CN212793032U - 一种数控车床上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料装置的技术领域，特别是涉及一种数控车床上料装置；其可用机械代替人工进行圆柱状工件的自动上下料，减少人工操作量，更为省时省力，效率更高，更安全；包括支撑架、第一机械滑台、第二机械滑台和第三机械滑台，第一机械滑台包括水平滑轨、可左右滑动于水平滑轨上的第一滑动座及用于驱动第一滑动座左右滑动的第一伺服电机，第二机械滑台包括第二滑动座、可上下滑动于第二滑动座上的竖直滑轨及用于驱动竖直滑轨上下滑动的第二伺服电机，安装架上设置有用于驱动第三滑动座前后移动的驱动机构，第三滑动座的底端固定设置有安装板，安装板的底端前部和后部分别设置有第一机械夹手和第二机械夹手。

Description

一种数控车床上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置的技术领域，特别是涉及一种数控车床上料装置。

背景技术

众所周知，数控车床上料装置是一种用于原料件自动上料下料的机构；在对圆柱状工件通过数控车床进行加工时，一般通过人工将柱状件进行上下料，人工上料费时费力，效率低，易疲劳，易被数控车床伤害，有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用机械代替人工进行圆柱状工件的自动上下料，减少人工操作量，更为省时省力，效率更高，更安全的数控车床上料装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括支撑架、第一机械滑台、第二机械滑台和第三机械滑台，所述第一机械滑台包括水平滑轨、可左右滑动于水平滑轨上的第一滑动座及用于驱动第一滑动座左右滑动的第一伺服电机，第二机械滑台包括第二滑动座、可上下滑动于第二滑动座上的竖直滑轨及用于驱动竖直滑轨上下滑动的第二伺服电机，第三机械滑台包括安装架、第三滑动座和两组导向杆，所述支撑架的顶端与所述第一机械滑台的底端中部固定连接，所述第二机械滑台上的第二滑动座固定设置于所述第一机械滑台的第一滑动座上，所述安装架固定设置于所述竖直滑轨的底端，所述两组导向杆固定设置于所述安装架上，所述第三滑动座可沿两组导向杆前后滑动，所述安装架上设置有用于驱动第三滑动座前后移动的驱动机构，所述第三滑动座的底端固定设置有安装板，所述安装板的底端前部和后部分别设置有第一机械夹手和第二机械夹手。

优选的，所述驱动机构包括与第三滑动座传动连接的气压杆。

优选的，所述驱动机构包括螺纹丝杠和第三伺服电机，螺纹丝杠与第三伺服电机的输出端传动连接，第三滑动座与所述螺纹丝杠螺纹传动连接。

优选的，所述第一机械夹手和第二机械夹手均包括壳体、气压缸、两组铰接杆、两组滑动块、固定板和两组弧形夹持部，气压缸固定设置于壳体内，所述壳体的底端与所述固定板的顶端固定连接，所述固定板中部设置有安装槽，安装槽内设置有条形轨，所述两组滑动块可滑动设置于所述条形轨上，所述气压缸的输出端与所述两组铰接杆的一端铰接，所述两组铰接杆的另一端分别与所述两组滑动块铰接，所述两组弧形夹持部分别固定设置于所述两组滑动块的底端。

优选的，所述第一机械滑台的前端左部设置有限位挡块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控车床上料装置，具备以下有益效果：该数控车床上料装置，通过第二机械夹手将外部放置台上的工件夹持，启动第二伺服电机，第二伺服电机驱动竖直滑轨沿第二滑动座向上移动，工件高度升高，此时启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动第一滑动座沿水平滑轨2向左移动，使第一机械夹手位于外部数控车床上料处的正上方，此时再次启动第二伺服电机，第二伺服电机带动竖直滑轨沿第二滑动座向下移动，第一机械夹手将外部数控车床上加工完毕的工件进行夹持，此时启动驱动机构，驱动机构驱动第三滑动座沿导向杆向前移动，使第二机械夹手上夹持的工件移动至外部数控车床的上料处，第二机械夹手松弛后完成工件在数控车床处的上料和下料作业，第二伺服电机带动竖直滑轨向上移动，第一伺服电机带动第一滑动座向右移动，使第一机械夹手和第二机械夹手移动至初始位置，第一机械夹手将加工好的工件放下，第二机械夹手再次进行新工件的上料即可，用机械代替人工进行圆柱状工件的自动上下料，减少人工操作量，更为省时省力，效率更高，使操作人员远离车床，更安全。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的右视结构示意图；

