CN210497868U - 一种双卡压直通自动生产线 - Google Patents

Abstract

一种双卡压直通自动生产线，包括水胀机、设置在水胀机旁的上料机构、使水胀机和上料机构配合工作的控制器，所述水胀机包括成型模具和成型模具上的直管模腔，所述上料机构包括机架、用于放置直管的料斗、设置在料斗出口处的接料盘、夹取接料盘上直管的第一机械手、伸进水胀机内夹取直管模腔上成型直管的第二机械手，所述机架上设有下前后平移机构、上前后平移机构，所述接料盘安装在下前后平移机构上，所述上前后平移机构上设有上下移动机构，所述第一机械手、第二机械手安装在上下移动机构上。本实用新型利用控制器把水胀机和上料机构有机的结合在一起，给水胀机进行自动上下料，有效降低了人工参与程度，降低人力成本，提高了生产效率。

Description

一种双卡压直通自动生产线

技术领域

本实用新型涉及一种具有自动上下料功能的直管生产线，具体涉及一种双卡压直通自动生产线。

背景技术

现有的直管或直波纹管的工业化生产都是采用水胀成型机来实现的，目前在生产过程中，多采用人工将管材放入模具中或从模具中取出，生产效率较低，而且需要工人长期守在设备旁边，需要消耗大量的人力资源，而且这种人工放料的方式也存在较高的安全隐患，因此现有的生产方式已经无法满足厂商们日益增长的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种集合了上料机构和水胀机的生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双卡压直通自动生产线，包括水胀机、设置在水胀机旁的上料机构、使水胀机和上料机构配合工作的控制器，所述水胀机包括成型模具和成型模具上的直管模腔，所述上料机构包括机架、用于放置直管的料斗、设置在料斗出口处的接料盘、夹取接料盘上直管的第一机械手、伸进水胀机内夹取直管模腔上成型直管的第二机械手，所述机架上设有下前后平移机构、上前后平移机构，所述接料盘安装在下前后平移机构上，所述上前后平移机构上设有上下移动机构，所述第一机械手、第二机械手安装在上下移动机构上。

在本实用新型中，第一机械手、第二机械手均包括至少一组可夹取一根直管的夹料头、驱动夹料头夹取直管的驱动气缸。

在本实用新型中，所述料斗上设有使直管逐根出来的出料机构，所述出料机构包括使直管逐根进入接料盘的拨料机构、使料斗内直管逐根升起进入到拨料机构上的顶针式上料装置。

在本实用新型中，所述顶针式上料装置包括可活动插入料斗内的顶针架和推动顶针架作升降工作的伸缩缸Ⅱ

在本实用新型中，所述料斗上设有调节料斗内装直管宽度的宽度调节机构。

在本实用新型中，所述宽度调节机构包括至少一块设置在料斗内调节料斗内腔宽度的隔板、驱动隔板移动调节宽度的调节机构。

在本实用新型中，所述水胀机包括机台、设置在机台上的升降装置、两个分别设置在机台左右两侧面上的注射装置，所述成型模具包括连接在升降装置上的动模、设置在机台上和动模相配合的定模，所述直管模腔由动模、定模闭合形成，两个注射装置与直管模腔的两端配合。

在本实用新型中，所述注射装置包括设置在机台内侧的注射主体、设置在机台外侧的注射头和设置在机台上给注射头导向的导柱，所述注射主体与直管模腔配合注射。

在本实用新型中，所述机台上设有用于控制控制器的控制盒。

在本实用新型中，所述机架与机台之间设有用于加强水胀机和上料机构之间配合稳定性的连接柱。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用控制器把水胀机和上料机构有机的结合在一起，使得本实用新型通过第一机械手和第二机械手给水胀机进行自动上下料，有效降低了人工参与程度，降低人力成本，提高了生产效率。同时利用料斗上的各个机构可以使料斗堆放更多的直管以及适用于不同长度的直管的加工，进一步提高了生产效率，同时使本实用新型具有通用性，适合进行广泛的推广。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图；

