CN210504637U - 一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构 - Google Patents
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Abstract
一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，包括机架、用于放置直管的料斗、设置在料斗出口处的接料盘、夹取接料盘上直管的第一机械手、夹取水胀机上成型直管的第二机械手，所述料斗上设有使直管逐根出来的出料机构，所述出料机构包括使直管逐根进入接料盘的拨料机构、使料斗内直管逐根升起进入到拨料机构上的顶针式上料装置，所述机架上设有下前后平移机构、上前后平移机构，所述接料盘安装在下前后平移机构上，所述上前后平移机构上设有上下移动机构，所述第一机械手、第二机械手安装在上下移动机构上。本实用新型通过第一机械手和第二机械手自动给水胀机进行上下料，有效降低了人工参与程度，降低人力成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及与水胀机相配合的上料设备，具体涉及一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构。
背景技术
现有的直管或直波纹管的工业化生产都是采用水胀成型机来实现的，目前在生产过程中，多采用人工将管材放入模具中或从模具中取出，生产效率较低，而且需要工人长期守在设备旁边，需要消耗大量的人力资源，而且这种人工放料的方式也存在较高的安全隐患，因此现有的生产方式已经无法满足厂商们日益增长的要求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种与直管加工水胀机配合的上料设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，包括机架、用于放置直管的料斗、设置在料斗出口处的接料盘、夹取接料盘上直管的第一机械手、夹取水胀机上成型直管的第二机械手，所述料斗上设有使直管逐根出来的出料机构，所述出料机构包括使直管逐根进入接料盘的拨料机构、使料斗内直管逐根升起进入到拨料机构上的顶针式上料装置，所述机架上设有下前后平移机构、上前后平移机构，所述接料盘安装在下前后平移机构上，所述上前后平移机构上设有上下移动机构，所述第一机械手、第二机械手安装在上下移动机构上。
在本实用新型中，第一机械手、第二机械手均包括至少一组可夹取一根直管的夹料头、驱动夹料头夹取直管的驱动气缸。
在本实用新型中，所述接料盘上设有两个相互间隔的接料槽。
在本实用新型中，所述下前后平移机构包括设置在接料盘底部的滑块Ⅰ、支撑滑块Ⅰ的导轨Ⅰ以及带动滑块Ⅰ移动的伸缩缸Ⅰ。
在本实用新型中，所述顶针式上料装置包括可活动插入料斗内的顶针架和推动顶针架作升降工作的伸缩缸Ⅱ。
在本实用新型中，所述上前后平移机构包括设置在机架上的导轨Ⅱ、在导轨Ⅱ上移动的滑板Ⅱ以及带动滑板Ⅱ移动的驱动装置，所述上下移动机构安装在滑板Ⅱ上。
在本实用新型中，所述上下移动机构包括设置在滑板Ⅱ的滑板Ⅲ、支撑滑板Ⅲ的导轨Ⅲ以及带动滑板Ⅲ移动的伸缩缸Ⅲ。
在本实用新型中，所述料斗上设有调节料斗内装直管宽度的宽度调节机构。
在本实用新型中，所述宽度调节机构包括至少一块设置在料斗内调节料斗内腔宽度的隔板、驱动隔板移动调节宽度的调节机构。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一机械手和第二机械手自动给水胀机进行上下料，有效降低了人工参与程度，降低人力成本，提高了生产效率。同时利用料斗上的各个机构可以使料斗堆放更多的直管以及适用于不同长度的直管的加工，进一步提高了生产效率，同时使本实用新型具有通用性，适合进行广泛的推广。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：
图1为本实施例的立体图；
图2为图1另一角度的示意图；
图3为本实施例的侧视图；
图4为实施例的部分结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1~4，一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，包括机架1、用于放置直管的料斗2、设置在料斗2出口处的接料盘3、夹取接料盘3上直管的第一机械手4、夹取水胀机上成型直管的第二机械手5，所述料斗2上设有使直管逐根出来的出料机构。进一步的，同时所述料斗2还具有用于逐根放下直管的待料区，待料区由料斗2出口处上的斜面构成；所述出料机构包括使直管逐根进入接料盘3的拨料机构6、使料斗2内直管逐根升起进入到拨料机构6上的顶针式上料装置7，顶针式上料装置7包括设置在料斗2下方可活动插入料斗2内的顶针架和推动顶针架作升降工作的伸缩缸Ⅱ，所述拨料机构6包括设置在料斗2上的气缸、转动轴以及设置在转动轴上的拨块，伸缩缸Ⅱ驱动顶针架伸入料斗2内，使一根直管升起进入待料区并由拨料机构6格挡，然后气缸驱动转动轴带动拨块逐一放下直管下料，通过该结构料斗2可以具有底面比拨料机构6低的储存腔，储存更多的直管，减少向料斗2补料的次数，有效提高效率；同时，为了便于直管流向顶针式上料装置7，所述储存腔的底面为倾斜面。更进一步的，所述机架1上设有下前后平移机构8、上前后平移机构9，所述接料盘3安装在下前后平移机构8上，所述上前后平移机构9上设有上下移动机构10，所述第一机械手4、第二机械手5安装在上下移动机构10上，所述下前后平移机构8、上前后平移机构9、上下移动机构10、第一机械手4、第二机械手5均由控制器控制工作。