图3是本实用新型的第一机械夹手和第二机械夹手内部结构示意图；

附图中标记：1、支撑架；2、水平滑轨；3、第一滑动座；4、第一伺服电机；5、第二滑动座；6、竖直滑轨；7、第二伺服电机；8、安装架；9、第三滑动座；10、导向杆；11、安装板；12、第一机械夹手；13、第二机械夹手；14、螺纹丝杠；15、第三伺服电机；16、气压缸；17、铰接杆；18、滑动块；19、固定板；20、弧形夹持部；21、条形轨；22、限位挡块；23、壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型的一种数控车床上料装置，包括支撑架1、第一机械滑台、第二机械滑台和第三机械滑台，所述第一机械滑台包括水平滑轨2、可左右滑动于水平滑轨2上的第一滑动座3及用于驱动第一滑动座3左右滑动的第一伺服电机4，第二机械滑台包括第二滑动座5、可上下滑动于第二滑动座5上的竖直滑轨6及用于驱动竖直滑轨6上下滑动的第二伺服电机7，第三机械滑台包括安装架8、第三滑动座9和两组导向杆10，所述支撑架1的顶端与所述第一机械滑台的底端中部固定连接，所述第二机械滑台上的第二滑动座5固定设置于所述第一机械滑台的第一滑动座3上，所述安装架8固定设置于所述竖直滑轨6的底端，所述两组导向杆10固定设置于所述安装架8上，所述第三滑动座9可沿两组导向杆10前后滑动，所述安装架8上设置有用于驱动第三滑动座9前后移动的驱动机构，所述第三滑动座9的底端固定设置有安装板11，所述安装板11的底端前部和后部分别设置有第一机械夹手12和第二机械夹手13；通过第二机械夹手13将外部放置台上的工件夹持，启动第二伺服电机7，第二伺服电机7驱动竖直滑轨6沿第二滑动座5向上移动，工件高度升高，此时启动第一伺服电机4，第一伺服电机4驱动第一滑动座3沿水平滑轨2向左移动，使第一机械夹手12位于外部数控车床上料处的正上方，此时再次启动第二伺服电机7，第二伺服电机7带动竖直滑轨6沿第二滑动座5向下移动，第一机械夹手12将外部数控车床上加工完毕的工件进行夹持，此时启动驱动机构，驱动机构驱动第三滑动座9沿导向杆10向前移动，使第二机械夹手13上夹持的工件移动至外部数控车床的上料处，第二机械夹手13松弛后完成工件在数控车床处的上料和下料作业，第二伺服电机7带动竖直滑轨6向上移动，第一伺服电机4带动第一滑动座3向右移动，使第一机械夹手12和第二机械夹手13移动至初始位置，第一机械夹手12将加工好的工件放下，第二机械夹手13再次进行新工件的上料即可，用机械代替人工进行圆柱状工件的自动上下料，减少人工操作量，更为省时省力，效率更高，使操作人员远离车床，更安全。

本实用新型的一种数控车床上料装置，所述驱动机构包括与第三滑动座9传动连接的气压杆(图中未示出)；气压杆固定设置于安装架8上，气压杆的输出端与第三滑动座9传动连接，通过气压杆可驱动第三滑动座9沿两组导向杆10前后移动；所述驱动机构包括螺纹丝杠14和第三伺服电机15，螺纹丝杠14与第三伺服电机15的输出端传动连接，第三滑动座9与所述螺纹丝杠14螺纹传动连接；螺纹丝杠14可转动设置于安装架8上，通过第三伺服电机15带动螺纹丝杠14转动，经螺纹传动后使第三滑动座9沿两组导向杆10前后移动；所述第一机械夹手12和第二机械夹手13均包括壳体23、气压缸16、两组铰接杆17、两组滑动块18、固定板19和两组弧形夹持部20，气压缸16固定设置于壳体23内，所述壳体23的底端与所述固定板19的顶端固定连接，所述固定板19中部设置有安装槽，安装槽内设置有条形轨21，所述两组滑动块18可滑动设置于所述条形轨21上，所述气压缸16的输出端与所述两组铰接杆17的一端铰接，所述两组铰接杆17的另一端分别与所述两组滑动块18铰接，所述两组弧形夹持部20分别固定设置于所述两组滑动块18的底端；通过启动气压杆，使气压杆的输出端上下移动，经两组铰接杆17传动后，使两组滑动块18沿条形轨21同步靠拢或分离，从而使两组弧形夹持部20实现抓取和松弛的动作；所述第一机械滑台的前端左部设置有限位挡块22；通过限位挡块22可对第一滑动座3进行缓冲限位。