图2为实施例另一角度的立体图；

图3为本实施例的主视图；

图4为本实施例的侧视图；

图5为上料机构的立体图；

图6为上料机构另一角度的立体图；

图7为上料机构的侧视图；

图8为上料机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1~8，一种双卡压直通自动生产线，包括水胀机1、设置在水胀机1旁的上料机构2、使水胀机1和上料机构2配合工作的控制器，所述水胀机1包括成型模具11和成型模具11上的直管模腔，所述上料机构2包括机架21、用于放置直管的料斗22、设置在料斗22出口处的接料盘23、夹取接料盘23上直管的第一机械手24、伸入水胀机1内夹取直管模腔上成型直管的第二机械手25，所述料斗22上设有使直管逐根出来的出料机构。进一步的，所述料斗22还具有用于逐根放下直管的待料区，待料区由料斗22出口处上的斜面构成；所述出料机构包括使直管逐根进入接料盘23的拨料机构26、使料斗22内直管逐根升起进入到拨料机构26上的顶针式上料装置27，顶针式上料装置27包括设置在料斗22下方可活动插入料斗22内的顶针架和推动顶针架作升降工作的伸缩缸Ⅱ，所述拨料机构26包括设置在料斗22上的气缸、转动轴以及设置在转动轴上的拨块，伸缩缸Ⅱ驱动顶针架伸入料斗22内，使一根直管升起进入待料区并由拨料机构26格挡，然后气缸驱动转动轴带动拨块逐一放下直管下料，通过该结构料斗22可以具有底面比拨料机构26低的储存腔，可以使储存腔的储存更多的直管，减少向料斗22补料的次数，有效提高效率；同时，为了便于直管流向顶针式上料装置27，所述储存腔的底面为倾斜面。更进一步的，所述机架21上设有下前后平移机构28、上前后平移机构29，所述接料盘23安装在下前后平移机构28上，所述上前后平移机构29上设有上下移动机构20，所述第一机械手24、第二机械手25安装在上下移动机构20上。

优选的，第一机械手24、第二机械手25均为气动手指，因此第一机械手24、第二机械手25均包括至少一组可夹取一根直管的夹料头、驱动夹料头夹取直管的驱动气缸。在本实施例中，第一机械手24、第二机械手25上均具有两组夹料头，同时，所述接料盘23上设有两个相互间隔的接料槽，通过该结构设置，第一机械手24、第二机械手25可以同时夹取两根直管进行上下料，有效提高了工作效率；所述机架21上还设有便于已加工好直管进入成品接盘的导料槽6。

优选的，所述下前后平移机构28包括设置在接料盘23底部的滑块Ⅰ、支撑滑块Ⅰ的导轨Ⅰ以及带动滑块Ⅰ移动的伸缩缸Ⅰ，所述伸缩缸Ⅰ为油缸或气缸中的任意一种，接料盘23可以通过下前后平移机构28移动依次接取两根直管；所述上前后平移机构29包括设置在机架21上的导轨Ⅱ、在导轨Ⅱ上移动的滑板Ⅱ以及带动滑板Ⅱ移动的驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机、由伺服电机驱动的丝杠，所述丝杠与滑板Ⅱ连接；所述上下移动机构20安装在滑板Ⅱ上。所述上下移动机构20包括设置在滑板Ⅱ的滑板Ⅲ、支撑滑板Ⅲ的导轨Ⅲ以及带动滑板Ⅲ移动的伸缩缸Ⅲ，伸缩缸Ⅲ为油缸或气缸中的任意一种，第一机械手24、第二机械手25利用上下移动机构20夹取直管，进行水胀机1的上下料工作。

优选的，所述料斗22上设有调节料斗22内装直管宽度的宽度调节机构3，所述宽度调节机构3包括两块设置在料斗22内调节料斗22内腔宽度的隔板31、驱动隔板31移动调节宽度的调节机构32，调节机构32包括调节轮和螺杆机构，所述螺杆机构包括调节螺杆、设置在调节螺杆上的圆螺母，所述圆螺母与隔板31连接，并由圆螺母联动。进一步的，所述隔板31的侧面上设有至少一个导向套，在本实施例中，隔板31的侧面上设有两个导向套，这两个导向套分别设置在隔板31的前部和后部上，所述料斗22内还设有靠近料斗22后端的光轴，所述两个导向套分别套设在光轴和转动轴上，给隔板31进行移动导向，避免隔板31前后两端变形。宽度调节机构3使用时，转动调节轮驱动螺杆机构使隔板31移动，达到适配直管长度的目的，便于加工不同长度的直管。

优选的，所述水胀机1包括机台12、设置在机台12上的升降装置13、两个分别设置在机台12左右两侧面上的注射装置14，所述成型模具11包括连接在升降装置13上的动模、设置在机台12上和动模相配合的定模，所述直管模腔由动模、定模闭合形成，两个注射装置14与直管模腔的两端配合。进一步的，所述注射装置14包括设置在机台12内侧的注射主体141、设置在机台12外侧的注射头142和设置在机台12上给注射头142导向的导柱143，所述注射主体141与直管模腔配合注射，上述水胀机1的各机构为现有的结构，故不做具体描述。再进一步的，所述控制器安装在电柜内，同时所述机台12上设有用于控制控制器的控制盒4，操作员操作控制盒4，可以给控制器发出调控指令，控制水胀机1和上料机构2配合工作。

