施例中，在地面上设置有焙烧炉3以及熔炼炉4，焙烧炉3以及熔炼炉4分别位于行走轴1的两侧，两个夹爪38夹取待焙烧的模壳之后，机器人2直线运动，将待焙烧的模壳放置在焙烧炉3加工，焙烧完成之后，先旋转焙烧后的模壳，然后，继续直线运动，在熔炼炉4炉口处进行浇注钢水，在地面上设置有下料平台5，浇注完成之后的模壳放置在下料平台5上(盖上保温箱)，整个浇注的过程以自动化的方式进行，减少了工作人员的工作量，而且，提升了生产的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动化浇注装置，其特征在于，包括行走轴(1)，所述行走轴(1)的顶面沿水平方向滑动设置有机器人(2)，所述机器人(2)上设置有夹具，地面上设置有上料平台(35)、焙烧炉(3)、熔炼炉(4)、下料平台(5)，所述夹具以自动化的方式夹取待加工的模壳，所述机器人(2)以自动化的方式带动所述夹具直线运动，将待加工的模壳依次输送到焙烧炉(3)以及所述熔炼炉(4)处接钢水，所述机器人(2)上安装有连接架(11)，所述连接架(11)内转动设置有转杆(12)，所述转杆(12)的一端穿过所述连接架(11)，所述转杆(12)的一侧安装有固定板(36)，所述固定板(36)的一侧水平安装有电机一(13)，所述电机一(13)的输出轴穿过所述固定板(36)，所述电机一(13)的输出轴上安装有齿轮二(14)，所述转杆(12)上安装有与所述齿轮二(14)相啮合的齿轮三(15)，所述转杆(12)的延伸端安装有固定架(16)，所述固定架(16)的外侧水平安装有电机二(17)，所述电机二(17)的输出轴穿过固定架(16)，所述电机二(17)的输出轴上安装有带轮一(18)，所述固定架(16)的底壁上安装有固定块一(19)，所述固定块一(19)内转动设置有丝杆(20)，所述丝杆(20)的一端安装有与所述带轮一(18)通过皮带串联的带轮二(21)，所述丝杆(20)上螺纹连接有驱动导块(37)，所述驱动导块(37)滑动连接在所述固定架(16)上，所述驱动导块(37)远离所述电机二(17)的一侧安装有移动杆一(22)，所述移动杆一(22)滑动连接在所述转杆(12)内，所述移动杆一(22)的一端转动设置两个铰接块(23)，两个所述铰接块(23)均与所述转杆(12)相铰接。

2.如权利要求1所述的全自动化浇注装置，其特征在于：所述上料平台(35)的顶面设置有多个限位块(6)。

3.如权利要求1所述的全自动化浇注装置，其特征在于：地面上设置有支撑台(7)，所述支撑台(7)的一侧安装有齿条(8)，所述上料平台(35)滑动连接在所述支撑台(7)上，所述上料平台(35)的底面竖直安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴上安装有与所示齿条(8)相啮合的齿轮一(10)。

4.如权利要求1所述的全自动化浇注装置，其特征在于：所述夹具由两个相同的夹爪(38)组成，两个所述夹爪(38)分别安装在两个所述铰接块(23)上。

5.如权利要求1所述的全自动化浇注装置，其特征在于：所述转杆(12)的一侧安装有支撑架一(24)，所述支撑架一(24)的外侧水平安装有电机三(25)，所述电机三(25)的输出轴穿过所述支撑架一(24)，所述电机三(25)的输出轴上安装有带轮三(26)，所述支撑架一(24)的内侧通过转杆一设置有通过皮带一与所述带轮三(26)串联的带轮四(27)，所述皮带一上安装有移动块(39)，所述移动块(39)的一侧水平安装有移动杆二(28)，所述移动杆二(28)远离所述移动块(39)的一端铰接有铰接杆(29)，所述铰接杆(29)上铰接有压杆(30)。

6.如权利要求5所述的全自动化浇注装置，其特征在于：所述转杆(12)的顶面安装有铰接块(23)，所述压杆(30)铰接在所述铰接块(23)上。