在使用时，通过第二机械夹手13将外部放置台上的工件夹持，启动第二伺服电机7，第二伺服电机7驱动竖直滑轨6沿第二滑动座5向上移动，工件高度升高，此时启动第一伺服电机4，第一伺服电机4驱动第一滑动座3沿水平滑轨2向左移动，使第一机械夹手12位于外部数控车床上料处的正上方，此时再次启动第二伺服电机7，第二伺服电机7带动竖直滑轨6沿第二滑动座5向下移动，第一机械夹手12将外部数控车床上加工完毕的工件进行夹持，此时启动驱动机构，驱动机构驱动第三滑动座9沿导向杆10向前移动，使第二机械夹手13上夹持的工件移动至外部数控车床的上料处，第二机械夹手13松弛后完成工件在数控车床处的上料和下料作业，第二伺服电机7带动竖直滑轨6向上移动，第一伺服电机4带动第一滑动座3向右移动，使第一机械夹手12和第二机械夹手13移动至初始位置，第一机械夹手12将加工好的工件放下，第二机械夹手13再次进行新工件的上料即可，用机械代替人工进行圆柱状工件的自动上下料，减少人工操作量，更为省时省力，效率更高，使操作人员远离车床，更安全；气压杆固定设置于安装架8上，气压杆的输出端与第三滑动座9传动连接，通过气压杆可驱动第三滑动座9沿两组导向杆10前后移动；螺纹丝杠14可转动设置于安装架8上，通过第三伺服电机15带动螺纹丝杠14转动，经螺纹传动后使第三滑动座9沿两组导向杆10前后移动；通过启动气压杆，使气压杆的输出端上下移动，经两组铰接杆17传动后，使两组滑动块18沿条形轨21同步靠拢或分离，从而使两组弧形夹持部20实现抓取和松弛的动作；通过限位挡块22可对第一滑动座3进行缓冲限位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种数控车床上料装置，其特征在于，包括支撑架(1)、第一机械滑台、第二机械滑台和第三机械滑台，所述第一机械滑台包括水平滑轨(2)、可左右滑动于水平滑轨(2)上的第一滑动座(3)及用于驱动第一滑动座(3)左右滑动的第一伺服电机(4)，第二机械滑台包括第二滑动座(5)、可上下滑动于第二滑动座(5)上的竖直滑轨(6)及用于驱动竖直滑轨(6)上下滑动的第二伺服电机(7)，第三机械滑台包括安装架(8)、第三滑动座(9)和两组导向杆(10)，所述支撑架(1)的顶端与所述第一机械滑台的底端中部固定连接，所述第二机械滑台上的第二滑动座(5)固定设置于所述第一机械滑台的第一滑动座(3)上，所述安装架(8)固定设置于所述竖直滑轨(6)的底端，所述两组导向杆(10)固定设置于所述安装架(8)上，所述第三滑动座(9)可沿两组导向杆(10)前后滑动，所述安装架(8)上设置有用于驱动第三滑动座(9)前后移动的驱动机构，所述第三滑动座(9)的底端固定设置有安装板(11)，所述安装板(11)的底端前部和后部分别设置有第一机械夹手(12)和第二机械夹手(13)。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括与第三滑动座(9)传动连接的气压杆。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括螺纹丝杠(14)和第三伺服电机(15)，螺纹丝杠(14)与第三伺服电机(15)的输出端传动连接，第三滑动座(9)与所述螺纹丝杠(14)螺纹传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种数控车床上料装置，其特征在于，包括壳体(23)、气压缸(16)、两组铰接杆(17)、两组滑动块(18)、固定板(19)和两组弧形夹持部(20)，气压缸(16)固定设置于壳体(23)内，所述壳体(23)的底端与所述固定板(19)的顶端固定连接，所述固定板(19)中部设置有安装槽，安装槽内设置有条形轨(21)，所述两组滑动块(18)可滑动设置于所述条形轨(21)上，所述气压缸(16)的输出端与所述两组铰接杆(17)的一端铰接，所述两组铰接杆(17)的另一端分别与所述两组滑动块(18)铰接，所述两组弧形夹持部(20)分别固定设置于所述两组滑动块(18)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床上料装置，其特征在于，所述第一机械滑台的前端左部设置有限位挡块(22)。

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