优选的，为了加强水胀机1和上料机构2之间配合的稳定性，所述机架21与机台12之间设有连接柱7，所述连接柱7有至少两条，且连接柱7的两端分别连接在机架21与机台12上，通过该结构可以有效避免上料机构2和水胀机1在生产时震动移位，保证本实用新型各机构的正常运行。进一步的，所述机架21上设有与连接柱7配合连接的连接耳5，所述机台12上设有与连接柱7配合的螺孔，所述连接柱7利用螺栓与连接耳5以及机台12配合。

使用时，第一机械手24先将接料盘23内的两根直管夹起，并通过上前后平移机构29、上下移动机构20运作将第一机械手24、第二机械手25送入水胀机1内，第二机械手25将直管模腔内已加工好的直管取出，第一机械手24、第二机械手25往水胀机1方向继续前移，使第一机械手24把直管放入模具内，然后第一机械手24、第二机械手25退出水胀机1，第二机械手25在复位前将已经加工好的直管放入导料槽6，由导料槽6传送到成品接盘上，同时，水胀机1继续加工直管，如此往复，实现自动生产直管功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双卡压直通自动生产线，其特征在于：包括水胀机（1）、设置在水胀机（1）旁的上料机构（2）、使水胀机（1）和上料机构（2）配合工作的控制器，所述水胀机（1）包括成型模具（11）和成型模具（11）上的直管模腔，所述上料机构（2）包括机架（21）、用于放置直管的料斗（22）、设置在料斗（22）出口处的接料盘（23）、夹取接料盘（23）上直管的第一机械手（24）、伸进水胀机（1）内夹取直管模腔上成型直管的第二机械手（25），所述机架（21）上设有下前后平移机构（28）、上前后平移机构（29），所述接料盘（23）安装在下前后平移机构（28）上，所述上前后平移机构（29）上设有上下移动机构（20），所述第一机械手（24）、第二机械手（25）安装在上下移动机构（20）上。

2.根据权利要求1所述的一种双卡压直通自动生产线，其特征在于：第一机械手（24）、第二机械手（25）均包括至少一组可夹取一根直管的夹料头、驱动夹料头夹取直管的驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种双卡压直通自动生产线，其特征在于：所述料斗（22）上设有使直管逐根出来的出料机构，所述出料机构包括使直管逐根进入接料盘（23）的拨料机构（26）、使料斗（22）内直管逐根升起进入到拨料机构（26）上的顶针式上料装置（27）。

4.根据权利要求3所述的一种双卡压直通自动生产线，其特征在于：所述顶针式上料装置（27）包括可活动插入料斗（22）内的顶针架和推动顶针架作升降工作的伸缩缸Ⅱ。

5.根据权利要求1所述的一种双卡压直通自动生产线，其特征在于：所述料斗（22）上设有调节料斗（22）内装直管宽度的宽度调节机构（3）。

6.根据权利要求5所述的一种双卡压直通自动生产线，其特征在于：所述宽度调节机构（3）包括至少一块设置在料斗（22）内调节料斗（22）内腔宽度的隔板（31）、驱动隔板（31）移动调节宽度的调节机构（32）。

7.根据权利要求1所述的一种双卡压直通自动生产线，其特征在于：所述水胀机（1）包括机台（12）、设置在机台（12）上的升降装置（13）、两个分别设置在机台（12）左右两侧面上的注射装置（14），所述成型模具（11）包括连接在升降装置（13）上的动模、设置在机台（12）上和动模相配合的定模，所述直管模腔由动模、定模闭合形成，两个注射装置（14）与直管模腔的两端配合。

8.根据权利要求7所述的一种双卡压直通自动生产线，其特征在于：所述注射装置（14）包括设置在机台（12）内侧的注射主体（141）、设置在机台（12）外侧的注射头（142）和设置在机台（12）上给注射头（142）导向的导柱（143），所述注射主体（141）与直管模腔配合注射。

9.根据权利要求7所述的一种双卡压直通自动生产线，其特征在于：所述机台（12）上设有用于控制控制器的控制盒（4）。

10.根据权利要求7所述的一种双卡压直通自动生产线，其特征在于：所述机架（21）与机台（12）之间设有用于加强水胀机（1）和上料机构（2）之间配合稳定性的连接柱（7）。

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