优选的，第一机械手4、第二机械手5均为气动手指，因此第一机械手4、第二机械手5均包括至少一组可夹取一根直管的夹料头、驱动夹料头夹取直管的驱动气缸。在本实施例中，第一机械手4、第二机械手5上均具有两组夹料头，同时，所述接料盘3上设有两个相互间隔的接料槽，通过该结构设置，第一机械手4、第二机械手5可以同时夹取两根直管进行上下料，有效提高了工作效率；所述机架1上还设有便于已加工好直管进入成品接盘的导料槽12。使用时，第一机械手4先将接料盘3内的两根直管夹起，并通过上前后平移机构9、上下移动机构10运作将第一机械手4、第二机械手5送入水胀机内，第二机械手5将模具内已加工好的直管取出，第一机械手4、第二机械手5往水胀机方向继续前移，使第一机械手4把直管放入模具内，然后第一机械手4、第二机械手5退出水胀机，第二机械手5在复位前将已经加工好的直管放入导料槽12，由导料槽12传送到成品接盘上，如此往复，同时完成水胀机的上料和下料功能。
优选的，所述下前后平移机构8包括设置在接料盘3底部的滑块Ⅰ、支撑滑块Ⅰ的导轨Ⅰ以及带动滑块Ⅰ移动的伸缩缸Ⅰ，所述伸缩缸Ⅰ为油缸或气缸中的任意一种，接料盘3可以通过下前后平移机构8移动依次接取两根直管；所述上前后平移机构9包括设置在机架1上的导轨Ⅱ、在导轨Ⅱ上移动的滑板Ⅱ以及带动滑板Ⅱ移动的驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机、由伺服电机驱动的丝杠，所述丝杠与滑板Ⅱ连接；所述上下移动机构10安装在滑板Ⅱ上。所述上下移动机构10包括设置在滑板Ⅱ的滑板Ⅲ、支撑滑板Ⅲ的导轨Ⅲ以及带动滑板Ⅲ移动的伸缩缸Ⅲ，伸缩缸Ⅲ为油缸或气缸中的任意一种，第一机械手4、第二机械手5利用上下移动机构10夹取直管，进行水胀机的上下料工作。
优选的，所述料斗2上设有调节料斗2内装直管宽度的宽度调节机构11，所述宽度调节机构11包括两块设置在料斗2内调节料斗2内腔宽度的隔板111、驱动隔板111移动调节宽度的调节机构112，调节机构112包括调节轮和螺杆机构，所述螺杆机构包括调节螺杆、设置在调节螺杆上的圆螺母，所述圆螺母与隔板111连接，并由圆螺母联动。进一步的，所述隔板111的侧面上设有至少一个导向套，在本实施例中，隔板111的侧面上设有两个导向套，这两个导向套分别设置在隔板111的前部和后部上，所述料斗2内还设有靠近料斗2后端的光轴，所述两个导向套分别套设在光轴和转动轴上，给隔板111进行移动导向，避免隔板111前后两端变形。宽度调节机构11使用时，转动调节轮驱动螺杆机构使隔板111移动，达到适配直管长度的目的，便于加工不同长度的直管。
优选的，为了与水胀机更好的配合工作，保证第一机械手4、第二机械手5运料准确，所述机架1上设有与水胀机连接固定的连接耳13。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：包括机架（1）、用于放置直管的料斗（2）、设置在料斗（2）出口处的接料盘（3）、夹取接料盘（3）上直管的第一机械手（4）、夹取水胀机上成型直管的第二机械手（5），所述料斗（2）上设有使直管逐根出来的出料机构，所述出料机构包括使直管逐根进入接料盘（3）的拨料机构（6）、使料斗（2）内直管逐根升起进入到拨料机构（6）上的顶针式上料装置（7），所述机架（1）上设有下前后平移机构（8）、上前后平移机构（9），所述接料盘（3）安装在下前后平移机构（8）上，所述上前后平移机构（9）上设有上下移动机构（10），所述第一机械手（4）、第二机械手（5）安装在上下移动机构（10）上。
2.根据权利要求1所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：第一机械手（4）、第二机械手（5）均包括至少一组可夹取一根直管的夹料头、驱动夹料头夹取直管的驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：所述接料盘（3）上设有两个相互间隔的接料槽。
4.根据权利要求1所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：所述下前后平移机构（8）包括设置在接料盘（3）底部的滑块Ⅰ、支撑滑块Ⅰ的导轨Ⅰ以及带动滑块Ⅰ移动的伸缩缸Ⅰ。
5.根据权利要求1所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：所述顶针式上料装置（7）包括可活动插入料斗（2）内的顶针架和推动顶针架作升降工作的伸缩缸Ⅱ。
6.根据权利要求1所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：所述上前后平移机构（9）包括设置在机架（1）上的导轨Ⅱ、在导轨Ⅱ上移动的滑板Ⅱ以及带动滑板Ⅱ移动的驱动装置，所述上下移动机构（10）安装在滑板Ⅱ上。
7.根据权利要求6所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：所述上下移动机构（10）包括设置在滑板Ⅱ的滑板Ⅲ、支撑滑板Ⅲ的导轨Ⅲ以及带动滑板Ⅲ移动的伸缩缸Ⅲ。
8.根据权利要求1所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：所述料斗（2）上设有调节料斗（2）内装直管宽度的宽度调节机构（11）。
9.根据权利要求8所述的一种应用于双卡压直通自动生产线上的上料机构，其特征在于：所述宽度调节机构（11）包括至少一块设置在料斗（2）内调节料斗（2）内腔宽度的隔板（111）、驱动隔板（111）移动调节宽度的调节机构（112）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112207178A (zh) * | 2020-09-05 | 2021-01-12 | 武义佰旺工贸有限公司 | 一种全能管材打孔机 |
| CN114392666A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-26 | 桐乡市易德纺织有限公司 | 一种纤维混纺给湿乳化液及其生产工艺与装置 |
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- 2019-07-27 CN CN201921206945.3U patent/CN210504637U/zh active Active
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